CN108333612A - 定位方法、装置和智能手表 - Google Patents

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CN108333612A CN201810009349.XA CN201810009349A CN108333612A CN 108333612 A CN108333612 A CN 108333612A CN 201810009349 A CN201810009349 A CN 201810009349A CN 108333612 A CN108333612 A CN 108333612A
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杜来柱
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    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明揭示了一种定位方法、装置和智能手表，所述方法包括以下步骤：检测卫星定位***的定位信号是否正常；当定位信号不正常时，通过PDR单元获取位置偏移数据；根据最近有效的定位数据和所置偏移数据计算出当前的定位数据。从而实现了在卫星定位***的定位信号较弱的环境下由卫星定位切换为PDR定位，使得智能手表在恶劣环境下也能进行精确定位，解决了智能手表在定位信号较弱的环境下无法定位或定位不准确的技术问题，有效提高了智能手表的定位路径的完整性和精度。进一步在PDR定位时降低卫星定位***的工作频率，减少了***无意义的耗电，从而大大降低了智能手表的功耗，延长了待机时间。

Description

定位方法、装置和智能手表
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别是涉及到一种定位方法、装置和智能手表。
背景技术
随着无线通信技术的发展，智能穿戴设备逐渐受到人们的青睐，其中，智能手表发展最为成熟。智能手表不仅能够指示时间，还具有导航、校准、提醒等功能，甚至还支持与其他智能设备互联，例如与智能手机互联，并支持智能手机的部分功能，例如微信消息提醒、来电提醒、查看短信、查看邮件、查看日程等功能，由此可见，智能手表的应用场景十分广阔。
智能手表通过卫星定位***进行定位导航，在某些环境下，比如桥洞下或者树林中，卫星定位***的定位信号较弱，会出现无法定位或者定位不准确的情况，使得智能手表产生定位路径不完整或者偏移的现象。同时，卫星定位***的频繁且无效定位，还浪费了设备的电量，缩短了智能手表的待机时间。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种定位方法、装置和智能手表，旨在解决智能手表在定位信号较弱的环境下无法定位或定位不准确的技术问题。
为达以上目的，本发明实施例提出一种定位方法，所述方法包括以下步骤：
检测卫星定位***的定位信号是否正常；
当所述定位信号不正常时，通过步行者航位推算PDR单元获取位置偏移数据；
根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据。
可选地，所述通过步行者航位推算PDR单元获取位置偏移数据的步骤的同时还包括：降低所述卫星定位***的工作频率。
可选地，所述降低所述卫星定位***的工作频率的步骤包括：将所述卫星定位***的工作频率降低50％以上。
可选地，所述根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据的步骤之后还包括：当所述定位信号恢复正常时，恢复所述卫星定位***的工作频率。
可选地，所述根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据的步骤之后还包括：当所述定位信号恢复正常时，关闭所述PDR单元或控制所述PDR单元进入低功耗状态。
可选地，所述检测卫星定位***的定位信号是否正常的步骤包括：当所述卫星定位***无法获取定位数据时，判定所述卫星定位***的定位信号不正常。
可选地，所述检测卫星定位***的定位信号是否正常的步骤包括：当所述卫星定位***的定位数据发生严重偏移时，判定所述卫星定位***的定位信号不正常。
可选地，所述检测卫星定位***的定位信号是否正常的步骤包括：当所述卫星定位***搜索到的有效卫星的数量低于第一阈值时，判定所述卫星定位***的定位信号不正常。
可选地，所述检测卫星定位***的定位信号是否正常的步骤包括：当所述卫星定位***搜索到的卫星信号的信噪比低于第二阈值时，判定所述卫星定位***的定位信号不正常。
可选地，所述定位方法应用于智能手表。
本发明实施例同时提出一种定位装置，所述装置包括：
信号检测模块，用于检测卫星定位***的定位信号是否正常；
偏移计算模块，用于当所述定位信号不正常时，通过步行者航位推算PDR单元获取位置偏移数据；
定位计算模块，用于根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据。
可选地，所述装置还包括频率降低模块，所述频率降低模块用于：当所述定位信号不正常时，降低所述卫星定位***的工作频率。
可选地，所述频率降低模块用于：将所述卫星定位***的工作频率降低50％以上。
可选地，所述装置还包括频率恢复模块，所述频率恢复模块用于：当所述定位信号恢复正常时，恢复所述卫星定位***的工作频率。
可选地，所述装置还包括PDR控制模块，所述PDR控制模块用于：当所述定位信号恢复正常时，关闭所述PDR单元或控制所述PDR单元进入低功耗状态。
可选地，所述信号检测模块包括第一判断单元，所述第一判断单元用于：当所述卫星定位***无法获取定位数据时，判定所述卫星定位***的定位信号不正常。
可选地，所述信号检测模块包括第二判断单元，所述第二判断单元用于：当所述卫星定位***的定位数据发生严重偏移时，判定所述卫星定位***的定位信号不正常。
可选地，所述信号检测模块包括第三判断单元，所述第三判断单元用于：当所述卫星定位***搜索到的有效卫星的数量低于第一阈值时，判定所述卫星定位***的定位信号不正常。
可选地，所述信号检测模块包括第四判断单元，所述第四判断单元用于：当所述卫星定位***搜索到的卫星信号的信噪比低于第二阈值时，判定所述卫星定位***的定位信号不正常。
本发明实施例还提出一种智能手表，其包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行前述定位方法。
本发明实施例所提供的一种定位方法，通过增设一PDR单元，当卫星定位***的定位信号不正常时，则通过PDR单元获取位置偏移数据，并根据最近有效的定位数据和位置偏移数据计算出当前的定位数据，从而实现了在卫星定位***的定位信号较弱的环境下由卫星定位切换为PDR定位(一种辅助定位技术)，使得智能手表在恶劣环境下也能进行精确定位，解决了智能手表在定位信号较弱的环境下无法定位或定位不准确的技术问题，有效提高了智能手表的定位路径的完整性和精度。进一步在PDR定位时降低卫星定位***的工作频率，减少了***无意义的耗电，从而大大降低了智能手表的功耗，延长了待机时间。
附图说明
图1是本发明的定位方法第一实施例的流程图；
图2是本发明的定位方法第二实施例的流程图；
图3是本发明的定位装置第一实施例的模块示意图；
图4是图3中的信号检测模块的模块示意图；
图5是本发明的定位装置第二实施例的模块示意图；
图6是本发明的定位装置第三实施例的模块示意图；
图7是本发明的定位装置第四实施例的模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信***)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位***)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
本发明实施例的定位方法可以应用于智能手表等穿戴设备，也可以应用于手机、平板等移动终端。以下以应用于智能手表为例进行详细说明。
参照图1，提出本发明的定位方法第一实施例，所述方法包括以下步骤：
S11、检测卫星定位***的定位信号是否正常。当定位信号不正常时，进入步骤S12。
本发明实施例中，为智能手表增设PDR(Pedestrian Dead Reckoning，步行者航位推算)单元，智能手表启动卫星定位***后，可以立即初始化PDR单元，优选地，PDR单元初始化完成则进入低功耗状态(如休眠状态、睡眠状态等)，以节省电量。可选地，PDR单元包括九轴传感器及对应的处理单元，该处理单元优选MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。
在卫星定位***定位过程中，智能手表实时或定时的检测卫星定位***的定位信号是否正常。这里所述的卫星定位***，可以包括GPS、BDS(BeiDou Navigation SatelliteSystem，北斗卫星导航***)、GLONASS(格洛纳斯卫星导航***)中的至少一种。
可选地，智能手表判断卫星定位***是否能够获取定位数据(如经纬度坐标)，当卫星定位***无法获取定位数据时，则判定卫星定位***的定位信号不正常，信号较弱。
可选地，智能手表判断卫星定位***的定位数据是否发生了偏移，当发生了偏移时，进一步判断偏移量是否大于预设值，当偏移量大于预设值时，则判定卫星定位***的定位数据发生严重偏移，此时则判定卫星定位***的定位信号不正常，信号较弱。
可选地，智能手表获取卫星定位***搜索到的有效卫星的数量，判断有效卫星的数量是否低于第一阈值，当有效卫星的数量低于第一阈值时，则判定卫星定位***的定位信号不正常，信号较弱。第一阈值可以根据实际需要设定，可以设定为4-6颗，如当有效卫星的数量低于5颗时，则判定定位信号不正常。
可选地，智能手表获取卫星定位***搜索到的卫星信号的信噪比，判断卫星信号的信噪比是否低于第二阈值，当低于第二阈值时，则判定卫星定位***的定位信号不正常，信号较弱。这里所述的卫星信号的信噪比，优选为最强的卫星信号的信噪比。第二阈值可以根据实际需要设定，可以设定为25-35dB，如当信噪比低于30dB时，则判定定位信号不正常。
S12、通过PDR单元获取位置偏移数据。
本发明实施例中，当检测到卫星定位***的定位信号不正常时，智能手表则唤醒(处于休眠状态时)或启动(尚未启动时)PDR单元，通过PDR单元获取位置偏移数据。PDR单元借助九轴传感器，对移动方向和距离进行累计，获得相对空间变化的具体路径，从而计算出位置偏移数据，PDR技术是现有技术中比较成熟的定位技术，在此不再赘述。
S13、根据最近有效的定位数据和位置偏移数据计算出当前的定位数据。
最近有效的定位数据即卫星定位***的定位信号变得不正常之前最后获取的定位数据。智能手表对最近有效的定位数据与位置偏移数据做累加运算(矢量和运算)，将运算结果作为当前的定位数据。
从而解决了智能手表在定位信号弱的环境下无法定位或者定位不准确的技术问题，有效避免了智能手表在恶劣环境下产生定位路径不完整或者偏移的现象。
参照图2，提出本发明的定位方法第二实施例，所述方法包括以下步骤：
S21、检测卫星定位***的定位信号是否正常。当定位信号不正常时，进入步骤S22。
S22、通过PDR单元获取位置偏移数据，并降低卫星定位***的工作频率。
S23、根据最近有效的定位数据和位置偏移数据计算出当前的定位数据。
S24、当卫星***的定位信号恢复正常时，恢复卫星定位***的工作频率。
本实施例中，当定位信号不正常时，在通过PDR单元获取位置偏移数据的同时，还降低卫星定位***的工作频率，优选将卫星定位***的工作频率降低50％以上，以减少***无意义的耗电，从而大大降低了智能手表的功耗，延长了待机时间。
步骤S24中，当切换到PDR定位后，智能手表仍然实时或定时的检测卫星定位***的定位信号是否恢复正常，当定位信号恢复正常时，则及时恢复卫星定位***的工作频率，从而恢复为卫星定位模式，利用卫星定位***进行定位。
在检测卫星定位***的定位信号是否恢复正常时，与步骤S11和步骤S21中检测卫星定位***的定位信号是否正常的方法类似，例如：当卫星定位***搜索到的有效卫星的数量大于或等于第一阈值时，则判定卫星定位***的定位信号恢复正常；当卫星定位***搜索到的卫星信号的信噪比大于或等于第二阈值时，则判定卫星定位***的定位信号恢复正常；当卫星定位***的定位数据没有发生偏移或者偏移量小于或等于预设值时，则判定卫星定位***的定位信号恢复正常。
此外，也可以将卫星定位***的定位数据与通过PDR定位后的定位数据进行比较，当二者的误差低于设定值时，则判定卫星定位***的定位信号恢复正常。
进一步地，当卫星***的定位信号恢复正常时，还可以关闭PDR单元或控制PDR单元进入低功耗状态(如休眠状态或睡眠状态)，以进一步减少***无意义的耗电，降低智能手表的功耗，延长智能手表的待机时间。
本发明实施例的定位方法，通过增设一PDR单元，当卫星定位***的定位信号不正常时，则通过PDR单元获取位置偏移数据，并根据最近有效的定位数据和位置偏移数据计算出当前的定位数据，从而实现了在卫星定位***的定位信号较弱的环境下由卫星定位切换为PDR定位，使得智能手表在恶劣环境下也能进行精确定位，解决了智能手表在定位信号较弱的环境下无法定位或定位不准确的技术问题，有效提高了智能手表的定位路径的完整性和精度。进一步在PDR定位时降低卫星定位***的工作频率，减少了***无意义的耗电，从而大大降低了智能手表的功耗，延长了待机时间。
参照图3，提出本发明的定位装置第一实施例，所述装置包括信号检测模块10、偏移计算模块20和定位计算模块30，其中：信号检测模块10，用于检测卫星定位***的定位信号是否正常；偏移计算模块20，用于当卫星定位***的定位信号不正常时，通过PDR单元获取位置偏移数据；定位计算模块30，用于根据最近有效的定位数据和位置偏移数据计算出当前的定位数据。
在卫星定位***定位过程中，信号检测模块10实时或定时的检测卫星定位***的定位信号是否正常。
如图4所示，信号检测模块10包括第一判断单元11，其用于判断卫星定位***是否能够获取定位数据(如经纬度坐标)，当卫星定位***无法获取定位数据时，则判定卫星定位***的定位信号不正常，信号较弱。
进一步地，信号检测模块10还包括第二判断单元12，其用于判断卫星定位***的定位数据是否发生了偏移，当发生了偏移时，进一步判断偏移量是否大于预设值，当偏移量大于预设值时，则判定卫星定位***的定位数据发生严重偏移，此时则判定卫星定位***的定位信号不正常，信号较弱。
进一步地，信号检测模块10还包括第三判断单元13，其用于获取卫星定位***搜索到的有效卫星的数量，判断有效卫星的数量是否低于第一阈值，当有效卫星的数量低于第一阈值时，则判定卫星定位***的定位信号不正常，信号较弱。第一阈值可以根据实际需要设定，可以设定为4-6颗，如当有效卫星的数量低于5颗时，则判定定位信号不正常。
进一步地，信号检测模块10还包括第四判断单元14，其用于获取卫星定位***搜索到的卫星信号的信噪比，判断卫星信号的信噪比是否低于第二阈值，当低于第二阈值时，则判定卫星定位***的定位信号不正常，信号较弱。这里所述的卫星信号的信噪比，优选为最强的卫星信号的信噪比。第二阈值可以根据实际需要设定，可以设定为25-35dB，如当信噪比低于30dB时，则判定定位信号不正常。
在其它实施例中，信号检测模块10也可以只包括第一判断单元11、第二判断单元12、第三判断单元13和第四判断单元14中的任意一个、任意两个或任意三个。
本发明实施例中，当检测到卫星定位***的定位信号不正常时，偏移计算模块20则唤醒(处于休眠状态时)或启动(尚未启动时)PDR单元，通过PDR单元获取位置偏移数据。PDR技术是现有技术中比较成熟的定位技术，在此不再赘述。
最近有效的定位数据即卫星定位***的定位信号变得不正常之前最后获取的定位数据。定位计算模块30对最近有效的定位数据与位置偏移数据做累加运算(矢量和运算)，将运算结果作为当前的定位数据。
从而解决了智能手表在定位信号弱的环境下无法定位或者定位不准确的技术问题，有效避免了智能手表在恶劣环境下产生定位路径不完整或者偏移的现象。
进一步地，如图5所示，在本发明的定位装置第二实施例中，该装置还包括频率降低模块40，其用于当卫星定位***的定位信号不正常时，降低卫星定位***的工作频率，优选将卫星定位***的工作频率降低50％以上，以减少***无意义的耗电，从而大大降低了智能手表的功耗，延长了待机时间。
更进一步地，如图6所示，在本发明的定位装置第三实施例中，该装置还包括频率恢复模块50，其用于当卫星***的定位信号恢复正常时，及时恢复卫星定位***的工作频率，从而恢复为卫星定位模式，利用卫星定位***进行定位。
本实施例中，当智能手表切换到PDR定位后，信号检测模块10仍然实时或定时的检测卫星定位***的定位信号是否恢复正常，当定位信号恢复正常时，频率恢复模块50则恢复卫星定位***的工作频率，以利用卫星定位***进行定位。
信号检测模块10在检测卫星定位***的定位信号是否恢复正常时，与检测卫星定位***的定位信号是否正常的方法类似，例如：当卫星定位***搜索到的有效卫星的数量大于或等于第一阈值时，信号检测模块10则判定卫星定位***的定位信号恢复正常；当卫星定位***搜索到的卫星信号的信噪比大于或等于第二阈值时，信号检测模块10则判定卫星定位***的定位信号恢复正常；当卫星定位***的定位数据没有发生偏移或者偏移量小于或等于预设值时，信号检测模块10则判定卫星定位***的定位信号恢复正常。
此外，信号检测模块10也可以将卫星定位***的定位数据与通过PDR定位后的定位数据进行比较，当二者的误差低于设定值时，则判定卫星定位***的定位信号恢复正常。
更进一步地，如图7所示，在本发明的定位装置第四实施例中，该装置还包括PDR控制模块60，其用于当卫星定位***的定位信号恢复正常时，关闭PDR单元或控制PDR单元进入低功耗状态(如休眠状态或睡眠状态)，以进一步减少***无意义的耗电，降低智能手表的功耗，延长智能手表的待机时间。
本发明实施例的定位装置，通过增设一PDR单元，当卫星定位***的定位信号不正常时，则通过PDR单元获取位置偏移数据，并根据最近有效的定位数据和位置偏移数据计算出当前的定位数据，从而实现了在卫星定位***的定位信号较弱的环境下由卫星定位切换为PDR定位，使得智能手表在恶劣环境下也能进行精确定位，解决了智能手表在定位信号较弱的环境下无法定位或定位不准确的技术问题，有效提高了智能手表的定位路径的完整性和精度。进一步在PDR定位时降低卫星定位***的工作频率，减少了***无意义的耗电，从而大大降低了智能手表的功耗，延长了待机时间。
本发明同时提出一种智能手表，其包括存储器、处理器和至少一个被存储在存储器中并被配置为由处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行定位方法。所述定位方法包括以下步骤：检测卫星定位***的定位信号是否正常；当定位信号不正常时，通过步行者航位推算PDR单元获取位置偏移数据；根据最近有效的定位数据和位置偏移数据计算出当前的定位数据。本实施例中所描述的定位方法为本发明中上述实施例所涉及的定位方法，在此不再赘述。
本发明实施例的智能手表，通过增设一PDR单元，当卫星定位***的定位信号不正常时，则通过PDR单元获取位置偏移数据，并根据最近有效的定位数据和位置偏移数据计算出当前的定位数据，从而实现了在卫星定位***的定位信号较弱的环境下由卫星定位切换为PDR定位，使得智能手表在恶劣环境下也能进行精确定位，解决了智能手表在定位信号较弱的环境下无法定位或定位不准确的技术问题，有效提高了智能手表的定位路径的完整性和精度。进一步在PDR定位时降低卫星定位***的工作频率，减少了***无意义的耗电，从而大大降低了智能手表的功耗，延长了待机时间。
本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测卫星定位***的定位信号是否正常；
当所述定位信号不正常时，通过步行者航位推算PDR单元获取位置偏移数据；
根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通过步行者航位推算PDR单元获取位置偏移数据的步骤的同时还包括：
降低所述卫星定位***的工作频率。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述降低所述卫星定位***的工作频率的步骤包括：
将所述卫星定位***的工作频率降低50％以上。
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据的步骤之后还包括：
当所述定位信号恢复正常时，恢复所述卫星定位***的工作频率。
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据的步骤之后还包括：
当所述定位信号恢复正常时，关闭所述PDR单元或控制所述PDR单元进入低功耗状态。
6.一种定位装置，其特征在于，包括：
信号检测模块，用于检测卫星定位***的定位信号是否正常；
偏移计算模块，用于当所述定位信号不正常时，通过步行者航位推算PDR单元获取位置偏移数据；
定位计算模块，用于根据最近有效的定位数据和所述位置偏移数据计算出当前的定位数据。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括频率降低模块，所述频率降低模块用于：
当所述定位信号不正常时，降低所述卫星定位***的工作频率。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述频率降低模块用于：将所述卫星定位***的工作频率降低50％以上。
9.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括频率恢复模块，所述频率恢复模块用于：当所述定位信号恢复正常时，恢复所述卫星定位***的工作频率。
10.一种智能手表，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，其特征在于，所述应用程序被配置为用于执行权利要求1至5任一项所述的定位方法。
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