CN108327633A - 一种车辆后视镜自适应***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆后视镜自适应***及方法，包括：高度采集单元，用于获取驾驶员在座椅上的眼部高度；位置获取单元，用于根据座椅的位置信息和所述眼部高度，获取驾驶员的眼睛在车辆中活动的空间范围；角度调节单元，用于根据所述空间范围确定后视镜在车辆直行时需要展开的第一角度，所述第一角度为相对于所述后视镜折叠时初始位置的角度，然后将所述后视镜调节至所述第一角度所在位置。本发明能够根据驾驶员在驾驶室内的位置对后视镜的角度进行自适应调节，从而满足不同驾驶员体型对后视镜角度的需求。
Description
技术领域
本发明涉及车辆智能驾驶领域，特别涉及一种车辆后视镜自适应***及方法。
背景技术
车辆后视镜位于车辆头部的左右两侧，以及车辆内部的前方，从而反映了车辆后方、侧方和下方的情况，使得驾驶员可以间接看清楚这些位置的情况，因此后视镜扩大了驾驶员的视野范围。但是有很多驾驶员开车前常会忘记调节后视镜位置。或者驾驶员开车前调节了后视镜，但在驾驶过程中驾驶员在车内的位置有所调整，使得开车前调整的后视镜视野不是最佳。现有技术有根据车内驾驶员的眼部图像来进行后视镜调节的技术，但是图像采集和分析涉及的技术开发成本大，设备成本高，不利于在普通价位的车辆中进行推广。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种车辆后视镜自适应***及方法，以满足不同驾驶员体型对后视镜角度的需求。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种车辆后视镜自适应***，包括：
高度采集单元，用于获取驾驶员在座椅上的眼部高度；
位置获取单元，用于根据座椅的位置信息和所述眼部高度，获取驾驶员的眼睛在车辆中活动的空间范围；
角度调节单元，用于根据所述空间范围确定后视镜在车辆直行时需要展开的第一角度，所述第一角度为相对于所述后视镜折叠时初始位置的角度，然后将所述后视镜调节至所述第一角度所在位置。
优选的，还包括：方向盘转角单元，用于实时检测方向盘的转动角度，并在所述转动角度大于预定值时，唤醒所述角度调节单元；根据所述空间范围和所述转动角度，所述角度调节单元确定在车辆转弯时需要展开的第二角度，然后将所述后视镜从所述第一角度调节至所述第二角度所在位置。
优选的，所述角度调节单元具有记忆模块，用于记录在车辆转弯前后视镜的所述第一角度。
优选的，根据所述记忆模块的记录，在车辆转弯后，所述角度调节单元将所述后视镜从所述第二角度复位至所述第一角度。
优选的，还包括：人脸识别单元，用于采集座椅上驾驶员的脸部信息，并将所述脸部信息发送至存储单元；存储单元，用于将所述脸部信息与数据库中所有驾驶员数据进行一一比对，当其中一个驾驶员数据与所述脸部信息匹配时，提取对应所述驾驶员数据的第一角度至所述角度调节单元；当所有驾驶员数据与所述脸部信息都不匹配时，存储所述脸部信息至新驾驶员数据，并记录对应所述新驾驶员数据的第一角度。
根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种车辆后视镜自适应方法，包括以下步骤：
S1：获取驾驶员在座椅上的眼部高度；
S2：获取座椅的位置信息；
S3：根据座椅的位置信息和所述眼部高度，获取驾驶员的眼睛在车辆中活动的空间范围；
S4：确定后视镜在车辆直行时需要展开的第一角度，所述第一角度为相对于所述后视镜折叠时初始位置的角度；
S5：调节所述后视镜至所述第一角度所在位置。
优选的，在S5后，还包括以下步骤：
S6：获取方向盘的转动角度；
S7：判断所述转动角度是否大于预定值，如果“是”，则进行S8，如果“否”，则继续进行S6；
S8：确定在车辆转弯时需要展开的第二角度；
S9：将所述后视镜从所述第一角度调节至所述第二角度所在位置。
优选的，在S7和S8之间，还包括以下步骤：S701：记录在车辆转弯前后视镜的所述第一角度。
优选的，在S9后，还包括以下步骤：
S10：在车辆完成转弯后，将所述后视镜从所述第二角度复位至所述第一角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够自动满足不同体型驾驶员对后视镜角度的需求，减少了计算步骤和计算所消耗的能量，提高了后视镜自适应的反应速率。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本发明一种车辆后视镜自适应***的示意图；
图2为本发明一种车辆后视镜自适应方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本发明的车辆后视镜自适应***，主要包括：高度采集单元、位置获取单元、角度调节单元。驾驶员进入驾驶舱，然后启动车辆。当驾驶座的位置不适合驾驶员时，驾驶员会首先对驾驶座进行调节。设置在车内的高度采集单元能够获取驾驶员在座椅上的眼部高度，当眼部高度的采集设备涉及的成本较大时，高度采集单元还可以获取驾驶员在座椅上的头顶高度，然后从头顶高度推算驾驶员的眼部高度位置。
位置获取单元也设置在车内。位置获取单元根据座椅的位置信息和所述眼部高度，从而获取驾驶员的眼睛在车辆中活动的空间范围。空间范围就是在驾驶员的眼睛相对两个后视镜的直线距离和垂直高度，以及预测的眼睛在这个直线距离和垂直高度的活动范围。
当确定了眼睛的空间范围后，角度调节单元能够确定后视镜在车辆直行时需要展开的第一角度。其中，第一角度为相对于所述后视镜折叠时初始位置的角度。然后，角度调节单元将所述后视镜从原先所在的位置调节至所述第一角度所在位置。
本发明还包括人脸识别单元和存储单元。当驾驶员曾经在本车辆上进行过驾驶操作后，存储单元能够存储这个驾驶员关于第一角度的历史数据。而人脸识别单元用于采集座椅上驾驶员的脸部信息人脸识别单元，然后将所述脸部信息发送至存储单元。存储单元将所述脸部信息与数据库中所有驾驶员数据进行一一比对。当其中一个驾驶员数据与所述脸部信息匹配时，则提取对应所述驾驶员数据的第一角度至所述角度调节单元，而不需要再次进行计算，减少了计算步骤和计算所消耗的能量，提高了后视镜自适应的反应速率。当所有驾驶员数据与所述脸部信息都不匹配时，则角度调节单元确定这个驾驶员的第一角度。存储单元存储这个驾驶员的所述脸部信息和相对应的第一角度。
车辆转弯和直行时所需要的后视镜角度范围有区别。因此本发明还包括方向盘转角单元。方向盘转角单元用于实时检测方向盘的转动角度。在所述转动角度大于预定值时，方向盘转角单元唤醒所述角度调节单元。然后，根据所述空间范围和所述转动角度，所述角度调节单元确定在车辆转弯时需要展开的第二角度，然后将所述后视镜从所述第一角度调节至所述第二角度所在位置。所述角度调节单元还具有记忆模块，其用于记录在车辆转弯前后视镜的所述第一角度。因此，当车辆完成转弯恢复直行后，根据所述记忆模块的记录，所述角度调节单元将所述后视镜从所述第二角度复位至所述第一角度，提高了后视镜自适应的反应速率。
如图2所示，基于上述单元之间的关系，根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种车辆后视镜自适应方法，包括以下步骤：
S1：获取驾驶员在座椅上的眼部高度；
S2：获取座椅的位置信息；
S3：根据座椅的位置信息和所述眼部高度，获取驾驶员的眼睛在车辆中活动的空间范围；
S4：确定后视镜在车辆直行时需要展开的第一角度，所述第一角度为相对于所述后视镜折叠时初始位置的角度；
S5：调节所述后视镜至所述第一角度所在位置。
通过上述步骤，角度调节单元能够确定后视镜在车辆直行时需要展开的第一角度，并将所述后视镜从原先所在的位置调节至所述第一角度所在位置。
当需要转弯时，在S5后，还包括以下步骤：
S6：获取方向盘的转动角度；
S7：判断所述转动角度是否大于预定值，如果“是”，则进行S8，如果“否”，则继续进行S6；
S8：确定在车辆转弯时需要展开的第二角度；
S9：将所述后视镜从所述第一角度调节至所述第二角度所在位置。
因此，在车辆转弯时，根据所述空间范围和所述转动角度，角度调节单元确定在车辆转弯时需要展开的第二角度，然后将所述后视镜从所述第一角度调节至所述第二角度所在位置。
而且，为了提高后视镜自适应的反应速率，在S7和S8之间，还包括以下步骤：S701：记录在车辆转弯前后视镜的所述第一角度。因此，在S9后，S10：在车辆完成转弯后，将所述后视镜从所述第二角度复位至所述第一角度。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种车辆后视镜自适应***，其特征在于，包括：
高度采集单元，用于获取驾驶员在座椅上的眼部高度；
位置获取单元，用于根据座椅的位置信息和所述眼部高度，获取驾驶员的眼睛在车辆中活动的空间范围；
角度调节单元，用于根据所述空间范围确定后视镜在车辆直行时需要展开的第一角度，所述第一角度为相对于所述后视镜折叠时初始位置的角度，然后将所述后视镜调节至所述第一角度所在位置。
2.根据权利要求1所述的一种车辆后视镜自适应***，其特征在于，还包括：
方向盘转角单元，用于实时检测方向盘的转动角度，并在所述转动角度大于预定值时，唤醒所述角度调节单元；
根据所述空间范围和所述转动角度，所述角度调节单元确定在车辆转弯时需要展开的第二角度，然后将所述后视镜从所述第一角度调节至所述第二角度所在位置。
3.根据权利要求2所述的一种车辆后视镜自适应***，其特征在于，所述角度调节单元具有记忆模块，用于记录在车辆转弯前后视镜的所述第一角度。
4.根据权利要求3所述的一种车辆后视镜自适应***，其特征在于，根据所述记忆模块的记录，在车辆转弯后，所述角度调节单元将所述后视镜从所述第二角度复位至所述第一角度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种车辆后视镜自适应***，其特征在于，还包括：
人脸识别单元，用于采集座椅上驾驶员的脸部信息，并将所述脸部信息发送至存储单元；
存储单元，用于将所述脸部信息与数据库中所有驾驶员数据进行一一比对，当其中一个驾驶员数据与所述脸部信息匹配时，提取对应所述驾驶员数据的第一角度至所述角度调节单元；当所有驾驶员数据与所述脸部信息都不匹配时，存储所述脸部信息至新驾驶员数据，并记录对应所述新驾驶员数据的第一角度。
6.一种车辆后视镜自适应方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取驾驶员在座椅上的眼部高度；
S2：获取座椅的位置信息；
S3：根据座椅的位置信息和所述眼部高度，获取驾驶员的眼睛在车辆中活动的空间范围；
S4：确定后视镜在车辆直行时需要展开的第一角度，所述第一角度为相对于所述后视镜折叠时初始位置的角度；
S5：调节所述后视镜至所述第一角度所在位置。
7.根据权利要求6所述的一种车辆后视镜自适应方法，其特征在于，在S5后，还包括以下步骤：
S6：获取方向盘的转动角度；
S7：判断所述转动角度是否大于预定值，如果“是”，则进行S8，如果“否”，则继续进行S6；
S8：确定在车辆转弯时需要展开的第二角度；
S9：将所述后视镜从所述第一角度调节至所述第二角度所在位置。
8.根据权利要求7所述的一种车辆后视镜自适应方法，其特征在于，在S7和S8之间，还包括以下步骤：S701：记录在车辆转弯前后视镜的所述第一角度。
9.根据权利要求8所述的一种车辆后视镜自适应方法，其特征在于，在S9后，还包括以下步骤：
S10：在车辆完成转弯后，将所述后视镜从所述第二角度复位至所述第一角度。
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| CN201810092260.4A CN108327633A (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种车辆后视镜自适应***及方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN111016793A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-17 | 东风汽车有限公司 | 一种汽车后视镜控制方法及控制*** |
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Legal Events
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