CN108328236A - 一种医院物流轨道转换器及转换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院物流轨道转换器及转换方法，包括第一固定轨道，第二固定轨道，第三固定轨道，滑台，第一活动导轨，第二活动导轨，第一固定轨道位于滑台的一侧，第二固定轨道和第三固定轨道位于滑台的另一侧，滑台上安装有第一活动导轨和第二活动导轨，第一活动导轨和第二活动导轨互不平行，滑台在平行于第一固定轨道横截面的方向上移动停止后形成定位点。本发明解决了传统转轨装置需要轨道运输车暂停输送等待转轨的问题，减除了停车转轨的过程，提高了运输效率，减少了转轨器平移所需要的动力，机构定位更加准确，滑台移动体的质量减小，降低了故障率，具有装配工艺简单、转轨容易、操作方便的优点。

Description

一种医院物流轨道转换器及转换方法

技术领域

本发明属于医用物流轨道机械装置技术领域。

背景技术

医院轨道物流输送***是利用专用的空气输送***或智能化轨道小车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。

在医院轨道物流输送***中，常需要将物流小车转轨换线，也就是将物流小车从一条运行轨道转换到另外一条轨道，需要配置转轨器来完成。目前常用的转轨器是在滑台上有一条或数条直线停车轨道，需要转轨时，物流小车运行到滑台上并停止在滑台上的轨道中，然后滑台平移，将停车轨道与所要到达的轨道对接，输送小车再从停车轨道开出，进入所要到达的轨道。这种转轨器在转轨过程中小车需要停止在转轨器上，转轨器平移到位后再开出，这一过程大大影响了输送效率；广泛使用的火车转轨的方式并不适合本行业的物料轨道的转轨，目前行业急需解决转轨换线效率问题。

近几年国内专利数据库公开了一些类似的医院物流轨道转换器技术报道：

【申请号】ZL201610745207.0，【名称】物流小车轨道换向转轨器，【公开号】CN106185216A，公开了一种物流小车轨道换向转轨器，包括换向轨道、转轨器框架，在转轨器框架上安装有丝杆与电机，皮带传动装置连接丝杆与电机，横梁固定在转轨器框架下方，复合轴承与横梁上的导滑槽配合，普通直线轴承与横梁另一侧上的光轴配合，复合轴承与普通直线轴承固定在换向轨道上，丝杆与换向轨道上的传动螺母配合构成丝杆传动机构，但该装置存在需要轨道运输车暂停输送等待转轨的问题。

发明内容

本发明提供一种装配工艺简单、转轨容易、操作方便的医院物流轨道转换器及转换方法，解决传统转轨装置需要轨道运输车暂停输送等待转轨的问题。

本发明一种医院物流轨道转换器，包括第一固定轨道，第二固定轨道，第三固定轨道，滑台，第一活动导轨，第二活动导轨，所述的第一固定轨道位于滑台的一侧，第二固定轨道和第三固定轨道位于滑台的另一侧，滑台上安装有第一活动导轨和第二活动导轨，第一活动导轨和第二活动导轨互不平行，滑台在平行于第一固定轨道横截面的方向上移动停止后形成定位点，其中第一定位点使得第一活动导轨的一端与第一固定轨道对接，第一活动导轨的另外一端与第二固定轨道对接，第二定位点使得第二活动导轨的一端与第一固定轨道相对接，第二活动导轨的另外一端与第三固定轨道相对接。

所述的滑台的移动由动力驱动机构牵引，动力驱动机构为电机配合丝杠螺母副、电机配合齿轮齿条副、电机配合曲柄连杆机构、电推杆、气缸、液压缸。

所述滑台移动的导向装置为直线导轨、光轴和直线轴承、滑动导轨。

所述第一固定轨道、第二固定轨道、第三固定轨道、第一活动导轨、第二活动导轨为直轨、弯轨，第一活动导轨和第二活动导轨不能均为直轨。

一种医院物流轨道转换方法，步骤如下：

（1）第一步骤：划分滑台的初始状态为两种情况，第一种情况的初始状态为所述滑台停止于第一定位点，即固定于滑台上的第一活动导轨的一个端面与所述第一固定轨道对接，而第一活动导轨的另一端面与第二固定轨道对接；第二种情况的初始状态为所述滑台停止于第二定位点，即固定于滑台上的第二活动导轨的一个端面与所述第一固定轨道对接，而第二活动导轨的另一端面与第三固定轨道对接。

（2）第二步骤：发送指令控制轨道转换器工作，电机带动齿轮转动，齿条在齿轮副的作用下移动，带动滑台沿着导向装置移动。

（3）第三步骤：当处于第一种情况时，滑台使得第一固定轨道通过第二活动导轨与第三固定轨道接通，从第一固定轨道开来的轨道输送车辆即从第一固定轨道直接通向第三固定轨道；当处于第二种情况时，滑台使得第一固定轨道通过第一活动导轨与第二固定轨道接通，从第一固定轨道开来的轨道输送车辆即从第一固定轨道直接通向第二固定轨道。

本发明采用弯轨和直轨配合的设计方案，使得小车到达之前轨道转换器就完成轨道转换，小车到达时不需停车而直接通过到达所要到达的轨道上，减除了停车转轨的过程，大大提高了运输效率，不需要将轨道输送车停在活动轨道上进行平移换轨，大大减少了轨道转换器平移所需要的动力，机构定位更加准确，滑台移动体的质量减小，对机构的冲击小，大大降低了故障率，解决了传统转轨装置需要轨道运输车暂停输送等待转轨的问题，具有装配工艺简单、转轨容易、操作方便的优点。

附图说明

图1是本发明的第一结构示意图。

图2是本发明的第二结构示意图。 图3是本发明的第三结构示意图。

图4是本发明的第四结构示意图。

图5是本发明的第五结构示意图。

其中：1—第一固定轨道、2—滑台、3—第一活动导轨、4—第二固定轨道、5—第三固定轨道、6—第二活动导轨、7—导向装置、8—齿条、9—齿轮、10—电机。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，本发明包括第一固定轨道1，第二固定轨道4，第三固定轨道5，滑台2，第一活动导轨3，第二活动导轨6，所述的第一固定轨道1位于滑台2的一侧，第二固定轨道4和第三固定轨道5位于滑台2的另一侧，滑台2上安装有第一活动导轨3和第二活动导轨6，第一活动导轨3和第二活动导轨6互不平行，滑台2在平行于第一固定轨道1横截面的方向上移动停止后形成定位点，其中第一定位点使得第一活动导轨3的一端与第一固定轨道1对接，第一活动导轨3的另外一端与第二固定轨道4对接，第二定位点使得第二活动导轨6的一端与第一固定轨道1相对接，第二活动导轨6的另外一端与第三固定轨道5相对接，滑台2的移动由动力驱动机构牵引，动力驱动机构为电机10配合齿轮9和齿轮9，滑台2移动的导向装置7为光轴和直线轴承，第一固定轨道1、第二固定轨道4、、第一活动导轨3为直轨，第三固定轨道5、第二活动导轨6为弯轨。

如图1-5所示，工作时，第一种情况：初始状态为所述滑台2停止于第一定位点，即固定于滑台2上的第一活动导轨3的一个端面与所述第一固定轨道1对接，而第一活动导轨3的另一端面与第二固定轨道4对接；此时，要求轨道转换器转轨，电机10带动齿轮9转动，齿条8在齿轮副的作用下移动，从而带动滑台2沿着导向装置7移动，使得第一固定轨道1通过第二活动导轨6与第三固定轨道5接通，从所述第一固定轨道1开来的轨道输送车辆即从所述第一固定轨道1直接通向所述第三固定轨道5。

第二种情况：初始状态为所述滑台2停止于第二定位点，即固定于滑台2上的第二活动导轨6的一个端面与所述第一固定轨道1对接，而第二活动导轨6的另一端面与第三固定轨道5对接；此时，要求轨道转换器转轨，电机10反向转动并带动齿轮9转动，齿条8在齿轮副的作用下移动，从而带动滑台2沿着导向装置7移动，使得第一固定轨道1通过第一活动导轨3与第二固定轨道4接通，从第一固定轨道1开来的轨道输送车辆即从第一固定轨道1直接通向第二固定轨道4。

Claims (4)

1.一种医院物流轨道转换器，包括第一固定轨道（1），第二固定轨道（4），第三固定轨道（5），滑台（2），第一活动导轨（3），第二活动导轨（6），其特征在于：所述的第一固定轨道（1）位于滑台（2）的一侧，第二固定轨道（4）和第三固定轨道（5）位于滑台（2）的另一侧，滑台（2）上安装有第一活动导轨（3）和第二活动导轨（6），第一活动导轨（3）和第二活动导轨（6）互不平行，第一活动导轨（3）和第二活动导轨（6）不能均为直轨，滑台（2）在平行于第一固定轨道（1）横截面的方向上移动停止后形成定位点，其中第一定位点使得第一活动导轨（3）的一端与第一固定轨道（1）对接，第一活动导轨（3）的另外一端与第二固定轨道（4）对接，第二定位点使得第二活动导轨（6）的一端与第一固定轨道（1）相对接，第二活动导轨（6）的另外一端与第三固定轨道（5）相对接。

2.如权利要求1所述的医院物流轨道转换器，其特征在于：所述的滑台（2）的移动由动力驱动机构牵引，动力驱动机构为电机配合丝杠螺母副、电机（10）配合齿轮（9）齿条（8）、电机配合曲柄连杆机构、电推杆、气缸、液压缸。

3.如权利要求1所述的医院物流轨道转换器，其特征在于：所述滑台（2）移动的导向装置（7）为直线导轨、光轴和直线轴承、滑动导轨。

4.一种医院物流轨道转换方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步骤：划分滑台（2）的初始状态为两种情况，第一种情况的初始状态为所述滑台（2）停止于第一定位点，即固定于滑台（2）上的第一活动导轨（3）的一个端面与所述第一固定轨道（1）对接，而第一活动导轨（3）的另一端面与第二固定轨道（4）对接；第二种情况的初始状态为所述滑台（2）停止于第二定位点，即固定于滑台（2）上的第二活动导轨（6）的一个端面与所述第一固定轨道（1）对接，而第二活动导轨（6）的另一端面与第三固定轨道（5）对接；

第二步骤：发送指令控制轨道转换器工作，电机（10）带动齿轮（9）转动，齿条（8）在齿轮副的作用下移动，带动滑台（2）沿着导向装置（7）移动；

第三步骤：当处于第一种情况时，滑台（2）使得第一固定轨道（1）通过第二活动导轨（6）与第三固定轨道（5）接通，从第一固定轨道（1）开来的轨道输送车辆即从第一固定轨道（1）直接通向第三固定轨道（5）；当处于第二种情况时，滑台（2）使得第一固定轨道（1）通过第一活动导轨（3）与第二固定轨道（4）接通，从第一固定轨道（1）开来的轨道输送车辆即从第一固定轨道（1）直接通向第二固定轨道（4）。