CN108326173A - 一种门盖滚边定位抓具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门盖滚边定位抓具,该滚边定位抓具包括主体框架，主体框架的底部设有用于夹紧内板的夹紧机构，主体框架底部还设有用于吸取外板的吸取机构；主体框架左右两端分别滑动设置有两个活动压刀，主体框架左右两端分别设有滑动导轨，滑动导轨沿左右方向延伸且外端倾斜向下设置，两个活动压刀分别滑动设置两个滑动导轨上，在驱动机构的作用下活动压刀能沿着对应的活动导轨来回滑动，活动压刀的外端倾斜向下设置，活动压刀的外端面为压紧面，通过活动压刀的压紧面来压紧位于下方的内板和外板的边缘。本发明优点：消除了门盖板件的翘曲缺陷，同时解决与小角度的外板翻边相干涉的问题。

Description

一种门盖滚边定位抓具

技术领域

本发明涉及一种门盖滚边定位抓具。

背景技术

随着轻量化车身技术的发展，铝合金门盖滚边的应用也越来越广泛。不同于钢件门盖的滚边，铝合金门盖因其自身材料特性的限制，存在着包边圆角易开裂，外板翘曲的缺陷。门盖滚边***一般包括滚边机器人、上下件机器人、滚边工具、胎膜夹具、滚边定位抓具，上下件抓具等。而外板翘曲的缺陷大小，取决于滚边定位抓具上安装的压刀疏密。

同时，随着对汽车需求的增加，整车厂对产量的提高，汽车生产的节拍也随之相应提高，使得汽车生产完成时间对应减少。对于高节拍的滚边岛，会采用双滚边工位分别进行预滚边和终滚边。在预滚边工位结束工作后，外板的包边角度小于90°。滚边定位抓具的压刀在取出时会与板件干涉，需要对滚边定位抓具进行改进，解决干涉问题。

目前常用的滚边定位抓具结构为：由矩形钢管焊接而成抓具框架，框架四周固定布置有一定间隔的多个压刀。压刀的作用是对门盖的内外板进行定位压紧，相邻的压刀一般间隔在150mm-250mm之间。此类抓具具有多个间隔一定距离的压刀，压刀间隔过大，不能消除门盖板件的翘曲问题。且压刀一般是固定的，也无法解决与小角度的外板翻边的干涉问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种门盖滚边定位抓具，以消除门盖板件的翘曲缺陷，同时解决与小角度的外板翻边相干涉的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种门盖滚边定位抓具，所述门盖包括上下层叠设置的内板和外板，工作时所述滚边定位抓具位于内板和外板上方，所述滚边定位抓具包括主体框架，所述主体框架的底部设有用于夹紧内板的夹紧机构，所述主体框架底部还设有用于吸取外板的吸取机构；

所述主体框架左右两端分别滑动设置有两个活动压刀，所述主体框架左右两端分别固定设置有滑动导轨，所述滑动导轨沿左右方向延伸且外端倾斜向下设置，两个活动压刀分别滑动设置在所述主体框架左右两端的滑动导轨上，在驱动机构的作用下所述活动压刀能沿着对应的活动导轨来回滑动，所述活动压刀的外端倾斜向下设置，所述活动压刀的外端面为压紧面，通过所述活动压刀的压紧面来压紧位于下方的内板和外板的边缘。

所述主体框架的四个角安装了四个抓具定位单元，用来对整个抓具进行定位和支撑夹紧。

所述吸取机构包括多个吸盘组件，多个吸盘组件设置在主体框架的底端且向下延伸，多个吸盘组件分别向下穿过内板上对应的通孔后吸住外板。

所述夹紧机构包括四个夹紧单元，每个夹紧单元包括夹紧器、压紧块和支撑块，所述夹紧器安装在主体框架上，所述支撑块位于所述夹紧器内侧且安装在主体框架底部，所述夹紧器包括一个夹紧臂，所述夹紧臂能在夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述夹紧臂前端安装有压紧块，所述压紧块呈倒L形结构，所述压紧块随着所述夹紧臂一同翻转，所述支撑块竖直向下延伸，当所述压紧块的压紧面翻转至位于对应的支撑块的正下方时，便能将位于支撑块和压紧块的压紧面之间的内板夹紧。

其中一侧的两个所述抓具定位单元上安装有阀岛，通过所述阀岛为夹紧机构和吸取机构提供气源，从而控制所述夹紧机构和吸取机构的打开或关闭。

所述驱动机构为自锁气缸，所述自锁气缸的缸体固定安装在主体框架的支座上，所述自锁气缸的活塞杆与对应一侧的滑动导轨相平行，所述自锁气缸的活塞杆与对应的活动压刀相连接，通过所述自锁气缸的活塞杆的伸缩来驱动对应的活动压刀来回滑动。

所述活动压刀和主体框架上分别设置有限位装置，通过对应的两个限位装置的配合实现对活动压刀的滑动行程进行限位。

所述主体框架、两个活动压刀分别为铝合金整体铸造件。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、本发明提供的一种门盖滚边定位抓具，其在主体框架左右两端分别滑动设置有两个活动压刀，两个活动压刀可以自由伸缩，避开了与外板小角度翻边的干涉问题，从而能适应更复杂的滚边工艺。

2、本发明提供的一种门盖滚边定位抓具，其位于主体框架左右两端的两个活动压刀为整体件，活动压刀的压紧面完全覆盖了门盖板件的整个滚边区域，相对于现有技术中多个间隔的小压刀而言，可以提供更好的压紧效果，从而有效消除门盖板件的翘曲缺陷。

3、本发明提供的一种门盖滚边定位抓具，其主体部件均采用铝合金材料铸造而成，减轻了抓具的整体重量，可以选用负载更小的机器人，节约了成本。

附图说明

图1是本发明的第一个视角的立体结构示意图。

图2是本发明的第二个视角的立体结构示意图。

图3是本发明的第三个视角的立体结构示意图。

图4是本发明的内外和外板滚边前的结构示意图。

图5是本发明的内外和外板滚边后的结构示意图。

图中标号：1主体框架，2抓具定位单元，3活动压刀，4夹紧单元，5阀岛，6自锁气缸，7限位装置，8吸盘组件，9滑动导轨，10支座，11内板，12外板。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图5，本实施例公开了一种门盖滚边定位抓具，门盖包括上下层叠设置的内板11和外板12，工作时滚边定位抓具位于内板11和外板12上方，该滚边定位抓具包括主体框架1，主体框架1的四个角安装了四个抓具定位单元2，用来对整个抓具进行定位和支撑夹紧。其中一侧的两个抓具定位单元2上安装有阀岛5，通过阀岛5为夹紧机构和吸取机构提供气源，从而控制夹紧机构和吸取机构的打开或关闭。

主体框架1的底部设有用于夹紧内板11的夹紧机构，夹紧机构包括四个夹紧单元4，每个夹紧单元4包括夹紧器、压紧块和支撑块，夹紧器安装在主体框架1上，支撑块位于夹紧器内侧且安装在主体框架1底部，夹紧器包括一个夹紧臂，夹紧臂能在夹紧器驱动下在竖直面内翻转，夹紧臂前端安装有压紧块，压紧块呈倒L形结构，压紧块随着夹紧臂一同翻转，支撑块竖直向下延伸，当压紧块的压紧面翻转至位于对应的支撑块的正下方时，便能将位于支撑块和压紧块的压紧面之间的内板11夹紧。其中，夹紧器属于外购件，可选用上海德珂斯机械自动化技术有限公司生产的V系列的一体式夹紧器，例如可以选择型号为：V50.1或V63.1的一体式夹紧器。

主体框架1底部还设有用于吸取外板12的吸取机构；吸取机构包括多个吸盘组件8，多个吸盘组件8设置在主体框架1的底端且向下延伸，多个吸盘组件8分别向下穿过内板11上对应的通孔后吸住外板12。

主体框架1左右两端分别滑动设置有两个活动压刀3，主体框架1左右两端分别固定设置有滑动导轨9，滑动导轨9沿左右方向延伸且外端倾斜向下设置，两个活动压刀3分别滑动设置在主体框架1左右两端的滑动导轨9上，在驱动机构的作用下活动压刀3能沿着对应的活动导轨来回滑动，其中驱动机构为自锁气缸6，自锁气缸6的缸体固定安装在主体框架1的支座10上，自锁气缸6的活塞杆与对应一侧的滑动导轨9相平行，自锁气缸6的活塞杆与对应的活动压刀3相连接，通过自锁气缸6的活塞杆的伸缩来驱动对应的活动压刀3来回滑动。活动压刀3的外端倾斜向下设置，活动压刀3的外端面为压紧面，通过活动压刀3的压紧面来压紧位于下方的内板11和外板12的边缘。活动压刀3和主体框架1上分别设置有限位装置7，通过对应的两个限位装置7的配合实现对活动压刀3的滑动行程进行限位。

其中，主体框架1、两个活动压刀3分别为铝合金整体铸造件，采用铝合金材料铸造而成，减轻了抓具的整体重量，可以选用负载更小的机器人，节约了成本。

本实施例提供的一种门盖滚边定位抓具的工作过程如下：

本实施例提供的滚边定位抓具能实现上件、滚边定位压紧以及下件的功用。

在上件过程中，机器人连接滚边定位抓具到内外板12的上方，机器人上提供气源给阀岛5。阀岛5控制四个夹紧单元4闭合，夹紧内板11；同时阀岛5控制多个吸盘组件8向下伸出吸住外板12。滚边定位抓具抓取内板11和外板12到滚边胎模上。

滚边定位抓具将内板11和外板12放到滚边胎模上后，阀岛5控制自锁气缸6的活塞杆伸出，带动左右两端的两个活动压刀3倾斜向外移动，两个活动压刀3闭合，两个活动压刀3的压紧面压紧位于下方的内板11边缘，此时内板11和位于内板11下方的外板12均被活动压刀3压紧，防止滚边过程中的内外板12件滑移。同时阀岛5断掉多个吸盘组件8的气源，停止吸取外板12。四个抓具定位单元2被夹紧被滚边胎膜上相配套的定位夹紧单元4夹紧，为滚边定位抓具提供压紧力。然后机器人脱离滚边定位抓具，断掉阀岛5的气源，自锁气缸6具备自锁功能，仍旧可以保持两个活动压刀3的位置不变，其闭合压紧力不变，此时可开始进行滚边。

滚边完成后，机器人再次连接滚边定位抓具，为阀岛5提供气源。阀岛5控制四个夹紧单元4闭合，夹持内板11；同时阀岛5控制多个吸盘组件8吸住外板12。由机器人带动滚边定位抓具将内板11和外板12放到下件位置，此时外板12左右两侧的翻边小于90°，整个滚边定位抓具不能直接取出。由阀岛5控制自锁气缸6的活塞杆缩回，两个活动压刀3处于打开位置，避让出干涉位置。然后阀岛5控制四个夹紧单元4打开，多个吸盘组件8停止吸取外板12，机器人带着滚边定位抓具脱离内外板12板件，完成下件过程。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种门盖滚边定位抓具，所述门盖包括上下层叠设置的内板和外板，工作时所述滚边定位抓具位于内板和外板上方，其特征在于：所述滚边定位抓具包括主体框架，所述主体框架的底部设有用于夹紧内板的夹紧机构，所述主体框架底部还设有用于吸取外板的吸取机构；

所述主体框架左右两端分别滑动设置有两个活动压刀，所述主体框架左右两端分别固定设置有滑动导轨，所述滑动导轨沿左右方向延伸且外端倾斜向下设置，两个活动压刀分别滑动设置在所述主体框架左右两端的滑动导轨上，在驱动机构的作用下所述活动压刀能沿着对应的活动导轨来回滑动，所述活动压刀的外端倾斜向下设置，所述活动压刀的外端面为压紧面，通过所述活动压刀的压紧面来压紧位于下方的内板和外板的边缘。

2.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：所述主体框架的四个角安装了四个抓具定位单元，用来对整个抓具进行定位和支撑夹紧。

3.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：所述吸取机构包括多个吸盘组件，多个吸盘组件设置在主体框架的底端且向下延伸，多个吸盘组件分别向下穿过内板上对应的通孔后吸住外板。

4.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：所述夹紧机构包括四个夹紧单元，每个夹紧单元包括夹紧器、压紧块和支撑块，所述夹紧器安装在主体框架上，所述支撑块位于所述夹紧器内侧且安装在主体框架底部，所述夹紧器包括一个夹紧臂，所述夹紧臂能在夹紧器驱动下在竖直面内翻转，所述夹紧臂前端安装有压紧块，所述压紧块呈倒L形结构，所述压紧块随着所述夹紧臂一同翻转，所述支撑块竖直向下延伸，当所述压紧块的压紧面翻转至位于对应的支撑块的正下方时，便能将位于支撑块和压紧块的压紧面之间的内板夹紧。

5.如权利要求2所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：其中一侧的两个所述抓具定位单元上安装有阀岛，通过所述阀岛为夹紧机构和吸取机构提供气源，从而控制所述夹紧机构和吸取机构的打开或关闭。

6.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：所述驱动机构为自锁气缸，所述自锁气缸的缸体固定安装在主体框架的支座上，所述自锁气缸的活塞杆与对应一侧的滑动导轨相平行，所述自锁气缸的活塞杆与对应的活动压刀相连接，通过所述自锁气缸的活塞杆的伸缩来驱动对应的活动压刀来回滑动。

7.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：所述活动压刀和主体框架上分别设置有限位装置，通过对应的两个限位装置的配合实现对活动压刀的滑动行程进行限位。

8.如权利要求1所述的一种门盖滚边定位抓具，其特征在于：所述主体框架、两个活动压刀分别为铝合金整体铸造件。