CN108331362A - 一种基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机 - Google Patents

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CN108331362A
CN108331362A CN201810182227.0A CN201810182227A CN108331362A CN 108331362 A CN108331362 A CN 108331362A CN 201810182227 A CN201810182227 A CN 201810182227A CN 108331362 A CN108331362 A CN 108331362A
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刘宝如
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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,包括底座、平移机构、定位杆、移动块、输送机、两个支架和两个升降机,还包括传送机、抹平机构和夹紧机构,夹紧机构包括稳定组件、两个第一电机和两个夹紧组件,夹紧组件包括夹紧杆和两个夹紧单元,夹紧单元包括齿轮和转动板,抹平机构包括伸缩组件、推板和两个推动组件,该基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,通过抹平机构将砖块与砖块之间的墙灰抹平,而后将抹下的墙灰涂抹在最上方的砖块的顶部,既能节省墙灰,又能保持施工环境的整洁,通过夹紧机构将相邻两块砖块夹紧,缩小两块砖块之间的间隔,从而提高了该砌墙机的砌墙效果。

Description

一种基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机
技术领域
本发明涉及建筑设备领域,特别涉及一种基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机。
背景技术
建筑设备是建筑物的重要组成部分,包括给水、排水、采暖、通风、空调、电气、电梯、通讯及楼宇智能化等设施设备。砌墙是筑墙,最坚固的筑墙方式是逐块搭砌。筑墙时,大多数业主还是像以前那样选择常规的圬工建筑方法。用这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的作用,从而可以确保室内温度、湿度适中。此外厚重的砖墙也保证了良好的隔音效果。
现有的砌墙机在砌墙过程中,左右两块墙砖之间会存在较大间隔,需要人工进行修正,使得现有的砌墙机的砌墙效果大大降低,不仅如此,在砌墙过程中,上方的砖块与下方的砖块之间的墙灰将在上方的砖块的压力下溢出,不仅会浪费墙灰,而且会影响施工场地的整洁,使得现有的砌墙机的市场竞争力大大降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,包括底座、平移机构、定位杆、移动块、输送机、两个支架和两个升降机,所述平移机构设置在底座上,两个支架分别竖向固定在平移机构的上方的两侧,所述升降机与支架一一对应,所述升降机设置在支架上,所述定位杆水平设置在两个升降机之间,所述移动块套设在定位杆上,所述输送机驱动移动块滑动,还包括传送机、抹平机构和夹紧机构,所述传送机水平设置在平移机构的上方,所述抹平机构设置在传送机上,所述夹紧机构设置在移动块上;
所述夹紧机构包括稳定组件、两个第一电机和两个夹紧组件,所述稳定组件设置在移动块的下方,两个第一电机均与两个夹紧组件中的其中一个夹紧组件连接;
所述夹紧组件包括夹紧杆和两个夹紧单元,所述夹紧杆水平设置在移动块的上方,两个夹紧单元分别设置在移动块的左右两侧;
所述夹紧单元包括齿轮和转动板,所述第一电机与两个夹紧单元中的其中一个夹紧单元中的齿轮传动连接,所述齿轮与转动板传动连接,所述转动板的顶部套设在夹紧杆的一端上,两个夹紧组件中的位于移动块同一侧的两个齿轮相互啮合;
所述抹平机构包括伸缩组件、推板和两个推动组件,所述伸缩组件设置在传送机上,所述推板竖向设置在伸缩组件的上方,所述推板位于的平面与定位杆所在的直线平行,两个推动组件分别设置在伸缩组件的上方的两侧,所述推动组件驱动推板移动;
所述伸缩组件包括横杆、滑块、驱动单元、固定块、伸缩架、连接板和两个竖杆,两个竖杆分别设置在横杆的两侧,所述横杆的两端分别与两个竖杆的顶端固定连接,所述竖杆的底端与传送机固定连接,所述滑块套设在横杆上,所述滑块与横杆滑动连接,所述固定块固定在传送机上,所述伸缩架架设在固定块和滑块上,所述连接板水平设置,所述连接板上设有条形孔,所述伸缩架的底端的两侧分别与固定块和滑块铰接,所述伸缩架的顶端的一侧与连接板的远离条形孔的一端铰接,所述伸缩架的顶端的另一侧设置在条形孔内且与条形孔滑动连接,所述驱动单元驱动滑块滑动;
所述底座上还设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接,所述第一电机与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选,为了避免砖块在夹紧过程中晃动,所述稳定组件包括第二电机、丝杆、传动块、导向杆、传动杆、连杆、连接杆和两个稳定板,所述第二电机固定在移动块的内壁上,所述丝杆水平设置,所述第二电机与丝杆传动连接,所述传动块套设在丝杆上,所述传动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述导向杆水平设置,所述导向杆的两端分别与移动块的两侧的内壁固定连接,所述导向杆穿过传动块,所述传动杆和连接杆均水平设置,所述传动杆的一端与传动块的底部固定连接,所述移动块的一侧设有第一开口,所述传动杆穿过第一开口,所述连杆竖向设置,所述连杆的顶端与传动杆的远离传动块的一端固定连接,所述连杆的底端与连接杆的一端固定连接,两个稳定板均竖向设置,两个稳定板中,其中一个稳定板固定在移动块的下方的远离第一开口的一侧,另一个稳定板的中心处与连接杆的远离连杆的一端固定连接,所述第二电机与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选,为了提高丝杆的稳定性,所述丝杆的远离第二电机的一端还设有轴承座,所述轴承座固定在移动块的远离第二电机的一侧的内壁上,所述轴承座套设在丝杆上。
作为优选,为了延长丝杆的使用寿命,所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选,为了更精准地驱动滑块,所述驱动单元包括第三电机、绕线盘、连接线和弹簧,所述第三电机与传送机固定连接,所述第三电机与绕线盘传动连接,所述连接线的一端卷绕在绕线盘上,所述连接线的另一端与滑块固定连接,所述弹簧的一端与两个竖杆中的靠近伸缩架的竖杆固定连接,所述弹簧的另一端与滑块固定连接。
作为优选,为了提高连接线的抗拉强度,所述连接线为尼龙线。
作为优选,为了提高弹簧承受轴向拉力的能力,所述弹簧为压缩弹簧。
作为优选,为了更精准地驱动推板,所述推动机构包括气泵、缸筒和活塞杆,所述气泵和缸筒均固定在连接板的上方,所述活塞杆水平设置,所述活塞杆的一端设置在缸筒内,所述活塞杆的另一端与推板固定连接。
作为优选,为了提高第二电机的驱动精度,所述第二电机为伺服电机。
作为优选,为了使滑块与横杆之间的传动更流畅,所述滑块与横杆间隙配合。
本发明的有益效果是,该基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,通过抹平机构将砖块与砖块之间的墙灰抹平,而后将抹下的墙灰涂抹在最上方的砖块的顶部,既能节省墙灰,又能保持施工环境的整洁,与现有的抹平机构相比,该抹平机构在使用过程中,从下而上抹平,而后将墙灰推动至砖块的上方,工作效率更高,从而使得该抹平机构的实用性更强,通过夹紧机构将相邻两块砖块夹紧,缩小两块砖块之间的间隔,从而提高了该砌墙机的砌墙效果,与现有的夹紧机构相比,该夹紧机构的两个夹紧组件同步运行,使得该夹紧组件的工作效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机的结构示意图;
图2是本发明的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机的夹紧机构的结构示意图;
图3是本发明的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机的抹平机构的结构示意图;
图4是图3的A部放大图;
图5是本发明的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机的推动组件的结构示意图;
图中:1.底座,2.定位杆,3.移动块,4.支架,5.传送机,6.第一电机,7.夹紧杆,8.齿轮,9.转动板,10.推板,11.横杆,12.滑块,13.固定块,14.伸缩架,15.连接板,16.竖杆,17.第二电机,18.丝杆,19.传动块,20.导向杆,21.传动杆,22.连杆,23.连接杆,24.稳定板,25.第三电机,26.绕线盘,27.连接线,28.弹簧,29.气泵,30.缸筒,31.活塞杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,包括底座1、平移机构、定位杆2、移动块3、输送机、两个支架4和两个升降机,所述平移机构设置在底座1上,两个支架4分别竖向固定在平移机构的上方的两侧,所述升降机与支架4一一对应,所述升降机设置在支架4上,所述定位杆2水平设置在两个升降机之间,所述移动块3套设在定位杆2上,所述输送机驱动移动块3滑动,还包括传送机5、抹平机构和夹紧机构,所述传送机5水平设置在平移机构的上方,所述抹平机构设置在传送机5上,所述夹紧机构设置在移动块3上;
在实际运行过程中,升降机是用来驱动定位杆2升降的,平移机构是用来驱动支架前后移动的;
通过抹平机构将砖块与砖块之间的墙灰抹平,而后将抹下的墙灰涂抹在最上方的砖块的顶部,既能节省墙灰,又能保持施工环境的整洁,与现有的抹平机构相比,该抹平机构在使用过程中,从下而上抹平,而后将墙灰推动至砖块的上方,工作效率更高,从而使得该抹平机构的实用性更强,通过夹紧机构将相邻两块砖块夹紧,缩小两块砖块之间的间隔,从而提高了该砌墙机的砌墙效果,与现有的夹紧机构相比,该夹紧机构的两个夹紧组件同步运行,使得该夹紧组件的工作效率更高。
如图2所示,所述夹紧机构包括稳定组件、两个第一电机6和两个夹紧组件,所述稳定组件设置在移动块3的下方,两个第一电机6均与两个夹紧组件中的其中一个夹紧组件连接;
所述夹紧组件包括夹紧杆7和两个夹紧单元,所述夹紧杆7水平设置在移动块3的上方,两个夹紧单元分别设置在移动块3的左右两侧;
所述夹紧单元包括齿轮8和转动板9,所述第一电机6与两个夹紧单元中的其中一个夹紧单元中的齿轮8传动连接,所述齿轮8与转动板9传动连接,所述转动板9的顶部套设在夹紧杆7的一端上,两个夹紧组件中的位于移动块3同一侧的两个齿轮8相互啮合;
首先,通过稳定组件将相邻的两个砖块夹紧,避免砖块前后晃动,而后,第一电机6驱动齿轮8转动,与之啮合的齿轮8反向转动,使得前后两个转动板9反向转动,从而使得两个夹紧杆7反向转动,实现夹紧砖块的目的。
所述抹平机构包括伸缩组件、推板10和两个推动组件,所述伸缩组件设置在传送机5上,所述推板10竖向设置在伸缩组件的上方,所述推板10位于的平面与定位杆2所在的直线平行,两个推动组件分别设置在伸缩组件的上方的两侧,所述推动组件驱动推板10移动;
所述伸缩组件包括横杆11、滑块12、驱动单元、固定块13、伸缩架14、连接板15和两个竖杆16,两个竖杆16分别设置在横杆11的两侧,所述横杆11的两端分别与两个竖杆16的顶端固定连接,所述竖杆16的底端与传送机5固定连接,所述滑块12套设在横杆11上,所述滑块12与横杆11滑动连接,所述固定块13固定在传送机5上,所述伸缩架14架设在固定块13和滑块12上,所述连接板15水平设置,所述连接板15上设有条形孔,所述伸缩架14的底端的两侧分别与固定块13和滑块12铰接,所述伸缩架14的顶端的一侧与连接板15的远离条形孔的一端铰接,所述伸缩架14的顶端的另一侧设置在条形孔内且与条形孔滑动连接,所述驱动单元驱动滑块12滑动;
驱动单元驱动滑块12沿着横杆11滑动,带动伸缩架14伸长或收缩,使得连接板15上下移动,从而将溢出的墙灰抹去,而后,推动组件推动推板10,推板10将连接板15上的墙灰推至砖块上。
所述底座1上还设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接,所述第一电机6与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选,为了避免砖块在夹紧过程中晃动,所述稳定组件包括第二电机17、丝杆18、传动块19、导向杆20、传动杆21、连杆22、连接杆23和两个稳定板24,所述第二电机17固定在移动块3的内壁上,所述丝杆18水平设置,所述第二电机17与丝杆18传动连接,所述传动块19套设在丝杆18上,所述传动块19的与丝杆18的连接处设有与丝杆18匹配的螺纹,所述导向杆20水平设置,所述导向杆20的两端分别与移动块3的两侧的内壁固定连接,所述导向杆20穿过传动块19,所述传动杆21和连接杆23均水平设置,所述传动杆21的一端与传动块19的底部固定连接,所述移动块3的一侧设有第一开口,所述传动杆21穿过第一开口,所述连杆22竖向设置,所述连杆22的顶端与传动杆21的远离传动块19的一端固定连接,所述连杆22的底端与连接杆23的一端固定连接,两个稳定板24均竖向设置,两个稳定板24中,其中一个稳定板24固定在移动块3的下方的远离第一开口的一侧,另一个稳定板24的中心处与连接杆23的远离连杆22的一端固定连接,所述第二电机17与无线信号收发模块无线信号连接,第二电机17驱动丝杆18转动,使得传动块19沿着丝杆18和导向杆20左右移动,通过传动杆21和连杆22带动连接杆23左右移动,从而带动两个稳定板24靠近或远离,从而避免砖块在夹紧过程中晃动。
作为优选,为了提高丝杆18的稳定性,所述丝杆18的远离第二电机17的一端还设有轴承座,所述轴承座固定在移动块3的远离第二电机17的一侧的内壁上,所述轴承座套设在丝杆18上,轴承座在不影响丝杆18转动的同时对丝杆18起到支撑作用,从而能够提高丝杆18的稳定性。
作为优选,为了延长丝杆18的使用寿命,所述丝杆18的制作材料为不锈钢。
作为优选,为了更精准地驱动滑块12,所述驱动单元包括第三电机25、绕线盘26、连接线27和弹簧28,所述第三电机25与传送机5固定连接,所述第三电机25与绕线盘26传动连接,所述连接线27的一端卷绕在绕线盘26上,所述连接线27的另一端与滑块12固定连接,所述弹簧28的一端与两个竖杆16中的靠近伸缩架14的竖杆16固定连接,所述弹簧28的另一端与滑块12固定连接,第三电机25驱动绕线盘26转动,通过连接线27带动滑块12向右移动,此时弹簧28压缩,储存形变能,当绕线盘26反向转动时,连接线27处于松弛状态,此时弹簧28释放形变能,滑块12在弹簧28的恢复作用下向左移动,通过控制连接线27的拉伸能够精准地控制滑块12的位移量,从而更精准地驱动滑块12。
作为优选,为了提高连接线27的抗拉强度,所述连接线27为尼龙线。
作为优选,为了提高弹簧28承受轴向拉力的能力,所述弹簧28为压缩弹簧,压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙,当受到外载荷时弹簧收缩变形,储存形变能,从而能够提高弹簧28承受轴向拉力的能力。
作为优选,为了更精准地驱动推板10,所述推动机构包括气泵29、缸筒30和活塞杆31,所述气泵29和缸筒30均固定在连接板15的上方,所述活塞杆31水平设置,所述活塞杆31的一端设置在缸筒30内,所述活塞杆31的另一端与推板10固定连接,气泵29和缸筒30通过压强差驱动活塞杆31做活塞运动,从而带动推板10前后移动,通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆31的伸缩量,从而更精准地驱动推板10。
作为优选,为了提高第二电机17的驱动精度,所述第二电机17为伺服电机。
作为优选,为了使滑块12与横杆11之间的传动更流畅,所述滑块12与横杆11间隙配合。
PLC通过无线信号收发模块控制驱动单元驱动伸缩架14伸长,带动连接板15向上移动,将砖块与砖块之间的墙灰抹平,而后通过推动组件将抹下的墙灰涂抹在最上方的砖块的顶部,既能节省墙灰,又能保持施工环境的整洁,与现有的抹平机构相比,该抹平机构在使用过程中,从下而上抹平,而后将墙灰推动至砖块的上方,工作效率更高,从而使得该抹平机构的实用性更强,在砖块放置平稳后,PLC通过无线信号收发模块控制稳定组件保持砖块稳定,而后控制第一电机6通过两个夹紧组件将相邻两块砖块夹紧,缩小两块砖块之间的间隔,从而提高了该砌墙机的砌墙效果,与现有的夹紧机构相比,该夹紧机构的两个夹紧组件同步运行,使得该夹紧组件的工作效率更高。
与现有技术相比,该基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,通过抹平机构将砖块与砖块之间的墙灰抹平,而后将抹下的墙灰涂抹在最上方的砖块的顶部,既能节省墙灰,又能保持施工环境的整洁,与现有的抹平机构相比,该抹平机构在使用过程中,从下而上抹平,而后将墙灰推动至砖块的上方,工作效率更高,从而使得该抹平机构的实用性更强,通过夹紧机构将相邻两块砖块夹紧,缩小两块砖块之间的间隔,从而提高了该砌墙机的砌墙效果,与现有的夹紧机构相比,该夹紧机构的两个夹紧组件同步运行,使得该夹紧组件的工作效率更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,包括底座(1)、平移机构、定位杆(2)、移动块(3)、输送机、两个支架(4)和两个升降机,所述平移机构设置在底座(1)上,两个支架(4)分别竖向固定在平移机构的上方的两侧,所述升降机与支架(4)一一对应,所述升降机设置在支架(4)上,所述定位杆(2)水平设置在两个升降机之间,所述移动块(3)套设在定位杆(2)上,所述输送机驱动移动块(3)滑动,其特征在于,还包括传送机(5)、抹平机构和夹紧机构,所述传送机(5)水平设置在平移机构的上方,所述抹平机构设置在传送机(5)上,所述夹紧机构设置在移动块(3)上;
所述夹紧机构包括稳定组件、两个第一电机(6)和两个夹紧组件,所述稳定组件设置在移动块(3)的下方,两个第一电机(6)均与两个夹紧组件中的其中一个夹紧组件连接;
所述夹紧组件包括夹紧杆(7)和两个夹紧单元,所述夹紧杆(7)水平设置在移动块(3)的上方,两个夹紧单元分别设置在移动块(3)的左右两侧;
所述夹紧单元包括齿轮(8)和转动板(9),所述第一电机(6)与两个夹紧单元中的其中一个夹紧单元中的齿轮(8)传动连接,所述齿轮(8)与转动板(9)传动连接,所述转动板(9)的顶部套设在夹紧杆(7)的一端上,两个夹紧组件中的位于移动块(3)同一侧的两个齿轮(8)相互啮合;
所述抹平机构包括伸缩组件、推板(10)和两个推动组件,所述伸缩组件设置在传送机(5)上,所述推板(10)竖向设置在伸缩组件的上方,所述推板(10)位于的平面与定位杆(2)所在的直线平行,两个推动组件分别设置在伸缩组件的上方的两侧,所述推动组件驱动推板(10)移动;
所述伸缩组件包括横杆(11)、滑块(12)、驱动单元、固定块(13)、伸缩架(14)、连接板(15)和两个竖杆(16),两个竖杆(16)分别设置在横杆(11)的两侧,所述横杆(11)的两端分别与两个竖杆(16)的顶端固定连接,所述竖杆(16)的底端与传送机(5)固定连接,所述滑块(12)套设在横杆(11)上,所述滑块(12)与横杆(11)滑动连接,所述固定块(13)固定在传送机(5)上,所述伸缩架(14)架设在固定块(13)和滑块(12)上,所述连接板(15)水平设置,所述连接板(15)上设有条形孔,所述伸缩架(14)的底端的两侧分别与固定块(13)和滑块(12)铰接,所述伸缩架(14)的顶端的一侧与连接板(15)的远离条形孔的一端铰接,所述伸缩架(14)的顶端的另一侧设置在条形孔内且与条形孔滑动连接,所述驱动单元驱动滑块(12)滑动;
所述底座(1)上还设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接,所述第一电机(6)与无线信号收发模块无线信号连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,其特征在于,所述稳定组件包括第二电机(17)、丝杆(18)、传动块(19)、导向杆(20)、传动杆(21)、连杆(22)、连接杆(23)和两个稳定板(24),所述第二电机(17)固定在移动块(3)的内壁上,所述丝杆(18)水平设置,所述第二电机(17)与丝杆(18)传动连接,所述传动块(19)套设在丝杆(18)上,所述传动块(19)的与丝杆(18)的连接处设有与丝杆(18)匹配的螺纹,所述导向杆(20)水平设置,所述导向杆(20)的两端分别与移动块(3)的两侧的内壁固定连接,所述导向杆(20)穿过传动块(19),所述传动杆(21)和连接杆(23)均水平设置,所述传动杆(21)的一端与传动块(19)的底部固定连接,所述移动块(3)的一侧设有第一开口,所述传动杆(21)穿过第一开口,所述连杆(22)竖向设置,所述连杆(22)的顶端与传动杆(21)的远离传动块(19)的一端固定连接,所述连杆(22)的底端与连接杆(23)的一端固定连接,两个稳定板(24)均竖向设置,两个稳定板(24)中,其中一个稳定板(24)固定在移动块(3)的下方的远离第一开口的一侧,另一个稳定板(24)的中心处与连接杆(23)的远离连杆(22)的一端固定连接,所述第二电机(17)与无线信号收发模块无线信号连接。
3.如权利要求2所述的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,其特征在于,所述丝杆(18)的远离第二电机(17)的一端还设有轴承座,所述轴承座固定在移动块(3)的远离第二电机(17)的一侧的内壁上,所述轴承座套设在丝杆(18)上。
4.如权利要求2所述的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,其特征在于,所述丝杆(18)的制作材料为不锈钢。
5.如权利要求1所述的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,其特征在于,所述驱动单元包括第三电机(25)、绕线盘(26)、连接线(27)和弹簧(28),所述第三电机(25)与传送机(5)固定连接,所述第三电机(25)与绕线盘(26)传动连接,所述连接线(27)的一端卷绕在绕线盘(26)上,所述连接线(27)的另一端与滑块(12)固定连接,所述弹簧(28)的一端与两个竖杆(16)中的靠近伸缩架(14)的竖杆(16)固定连接,所述弹簧(28)的另一端与滑块(12)固定连接。
6.如权利要求5所述的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,其特征在于,所述连接线(27)为尼龙线。
7.如权利要求5所述的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,其特征在于,所述弹簧(28)为压缩弹簧。
8.如权利要求1所述的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,其特征在于,所述推动机构包括气泵(29)、缸筒(30)和活塞杆(31),所述气泵(29)和缸筒(30)均固定在连接板(15)的上方,所述活塞杆(31)水平设置,所述活塞杆(31)的一端设置在缸筒(30)内,所述活塞杆(31)的另一端与推板(10)固定连接。
9.如权利要求1所述的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,其特征在于,所述第二电机(17)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机,其特征在于,所述滑块(12)与横杆(11)间隙配合。
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