CN108331386A - 一种立体自行车库 - Google Patents

Abstract

一种立体自行车库，包括存放自行车的库层架，上下升降装置、导入导出装置、牵引装置和控制装置，库层架、上下升降装置和导入导出装置依次排列构成库架单体；库架单体依次前后设置构成车库；所述上下升降装置包括座架、滑动承载架、支架、导轨、车轮滚动槽轨、牵引装置、定位件和曳引机，车轮滚动槽轨的两端与滑动承载架固定连接，导轨与支架的横向杆固定连接，牵引装置与导轨滑动配合；曳引机设在座架的顶部，曳引机的牵引绳与滑动承载架固定连接，滑动承载架与座架上下滑动配合；导入导出装置上设有导向槽。由于采用这样的结构，动作快，而且无需单独的定位机构定位，简化了结构，降低了成本，维护方便。

Description

一种立体自行车库

技术领域

本发明涉及一种自行车车库。

背景技术

目前现有技术，一种立体自行车库，包括存放自行车的库层架，上下升降装置、导入导出装置、牵引装置和控制装置，库层架、上下升降装置和导入导出装置依次排列构成库架单体；库架单体依次前后设置构成车库；库层架包括若干个长方形的层框架、支架、若干个立杆、导轨和车轮滚动槽轨，方形的层框架由下而上依次设置，立杆与方形的层框架的角部固定连接；支架与层框架固定连接，导轨沿方形的层框架的长度方向设置，导轨固定在支架上；牵引装置设置在导轨上且滑动配合；车轮滚动槽轨两端嵌放与长方形的层框架两端的宽框边的卡槽内且固定连接，车轮滚动槽轨穿过牵引装置。存在问题是：结构复杂，动作关系复杂，使用和维护不方便。

发明内容

本发明的目的是：提供一种立体自行车库，它具有结构简单，动作快，使用和维护方便的特点。

本发明是这样实现的：一种立体自行车库，包括存放自行车的库层架，上下升降装置、导入导出装置、牵引装置和控制装置，库层架、上下升降装置和导入导出装置依次排列构成库架单体；库架单体依次前后设置构成车库；

库层架包括若干个长方形的层框架、支架、若干个立杆、导轨和车轮滚动槽轨，方形的层框架由下而上依次设置，立杆与方形的层框架的角部固定连接；支架与层框架固定连接，导轨沿方形的层框架的长度方向设置，导轨固定在支架上；牵引装置设置在导轨上且滑动配合；车轮滚动槽轨两端嵌放与长方形的层框架两端的宽框边的卡槽内且固定连接，车轮滚动槽轨穿过牵引装置；其特殊之处在于：还包括导向定位件，导向定位件包括顶板、垂直端板和将顶板和垂直端板连接的斜导向板，顶板上设有导向卡槽；

导向定位件的两端的垂直端板分别与所述宽框边固定连接，导向卡槽与车轮滚动槽轨相对，所述牵引装置伸入导向定位件内；

所述上下升降装置包括座架、滑动承载架、支架、导轨、车轮滚动槽轨、牵引装置、定位件和曳引机，

定位件包括顶板、垂直板、将顶板和垂直板连接的斜向面和设置在顶板上导向定位槽；

车轮滚动槽轨的两端与滑动承载架的底方形框架的两侧的宽框架边上的凹槽嵌合且固定连接，支架的二个纵向杆与宽框边固定连接，导轨与支架的横向杆固定连接，牵引装置与导轨滑动配合；定位件两端的垂直板与宽框边固定连接，导向定位槽与车轮滚动槽轨相对；曳引机设在座架的顶部，曳引机的牵引绳与滑动承载架固定连接，滑动承载架与座架上下滑动配合；

导入导出装置上设有导向槽。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：还包括杆状传感器，杆状传感器沿所述库层架的高度方向设置，杆状传感器数量与所述层框架上的车位数量相适应。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：所述导入导出装置的导向槽内设有信号发生装置，导向槽两侧的设置有脚蹬板翻转轨，脚蹬板翻转轨的两端设有导向翻转斜面。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：还包括转运装置，转动装置设在所述库架单体的一端，转运装置将所述库架单体串联在一起；

转运装置包括若干个层架、立柱和承载转运装置，承载转运装置包括座板、电机、主动轮系、从动轮系、支撑导轨、支架、车轮滚动槽轨、定位导向件和牵引装置，

定位导向件包括顶板、垂直板、将顶板和斜板连接的斜向板和导向卡槽；

座板的中部设置有左右方向的容置槽、座板的两端设有安装槽与容置槽连通；

支架的二个纵向杆与座板的下表面固定连接，导轨固定在支架横向杆上，牵引装置与导轨滑动配合；车轮滚动槽轨的两端与安装槽固定连接，车轮滚动槽轨穿过牵引装置；主动轮系和电机设置在座板的前部、从动轮系设置有座板的后部，电机驱动主动轮系转动；定位导向件的垂直板与座板的端部连接，导向卡槽与车轮滚动槽轨相对；牵引装置的上端伸入容置槽内；

立柱与层架的角部固定连接，层架的数量与所述库层架的层框架的数量相对应；层架的沿前后方向的框边上设有支撑导轨，主动轮系的轮体和从动轮系的轮体与支撑导轨配合；层架前后方向的宽度和所述库架单体的前后方向的宽度相对应。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：所述牵引装置包括滑动座、齿条、驱动电机、设置在驱动电机轴上齿轮、二个夹紧块、拉力弹簧和二个气缸；

滑动座上设置有导轨槽；夹紧块上设置有下开口的枢接槽；

齿条固定在所述支架的横向杆上，滑动座的两侧嵌入枢接槽并枢接在一起；气缸的座部固定在滑动座的顶部、二个气缸的座部相对、活塞杆与夹紧块枢接；拉力弹簧与夹紧块连接，驱动电机固定在滑动座上，齿轮和齿条配合。

本发明一种立体自行车库，由于采用这样的结构，动作快，而且无需单独的定位机构定位，简化了结构，降低了成本，维护方便。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明库架单体的立体图。

图4是本发明库架单体的主视图。

图5是图4的A—A视图。

图6是图4的B—B视图。

图7是本发明滑动承载架的立体图。

图8是本发明牵引装置的立体图。

图9是本发明牵引装置的剖视图。

图10是本发明第二种实施方式的立体图。

图11是本发明第二种实施方式的俯视图。

图12是本发明承载转运装置的立体图之一。

图13是本发明承载转运装置的立体图之二。

图14是本发明承载转运装置的俯视图。

图15是图14的C—C视图。

图16是本发明承载转运装置的局部立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种立体自行车库，包括存放自行车的库层架1，上下升降装置2、导入导出装置3、牵引装置4和控制装置(图中未示出)，库层架1、上下升降装置2和导入导出装置3依次排列构成库架单体；如图1所示，库架单体依次前后设置构成车库；

库层架1包括若干个长方形的层框架5、支架6、若干个立杆7、导轨8和车轮滚动槽轨9，方形的层框架5由下而上依次设置，立杆7与方形的层框架5的角部固定连接；支架6与层框架5固定连接，导轨8沿方形的层框架5的长度方向设置，导轨8固定在支架6的横向杆上；牵引装置4设置在导轨8上且滑动配合；车轮滚动槽轨9两端嵌放与长方形的层框架5两端的宽框边的卡槽内且固定连接，即沿宽度方向的框边；车轮滚动槽轨9穿过牵引装置4；还包括杆状传感器10和导向定位件11；

导向定位件11包括顶板、垂直端板和将顶板和垂直端板连接的斜导向板，顶板上设有导向卡槽；

导向定位件11的两端的垂直端板分别与所述层框架5的宽框边固定连接，导向定位件11的导向卡槽与车轮滚动槽轨9相对，二者作用于自行车前后轮体，使用自行车保持直立；所述牵引装置4伸入导向定位件11内；杆状传感器10沿库层架1的高度方向设置，杆状传感器10数量与所述层框架1上的车位数量相适应；如图4所示，自行车位于层框架5的一个车位，杆状传感器10与上下二个层框架5之间的空间的长度方向的中部相对；自行车到位后，杆状传感器10将信号传递到控制装置，控制牵引装置4。

所述上下升降装置2包括座架20、滑动承载架21、支架6、导轨8、车轮滚动槽轨9、牵引装置4、定位件22和曳引机23，

定位件22包括顶板、垂直板、将顶板和垂直板连接的斜向面和设置在顶板上导向定位槽；

车轮滚动槽轨9的两端与滑动承载架21的底方形框架的两侧的宽框架边上的凹槽嵌合且固定连接，宽框架边即沿底方形框架的宽度方向的框架边；支架6的二个纵向杆与宽框边固定连接，导轨8与支架6的横向杆固定连接，牵引装置4与导轨8滑动配合；定位件22两端的垂直板与宽框边固定连接，定位件22的导向定位槽与车轮滚动槽轨9相对；曳引机23设在座架20的顶部，曳引机23的牵引绳与滑动承载架21固定连接，滑动承载架21与座架20上下沿直线滑动配合；使用时，在座架上设有垂直导轨，滑动承载架上设有垂直导向槽，垂直导轨和垂直导向槽滑动配合，确保滑动承载沿直线上下移动；

导入导出装置3上设有导向槽31，导向槽31内设置有信号发生装置，导向槽31两侧的设置有脚蹬板翻转轨32，脚蹬板翻转轨32的两端设有导向翻转斜面321。

信号发生装置为设置在导向槽31底板上的压力开关；也可以是设在导向槽内的红外传感器；

本发明在使用时，如图3、图4、图8所示，在初始状态下，上下升降装置2的滑动承载架21位于座架20的底部，上下升降装置2的牵引装置4位于与导入导向装置3相邻的一侧；库层架1的层框架5上的牵引装置4，位于层框架5与上下升降装置2相邻的一端；

在图11状态下，自行车的前轮进入导入导出装置3的导向槽31内、然后后轮进入导向槽31内，后轮作用于导向槽31内底板上的压力开关；当自行车的二个脚蹬板中一个所在的水平面低于脚蹬板翻转轨32的顶表面时，导向翻转斜面321作用于脚蹬板；由于上锁的原因，脚蹬板翻转轨32支撑脚蹬板，则后轮与压力开关分离；控制装置接收不到信号；

一、将自行车装载时：(1)当自行车的前轮进入上下升降装置2的滑动承载架21上的车轮滚动槽轨9后，上下升降装置2上的牵引装置4夹持自行车前轮并向层框架5方向移动，如实心箭头方向，自行车全部进入上下升降装置2上的车轮滚动槽轨9内时，车轮滚动槽轨9和定位件22的导向定位槽使自行车保持直立，牵引装置4返回，再夹紧自行车后轮；(2)然后滑动承载架21向上移动至选择的车位的所在的层框架5停止；上下升降装置2上的牵引装置4向实心箭头方向移动，当自行车前轮进入层框架5上的车轮滚动槽轨9时；库层架1上的牵引装置4夹持自行车前轮并使自行车移动；直至达到选择的车位，杆状传感器10感应到自行车时，将信号传递到控制装置，牵引装置4返回；车轮滚动槽轨9和层框架5上的导向定位件11的导向卡槽将自行车位置固定，使自行车保持直立。如如图3、图4中左侧所示。

二、将自行车装卸载时，(1)操作控制装置，层框架5上的牵引装置4移动到自行车的前轮处并夹紧前轮；推动自行车层框架5上移动返回，如空心箭头方向；自行车的后轮进入上下升降装置2的滑动承载架21上的车轮滚动槽轨9内，与此同时，上下升降装置2的牵引装置4移动，牵引装置4夹紧自行车后轮，牵引自行车向返回方向移动，当自行车全部进入上下升降装置2的车轮滚动槽轨9内时，牵引装置4再移动，并夹紧前轮；上下升降装置2的滑动承载架21移动到座架20底部，牵引装置4推动自行车移动，然后自行车进入导入导出装置3的导向槽31内，取出使用。

如图8、图9所示，所述牵引装置4包括滑动座41、齿条42、驱动电机43、设置在驱动电机轴上齿轮431、二个夹紧块44、拉力弹簧45和二个气缸46；

滑动座41上设置有导轨槽411；夹紧块44上设置有下开口的枢接槽；

齿条42固定在所述支架6的横向杆上并与所述导轨8相邻，滑动座41的两侧嵌入夹紧块44枢接槽内并枢接在一起；气缸46的座部固定在滑动座41的顶部、二个气缸46的座部相对、活塞杆与夹紧块44枢接；拉力弹簧45与夹紧块44连接，驱动电机43固定在滑动座41上，齿轮431和齿条42配合。滑动座41还设置有齿轮腔412，齿轮腔412与导轨槽411相通；驱动电机43固定在滑动座41上，齿轮431位于齿轮腔412内。

如图9所示，为夹紧块44夹紧自行车轮体的状态，气缸46通气，活塞杆伸出，左侧的夹紧块44的逆时针转动，右侧的夹紧块44顺时针转动；转换为夹紧自行车轮体的状态时，在拉力弹簧45的作用下，左侧夹紧块44顺时针转动、右侧的夹紧块44逆时针转动。

实施例2

作为本发明在实施例1基础上的进一步改进：

如图10、图11所示，还包括转运装置，转运装置设在库架单体的一端；转运装置将所述库架单体串联在一起；

转运装置包括若干个层架61、立柱62和承载转运装置，承载转运装置包括座板63、电机64、主动轮系65、从动轮系66、支撑导轨67、支架6、车轮滚动槽轨9、定位导向件68和牵引装置4，

定位导向件68包括顶板、垂直板、将顶板和斜板连接的斜向板和导向卡槽；

座板63的中部设置有左右方向的容置槽631、座板的两端设有安装槽632与容置槽连通；

支架6的二个纵向杆与座板63的下表面固定连接，导轨8固定在支架6横向杆上，牵引装置4与导轨8滑动配合；车轮滚动槽轨9的两端与安装槽632固定连接，车轮滚动槽轨9穿过牵引装置4的二个夹紧块44之间的间隙；主动轮系65和电机64设置在座板63的前部、从动轮系66设置有座板63的后部，电机64驱动主动轮系65转动；定位导向件68的垂直板与座板63的端部连接，导向卡槽与车轮滚动槽轨9相对；牵引装置4的上端伸入容置槽631内；

立柱62与层架61的角部固定连接，层架61的数量与所述库层架1的层框架5的数量相对应；层架61的沿前后方向的框边上设有支撑导轨，主动轮系65的轮体和从动轮系66的轮体与支撑导轨配合；层架61前后方向的宽度和所述库架单体的前后方向的宽度相对应。

如图10、图11所示，承载转运装置前后移动，将相邻二个库架单体连通。

如图11所示，实心箭头方向，承载转运装置向前移动，当移动到与指定的库架单体的库层架1相对时，承载转动装置的牵引装置4将自动送入指定的库架单体的库层架1内。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种立体自行车库，包括存放自行车的库层架，上下升降装置、导入导出装置、牵引装置和控制装置，库层架、上下升降装置和导入导出装置依次排列构成库架单体；库架单体依次前后设置构成车库；

库层架包括若干个长方形的层框架、支架、若干个立杆、导轨和车轮滚动槽轨，方形的层框架由下而上依次设置，立杆与方形的层框架的角部固定连接；支架与层框架固定连接，导轨沿方形的层框架的长度方向设置，导轨固定在支架上；牵引装置设置在导轨上且滑动配合；车轮滚动槽轨两端嵌放与长方形的层框架两端的宽框边的卡槽内且固定连接，车轮滚动槽轨穿过牵引装置；其特征在于：还包括导向定位件，导向定位件包括顶板、垂直端板和将顶板和垂直端板连接的斜导向板，顶板上设有导向卡槽；

导向定位件的两端的垂直端板分别与所述宽框边固定连接，导向卡槽与车轮滚动槽轨相对，所述牵引装置伸入导向定位件内；

所述上下升降装置包括座架、滑动承载架、支架、导轨、车轮滚动槽轨、牵引装置、定位件和曳引机，

定位件包括顶板、垂直板、将顶板和垂直板连接的斜向面和设置在顶板上导向定位槽；

车轮滚动槽轨的两端与滑动承载架的底方形框架的两侧的宽框架边上的凹槽嵌合且固定连接，支架的二个纵向杆与宽框边固定连接，导轨与支架的横向杆固定连接，牵引装置与导轨滑动配合；定位件两端的垂直板与宽框边固定连接，导向定位槽与车轮滚动槽轨相对；曳引机设在座架的顶部，曳引机的牵引绳与滑动承载架固定连接，滑动承载架与座架上下滑动配合；

导入导出装置上设有导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：还包括杆状传感器，杆状传感器沿所述库层架的高度方向设置，杆状传感器数量与所述层框架上的车位数量相适应。

3.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述导入导出装置的导向槽内设有信号发生装置，导向槽两侧的设置有脚蹬板翻转轨，脚蹬板翻转轨的两端设有导向翻转斜面。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种立体自行车库，其特征在于：还包括转运装置，转运装置将所述库架单体串联在一起；

转运装置包括若干个层架、立柱和承载转运装置，承载转运装置包括座板、电机、主动轮系、从动轮系、支撑导轨、支架、车轮滚动槽轨、定位导向件和牵引装置，

定位导向件包括顶板、垂直板、将顶板和斜板连接的斜向板和导向卡槽；

座板的中部设置有左右方向的容置槽、座板的两端设有安装槽与容置槽连通；

支架的二个纵向杆与座板的下表面固定连接，导轨固定在支架横向杆上，牵引装置与导轨滑动配合；车轮滚动槽轨的两端与安装槽固定连接，车轮滚动槽轨穿过牵引装置；主动轮系和电机设置在座板的前部、从动轮系设置有座板的后部，电机驱动主动轮系转动；定位导向件的垂直板与座板的端部连接，导向卡槽与车轮滚动槽轨相对；牵引装置的上端伸入容置槽内；

立柱与层架的角部固定连接，层架的数量与所述库层架的层框架的数量相对应；层架的沿前后方向的框边上设有支撑导轨，主动轮系的轮体和从动轮系的轮体与支撑导轨配合；层架前后方向的宽度和所述库架单体的前后方向的宽度相对应。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述牵引装置包括滑动座、齿条、驱动电机、设置在驱动电机轴上齿轮、二个夹紧块、拉力弹簧和二个气缸；

滑动座上设置有导轨槽；夹紧块上设置有下开口的枢接槽；

齿条固定在所述支架的横向杆上，滑动座的两侧嵌入枢接槽并枢接在一起；气缸的座部固定在滑动座的顶部、二个气缸的座部相对、活塞杆与夹紧块枢接；拉力弹簧与夹紧块连接，驱动电机固定在滑动座上，齿轮和齿条配合。

6.根据权利要求4所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述牵引装置包括滑动座、齿条、驱动电机、设置在驱动电机轴上齿轮、二个夹紧块、拉力弹簧和二个气缸；

滑动座上设置有导轨槽；夹紧块上设置有下开口的枢接槽；

齿条固定在所述支架的横向杆上，滑动座的两侧嵌入枢接槽并枢接在一起；气缸的座部固定在滑动座的顶部、二个气缸的座部相对、活塞杆与夹紧块枢接；拉力弹簧与夹紧块连接，驱动电机固定在滑动座上，齿轮和齿条配合。