CN108327536B - 一种电动车绝缘监测仪的控制方法与装置 - Google Patents

一种电动车绝缘监测仪的控制方法与装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种所述电动车绝缘监测仪的控制方法与装置包括：断开电动车的主接触器；连接至电动车的控制器局域网络总线；通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪开始工作；闭合主接触器；通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个持续工作，另一个停止工作。本发明通过控制器局域网络总线控制两个绝缘监测仪在主接触器闭合前后分别处于不同工作状态的技术手段，能够在双绝缘监测板时避免故障的误报，使电动车正常工作。

Description

一种电动车绝缘监测仪的控制方法与装置
技术领域
本发明涉及车辆工程，特别地，涉及一种电动车绝缘监测仪的控制方法与装置。
背景技术
纯电动汽车在电池管理***模块及控制总成模块分别安装有1块绝缘监测仪，而目前绝缘监测仪通过CAN通讯连接，只要给低压电即开始通讯及进行绝缘监测。由于绝缘监测仪的工作机理是采用小信号注入法，即每台绝缘监测仪发生脉冲波形进行绝缘监测，因此2台绝缘监测板一起工作会导致2个脉冲电流产生小概率的相位差从而产生干扰，导致误报绝缘故障。
针对现有技术中双绝缘监测板工作误报绝缘故障的问题，目前尚无有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电动车绝缘监测仪的控制方法与装置，能够在双绝缘监测板时避免故障的误报，使电动车正常工作。
基于上述目的，本发明提供的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供了一种电动车绝缘监测仪的控制方法。
根据本发明提供的电动车绝缘监测仪的控制方法包括：
断开电动车的主接触器；
将电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪连接至电动车的控制器局域网络总线；
通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪开始工作；
闭合主接触器；
通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作。
其中，通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过控制器局域网络总线向电池管理***模块的绝缘监测仪发送工作命令；
电池管理***模块的绝缘监测仪将工作命令视为激励信号，根据电池管理***模块的绝缘情况将激励信号转化为响应信号；
通过控制器局域网络总线接收到响应信号，确认电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作。
其中，通过控制器局域网络总线使控制总成模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过控制器局域网络总线向控制总成模块的绝缘监测仪发送工作命令；
控制总成模块的绝缘监测仪将工作命令视为激励信号，根据控制总成模块的绝缘情况将激励信号转化为响应信号；
通过控制器局域网络总线接收到响应信号，确认控制总成模块的绝缘监测仪开始工作。
其中，通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作包括：
通过控制器局域网络总线向另一个绝缘监测仪发送停止命令；
另一个绝缘监测仪根据停止命令停止发送激励信号，并停止输出响应信号；
通过控制器局域网络总线不再接收到另一个绝缘监测仪的响应信号，确认另一个绝缘监测仪停止工作。
并且，通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作，为使电池管理***模块的绝缘监测仪持续工作，使控制总成模块的绝缘监测仪停止工作。
根据本发明的一个方面，提供了一种电动车绝缘监测仪的控制装置。
根据本发明提供的电动车绝缘监测仪的控制装置包括：
主接触器断开模块，用于断开电动车的主接触器；
连接模块，用于将电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪连接至电动车的控制器局域网络总线；
脉冲发生模块，连接至连接模块，用于通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪开始工作；
主接触器闭合模块，用于闭合主接触器；
脉冲控制模块，连接至连接模块，用于通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作。
其中，脉冲发生模块通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过控制器局域网络总线向电池管理***模块的绝缘监测仪发送工作命令；
电池管理***模块的绝缘监测仪将工作命令视为激励信号，根据电池管理***模块的绝缘情况将激励信号转化为响应信号；
通过控制器局域网络总线接收到响应信号，确认电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作。
其中，脉冲发生模块通过控制器局域网络总线使控制总成模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过控制器局域网络总线向控制总成模块的绝缘监测仪发送工作命令；
控制总成模块的绝缘监测仪将工作命令视为激励信号，根据控制总成模块的绝缘情况将激励信号转化为响应信号；
通过控制器局域网络总线接收到响应信号，确认控制总成模块的绝缘监测仪开始工作。
其中，脉冲控制模块通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作包括：
通过控制器局域网络总线向另一个绝缘监测仪发送停止命令；
另一个绝缘监测仪根据停止命令停止发送激励信号，并停止输出响应信号；
通过控制器局域网络总线不再接收到另一个绝缘监测仪的响应信号，确认另一个绝缘监测仪停止工作。
并且，通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作，为使电池管理***模块的绝缘监测仪持续工作，使控制总成模块的绝缘监测仪停止工作。
从上面所述可以看出，本发明提供的技术方案通过控制器局域网络总线控制两个绝缘监测仪在主接触器闭合前后分别处于不同工作状态的技术手段，能够在双绝缘监测板时避免故障的误报，使电动车正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例的电动车绝缘监测仪的控制方法的流程图；
图2为根据本发明实施例的电动车绝缘监测仪的控制方法中，绝缘监测仪的电路拓扑图；
图3为根据本发明实施例的电动车绝缘监测仪的控制方法中，双绝缘监测仪的脉冲信号折线图；
图4为根据本发明实施例的电动车绝缘监测仪的控制方法中，双绝缘监测仪的响应信号折线图；
图5为根据本发明实施例的电动车绝缘监测仪的控制装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整、详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种电动车绝缘监测仪的控制方法。
如图1所示，根据本发明实施例提供的电动车绝缘监测仪的控制方法包括：
步骤S101,断开电动车的主接触器；
步骤S103,连接至电动车的控制器局域网络总线；
步骤S105,通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪开始工作；
步骤S107,闭合主接触器；
步骤S109,通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个持续工作，另一个停止工作。
其中，通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过控制器局域网络总线向电池管理***模块的绝缘监测仪发送工作命令；
电池管理***模块的绝缘监测仪将工作命令视为激励信号，根据电池管理***模块的绝缘情况将激励信号转化为响应信号；
通过控制器局域网络总线接收到响应信号，确认电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作。
其中，通过控制器局域网络总线使控制总成模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过控制器局域网络总线向控制总成模块的绝缘监测仪发送工作命令；
控制总成模块的绝缘监测仪将工作命令视为激励信号，根据控制总成模块的绝缘情况将激励信号转化为响应信号；
通过控制器局域网络总线接收到响应信号，确认控制总成模块的绝缘监测仪开始工作。
其中，通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个持续工作，另一个停止工作包括：
通过控制器局域网络总线向另一个绝缘监测仪发送停止命令；
另一个绝缘监测仪根据停止命令停止发送激励信号，并停止输出响应信号；
通过控制器局域网络总线接不再能收到另一个绝缘监测仪的响应信号，确认另一个绝缘监测仪停止工作。
并且，通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个持续工作，另一个停止工作，为使电池管理***模块的绝缘监测仪持续工作，使控制总成模块的绝缘监测仪停止工作。
下面根据具体实施例进一步阐述本发明的技术方案。
绝缘监测仪采用小电流注入法，其电路拓扑如图2所示，当正信号与负信号轮流交替注入脉冲信号时，可见激励信号流经了高压***、被测对象Rd并且产生了响应信号。被测对象变化时，响应信号会发生相应变化。使用2块共同检测主电路的绝缘监测仪同时工作时，如图3所示，每块绝缘监测仪都同时发出脉冲信号。从响应信号波形来观察，可以发现响应信号受到了干扰，从而导致误报绝缘故障，如图4所示。
电池管理***中的绝缘监测仪与控制总成内部绝缘监测仪同时工作容易误报绝缘故障，由于需要规避绝缘监测盲点，防止电池管理***与控制总成缺少监控，因此电池管理***与控制总成内部都必须安装绝缘监测仪，而纯电动车在主接触器闭合前电池管理***和控制总成内部不能取消其中的任何1个绝缘监测仪，必须都安装使用。但主接触器闭合后由于电池管理***与控制总成的主电路形成在一起共同检测高压主回路，因此在主接触器闭合后电池管理***与控制总成中，只需要1块绝缘监测仪工作即可满足要求。
本发明实施例在主接触器闭合之前，通过CAN通讯控制2个绝缘监测仪同时工作，但主接触器闭合之后，通过CAN通讯控制让控制总成内部绝缘监测仪停止工作，电池管理***绝缘监测仪仍一直工作，在不拆电池管理***及控制总成其中任何1个绝缘监测仪的条件下，可让2个绝缘监测仪不产生工作冲突，并同时保证主电路高压安全。
根据本发明的实施例，提供了一种电动车绝缘监测仪的控制装置。
如图5所示，根据本发明实施例提供的电动车绝缘监测仪的控制装置包括：
主接触器断开模块51，用于断开电动车的主接触器；
连接模块52，用于连接至电动车的控制器局域网络总线；
脉冲发生模块53，连接至连接模块52，用于通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪开始工作；
主接触器闭合模块54，用于闭合主接触器；
脉冲控制模块55，连接至连接模块52，用于通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个持续工作，另一个停止工作。
其中，脉冲发生模块53通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过控制器局域网络总线向电池管理***模块的绝缘监测仪发送工作命令；
电池管理***模块的绝缘监测仪将工作命令视为激励信号，根据电池管理***模块的绝缘情况将激励信号转化为响应信号；
通过控制器局域网络总线接收到响应信号，确认电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作。
其中，脉冲发生模块53通过控制器局域网络总线使控制总成模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过控制器局域网络总线向控制总成模块的绝缘监测仪发送工作命令；
控制总成模块的绝缘监测仪将工作命令视为激励信号，根据控制总成模块的绝缘情况将激励信号转化为响应信号；
通过控制器局域网络总线接收到响应信号，确认控制总成模块的绝缘监测仪开始工作。
其中，脉冲控制模块53通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个持续工作，另一个停止工作包括：
通过控制器局域网络总线向另一个绝缘监测仪发送停止命令；
另一个绝缘监测仪根据停止命令停止发送激励信号，并停止输出响应信号；
通过控制器局域网络总线接不再能收到另一个绝缘监测仪的响应信号，确认另一个绝缘监测仪停止工作。
并且，通过控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个持续工作，另一个停止工作，为使电池管理***模块的绝缘监测仪持续工作，使控制总成模块的绝缘监测仪停止工作。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过控制器局域网络总线控制两个绝缘监测仪在主接触器闭合前后分别处于不同工作状态的技术手段，能够在双绝缘监测板时避免故障的误报，使电动车正常工作。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车绝缘监测仪的控制方法，其特征在于，包括：
断开电动车的主接触器；
将电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪连接至电动车的控制器局域网络总线；
通过所述控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪开始工作；
闭合所述主接触器；
通过所述控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过所述控制器局域网络总线向电池管理***模块的绝缘监测仪发送工作命令；
所述电池管理***模块的绝缘监测仪将所述工作命令视为激励信号，根据所述电池管理***模块的绝缘情况将所述激励信号转化为响应信号；
通过所述控制器局域网络总线接收到响应信号，确认所述电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述控制器局域网络总线使控制总成模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过所述控制器局域网络总线向控制总成模块的绝缘监测仪发送工作命令；
所述控制总成模块的绝缘监测仪将所述工作命令视为激励信号，根据所述控制总成模块的绝缘情况将所述激励信号转化为响应信号；
通过所述控制器局域网络总线接收到响应信号，确认所述控制总成模块的绝缘监测仪开始工作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作包括：
通过所述控制器局域网络总线向所述另一个绝缘监测仪发送停止命令；
所述另一个绝缘监测仪根据所述停止命令停止发送激励信号，并停止输出响应信号；
通过所述控制器局域网络总线不再接收到所述另一个绝缘监测仪的响应信号，确认所述另一个绝缘监测仪停止工作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作，为使电池管理***模块的绝缘监测仪持续工作，使控制总成模块的绝缘监测仪停止工作。
6.一种电动车绝缘监测仪的控制装置，其特征在于，包括：
主接触器断开模块，用于断开电动车的主接触器；
连接模块，用于将电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪连接至电动车的控制器局域网络总线；
脉冲发生模块，连接至连接模块，用于通过所述控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪开始工作；
主接触器闭合模块，用于闭合所述主接触器；
脉冲控制模块，连接至连接模块，用于通过所述控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述脉冲发生模块通过所述控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过所述控制器局域网络总线向电池管理***模块的绝缘监测仪发送工作命令；
所述电池管理***模块的绝缘监测仪将所述工作命令视为激励信号，根据所述电池管理***模块的绝缘情况将所述激励信号转化为响应信号；
通过所述控制器局域网络总线接收到响应信号，确认所述电池管理***模块的绝缘监测仪开始工作。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述脉冲发生模块通过所述控制器局域网络总线使控制总成模块的绝缘监测仪开始工作包括：
通过所述控制器局域网络总线向控制总成模块的绝缘监测仪发送工作命令；
所述控制总成模块的绝缘监测仪将所述工作命令视为激励信号，根据所述控制总成模块的绝缘情况将所述激励信号转化为响应信号；
通过所述控制器局域网络总线接收到响应信号，确认所述控制总成模块的绝缘监测仪开始工作。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述脉冲控制模块通过所述控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作包括：
通过所述控制器局域网络总线向所述另一个绝缘监测仪发送停止命令；
所述另一个绝缘监测仪根据所述停止命令停止发送激励信号，并停止输出响应信号；
通过所述控制器局域网络总线不再接收到所述另一个绝缘监测仪的响应信号，确认所述另一个绝缘监测仪停止工作。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，通过所述控制器局域网络总线使电池管理***模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个绝缘监测仪持续工作，另一个绝缘监测仪停止工作，为使电池管理***模块的绝缘监测仪持续工作，使控制总成模块的绝缘监测仪停止工作。
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