CN108317974A - 一种盘煤方法及盘煤*** - Google Patents

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CN108317974A CN201810312993.4A CN201810312993A CN108317974A CN 108317974 A CN108317974 A CN 108317974A CN 201810312993 A CN201810312993 A CN 201810312993A CN 108317974 A CN108317974 A CN 108317974A
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Abstract

本申请提供了一种盘煤方法及盘煤***，用于便捷地进行盘煤工作。本申请提供的盘煤方法，包括：盘煤***确定起始点；盘煤***从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；盘煤***输出储煤量信息。从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：盘煤***通过确定起始点，并从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息，再输出储煤量信息，从而可便捷地进行高自动化的盘煤工作，大大避免了用户操作，还可带来较高的精确度，使得盘煤工作得到的储煤量信息更加的可靠，从而促进火力发电厂的智能化运行。

Description

一种盘煤方法及盘煤***
技术领域
本申请涉及发电领域，尤其涉及一种盘煤方法及盘煤***。
背景技术
目前，火力发电为主要的发电方式。
火力发电厂的主要燃料为煤炭，火力发电厂一般设有一个或者多个的贮煤场来贮存煤炭，将煤炭投入到燃煤锅炉内燃烧可得到大量热能，再通过相关设备将热能转换为电能，从而实现火力发电。
在火力发电厂的实际工作中，需要对贮煤场的储煤量进行测量，以便监控煤炭的消耗状态，在现有的盘煤方式中，涉及的用户操作实为繁琐，如何便捷地进行盘煤工作仍是待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种盘煤方法及盘煤***，用于便捷地进行盘煤工作。
本申请在第一方面，提供一种盘煤方法，包括：
盘煤***确定起始点；
盘煤***从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；
盘煤***输出储煤量信息。
结合本申请第一方面，在本申请第一方面第一种可能的实现方式中，盘煤***从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息包括：
盘煤***通过角度测量模块，获取被测储煤点的极角，极角与激光扫描仪从起始点环绕坐标原点至当前坐标点的角度相对应；
盘煤***通过激光扫描仪扫描被测储煤点的极径以及高度，极径与被测储煤点至坐标原点的距离相对应；
盘煤***根据极角、极径以及高度，建立贮煤场的三维模型；
盘煤***根据三维模型获取贮煤场的储煤量信息。
结合本申请第一方面第一种可能的实现方式，在本申请第一方面第二种可能的实现方式中，盘煤***根据极角、极径以及高度，建立贮煤场的三维模型包括：
盘煤***根据极角、极径以及高度，建立贮煤场的三角网络三维模型。
结合本申请第一方面第一种可能的实现方式，在本申请第一方面第三种可能的实现方式中，激光扫描仪设于贮煤场的取料臂或者堆料臂的端部，角度测量模块设于取料臂或者堆料臂的回转定位装置，角度测量模块包括速度传感器和/或角度传感器。
结合本申请第一方面，在本申请第一方面第四种可能的实现方式中，盘煤***输出储煤量信息包括：
盘煤***通过无线传输向服务器输出储煤量信息，使得服务器存储储煤量信息，和/或使得服务器通过终端设备向用户输出储煤量信息。
结合本申请第一方面，在本申请第一方面第五种可能的实现方式中，贮煤场包括多个子贮煤区，每个子贮煤区分别对应不同的煤种。
本申请在第二方面，提供了一种盘煤***，包括：
确定单元，用于确定起始点；
获取单元，用于从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；
输出单元，用于输出储煤量信息。
结合本申请第二方面，在本申请第二方面第一种可能的实现方式中，获取单元，具体用于：
通过角度测量模块，获取被测储煤点的极角，极角与激光扫描仪从起始点环绕坐标原点至当前坐标点的角度相对应；
通过激光扫描仪扫描被测储煤点的极径以及高度，极径与被测储煤点至坐标原点的距离相对应；
根据极角、极径以及高度，建立贮煤场的三维模型；
根据三维模型获取贮煤场的储煤量信息。
结合本申请第二方面第一种可能的实现方式，在本申请第二方面第二种可能的实现方式中，激光扫描仪设于贮煤场的取料臂或者堆料臂的端部，角度测量模块设于取料臂或者堆料臂的回转定位装置，角度测量模块包括速度传感器和/或角度传感器。
结合本申请第二方面，在本申请第二方面第三种可能的实现方式中，输出单元，具体用于：
通过无线传输向服务器输出储煤量信息，使得服务器存储储煤量信息，和/或使得服务器通过终端设备向用户输出储煤量信息。
本申请在第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括指令，当该指令在盘煤***上运行时，使得盘煤***执行如上述本申请第一方面以及第一方面中可能的实现方式中至少一种的流程。
本申请在第四方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在盘煤***上运行时，使得盘煤***执行如上述本申请实施例第一方面以及第一方面中可能的实现方式中至少一种的流程。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
盘煤***通过确定起始点，并从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息，再输出储煤量信息，从而可便捷地进行高自动化的盘煤工作，大大避免了用户操作，还可带来较高的精确度，使得盘煤工作得到的储煤量信息更加的可靠，从而促进火力发电厂的智能化运行。
附图说明
图1为本申请提供的盘煤方法的一种实施例示意图；
图2为本申请提供的一种场景示意图；
图3为本申请提供的盘煤方法的又一种实施例示意图；
图4为本申请提供的又一种场景示意图；
图5为本申请提供的又一种场景示意图；
图6为本申请提供的盘煤***的一种实施例示意图。
具体实施方式
本申请提供了一种盘煤方法及盘煤***，用于便捷地进行盘煤工作。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面，开始介绍本申请。
首先，请参阅图1，图1示出了本申请提供的盘煤方法的一种实施例示意图，如图1所示，盘煤方法方法具体包括如下：
步骤101，盘煤***确定起始点；
在本申请中，盘煤***可以由一个或者多个设备组成，例如具有数据处理能力的电脑等处理设备、扫描仪等输入设备、显示屏等输出设备等等，具体在此不做限定。
可以理解，起始点为一坐标信息，起始点与需要进行盘煤工作的目标贮煤场相对应，盘煤***从起始点开始创建目标贮煤场中所储煤炭的模型，从而可进行目标贮煤场其储煤量的计算。
具体的，起始点可由用户预先设置在盘煤***中，或者在现场进行盘煤工作时再由用户实时输入，或者还可从其他存储有起始点的设备中传输得到，具体在此不做限定。
通过确定起始点，盘煤***即可进行后续的盘煤工作所需执行操作。
步骤102，盘煤***从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；
在确定起始点后，盘煤***即可创建贮煤场中所储煤炭的模型，即从起始点，环绕坐标原点开始扫描贮煤场中的所储煤炭，获取贮煤场的储煤量信息。
以图2示出的一种场景示意图为例，盘煤***首先确定起始点A，环绕坐标原点O开始扫描贮煤场中的所储煤炭，可以理解，盘煤***可以依此创建出如图2中示出的扇环状的煤炭模型S1、S2、S3、S4，当环绕一周360°后即可组合得到贮煤场完整的煤炭模型。当然，扇环模型的个数视实际需求而定，具体在此不做限定，并且，煤炭模型除了扇环状，也可为扇形状，具体在此不做限定。
应当理解的是，盘煤***可设置为顺时针环绕坐标圆点O获取贮煤场的储煤量信息，或者也可以逆时针环绕坐标圆点O获取贮煤场的储煤量信息。
在得到贮煤场的煤炭模型后，盘煤***即可根据煤炭模型计算出储煤的体积，计算出储煤的质量。
可以理解，在本申请中，贮煤场的储煤量信息可以包括储煤的体积、质量或者面积等参数信息，具体在此不做限定。
储煤量信息可以为图形、报表等形式构成。
步骤103，盘煤***输出储煤量信息。
在获取到贮煤场的储煤量信息后，盘煤***即可将之输出。
具体的，可向用户展示储煤量信息，或者将储煤量信息传输至相关设备以便进行应用。
从上述可看出，在本申请提供的盘煤方法中，盘煤***通过确定起始点，并从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息，再输出储煤量信息，从而可便捷地进行高自动化的盘煤工作，大大避免了用户操作，还可带来较高的精确度，使得盘煤工作得到的储煤量信息更加的可靠，从而促进火力发电厂的智能化运行。
进一步的，如图3示出的又一种实施例示意图，在实际应用中，上述步骤102具体可以包括：
步骤301，盘煤***通过角度测量模块，获取被测储煤点的极角；
其中，极角与激光扫描仪从起始点环绕坐标原点至当前坐标点的角度相对应。
步骤302，盘煤***通过激光扫描仪扫描被测储煤点的极径以及高度；
其中，极径与被测储煤点至坐标原点的距离相对应。
在本申请中，盘煤***获取贮煤场的储煤量信息具体可通过角度测量模块以及激光扫描仪实现，其中，激光扫描仪具体可以采用德国西克(SICK)公司的LD-LRS3100系列激光扫描仪。
以图4示出的又一种场景示意图为例，在这里，起始点A设置为激光扫描仪M起始位置的坐标，在激光扫描仪M环绕坐标原点O进行顺时针旋转时，通过角度测量模块得到被测储煤点C的极角θ，应当理解，极角θ为在水平面投影上，起始点A的投影a顺时针旋转至当前坐标点B的投影b的角度∠aOb。
同时，激光扫描仪M还可扫描被测储煤点C的极径Y与高度H，应当理解，极径Y为被测储煤点C的水平投影c至坐标原点O的距离，高度H为被测储煤点C与其水平投影c的距离。
应当理解，步骤301与步骤302可同时执行；或者，也可先执行步骤301，再执行步骤302；或者还可限制性步骤302，再执行步骤301，具体在此不做限定。
步骤303，盘煤***根据极角、极径以及高度，建立贮煤场的三维模型；
在获取到多个被测储煤点的极角θ、极径Y以及高度H的点云集合之后，盘煤***即可根据该点云集合，建立贮煤场的三维模型。
在实际应用中，可默认盘煤***环绕坐标原点O进行360°的完整扫描，得到贮煤场完整的煤炭模型，或者还可分别设置起始点A以及完结点D，从而盘煤***从起始点A环绕坐标原点O至完结点D，获取贮煤场局部的煤炭模型。
步骤304，盘煤***根据三维模型获取贮煤场的储煤量信息。
在建立贮煤场的三维模型后，盘煤***即可根据该三维模型快速且精确地计算得到煤炭的体积，从而得到贮煤场的储煤量信息。
进一步的，在上述根据多个被测储煤点的极角θ、极径Y以及高度H的点云集合建立贮煤场的三维模型的过程中，盘煤***还可根据该点云集合构建不规则的三角网络，从而建立三角网络三维模型，可更加精确地还原贮煤场的真实面貌。
在这构建三角网络三维模型的过程中，煤炭的形状被分解成数以万计的三棱柱体，盘煤***通过计算每个三棱柱体的体积，对所有三棱柱的体积进行累加，即可更为精确地得到煤炭的体积，进而得到更为精确的贮煤场的储煤量信息。
进一步的，贮煤场还可根据所储煤炭的分类，设置多个子贮煤区，每个子贮煤区分别对应不同的煤种，如图2所示，贮煤场具体分为了S1、S2、S3、S4共4个子贮煤区。
具体的，子贮煤区可分别对应褐煤、长焰煤、不粘结煤、弱粘结煤、气煤、肥煤、焦煤、瘦煤、贫煤以及无烟煤等煤种。
可以理解，设置子贮煤区后，可将不同煤种的煤炭区分开，便于不同煤种的煤炭的分开展示和统计，从而有助于煤场管理人员能够实时掌握现场分区煤堆不同的煤量和各项煤的指标，并根据配煤方案精确掺配上仓、取旧存新，还可降低部分煤炭存煤时间过长而造成氧化、自燃的风险。
同时可以理解的，在得到储煤量信息后，还可再次获取多个被测储煤点的极角θ、极径Y以及高度H的点云集合，建立贮煤场整体或者局部的三维模型，覆盖之前的数据，从而进行整体或者局部数据的更新。
为便于理解本申请，还可结合图5示出的贮煤场的一种场景示意图，对本申请的实际应用进行说明。
如图5所示，一方面，角度测量模块中可设有速度传感器和/或角度传感器，通过速度传感器、角度传感器检测的旋转速度、旋转角度得到被测储煤点C的极角θ，角度测量模块设于取料臂或者堆料臂的回转定位装置中，回转定位装置安装于堆料臂或者堆料臂端部的回转齿轮侧面，在回转定位装置实现取料臂或者堆料臂的旋转的同时，角度测量模块即可获取到被测储煤点的极角θ；另一方面，激光扫描仪M设于取料臂或者堆料臂的端部，从而可获取到较大的扫描范围，便于获取被测储煤点的极径Y以及高度H。
上述涉及数据处理的操作具体可以由设于数据采集与处理中心的处理设备实现，角度测量模块以及激光扫描仪M与处理设备相连接，以进行数据的传输。
数据采集与处理中心得到贮煤场的储煤量信息后，即可将之输出。
具体的，例如数据采集与处理中心可通过自身处理设备的显示屏、扬声器、震动马达或者指示灯等器件向用户展示储煤量信息；或者，还可通过有线/无线连接，例如数据线、网线、无线保真(wireless fidelity，WIFI)、蓝牙等连接方式，向相关的展示设备传输储煤量信息，展示设备在接收到该稳定性数据后，即可通过展示设备自身的显示屏、扬声器、震动马达或者指示灯等器件向用户展示储煤量信息，展示设备具体可以为电脑、手机、智能手环等智能手表等设备，或者，具体还可以为显示屏、扬声器、震动马达或者指示灯等器件，具体在此不做限定。
或者，数据采集与处理中心还可通过无线传输向远端的服务器输出储煤量信息，使得服务器存储储煤量信息，便于用户或者相关设备在服务器端进行储煤量信息的调用。或者，还可使得服务器通过终端设备向用户输出储煤量信息，终端设备具体可以为电脑、手机、智能手环等智能手表等设备，从而由服务器实现储煤量信息对于用户的推送。
通过上述在盘煤***外服务器的应用，不仅可节省盘煤***本身的硬件成本，还可使得盘煤***的应用更加的灵活，更具有推广性。
以上是对本申请提供的盘煤方法的介绍，下面，请参阅图6，图6示出了与盘煤方法对应的盘煤***的实施例示意图，盘煤***具体包括：
确定单元601，用于确定起始点；
在本申请中，盘煤***可以由一个或者多个设备组成，例如具有数据处理能力的电脑等处理设备、扫描仪等输入设备、显示屏等输出设备等等，具体在此不做限定。
可以理解，起始点为一坐标信息，起始点与需要进行盘煤工作的目标贮煤场相对应，盘煤***从起始点开始创建目标贮煤场中所储煤炭的模型，从而可进行目标贮煤场其储煤量的计算。
具体的，起始点可由用户预先设置在盘煤***中，或者在现场进行盘煤工作时再由用户实时输入，或者还可从其他存储有起始点的设备中传输得到，具体在此不做限定。
通过确定起始点，盘煤***即可进行后续的盘煤工作所需执行操作。
获取单元602，用于从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；
在确定起始点后，盘煤***即可创建贮煤场中所储煤炭的模型，即从起始点，环绕坐标原点开始扫描贮煤场中的所储煤炭，获取贮煤场的储煤量信息。
以图2示出的一种场景示意图为例，盘煤***首先确定起始点A，环绕坐标原点O开始扫描贮煤场中的所储煤炭，可以理解，盘煤***可以依此创建出如图2中示出的扇环状的煤炭模型S1、S2、S3、S4，当环绕一周360°后即可组合得到贮煤场完整的煤炭模型。当然，扇环模型的个数视实际需求而定，具体在此不做限定，并且，煤炭模型除了扇环状，也可为扇形状，具体在此不做限定。
应当理解的是，盘煤***可设置为顺时针环绕坐标圆点O获取贮煤场的储煤量信息，或者也可以逆时针环绕坐标圆点O获取贮煤场的储煤量信息。
在得到贮煤场的煤炭模型后，盘煤***即可根据煤炭模型计算出储煤的体积，计算出储煤的质量。
可以理解，在本申请中，贮煤场的储煤量信息可以包括储煤的体积、质量或者面积等参数信息，具体在此不做限定。
储煤量信息可以为图形、报表等形式构成。
输出单元603，用于输出储煤量信息。
在获取到贮煤场的储煤量信息后，盘煤***即可将之输出。
具体的，可向用户展示储煤量信息，或者将储煤量信息传输至相关设备以便进行应用。
从上述可看出，在本申请提供的盘煤***，通过确定起始点，并从起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息，再输出储煤量信息，从而可便捷地进行高自动化的盘煤工作，大大避免了用户操作，还可带来较高的精确度，使得盘煤工作得到的储煤量信息更加的可靠，从而促进火力发电厂的智能化运行。
进一步的，在实际应用中，上述的获取单元602具体可以用于：
通过速度传感器和/或角度传感器，获取被测储煤点的极角；
其中，极角与激光扫描仪从起始点环绕坐标原点至当前坐标点的角度相对应。
通过激光扫描仪扫描被测储煤点的极径以及高度；
其中，极径与被测储煤点至坐标原点的距离相对应。
在本申请中，获取单元602获取贮煤场的储煤量信息具体可通过速度传感器、角度传感器以及激光扫描仪实现，其中，激光扫描仪具体可以采用德国西克(SICK)公司的LD-LRS3100系列激光扫描仪。
以图4示出的又一种场景示意图为例，在这里，起始点A设置为激光扫描仪M起始位置的坐标，在激光扫描仪M环绕坐标原点O进行顺时针旋转时，通过速度传感器、角度传感器检测的旋转速度、旋转角度得到被测储煤点C的极角θ，应当理解，极角θ为在水平面投影上，起始点A的投影a顺时针旋转至当前坐标点B的投影b的角度∠aOb。
同时，激光扫描仪M还可扫描被测储煤点C的极径Y与高度H，应当理解，极径Y为被测储煤点C的水平投影c至坐标原点O的距离，高度H为被测储煤点C与其水平投影c的距离。
根据极角、极径以及高度，建立贮煤场的三维模型；
在获取到多个被测储煤点的极角θ、极径Y以及高度H的点云集合之后，获取单元602即可根据该点云集合，建立贮煤场的三维模型。
在实际应用中，可默认盘煤***环绕坐标原点O进行360°的完整扫描，得到贮煤场完整的煤炭模型，或者还可分别设置起始点A以及完结点D，从而盘煤***从起始点A环绕坐标原点O至完结点D，获取贮煤场局部的煤炭模型。
根据三维模型获取贮煤场的储煤量信息。
在建立贮煤场的三维模型后，获取单元602即可根据该三维模型快速且精确地计算得到煤炭的体积，从而得到贮煤场的储煤量信息。
进一步的，在上述根据多个被测储煤点的极角θ、极径Y以及高度H的点云集合建立贮煤场的三维模型的过程中，获取单元602还可根据该点云集合构建不规则的三角网络，从而建立三角网络三维模型，可更加精确地还原贮煤场的真实面貌。
在这构建三角网络三维模型的过程中，煤炭的形状被分解成数以万计的三棱柱体，盘煤***通过计算每个三棱柱体的体积，对所有三棱柱的体积进行累加，即可更为精确地得到煤炭的体积，进而得到更为精确的贮煤场的储煤量信息。
进一步的，贮煤场还可根据所储煤炭的分类，设置多个子贮煤区，每个子贮煤区分别对应不同的煤种，如图2所示，贮煤场具体分为了S1、S2、S3、S4共4个子贮煤区。
具体的，子贮煤区可分别对应褐煤、长焰煤、不粘结煤、弱粘结煤、气煤、肥煤、焦煤、瘦煤、贫煤以及无烟煤等煤种。
可以理解，设置子贮煤区后，可将不同煤种的煤炭区分开，便于不同煤种的煤炭的分开展示和统计，从而有助于煤场管理人员能够实时掌握现场分区煤堆不同的煤量和各项煤的指标，并根据配煤方案精确掺配上仓、取旧存新，还可降低部分煤炭存煤时间过长而造成氧化、自燃的风险。
同时可以理解的，在得到储煤量信息后，还可再次获取多个被测储煤点的极角θ、极径Y以及高度H的点云集合，建立贮煤场整体或者局部的三维模型，覆盖之前的数据，从而进行整体或者局部数据的更新。
为便于理解本申请，还可结合图5示出的贮煤场的一种场景示意图，对本申请的实际应用进行说明。
如图5所示，一方面，角度测量模块中可设有速度传感器和/或角度传感器，通过速度传感器、角度传感器检测的旋转速度、旋转角度得到被测储煤点C的极角θ，角度测量模块设于取料臂或者堆料臂的回转定位装置中，回转定位装置安装于堆料臂或者堆料臂端部的回转齿轮侧面，在回转定位装置实现取料臂或者堆料臂的旋转的同时，角度测量模块即可获取到被测储煤点的极角θ；另一方面，激光扫描仪M设于取料臂或者堆料臂的端部，从而可获取到较大的扫描范围，便于获取被测储煤点的极径Y以及高度H。
上述涉及数据处理的操作具体可以由设于数据采集与处理中心的处理设备实现，角度测量模块以及激光扫描仪M与处理设备相连接，以进行数据的传输。
数据采集与处理中心得到贮煤场的储煤量信息后，即可将之输出。
具体的，例如数据采集与处理中心可通过自身处理设备的显示屏、扬声器、震动马达或者指示灯等器件向用户展示储煤量信息；或者，还可通过有线/无线连接，例如数据线、网线、WIFI、蓝牙等连接方式，向相关的展示设备传输储煤量信息，展示设备在接收到该稳定性数据后，即可通过展示设备自身的显示屏、扬声器、震动马达或者指示灯等器件向用户展示储煤量信息，展示设备具体可以为电脑、手机、智能手环等智能手表等设备，或者，具体还可以为显示屏、扬声器、震动马达或者指示灯等器件，具体在此不做限定。
或者，数据采集与处理中心还可通过无线传输向远端的服务器输出储煤量信息，使得服务器存储储煤量信息，便于用户或者相关设备在服务器端进行储煤量信息的调用。或者，还可使得服务器通过终端设备向用户输出储煤量信息，终端设备具体可以为电脑、手机、智能手环等智能手表等设备，从而由服务器实现储煤量信息对于用户的推送。
通过上述在盘煤***外服务器的应用，不仅可节省盘煤***本身的硬件成本，还可使得盘煤***的应用更加的灵活，更具有推广性。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括指令，当该指令在盘煤***上运行时，使得盘煤***执行如图1或图3对应实施例中的盘煤方法中的流程。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在盘煤***上运行时，使得盘煤***执行如图1或图3对应实施例中的盘煤方法中的流程。
应当理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种盘煤方法，其特征在于，包括：
盘煤***确定起始点；
所述盘煤***从所述起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；
所述盘煤***输出所述储煤量信息。
2.根据权利要求1所述的盘煤方法，其特征在于，所述盘煤***从所述起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息包括：
所述盘煤***通过角度测量模块，获取被测储煤点的极角，所述极角与激光扫描仪从所述起始点环绕所述坐标原点至当前坐标点的角度相对应；
所述盘煤***通过所述激光扫描仪扫描所述被测储煤点的极径以及高度，所述极径与所述被测储煤点至所述坐标原点的距离相对应；
所述盘煤***根据所述极角、所述极径以及所述高度，建立所述贮煤场的三维模型；
所述盘煤***根据所述三维模型获取所述储煤量信息。
3.根据权利要求2所述的盘煤方法，其特征在于，所述盘煤***根据所述极角、所述极径以及所述高度，建立所述贮煤场的三维模型包括：
所述盘煤***根据所述极角、所述极径以及所述高度，建立所述贮煤场的三角网络三维模型。
4.根据权利要求2所述的盘煤方法，其特征在于，所述激光扫描仪设于所述贮煤场的取料臂或者堆料臂的端部，所述角度测量模块设于所述取料臂或者所述堆料臂的回转定位装置，所述角度测量模块包括速度传感器和/或角度传感器。
5.根据权利要求1所述的盘煤方法，其特征在于，所述盘煤***输出所述储煤量信息包括：
所述盘煤***通过无线传输向服务器输出所述储煤量信息，使得所述服务器存储所述储煤量信息，和/或使得所述服务器通过终端设备向用户输出所述储煤量信息。
6.根据权利要求1所述的盘煤方法，其特征在于，所述贮煤场包括多个子贮煤区，每个所述子贮煤区分别对应不同的煤种。
7.一种盘煤***，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定起始点；
获取单元，用于从所述起始点，环绕坐标原点获取贮煤场的储煤量信息；
输出单元，用于输出所述储煤量信息。
8.根据权利要求7所述的盘煤***，其特征在于，所述获取单元，具体用于：
通过角度测量模块，获取被测储煤点的极角，所述极角与激光扫描仪从所述起始点环绕所述坐标原点至当前坐标点的角度相对应；
通过所述激光扫描仪扫描所述被测储煤点的极径以及高度，所述极径与所述被测储煤点至所述坐标原点的距离相对应；
根据所述极角、所述极径以及所述高度，建立所述贮煤场的三维模型；
根据所述三维模型获取所述储煤量信息。
9.根据权利要求8所述的盘煤***，其特征在于，所述激光扫描仪设于所述贮煤场的取料臂或者堆料臂的端部，所述角度测量模块设于所述取料臂或者所述堆料臂的回转定位装置，所述角度测量模块包括速度传感器和/或角度传感器。
10.根据权利要求7所述的盘煤***，其特征在于，所述输出单元，具体用于：
通过无线传输向服务器输出所述储煤量信息，使得所述服务器存储所述储煤量信息，和/或使得所述服务器通过终端设备向用户输出所述储煤量信息。
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