CN108335947B - 抗容性负载大电流冲击型直流继电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗容性负载大电流冲击型直流继电器，包括具有主触点和触点吸合线圈的主继电器，还包括预充控制组件，所述的预充控制组件包括智能控制模块、功率开关组件和限流器件，所述的功率开关组件包括第二继电器、第一功率开关管和隔离驱动模块，第二继电器线圈与智能控制模块相电连接，第一功率开关管通过隔离驱动模块与智能控制模块相电连接，功率开关组件与限流器件串联后一起与主继电器的主触点两端相并联电连接。结构简单，可使主体继电器在接近电流电压过零点处通断，有效避免容性负载瞬间大电流冲击，提高直流继电器使用稳定可靠性及使用寿命，降低对电路造成危害，提高电路整体使用安全可靠性。

Description

抗容性负载大电流冲击型直流继电器

技术领域

本发明涉及一种继电器，尤其是涉及一种使用在动力电池上的高压直流继电器。

背景技术

动力电池是纯电动车主要的能量供给***，一般采用单位组合方式构成高压电池组（或称为HV动力电池）为电动车提供动力驱动。电动汽车的电池***和逆变器之间通常配置直流接触器，用来当***停止运行后起隔离作用，***运行时起连接作用，当车辆关闭或发生故障时，能安全的将储能***从车辆电气***中分离，起到分断电路的作用。

然而由于高压变频驱动的功率器件工作在变频开关状态，对电源电路干扰很大，为了平抑电压波动和稳定功率输出，在控制器内并联了很大容量的电容矩阵，这种高压大容量的电容矩阵就容易给直流继电器的闭合瞬间带来极大的危害。

而新能源汽车用高压直流继电器不仅要具备耐受较高的电压和承载足够电流的基本功能，还要能抵抗闭合瞬间电容性负载产生巨大电流的冲击，而这冲击电流通常是负载额定电流的数倍至数十倍等，使用常规的继电器都无法承受这一瞬间电流的冲击，而这种冲击电流带来的危害就是极易导致继电器触点粘联，继电器触点分离失效，最终导致电源切断失控，危害极大。例如现有容性负载典型电路（见图5），如电源电压为100V，通常容性负载C等效电阻为0.1Ω，则继电器闭合瞬间的冲击电流可达到A=100V/0.1Ω=1000A，电流太大，瞬间大电流冲击，继电器的寿命大大降低。

虽然也有在新能源电动车用主电源控制继电器都是加装外部辅助电容予充继电器+予充电阻的方式来防范主继电器抗击闭合瞬间的大电流冲击，然而采用电路复杂，体积大，同时也需要有专门的控制程序控制辅助予充继电器与主继电器的开关顺序（比如整车控制器VCU）,增加了成本，应用及维护也不便利。

发明内容

本发明为解决现有新能源汽车用高压直流继电器存在容易受瞬间巨大电流冲击而导致触点粘联，继电器触点分离失效，最终导致电源切断失控等危害，而对此危害常规所采用的防范电路也存在着电路复杂，整体体积大，控制复杂，整体成本高，应用及维护不便等现状而提供的一种结构简单，可使主体继电器在接近电流电压过零点处通断，有效避免容性负载瞬间大电流冲击，提高直流继电器使用稳定可靠性及使用寿命，降低对电路造成危害，提高电路整体使用安全可靠性的抗容性负载大电流冲击型直流继电器。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种抗容性负载大电流冲击型直流继电器，包括具有主触点和触点吸合线圈的主继电器，其特征在于：还包括预充控制组件，所述的预充控制组件包括智能控制模块、功率开关组件和限流器件，所述的功率开关组件包括第二继电器、第一功率开关管和隔离驱动模块，第二继电器线圈与智能控制模块相电连接，第一功率开关管通过隔离驱动模块与智能控制模块相电连接，功率开关组件与限流器件串联后一起与主继电器的主触点两端相并联电连接；继电器使用时，智能控制模块控制第二继电器线圈先得电至第二继电器常开触点闭合后，智能控制模块驱动第一功率开关管导通对电容器充电，充电至电容器两端电压与电源电压相等或相当，主继电器触点间电压降为零或接近为零时，智能控制模块再控制主继电器触点闭合，再关闭第一功率开关管后再断开第二继电器。结构简单，可使主体继电器在接近电流电压过零点处通断，有效避免容性负载瞬间大电流冲击，提高直流继电器使用稳定可靠性及使用寿命，降低对电路造成危害，提高电路整体使用安全可靠性。

作为优选，所述的第二继电器采用为小型固态继电器。降低体积，减少负载影响性，小型继电器在高压直流继电器的整个闭合过程中是无负载闭合与切断，触点间不承受高压和电流冲击，只是机械阻断作用。

作为优选，所述的智能控制模块采用时序控制电路模块，接通主继电器时的控制得电时序依次为第二继电器、第一功率开关管和主继电器顺序得电工作，主继电器触点闭合后的控制时序依次为第一功率开关管和第二继电器顺序断电。提高智能控制模块对各部分的时序得电与断电控制，降低电流冲击损害性影响。

作为优选，所述的智能控制模块包括主继电器线圈延时通电定时器、预充功率器件中的第一功率开关延时导通定时器、预充功率器件中的第一功率开关延时关断定时器和预充功率器件中的第二继电器线圈延时断电定时器。提高各定时器的时序得电与断电控制，降低电流冲击损害性影响。

作为优选，所述的主继电器线圈延时通电定时器、第一功率开关延时导通定时器、第一功率开关延时关断定时器和第二继电器线圈延时断电定时器的四个延时定时器采用具有四路比较器芯片的四比较器集成芯片构成，每路比较器对应于一路定时器。提高控制简单有效性，提高布线简单容易性。

作为优选，所述的主继电器线圈延时通电定时器包括第十一电阻、第四电容、第四电阻、第一比较器和第一场效应管，第十一电阻一端与直流电源+12V相电连接，第十一电阻另一端与第一比较器比较正输入端第三引脚相电连接，第一比较器比较正输入端第三引脚串联第四电容后与直流电源地相电连接，第一比较器输出端与第一场效应管栅极相电连接，第十一电阻并联有第四二极管，第四二极管阴极与直流电源+12V相电连接；第一场效应管漏极一路串联第十二极管和第七电阻后与直流电源+12V相电连接，第一场效应管漏极另一路与主继电器线圈J-端相电连接；第十二极管阳极与第一场效应管漏极相电连接。提高对主继电器线圈延时通电的定时控制有效性。

作为优选，所述的预充功率器件中的第一功率开关延时导通定时器包括第三电阻、第十九二极管、第七电器、第二比较器、第五场效应管和光耦隔离器，第三电阻一端与直流电源+12V相电连接，第三电阻另一端与第二比较器比较正输入端第五引脚相电连接，同时第三电阻另一端串联第七电容后与直流电源地相电连接，第三电阻串联有第十九二极管，第十九二极管阴极与直流电源+12V相电连接；第二比较器输出端串联第十八二极管后与第五场效应管栅极相电连接，第十八二极管阳极与第五场效应管栅极相电连接，第五场效应管漏极与光耦隔离器输入端相电连接，光耦隔离器输入端的发光管阳极串联第十六电阻后与直流电源+12V相电连接；光耦隔离器输出端与预充功率器件中的第一功率开关管相驱动连接，第一功率开关管上串联限流器件。提高对预充功率器件中的第一功率开关延时导通的定时控制有效性。

作为优选，所述的第二继电器线圈延时断电定时器第十四电阻、第五电容、第五电阻，第四比较器和第二场效应管，第十四电阻一端与直流电源+12V相电连接，第十四电阻另一端与第四比较器比较负输入端相电连接，同时第十四电阻另一端串联第五电容后与直流电源地相电连接，第十四电阻并联第五二极管，第五二极管阴极阴与直流电源+12V相电连接；第四比较器输出端与第二场效应管栅极相电连接，第二场效应管漏极一路串联第十一二极管和第八电阻后与直流电源+12V相电连接，第二场效应管漏极另一路与第二继电器线圈端相电连接；第十一二极管阳极与第二场效应管漏极相电连接，第二继电器触点端与主继电器触点端相电连接。提高对第二继电器线圈延时断电定时控制有效性。

作为优选，所述的第二继电器采用两路继电器并联结构。提高第二继电器导通对电容充电有效可靠性，提高保证主继电器在闭合时电容器两端电压已经充满至与电源电压基本相等或相当的效果，降低闭合冲击电流造成的损害。

本发明的有益效果是：内部预充组件由功率开关器件、限流器件、智能控制模块、主触点吸合线圈与主触点机构组成。功率开关器件串联限流器件与继电器主触点并联，外部控制信号接入内部智能控制模块。其中功率开关器件由小型继电器、第一功率管组成，限流器件为30Ω功率电阻。当外部控制信号控制主继电器闭合开始瞬间，智能控制模块先驱动功率开关器件中的第二继电器小型继电器闭合，再驱动第一功率开关管导通，负载电容经过限流器件功率电阻小电流充电；数百毫秒后，智能控制模块再驱动主继电器的吸合线圈，闭合主触点；数毫秒后切断功率器件中第一功率开关管的导通，再关闭第二继电器小型继电器，高压直流继电器的整个闭合过程完成。结构简单，可使主体继电器在接近电流电压过零点处通断，有效避免容性负载瞬间大电流冲击，提高直流继电器使用稳定可靠性及使用寿命，降低对电路造成危害，提高电路整体使用安全可靠性。针对新能源汽车主电源控制继电器关键特性需求，我们设计开发出抗容性负载大电流冲击型直流继电器的应用技术，并生产制造了抗容性负载大电流冲击型直流继电器系列产品。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明抗容性负载大电流冲击型直流继电器的电路原理框图结构示意图。

图2是图1的电路接构示意图。

图3是图2与直流电源及容性负载相电连接的结构示意图。

图4是发明抗容性负载大电流冲击型直流继电器中智能控制模块的电路结构示意图。

图5是现有技术中的高压直流继电器与直流电源及容性负载相电连接的结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4所示的实施例中，一种抗容性负载大电流冲击型直流继电器，包括具有主触点11和触点吸合线圈12的主继电器S1，还包括预充控制组件20，所述的预充控制组件20包括智能控制模块30、功率开关组件50和限流器件40，所述的功率开关组件50包括第二继电器S2、第一功率开关管Q1和隔离驱动60模块，第二继电器线圈与智能控制模块相电连接，第一功率开关管Q1通过隔离驱动60模块与智能控制模块30相电连接，功率开关组件50与限流器件40串联后一起主继电器S1的主触点11两端相并联电连接；继电器使用时，智能控制模块30控制第二继电器S2线圈先得电至第二继电器S2常开触点闭合后，智能控制模块30驱动第一功率开关管Q1导通对电容器C充电，充电至电容器C两端电压与电源电压相等或相当，主继电器触点间电压降为零或接近为零时,也即主继电器触点间电压降几乎为零，智能控制模块30再控制主继电器S1触点闭合，再关闭第一功率开关管Q1后再断开第二继电器S2。隔离驱动模块60采用光耦隔离器U3芯片构成。限流器件40为第十五电阻15，第十五电阻的电阻值为30Ω+1Ω。主触点11包括图5电路中所示的P1与P2触点端。负载电容经过限流器件30Ω电阻R15小电流充电；数百毫秒后，智能控制模块30再驱动主继电器S1的吸合线圈，闭合主触点；数毫秒后切断第一功率器件Q1功率管的导通，再关闭第二继电器S2小型继电器，高压直流继电器的整个闭合过程完成。第二继电器S2采用为小型固态继电器。智能控制模块30采用时序控制电路模块，接通主继电器时的控制得电时序依次为第二继电器、第一功率开关管和主继电器顺序得电工作，主继电器触点闭合后的控制时序依次为第一功率开关管和第二继电器顺序断电。智能控制模块30包括主继电器线圈延时通电定时器、预充功率器件中的第一功率开关延时导通定时器、预充功率器件中的第一功率开关延时关断定时器和预充功率器件中的第二继电器线圈延时断电定时器。主继电器线圈延时通电定时器、第一功率开关延时导通定时器、第一功率开关延时关断定时器和第二继电器线圈延时断电定时器的四个延时定时器采用具有四路比较器芯片的四比较器集成芯片构成，每路比较器对应于一路定时器。采用四路比较器集成芯片构成四路延时定时器，电路控制更加简单，控制成本更低，产品成本更低，更具市场竞争力，维护更加容易简单。四比较器集成芯片的四路比较器分别为：U15-a、U15-b、U15-c和U15-d（见图4）。主继电器线圈延时通电定时器包括第十一电阻R11、第四电容C4、第四电阻R4、第一比较器U15-a和第一场效应管Q3-a，第十一电阻R11一端与直流电源+12V相电连接，第十一电阻R11另一端与第一比较器U15-a比较正输入端(见图4 U15第三引脚)相电连接，第一比较器U15-a比较正输入端(见图4 U15第三引脚)串联第四电容C4后与直流电源地相电连接，第一比较器U15-a输出端(见图4 U15第一引脚)与第一场效应管栅极Q3-a相电连接，第十一电阻R11并联有第四二极管D4，第四二极管D4阴极与直流电源+12V相电连接；第一场效应管Q3-a漏极一路串联第十二极管D12和第七电阻R7后与直流电源+12V相电连接，第一场效应管Q3-a漏极另一路与主继电器线圈J-端相电连接；第十二极管D12阳极与第一场效应管Q3-a漏极相电连接。预充功率器件中的第一功率开关延时导通定时器包括第三电阻R3、第十九二极管D19、第七电容C7、第二比较器U15-b、第五场效应管Q5和光耦隔离器U3，第三电阻R3一端与直流电源+12V相电连接，第三电阻R3另一端与第二比较器U15-b比较正输入端(见图4 U15第五引脚)相电连接，同时第三电阻R3另一端串联第七电容C7后与直流电源地相电连接，第三电阻R3串联有第十九二极管D19，第十九二极管D19阴极与直流电源+12V相电连接；第二比较器U15-b输出端串联第十八二极管D18后与第五场效应管Q5栅极相电连接，第十八二极管D18阳极与第五场效应管Q5栅极相电连接，第五场效应管Q5漏极与光耦隔离器U3输入端相电连接，光耦隔离器U3输入端的发光管阳极串联第十六电阻R16后与直流电源+12V相电连接；光耦隔离器U3输出端与预充功率器件中的第一功率开关管Q1相驱动连接，第一功率开关管Q1上串联限流器件，也即串联第十五电阻R15。预充功率器件中的第一功率开关延时关断定时器包括第十七电阻R17、第六电容C6、第一二极管D1、第四电阻R4、第十三电阻R13、第三比较器U15-c、第五场效应管Q5和光耦隔离器，第十七电阻一端与直流电源+12V相电连接，第十七电阻R17另一端与第三比较器U15-c比较负输入端相电连接，同时第十七电阻R17另一端串联第六电容C6后与直流电源地相电连接，第十七电阻R17并联第一二极管，第一二极管D1阴极与直流电源+12V相电连接，第三比较器U15-c输出端串联第十三电阻R13后与第五场效应管Q5栅极相电连接，同时第三比较器U15-c输出端串联第四电阻R4后与直流电源+12V相电连接；第五场效应管Q5漏极与光耦隔离器U3输入端相电连接，光耦隔离器U3输入端的发光管阳极串联第十六电阻R16后与直流电源+12V相电连接；光耦隔离器U3输出端与预充功率器件中的第一功率开关管Q1相驱动连接，第一功率开关管Q1上串联限流器件。第二继电器线圈延时断电定时器第十四电阻R14、第五电容C5、第五电阻R5，第四比较器U15-d和第二场效应管Q3-b，第十四电阻R14一端与直流电源+12V相电连接，第十四电阻R14另一端与第四比较器U15-d比较负输入端相电连接，同时第十四电阻R14另一端串联第五电容C5后与直流电源地相电连接，第十四电阻R14并联第五二极管D5，第五二极管D5阴极阴与直流电源+12V相电连接；第四比较器U15-d输出端与第二场效应管Q3-b栅极相电连接，第二场效应管Q3-b漏极一路串联第十一二极管D11和第八电阻R8后与直流电源+12V相电连接，第二场效应管Q3-b漏极另一路与第二继电器S2线圈端相电连接；第十一二极管D11阳极与第二场效应管Q3-b漏极相电连接，第二继电器S2触点端与主继电器触点端相电连接。第二继电器S2采用两路继电器并联结构(见图4。

图4所示电路图中的IN+、IN-接外部控制信号，J+、J-接S1高压继电器线圈，P1、P2接S1高压继电器的两个主触点（也即图1中主触点11）。J1、J2为两路小型固态继电器S2的继电器线圈。

现有技术的典型电路（见图5所示）中S1继电器每次闭合时电流很大，为满足使用要求需要使用大功率继电器，继电器的成本、重量、体积、功耗要相应增加。

本发明抗容性负载大电流冲击型直流继电器的抗容性冲击继电器组件由第二继电器S2小型继电器+第一功率开关管Q1功率管+限流器件功率R15电阻+智能控制模块（时序控制电路）+主继电器S1高压继电器组成，因每次使用时第二继电器触点S2先闭合，再驱动第一功率开关管Q1功率管导通，经限流器件40的功率R15电阻限流给电容小电流充电，主继电器S1不闭合，当电容两端电压上升后，S1继电器触点间的电压差几乎为0V, S1继电器闭合不再承受大电流的冲击，大大降低S1继电器的成本、重量、体积、功耗，提高了继电器的寿命。

本发明抗容性负载大电流冲击型高压直流继电器的整个闭合过程:

1.当控制线接受到开启电压时，初始第二场效应管Q3-b导通，第二继电器S2小功率继电器线圈J1、J2得电触点先闭合，无负载闭合；

2.数毫秒后，第五场效应管Q5驱动光耦隔开器U3光耦输入端，经光耦隔离器U3驱动预充第一功率管Q1导通，电流经S2小型继电器—》第一功率管—》限流器件R15功率电阻，以较小的电流向容性负载充电;

3.约200豪秒, 负载电容C充至额定电压85%以上，随即第一场效应管Q3-a导通，主继电器S1高压继电器线圈12通电，主触点11闭合；

4.数毫秒后，Q5关断，光耦关闭输出，功率管Q1关断；

5.再数毫秒后，Q3-a关断，S2小功率继电器J1、J2断开，空载切断。

6抗容性负载大电流冲击型高压直流继电器闭合控制过工程完成。

7.第二继电器S2小型继电器的闭合与关断均在空载状态动作。

如此，高压继电器主触点是在小电流、低电压期间闭合，损害小，寿命长。期间预充电路是无触点和有触点配合，小功率继电器在零电流期间触点闭合与释放，无损害。预充控制组件与高压触点隔离，隔离电压＞2750V∽。

以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种抗容性负载大电流冲击型直流继电器，包括具有主触点和触点吸合线圈的主继电器，其特征在于：还包括预充控制组件，所述的预充控制组件包括智能控制模块、功率开关组件和限流器件，所述的功率开关组件包括第二继电器、第一功率开关管和隔离驱动模块，第二继电器线圈与智能控制模块相电连接，第一功率开关管通过隔离驱动模块与智能控制模块相电连接，功率开关组件与限流器件串联后一起与主继电器的主触点两端相并联电连接；继电器使用时，智能控制模块控制第二继电器线圈先得电至第二继电器常开触点闭合后，智能控制模块驱动第一功率开关管导通对电容器充电，充电至电容器两端电压与电源电压相等或相当，主继电器触点间电压降为零或接近为零时，智能控制模块再控制主继电器触点闭合，再关闭第一功率开关管后再断开第二继电器。

2.按照权利要求1所述的抗容性负载大电流冲击型直流继电器，其特征在于：所述的第二继电器采用为小型固态继电器。

3.按照权利要求1所述的抗容性负载大电流冲击型直流继电器，其特征在于：所述的智能控制模块采用时序控制电路模块，接通主继电器时的控制得电时序依次为第二继电器、第一功率开关管和主继电器顺序得电工作，主继电器触点闭合后的控制时序依次为第一功率开关管和第二继电器顺序断电。

4.按照权利要求1所述的抗容性负载大电流冲击型直流继电器，其特征在于：所述的智能控制模块包括主继电器线圈延时通电定时器、预充功率器件中的第一功率开关延时导通定时器、预充功率器件中的第一功率开关延时关断定时器和预充功率器件中的第二继电器线圈延时断电定时器。

5.按照权利要求4所述的抗容性负载大电流冲击型直流继电器，其特征在于：所述的主继电器线圈延时通电定时器、第一功率开关延时导通定时器、第一功率开关延时关断定时器和第二继电器线圈延时断电定时器的四个延时定时器采用具有四路比较器芯片的四比较器集成芯片构成，每路比较器对应于一路定时器。

6.按照权利要求1所述的抗容性负载大电流冲击型直流继电器，其特征在于：所述的主继电器线圈延时通电定时器包括第十一电阻、第四电容、第四电阻、第一比较器和第一场效应管，第十一电阻一端与直流电源+12V相电连接，第十一电阻另一端与第一比较器比较正输入端第三引脚相电连接，第一比较器比较正输入端第三引脚串联第四电容后与直流电源地相电连接，第一比较器输出端与第一场效应管栅极相电连接，第十一电阻并联有第四二极管，第四二极管阴极与直流电源+12V相电连接；第一场效应管漏极一路串联第十二极管和第七电阻后与直流电源+12V相电连接，第一场效应管漏极另一路与主继电器线圈J-端相电连接；第十二极管阳极与第一场效应管漏极相电连接。

7.按照权利要求1所述的抗容性负载大电流冲击型直流继电器，其特征在于：所述的预充功率器件中的第一功率开关延时导通定时器包括第三电阻、第十九二极管、第七电器、第二比较器、第五场效应管和光耦隔离器，第三电阻一端与直流电源+12V相电连接，第三电阻另一端与第二比较器比较正输入端第五引脚相电连接，同时第三电阻另一端串联第七电容后与直流电源地相电连接，第三电阻串联有第十九二极管，第十九二极管阴极与直流电源+12V相电连接；第二比较器输出端串联第十八二极管后与第五场效应管栅极相电连接，第十八二极管阳极与第五场效应管栅极相电连接，第五场效应管漏极与光耦隔离器输入端相电连接，光耦隔离器输入端的发光管阳极串联第十六电阻后与直流电源+12V相电连接；光耦隔离器输出端与预充功率器件中的第一功率开关管相驱动连接，第一功率开关管上串联限流器件。

8.按照权利要求1所述的抗容性负载大电流冲击型直流继电器，其特征在于：所述的预充功率器件中的第一功率开关延时关断定时器包括第十七电阻、第六电容、第一二极管、第四电阻、第十三电阻、第三比较器、第五场效应管和光耦隔离器，第十七电阻一端与直流电源+12V相电连接，第十七电阻另一端与第三比较器比较负输入端相电连接，同时第十七电阻另一端串联第六电容后与直流电源地相电连接，第十七电阻并联第一二极管，第一二极管阴极与直流电源+12V相电连接，第三比较器输出端串联第十三电阻后与第五场效应管栅极相电连接，同时第三比较器输出端串联第四电阻后与直流电源+12V相电连接；第五场效应管漏极与光耦隔离器输入端相电连接，光耦隔离器输入端的发光管阳极串联第十六电阻后与直流电源+12V相电连接；光耦隔离器输出端与预充功率器件中的第一功率开关管相驱动连接，第一功率开关管上串联限流器件。

9.按照权利要求1所述的抗容性负载大电流冲击型直流继电器，其特征在于：所述的第二继电器线圈延时断电定时器第十四电阻、第五电容、第五电阻，第四比较器和第二场效应管，第十四电阻一端与直流电源+12V相电连接，第十四电阻另一端与第四比较器比较负输入端相电连接，同时第十四电阻另一端串联第五电容后与直流电源地相电连接，第十四电阻并联第五二极管，第五二极管阴极阴与直流电源+12V相电连接；第四比较器输出端与第二场效应管栅极相电连接，第二场效应管漏极一路串联第十一二极管和第八电阻后与直流电源+12V相电连接，第二场效应管漏极另一路与第二继电器线圈端相电连接；第十一二极管阳极与第二场效应管漏极相电连接，第二继电器触点端与主继电器触点端相电连接。

10.按照权利要求1或2或9所述的抗容性负载大电流冲击型直流继电器，其特征在于：所述的第二继电器采用两路继电器并联结构。