CN108326565A - 一种伺服旋铆攻牙一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及伺服旋铆攻牙一体机，包括加工台和摆放工件的治具；加工台上设置有旋铆机构、上料工位、等待工位、将上料工位上的治具移至等待工位的移料组件，和将等待工位上的治具移至旋铆机构加工位置的移料平台；加工台上设置有对等待工位上的工件攻牙的攻牙机构；待加工工件上料到上料工位的治具上后，移料组件将治具移动至等待工位位置，等待工位上的攻牙机构对有攻牙需求的工件进行攻牙，而后由移料平台移动治具至旋铆机构进行旋铆加工，攻牙与旋铆一体化，节约设备成本以及人工成本，同时利用旋铆机上等待时间，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及金属制品加工技术领域，更具体地说，涉及一种伺服旋铆攻牙一体机。
背景技术
金属制品涉及到人们生活和生产的方方面面，旋铆和攻牙是金属制品生产中较为常见的两个工艺；
目前市面上的旋铆机，大都不带攻牙功能，且其在实际生产过程中，攻牙需要一单独的攻牙设备，攻牙完成后再由人工或机器将工件移送到旋铆机上加工，且旋铆机上的人机配合常会存在等待空隙，此空隙时间大都被忽视，没有加以利用。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种伺服旋铆攻牙一体机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种伺服旋铆攻牙一体机，包括加工台和摆放工件的治具；其中，所述加工台上设置有旋铆机构、上料工位、等待工位、将所述上料工位上的所述治具移至所述等待工位的移料组件，和将所述等待工位上的所述治具移至所述旋铆机构加工位置的移料平台；所述加工台上设置有对所述等待工位上的工件攻牙的攻牙机构。
本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述攻牙机构包括攻牙牙杆和带动所述攻牙牙杆旋转的旋转机构；所述攻牙牙杆包括牙杆和牙杆套；所述攻牙机构上设置有固定所述牙杆套的固定架；所述牙杆尾端通过伸缩套与所述旋转机构活动端连接。
本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述伸缩套包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆外表面的伸缩套；所述伸缩杆与所述牙杆通过第一万象接头连接；所述伸缩套连接有与所述旋转机构活动端连接的连接接头；所述伸缩杆截面呈非圆形。
本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述连接接头包括与所述伸缩套连接的第二万象接头，和与所述第二万象接头背离所述伸缩套一端连接的接头套；所述旋转机构活动端设置有与所述接头套快速连接的快接接头。
本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述攻牙机构包括外壳，所述外壳外表面与所述加工台通过支撑杆固定连接；所述外壳内固定有安装板；所述安装板上安装有所述旋转机构和带动所述固定架升降的升降机构。
本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述升降机构包括与所述固定架固定连接的多个升降导柱，和驱动所述升降导柱升降的升降气缸；所述安装板上设置有多个与所述升降导柱一一对应的导套；所述升降气缸活动端设置有连接多个所述升降导柱的升降链接板。
本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述固定架由多根支杆首尾依次连接组成；所述牙杆套固定连接有固定杆；所述支杆上设置有安装所述固定杆的多个安装孔；所述固定杆上设置有与所述安装孔配合的安装调节槽。
本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述旋转机构包括密封油封的齿轮箱，所述齿轮箱外部设置有齿轮箱主轴和多个驱动所述攻牙牙杆的输出轴；所述旋转机构还包括驱动所述齿轮箱主轴的从同步轮和驱动所述从同步轮的驱动电机；所述驱动电机活动端设置有主同步轮；所述主同步轮与所述从同步轮通过同步带连接，且所述主同步轮的外径小于所述从同步轮外径；所述齿轮箱主轴同轴连接有主动齿轮；所述输出轴同轴连接有输出齿轮；所述主动齿轮和所述输出齿轮均设置于所述齿轮箱内；所述齿轮箱主轴与所述齿轮箱上表面结合处通过主轴油封盖密封；所述齿轮箱主轴以及所述输出轴，与所述齿轮箱下表面结合处通过油封盖板密封；所述主动齿轮与所述输出齿轮，以及相邻所述输出齿轮之间，均通过奇数个从动齿轮进行传动。
本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述齿轮箱包括构成其顶面的齿轮箱底板，构成其侧面的多个密封条，以及构成其底面的密封板；所述油封盖板与所述密封板下表面固定连接；所述齿轮箱底板上设置有至少两个散热孔；所述密封条与所述齿轮箱底板以及所述密封板连接一侧表面均设置有第一密封圈和容纳所述第一密封圈的第一密封槽；所述油封盖板与所述密封板连接一侧表面设置有第二密封圈和容纳所述第二密封圈的第二密封槽；所述齿轮箱底板设置有与所述齿轮箱主轴配合的第一传动轴承；所述密封板上设置有与所述齿轮箱主轴以及所述输出轴配合的第二传动轴承。
本发明所述的伺服旋铆攻牙一体机，其中，所述移料平台包括移动台、驱动所述移动台朝向或背离所述旋铆机构运动的移动机构、将所述等待工位的所述治具移动至所述移动台的第一推动机构，和将所述移动台上的所述治具移动至所述上料工位的第二推动机构。
本发明的有益效果在于：待加工工件上料到上料工位的治具上后，移料组件将治具移动至等待工位位置，等待工位上的攻牙机构对有攻牙需求的工件进行攻牙，而后由移料平台移动治具至旋铆机构进行旋铆加工，攻牙与旋铆一体化，节约设备成本以及人工成本，同时利用旋铆机上等待时间，提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机攻牙机构结构示意图；
图3是本发明较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机攻牙机构斜向上视图；
图4是本发明较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机齿轮箱结构示意图；
图5是本发明较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机齿轮箱结构示意图；
图6是本发明较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机齿轮箱内部视图；
图7是本发明较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机齿轮箱剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的伺服旋铆攻牙一体机如图1所示，同时参阅图2-图7，包括加工台1和摆放工件的治具2；加工台1上设置有旋铆机构3、上料工位10、等待工位11、将上料工位10上的治具2移至等待工位11的移料组件12，和将等待工位11上的治具2移至旋铆机构3加工位置的移料平台13；加工台1上设置有对等待工位11上的工件攻牙的攻牙机构4；待加工工件上料到上料工位10的治具2上后，移料组件12将治具2移动至等待工位11位置，等待工位11上的攻牙机构4对有攻牙需求的工件进行攻牙，而后由移料平台13移动治具至旋铆机构3进行旋铆加工，攻牙与旋铆一体化，节约设备成本以及人工成本，同时利用旋铆机上等待时间，提高加工效率。
如图1、图2和图3所示，攻牙机构4包括攻牙牙杆40和带动攻牙牙杆40旋转的旋转机构(图中未标识)；攻牙牙杆40包括牙杆400和牙杆套401；攻牙机构4上设置有固定牙杆套401的固定架42；牙杆400尾端通过伸缩套43与旋转机构(图中未标识)活动端连接；旋转机构(图中未标识)带动伸缩套43和攻牙牙杆40一起进行旋转，牙杆400在牙杆套401内旋转，牙杆套401以及固定架42对牙杆400进行定位，牙杆400攻牙会出现纵向活动，此时依靠伸缩套43的伸缩保证牙杆400的纵向运行，结构简单且可靠性高，保障攻牙的顺畅稳定进行。
如图1、图2和图3所示，伸缩套43包括伸缩杆430和套设在伸缩杆430外表面的伸缩套431；伸缩杆430与牙杆400通过第一万象接头432连接；伸缩套431连接有与旋转机构(图中未标识)活动端连接的连接接头433；伸缩杆430截面呈非圆形；保障伸缩套43旋转状态下正常伸缩，以及旋转扭力顺利传导至攻牙牙杆40，伸缩杆430与牙杆400连接处连接方便，且能承载和矫正牙杆400尾端因抖动带来的小幅度晃动，兼容性和保护性好。
如图1、图2和图3所示，连接接头433包括与伸缩套431连接的第二万象接头434，和与第二万象接头434背离伸缩套431一端连接的接头套435；旋转机构(图中未标识)活动端设置有与接头套435快速连接的快接接头410；便于将伸缩套431与旋转机构(图中未标识)进行快速拆装，同时通过第二万象接头434承载伸缩套431与旋转机构(图中未标识)连接处的抖动和小幅度晃动，兼容性和保护性好。
如图1、图2和图3所示，攻牙机构4包括外壳44，外壳44外表面与加工台1通过支撑杆45固定连接；外壳44内固定有安装板440；安装板440上安装有旋转机构(图中未标识)和带动固定架42升降的升降机构46；安装方便，结构稳定性好。
如图1、图2和图3所示，升降机构46包括与固定架42固定连接的多个升降导柱460，和驱动升降导柱460升降的升降气缸461；安装板440上设置有多个与升降导柱460一一对应的导套441；升降气缸461活动端设置有连接多个升降导柱460的升降链接板462；安装方便，稳定性好，且便于通过升降机构46带动固定架42纵向运行，固定架带动攻牙牙杆40纵向运动，便于对工件进入等待工位时对工件上凸出部位进行避让。
如图1、图2和图3所示，固定架42由多根支杆420首尾依次连接组成；牙杆套401固定连接有固定杆421；支杆420上设置有安装固定杆421的多个安装孔422；固定杆421上设置有与安装孔422配合的安装调节槽423；便于通过快速接头和接头套配合下移动伸缩套和攻牙牙杆位置时，固定杆与安装孔进行快速适用性装配，大幅缩短移动攻牙牙杆的时间。
如图4-图7所示，旋转机构(图中未标识)包括密封油封的齿轮箱411，齿轮箱411外部设置有齿轮箱主轴412和多个驱动攻牙牙杆40的输出轴413；旋转机构(图中未标识)还包括驱动齿轮箱主轴412的从同步轮414和驱动从同步轮414的驱动电机415；驱动电机415活动端设置有主同步轮416；主同步轮416与从同步轮414通过同步带417连接，且主同步轮416的外径小于从同步轮414外径；齿轮箱主轴412同轴连接有主动齿轮418；输出轴413同轴连接有输出齿轮419；主动齿轮418和输出齿轮419均设置于齿轮箱411内；齿轮箱主轴412与齿轮箱411上表面结合处通过主轴油封盖4100密封；齿轮箱主轴412以及输出轴413，与齿轮箱411下表面结合处通过油封盖板4101密封；主动齿轮418与输出齿轮419，以及相邻输出齿轮419之间，均通过奇数个从动齿轮4102进行传动；驱动电机415转动，通过同步带417带动从同步轮414转动，进而带动齿轮箱主轴412转动，进而带动主动齿轮418转动，通过从动齿轮4102带动各个输出齿轮419转动，进而带动输出轴413转动，同步同向运行，便于控制，批量攻牙效果好，且主同步轮416外径小于从同步轮414外径，便于输出较大力矩；整体结构合理，且封装密封性好，使用寿命长。
如图4-图7所示，齿轮箱411包括构成其顶面的齿轮箱底板4110，构成其侧面的多个密封条4111，以及构成其底面的密封板4112；油封盖板4101与密封板4112下表面固定连接；齿轮箱411底板上设置有至少两个散热孔4113；密封条4111与齿轮箱底板4110以及密封板4112连接一侧表面均设置有第一密封圈(图中未显示)和容纳第一密封圈(图中未显示)的第一密封槽4117；油封盖板4101与密封板4112连接一侧表面设置有第二密封圈(图中未显示)和容纳第二密封圈(图中未显示)的第二密封槽4114；齿轮箱底板4110设置有与齿轮箱主轴412配合的第一传动轴承4115；密封板4112上设置有与齿轮箱主轴412以及输出轴413配合的第二传动轴承4116；密封性好，拆装方便，散热性好。
如图1所示，移料平台13包括移动台130、驱动移动台130朝向或背离旋铆机构3运动的移动机构(图中未显示)、将等待工位11的治具2移动至移动台130的第一推动机构132，和将移动台130上的治具2移动至上料工位10的第二推动机构133；等待工位11的治具2攻牙完成后，第一推动机构132将治具推入移动台130，移动机构(图中未显示)将移动台130移至旋铆机构3加工位置并作为治具2旋铆的支撑平台，加工后工件下料，第二推动机构133将移动台130上的下料后的空的治具2推入上料工位，形成一个自动式的循环，提高加工效率，同时减小整体体积，自动化程度高。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种伺服旋铆攻牙一体机，包括加工台和摆放工件的治具；其特征在于，所述加工台上设置有旋铆机构、上料工位、等待工位、将所述上料工位上的所述治具移至所述等待工位的移料组件，和将所述等待工位上的所述治具移至所述旋铆机构加工位置的移料平台；所述加工台上设置有对所述等待工位上的工件攻牙的攻牙机构。
2.根据权利要求1所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述攻牙机构包括攻牙牙杆和带动所述攻牙牙杆旋转的旋转机构；所述攻牙牙杆包括牙杆和牙杆套；所述攻牙机构上设置有固定所述牙杆套的固定架；所述牙杆尾端通过伸缩套与所述旋转机构活动端连接。
3.根据权利要求2所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述伸缩套包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆外表面的伸缩套；所述伸缩杆与所述牙杆通过第一万象接头连接；所述伸缩套连接有与所述旋转机构活动端连接的连接接头；所述伸缩杆截面呈非圆形。
4.根据权利要求3所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述连接接头包括与所述伸缩套连接的第二万象接头，和与所述第二万象接头背离所述伸缩套一端连接的接头套；所述旋转机构活动端设置有与所述接头套快速连接的快接接头。
5.根据权利要求2所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述攻牙机构包括外壳，所述外壳外表面与所述加工台通过支撑杆固定连接；所述外壳内固定有安装板；所述安装板上安装有所述旋转机构和带动所述固定架升降的升降机构。
6.根据权利要求5所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述升降机构包括与所述固定架固定连接的多个升降导柱，和驱动所述升降导柱升降的升降气缸；所述安装板上设置有多个与所述升降导柱一一对应的导套；所述升降气缸活动端设置有连接多个所述升降导柱的升降链接板。
7.根据权利要求5所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述固定架由多根支杆首尾依次连接组成；所述牙杆套固定连接有固定杆；所述支杆上设置有安装所述固定杆的多个安装孔；所述固定杆上设置有与所述安装孔配合的安装调节槽。
8.根据权利要求2-7任一所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述旋转机构包括密封油封的齿轮箱，所述齿轮箱外部设置有齿轮箱主轴和多个驱动所述攻牙牙杆的输出轴；所述旋转机构还包括驱动所述齿轮箱主轴的从同步轮和驱动所述从同步轮的驱动电机；所述驱动电机活动端设置有主同步轮；所述主同步轮与所述从同步轮通过同步带连接，且所述主同步轮的外径小于所述从同步轮外径；所述齿轮箱主轴同轴连接有主动齿轮；所述输出轴同轴连接有输出齿轮；所述主动齿轮和所述输出齿轮均设置于所述齿轮箱内；所述齿轮箱主轴与所述齿轮箱上表面结合处通过主轴油封盖密封；所述齿轮箱主轴以及所述输出轴，与所述齿轮箱下表面结合处通过油封盖板密封；所述主动齿轮与所述输出齿轮，以及相邻所述输出齿轮之间，均通过奇数个从动齿轮进行传动。
9.根据权利要求8所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述齿轮箱包括构成其顶面的齿轮箱底板，构成其侧面的多个密封条，以及构成其底面的密封板；所述油封盖板与所述密封板下表面固定连接；所述齿轮箱底板上设置有至少两个散热孔；所述密封条与所述齿轮箱底板以及所述密封板连接一侧表面均设置有第一密封圈和容纳所述第一密封圈的第一密封槽；所述油封盖板与所述密封板连接一侧表面设置有第二密封圈和容纳所述第二密封圈的第二密封槽；所述齿轮箱底板设置有与所述齿轮箱主轴配合的第一传动轴承；所述密封板上设置有与所述齿轮箱主轴以及所述输出轴配合的第二传动轴承。
10.根据权利要求1所述的伺服旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述移料平台包括移动台、驱动所述移动台朝向或背离所述旋铆机构运动的移动机构、将所述等待工位的所述治具移动至所述移动台的第一推动机构，和将所述移动台上的所述治具移动至所述上料工位的第二推动机构。
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