CN108328416A - 自动排线装置 - Google Patents

自动排线装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108328416A
CN108328416A CN201810320717.2A CN201810320717A CN108328416A CN 108328416 A CN108328416 A CN 108328416A CN 201810320717 A CN201810320717 A CN 201810320717A CN 108328416 A CN108328416 A CN 108328416A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
winding displacement
sliding rail
plates
portal frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810320717.2A
Other languages
English (en)
Inventor
郑愈红
***
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Nine Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Nine Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Nine Robot Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Nine Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201810320717.2A priority Critical patent/CN108328416A/zh
Publication of CN108328416A publication Critical patent/CN108328416A/zh
Priority to US16/365,685 priority patent/US10405067B1/en
Priority to TW108110959A priority patent/TWI701209B/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q1/00—Details of selecting apparatus or arrangements
    • H04Q1/02—Constructional details
    • H04Q1/14—Distribution frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/30—Traversing devices; Package-shaping arrangements with thread guides reciprocating or oscillating with fixed stroke
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q1/00—Details of selecting apparatus or arrangements
    • H04Q1/02—Constructional details
    • H04Q1/06—Cable ducts or mountings specially adapted for exchange installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/72—Framework; Casings; Coverings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/665—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱、排线装置和摆线装置，电控箱置于龙门架侧面，排线装置置于龙门架上，摆线装置通过连接板与龙门架连接，摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组，摆动轮组进行摆线，测距装置测定距离，当测得的距离小于设定的范围，控制箱控制摆线装置在X、Y、Z三个方向运动，重复循环这样的操作进行排线。本发明的有益效果是：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在摆线盘上，且龙门架加强了整体设备的强度，能够适应更大线径的线缆排线。

Description

自动排线装置
技术领域
本发明涉及线缆收卷的技术领域，特别是一种自动排线装置。
背景技术
线缆或电缆是建设城市通信不可或缺的材料。线缆的生产工艺为：将塑料熔化后送入挤出机，挤出后的线缆进入冷却槽中冷却，冷却后的线缆穿过导向轮并缠绕于摆线机构的的排线盘上，导向轮旋转安装于水平移动机构的执行端上，水平移动移动平行于摆线盘设置。当进行收卷时，水平移动机构带动导向轮沿一个方向做直线运动，在移动过程中导向轮直引线缆绕在摆线盘的柱体上，当线缆快要绕到末圈时，控制水平移动机构带动导向轮做反向直线运动，从而在摆线盘的柱体上缠绕有两圈线缆。所述摆线盘的柱体的两端还安装有木质圆盘，用于限制绕线后的线缆从柱体上脱出，然而木质圆盘的内侧面并不平整，在随柱体转动过程中，以偏心运动，导致绕后的最后一圈线缆与木质圆盘之间有间隙，最终导致每圈线缆之间松散，存在排列不紧密的缺陷，影响排线质量，且市场上的排线装置很多只适合小线径的线缆，大线径的线缆的排线装置需要更高的强度要求。鉴于以上问题，设计了一种自动排线装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、能够适应多种线径的的线缆排线、实现将线缆整齐排列在排线盘上的自动排线装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱、排线装置和摆线装置，所述龙门架包括右龙门架和左龙门架，右龙门架的连接轴内嵌于左龙门架连接轴，电控箱置于龙门架侧面，排线装置置于龙门架上，摆线装置通过连接板与龙门架连接，其特征在于：摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组；
所述X向移动装置包括马达X、齿条X、齿轮X和滑轨X，所述马达X通过连接架I与L板和垫板连接，所述L板置于垫板上，所述垫板置于滑轨Y的滑块上，齿轮X与马达X的动力输出轴连接，齿条X与齿轮X啮合，所述齿条X置于立L板的底部，滑轨X置于立L板底部，滑轨X的滑块置于L板上；
所述Y向移动装置包括马达Y、丝杆、横臂和滑轨Y，所述马达Y、丝杆和滑轨Y置于横臂上，马达Y置于横臂的一端，丝杆与马达Y的动力输出轴连接，滑轨Y的滑轨与垫板连接；
所述的Z向移动装置包括立柱Z、滑轨Z、齿条Z、马达Z、减速机、齿轮Z和轴Z，所述立柱Z竖直安装，滑轨Z和齿条Z竖直安装在立柱Z上，滑轨Z的滑块与立L板连接，减速机和马达Z安装于立L板侧面，减速机与马达Z的动力输出轴连接，轴Z穿过立L板与减速机连接，齿轮Z置于立L板内，轴Z穿过齿轮Z，齿轮Z，与齿条Z啮合；
所述测距装置安装于立柱Z连接，摆动轮组与马达D连接，马达D与连接架II连接，连接架II与立柱Z连接。
进一步地，所述的丝杆与相应的丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在丝杆螺母座内，丝杆螺母座与L板底部连接，所述丝杆安装在支撑座上，所述支撑座有两件且置于丝杆两端，丝杆穿过深沟球轴承与支撑座连接，深沟球轴承座固定安装在横臂上。
进一步地，护线滚轮与滚轮支架底部连接，滚轮支架与立L板连接，所述护线滚轮有两件且竖直对称安装在滚轮支架上。
进一步地，所述的滑轨X是单滑轨，滑轨Y和滑轨Z是双滑轨。
进一步地，所述的齿条Z置于立柱Z的中间位置，齿条X置于立L板底部的中间位置。
进一步地，所述的马达X、马达Y、马达Z和马达D是带抱闸的马达，所述齿轮Z和齿轮X是圆柱齿轮。
进一步地，所述的测距装置与头部连接架连接，头部连接架与立柱Z连接。
进一步地，减速机支架与立L板连接，减速机顶部与减速机支架连接。
进一步地，所述的测距装置和摆动轮组相对应设置。
进一步地，所述排线装置包括排线盘和转动箱，所述的排线盘两端与夹轴连接，左端的夹轴穿过夹块与转动箱连接，右端的夹轴与夹块连接，所述夹块与右龙门架和左龙门架连接。
本发明具有以下优点：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在摆线盘上，且龙门架加强了整体设备的强度，能够适应更大线径的线缆排线。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的结构的后视图；
图3为本发明的摆线装置的右视图；
图4为图3的II局部放大图；
图5为图3的III局部放大图；
图6为本发明的摆线装置的后视图；
图7为图6的I局部放大图；
图8为本发明的摆线装置的仰视图；
图9为图8的IIII局部放大图；
图中，-右龙门架，2-左龙门架，3-电控箱，4-排线装置，5-摆线装置，6-护线滚轮，7-滚轮支架，8-立L板，9-摆动轮组，10-测距装置，11-马达D，12-立柱Z，13-滑轨Z,14-齿条Z，15-马达Z，16-减速机，17-齿轮Z，18-轴Z，19-马达Y，20-丝杆，21-横臂，22-滑轨Y，23-马达X，24-齿条X，25-齿轮X，26-滑轨X，27-支撑座，28-深沟球轴承，29-连接板，30-连接架I，31-垫板，32-L板，33-连接架II。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1~9所示，一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱3、排线装置4和摆线装置5，所述龙门架包括右龙门架1和左龙门架2，右龙门架1的连接轴内嵌于左龙门架2连接轴，电控箱3置于龙门架侧面，排线装置4置于龙门架上，摆线装置5通过连接板29与龙门架连接，其特征在于：摆线装置5包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置10和摆动轮组9；
所述X向移动装置包括马达X23、齿条X24、齿轮X25和滑轨X26，所述马达X23通过连接架I30与L板32和垫板31连接，所述L板32置于垫板31上，所述垫板31置于滑轨Y22的滑块上，齿轮X25与马达X23的动力输出轴连接，齿条X24与齿轮X25啮合，所述齿条X24置于立L板8的底部，滑轨X26置于立L板8底部，滑轨X26的滑块置于L板32上；
所述Y向移动装置包括马达Y19、丝杆20、横臂21和滑轨Y22，所述马达Y19、丝杆20和滑轨Y22置于横臂21上，马达Y19置于横臂21的一端，丝杆20与马达Y19的动力输出轴连接，滑轨Y22的滑轨与垫板31连接；
所述的Z向移动装置包括立柱Z12、滑轨Z13、齿条Z14、马达Z15、减速机16、齿轮Z17和轴Z18，所述立柱Z12竖直安装，滑轨Z13和齿条Z14竖直安装在立柱Z12上，滑轨Z13的滑块与立L板8连接，减速机16和马达Z15安装于立L板8侧面，减速机16与马达Z15的动力输出轴连接，轴Z18穿过立L板8与减速机16连接，齿轮Z17置于立L板8内，轴Z18穿过齿轮Z17，齿轮Z17，与齿条Z14啮合；
所述测距装置10安装于立柱Z12连接，摆动轮组9与马达D11连接，马达D11与连接架II33连接，连接架II33与立柱Z12连接。
作为可选的实施方式，所述的丝杆20与相应的丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在丝杆螺母座内，丝杆螺母座与L板32底部连接，所述丝杆20安装在支撑座27上，所述支撑座27有两件且置于丝杆20两端，丝杆20穿过深沟球轴承28与支撑座27连接，深沟球轴承28座固定安装在横臂21上。
作为可选的实施方式，护线滚轮6与滚轮支架7底部连接，滚轮支架7与立L板8连接，所述护线滚轮6有两件且竖直对称安装在滚轮支架7上。
作为可选的实施方式，所述的滑轨X26是单滑轨，滑轨Y22和滑轨Z13是双滑轨。
作为可选的实施方式，所述的齿条Z14置于立柱Z12的中间位置，齿条X24置于立L板8底部的中间位置。
作为可选的实施方式，所述的马达X23、马达Y19、马达Z15和马达D11是带抱闸的马达，所述齿轮Z17和齿轮X25是圆柱齿轮。
作为可选的实施方式，所述的测距装置10与头部连接架连接，头部连接架与立柱Z12连接。
作为可选的实施方式，减速机支架与立L板328连接，减速机16顶部与减速机支架连接。
作为可选的实施方式，所述的测距装置10和摆动轮组9相对应设置。
作为可选的实施方式，所述排线装置4包括排线盘和转动箱，所述的排线盘两端与夹轴连接，左端的夹轴穿过夹块与转动箱连接，右端的夹轴与夹块连接，所述夹块与右龙门架1和左龙门架2连接。
本发明的工作过程如下：
S1、初试状态下，将各机构按照规定安装，将经挤压成型的线缆穿过护线滚轮6设于摆动轮组9的导向轮，且将线缆首端固定于排线盘上，保证测距装置10处于排线装置4的两个圆盘之间，同时保证摆动轮组9的导向轮的凹槽向后倾斜；
S2、排线装置4的转动箱转动带动排线盘转动，排线盘开始收卷线缆，同时电控箱3控制Y向移动装置的马达Y19工作，马达Y19的工作带动丝杆20转动，进而整个摆线装置5水平方向移动，随着摆线装置5的水平移动和排线盘的转动，排线盘的长度方向逐渐缠绕有线缆；
S3、在缠绕的同时，若测距装置10和靠近测距装置10一侧的排线装置4的圆盘的距离大于距离设定值，则继续摆线；若是测距装置10和靠近测距装置10一侧的排线装置4的圆盘的距离小于距离设定值，说明排线盘上紧密排满有第一圈线缆，测距装置10发出电信号给控制箱3；
S4、控制箱3控制Y向移动装置向反方向运动继续排线，重复这样的工作，实现了线缆的紧密排布，提高了排线质量；
S5、在重复排线的同时，测距装置10测量排线盘上的线缆与测距装置10的距离，若排线盘上的线缆与测距装置10的距离在设定的合理距离范围内，则继续正常排线；若是排线盘上的线缆与测距装置10的距离小于设定的合理距离范围的最小值，则测距装置10立即发出电信号给控制箱3，控制箱3驱动马达Z15和马达X23工作，进而使得排线装置4沿着Z方向和X方向运动，使得排线盘上的线缆与测距装置10的距离在设定的合理距离范围内，再重复S4步骤，如此循环操作，即可在排线盘上缠绕多圈线缆，实现线缆在排线盘上的自动排线，实现了联系排线，提高了排线效率。

Claims (10)

1.一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱（3）、排线装置（4）和摆线装置（5），所述龙门架包括右龙门架（1）和左龙门架（2），右龙门架（1）的连接轴内嵌于左龙门架（2）连接轴，电控箱（3）置于龙门架侧面，排线装置（4）置于龙门架上，摆线装置（5）通过连接板（29）与龙门架连接，其特征在于：摆线装置（5）包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置（10）和摆动轮组（9）；
所述X向移动装置包括马达X（23）、齿条X（24）、齿轮X（25）和滑轨X（26），所述马达X（23）通过连接架I（30）与L板（32）和垫板（31）连接，所述L板（32）置于垫板（31）上，所述垫板（31）置于滑轨Y（22）的滑块上，齿轮X（25）与马达X（23）的动力输出轴连接，齿条X（24）与齿轮X（25）啮合，所述齿条X（24）置于立L板（8）的底部，滑轨X（26）置于立L板（8）底部，滑轨X（26）的滑块置于L板（32）上；
所述Y向移动装置包括马达Y（19）、丝杆（20）、横臂（21）和滑轨Y（22），所述马达Y（19）、丝杆（20）和滑轨Y（22）置于横臂（21）上，马达Y（19）置于横臂（21）的一端，丝杆（20）与马达Y（19）的动力输出轴连接，滑轨Y（22）的滑轨与垫板（31）连接；
所述的Z向移动装置包括立柱Z（12）、滑轨Z（13）、齿条Z（14）、马达Z（15）、减速机（16）、齿轮Z（17）和轴Z（18），所述立柱Z（12）竖直安装，滑轨Z（13）和齿条Z（14）竖直安装在立柱Z（12）上，滑轨Z（13）的滑块与立L板（8）连接，减速机（16）和马达Z（15）安装于立L板（8）侧面，减速机（16）与马达Z（15）的动力输出轴连接，轴Z（18）穿过立L板（8）与减速机（16）连接，齿轮Z（17）置于立L板（8）内，轴Z（18）穿过齿轮Z（17），齿轮Z（17），与齿条Z（14）啮合；
所述测距装置（10）安装于立柱Z（12）连接，摆动轮组（9）与马达D（11）连接，马达D（11）与连接架II（33）连接，连接架II（33）与立柱Z（12）连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的丝杆（20）与相应的丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在丝杆螺母座内，丝杆螺母座与L板（32）底部连接，所述丝杆（20）安装在支撑座（27）上，所述支撑座（27）有两件且置于丝杆（20）两端，丝杆（20）穿过深沟球轴承（28）与支撑座（27）连接，深沟球轴承（28）座固定安装在横臂（21）上。
3.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：护线滚轮（6）与滚轮支架（7）底部连接，滚轮支架（7）与立L板（8）连接，所述护线滚轮（6）有两件且竖直对称安装在滚轮支架（7）上。
4.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的滑轨X（26）是单滑轨，滑轨Y（22）和滑轨Z（13）是双滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的齿条Z（14）置于立柱Z（12）的中间位置，齿条X（24）置于立L板（8）底部的中间位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的马达X（23）、马达Y（19）、马达Z（15）和马达D（11）是带抱闸的马达，所述齿轮Z（17）和齿轮X（25）是圆柱齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的测距装置（10）与头部连接架连接，头部连接架与立柱Z（12）连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：减速机支架与立L板（32）（8）连接，减速机（16）顶部与减速机支架连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的测距装置（10）和摆动轮组（9）相对应设置。
10.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述排线装置（4）包括排线盘和转动箱，所述的排线盘两端与夹轴连接，左端的夹轴穿过夹块与转动箱连接，右端的夹轴与夹块连接，所述夹块与右龙门架（1）和左龙门架（2）连接。
CN201810320717.2A 2018-04-11 2018-04-11 自动排线装置 Pending CN108328416A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810320717.2A CN108328416A (zh) 2018-04-11 2018-04-11 自动排线装置
US16/365,685 US10405067B1 (en) 2018-04-11 2019-03-27 Automatic cable arrangement device
TW108110959A TWI701209B (zh) 2018-04-11 2019-03-28 自動排線裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810320717.2A CN108328416A (zh) 2018-04-11 2018-04-11 自动排线装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108328416A true CN108328416A (zh) 2018-07-27

Family

ID=62934045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810320717.2A Pending CN108328416A (zh) 2018-04-11 2018-04-11 自动排线装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10405067B1 (zh)
CN (1) CN108328416A (zh)
TW (1) TWI701209B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110203763A (zh) * 2019-05-30 2019-09-06 河南海鹏送变电工程有限公司 一种电力工程用线缆卷绕装置
CN111498589A (zh) * 2020-04-26 2020-08-07 江阴市普源科技开发有限公司 一种二维排线机构
CN111564784A (zh) * 2020-04-26 2020-08-21 国网浙江嘉善县供电有限公司 一种可紧急应用的预制式箱型临时变电站
CN112233862A (zh) * 2020-10-14 2021-01-15 绍兴大明电力建设有限公司 一种自动高压电缆自适应回收装置
CN112456222A (zh) * 2020-11-25 2021-03-09 德清宏业晶体纤维有限公司 一种六坐标联动hy纤维异型缠绕机
CN115463998A (zh) * 2022-08-15 2022-12-13 嘉兴市集珵机械有限公司 具有下压排线装置的收线机
CN117842772A (zh) * 2024-02-22 2024-04-09 海南椰岛电线电缆有限公司 一种特种电缆生产用收卷装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112643257A (zh) * 2020-12-11 2021-04-13 济宁凯瑞德机械设备有限公司 一种钢筋自动焊接***
CN112693975A (zh) * 2020-12-21 2021-04-23 顾少文 一种电网架设用拖线器
CN112707246A (zh) * 2020-12-22 2021-04-27 侯艳权 电缆主动放线装置
CN113879905B (zh) * 2021-09-30 2023-03-28 国网山东省电力公司商河县供电公司 一种电力工程施工用电缆收卷装置
CN114243321B (zh) * 2021-12-17 2023-05-23 日照职业技术学院 用于虚拟现实技术对接用的导线连接结构
CN115583534B (zh) * 2022-10-31 2024-04-05 华能澜沧江水电股份有限公司 一种电缆拉扯收卷装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120008087A (ko) * 2012-01-10 2012-01-25 삼성중공업 주식회사 와이어 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치
CN103159079A (zh) * 2011-12-08 2013-06-19 西北机器有限公司 龙门式地轨收排线机构
CN103662967A (zh) * 2012-09-21 2014-03-26 富通集团有限公司 自动排线装置及方法
CN203667707U (zh) * 2013-12-31 2014-06-25 湖州凯博电子线缆有限公司 适用于线缆生产的自动排线装置
CN104609256A (zh) * 2015-01-12 2015-05-13 安徽普瑞斯电工机械有限公司 一种龙门地轨行走式收、排线装置
CN106081724A (zh) * 2016-08-08 2016-11-09 通鼎互联信息股份有限公司 一种光缆自动排线装置
CN208054610U (zh) * 2018-04-11 2018-11-06 成都九系机器人科技有限公司 自动排线装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4629145A (en) * 1986-03-28 1986-12-16 Essex Group, Inc. Control of traversing guide in strand winding apparatus
DE19726285A1 (de) * 1997-06-20 1998-12-24 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Aufwickeln von strangförmigen Wickelgut auf eine Spule
JP6021364B2 (ja) * 2012-03-09 2016-11-09 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー 光ケーブル接続用クロージャ
AU2013242910B2 (en) * 2012-04-03 2017-04-20 CommScope Connectivity Belgium BVBA Cable clamp and telecommunications enclosure
US10387859B2 (en) * 2017-12-01 2019-08-20 Hunan Scientop Automatic Equipment Shares Co.Ltd Crawler-type automatic vending machine and automatic vending method thereof

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103159079A (zh) * 2011-12-08 2013-06-19 西北机器有限公司 龙门式地轨收排线机构
KR20120008087A (ko) * 2012-01-10 2012-01-25 삼성중공업 주식회사 와이어 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치
CN103662967A (zh) * 2012-09-21 2014-03-26 富通集团有限公司 自动排线装置及方法
CN203667707U (zh) * 2013-12-31 2014-06-25 湖州凯博电子线缆有限公司 适用于线缆生产的自动排线装置
CN104609256A (zh) * 2015-01-12 2015-05-13 安徽普瑞斯电工机械有限公司 一种龙门地轨行走式收、排线装置
CN106081724A (zh) * 2016-08-08 2016-11-09 通鼎互联信息股份有限公司 一种光缆自动排线装置
CN208054610U (zh) * 2018-04-11 2018-11-06 成都九系机器人科技有限公司 自动排线装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110203763A (zh) * 2019-05-30 2019-09-06 河南海鹏送变电工程有限公司 一种电力工程用线缆卷绕装置
CN111498589A (zh) * 2020-04-26 2020-08-07 江阴市普源科技开发有限公司 一种二维排线机构
CN111564784A (zh) * 2020-04-26 2020-08-21 国网浙江嘉善县供电有限公司 一种可紧急应用的预制式箱型临时变电站
CN111564784B (zh) * 2020-04-26 2022-03-18 国网浙江嘉善县供电有限公司 一种可紧急应用的预制式箱型临时变电站
CN112233862A (zh) * 2020-10-14 2021-01-15 绍兴大明电力建设有限公司 一种自动高压电缆自适应回收装置
CN112456222A (zh) * 2020-11-25 2021-03-09 德清宏业晶体纤维有限公司 一种六坐标联动hy纤维异型缠绕机
CN115463998A (zh) * 2022-08-15 2022-12-13 嘉兴市集珵机械有限公司 具有下压排线装置的收线机
CN117842772A (zh) * 2024-02-22 2024-04-09 海南椰岛电线电缆有限公司 一种特种电缆生产用收卷装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10405067B1 (en) 2019-09-03
TWI701209B (zh) 2020-08-11
TW201943632A (zh) 2019-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108328416A (zh) 自动排线装置
CN208054610U (zh) 自动排线装置
CN201067783Y (zh) 弹簧机
CN104174738B (zh) 一种桥架成型机
CN214736387U (zh) 一种高强度涤纶长丝的多向可调式分丝装置
CN210103154U (zh) 一种补偿链自动盘绕装置
CN103921131A (zh) 一种自动化焊接抛光装置与方法
CN203712269U (zh) 一种自动化焊接抛光装置
CN217228913U (zh) 一种数控全自动门窗仓储设备
CN213023120U (zh) 一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备
CN111024719B (zh) 一种基于视觉***的产品外观检测用工业机器人
CN210997320U (zh) 一种数控矩形管焊接机
CN211521219U (zh) 立式多组轮储线装置
CN209628571U (zh) 移动式并行自动翻晒机
CN207272951U (zh) 一种焊条生产用除锈装置
CN206084048U (zh) 一种新型线切割机
CN219255114U (zh) 一种行星齿轮生产用齿轮表面处理设备
CN219765857U (zh) 一种集成电路芯片封装设备
CN209859810U (zh) 一种多轴自动精密排线绕线机
CN216066548U (zh) 一种可高速移动的抗震定梁门式加工中心
CN218735275U (zh) 一种集成电路板生产加工用封装设备
CN109909586B (zh) 一种单辊辊齿多工位同步修复装置
CN216884662U (zh) 一种双轨石材机
CN220121561U (zh) 一种线束生产用缠绕设备
CN220351328U (zh) 一种电源线快速绕线机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180727