CN108311881B - 一种防盗门生产*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防盗门生产***，包括环形主轨道、吸盘滑车、正门板、蓝牙指纹锁、把手以及依次设置的竖直条楔安装机构、夹板安装机构、水平条楔安装机构、背门板安装机构、上下廓盒安装机构、侧廓盒安装机构，所述吸盘滑车设置在环形主轨道上，所述正门板吸附在吸盘滑车上并通过吸盘滑车在环形主轨道上滑动。本***采用模块组合的生产工艺，能够将防盗门的生产过程大幅简化，提高生产效率，降低生产成本。本***采用双层双向的交叉嵌套隔离设计，一来可以在水平和垂直方向上均起到稳定固化的作用，二来能够保证门体自身重量不会大幅增加，进而导致防盗门使用难度增加。
Description
技术领域
本发明属于一种门生产***领域，具体涉及一种防盗门生产***。
背景技术
随着国民经济的高速发展，人民生活水平日益提高。人们对衣食住行等各方面的标准和需求均大幅提高。其中仅在住房方面就有以下几个问题：(1)随着户型多元化的趋势，目前的各类住宅区域户型中大多是由3个独立空间或3个以上独立空间组成，而由此带来的空间功能性差异使得门户需求大幅增加，各类门具在种类和数目上的需求均急剧膨胀，使得生产压力过大；(2)随着居住区域的高度集中化，人口成分的构成十分复杂，对于人生财产安全容易造成隐患，故而防盗门成为了人们在安全措施上的首选之举。根据上述可知防盗门目前存在的问题即为人们居住方面的一个大问题。而目前的防盗门生产中却存在以下几个方面的缺陷：(1)防盗门的生产过程链较长，一般需要多道工序才能生产，故而生产门槛高，生产成本无法降低；(2)目前的防盗门固化措施一般多在材料和复杂结构上作文章，但因此生产效率一般，无法在短时间内集中量产以满足大型工程的需求，且常规防盗门因人口流动的问题经常存在更换等，故而总体迭代频率极高，亦需要大量的防盗门；(3)现行的防盗门在隔音方面存在的较多缺陷，例如加厚门板等容易造成门体过重，且贴附听取依然能够听到声音，改变门体材质又容易造成生产工艺大幅变化，或可能降低门体强度，降低防盗性，或可能增加门体生产成本等；(4)现有的防盗门开合工艺大多依然采取锁头结构，一来容易破解，二来无法进行联网监控以取得多重保障。故而针对上述问题，设计开发一种防盗门生产***成为了当前的急需。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种防盗门生产***。
其技术方案为：
一种防盗门生产***，包括环形主轨道、吸盘滑车、正门板、蓝牙指纹锁、把手、竖直条楔安装机构、夹板安装机构、水平条楔安装机构、背门板安装机构、上下廓盒安装机构、侧廓盒安装机构，所述吸盘滑车设置在环形主轨道上，所述正门板吸附在吸盘滑车上并通过吸盘滑车在环形主轨道上滑动，所述正门板一侧设置有蓝牙指纹锁和把手，所述竖直条楔安装机构、夹板安装机构、水平条楔安装机构、背门板安装机构、上下廓盒安装机构、侧廓盒安装机构依次设置在环形主轨道两侧；
所述竖直条楔安装机构包括竖直条楔、条楔机械抓手一、条楔料槽箱，所述条楔机械抓手一、条楔料槽箱分别设置在环形主轨道两侧，所述条楔料槽箱内设置有竖直条楔，所述条楔机械抓手一用于抓取安装竖直条楔；
所述夹板安装机构包括夹板、夹板机械抓手、夹板料槽箱，所述夹板机械抓手、夹板料槽箱分别设置在环形主轨道两侧，所述夹板料槽箱内设置有夹板，所述夹板机械抓手用于抓取安装夹板；
所述水平条楔安装机构包括水平条楔、条楔进料机组、条楔堆叠箱，所述条楔堆叠箱设置在环形主轨道一侧，所述条楔进料机组设置在条楔堆叠箱一侧，所述条楔堆叠箱内设置有水平条楔，所述条楔进料机组用于输送水平条楔；
所述背门板安装机构包括背门板、门板行车机械爪、门板料槽箱，所述门板料槽箱设置在环形主轨道一侧，所述门板行车机械爪设置在门板料槽箱一侧，门板料槽箱内设置有背门板，所述门板行车机械爪用于抓取安装背门板；
所述上下廓盒安装机构包括上廓盒、廓盒吸盘机械手一、廓盒贮存箱一、下廓盒、廓盒吸盘机械手二、廓盒贮存箱二，所述廓盒贮存箱一、廓盒贮存箱二分别设置在环形主轨道两侧，所述廓盒贮存箱一内设置有上廓盒，所述廓盒贮存箱二内设置有下廓盒，所述廓盒吸盘机械手一设置在廓盒贮存箱二顶部用于抓取安装上廓盒，所述廓盒吸盘机械手二设置在廓盒贮存箱一底部用于抓取安装下廓盒；
所述侧廓盒安装机构包括蓝牙锁侧廓盒、转轴侧廓盒、侧廓盒安装机械手、侧廓盒进料槽机，所述环形主轨道两侧均设置有侧廓盒安装机械手和侧廓盒进料槽机，所述其中一个侧廓盒进料槽机上设置有蓝牙锁侧廓盒，另一个侧廓盒进料槽机上设置有转轴侧廓盒，所述其中一个侧廓盒安装机械手用于抓取安装蓝牙锁侧廓盒，另一个侧廓盒安装机械手用于抓取安装转轴侧廓盒。
进一步优化，所述吸盘滑车上设置有伸缩节、转向轮和吸盘。
进一步优化，所述正门板的一侧均匀设置有竖直嵌槽及挡板。
进一步优化，所述正门板和背门板边缘设置有环槽。
进一步优化，所述夹板一侧均匀设置有竖直嵌槽及挡板，另一侧均匀设置有水平嵌槽。
进一步优化，所述夹板机械抓手上设置有锯齿状机械抓手。
进一步优化，所述背门板的一侧均匀设置有水平嵌槽及挡块。
进一步优化，所述门板行车机械爪上设置有滑轨和伸缩机械爪。
进一步优化，所述廓盒吸盘机械手一和廓盒吸盘机械手二上均设置有伸缩节、吸盘和升降机架。
进一步优化，所述侧廓盒安装机械手上均设置有伸缩节、升降机架、机械抓手。
区别于现有技术，上述技术方案具有如下有益效果：
(1)本***采用模块组合的生产工艺，能够将防盗门的生产过程大幅简化，提高生产效率，降低生产成本。
(2)本***采用双层双向的交叉嵌套隔离设计，一来可以在水平和垂直方向上均起到稳定固化的作用，二来能够保证门体自身重量不会大幅增加，进而导致防盗门使用难度增加。
(3)本***采用双层双向的交叉嵌套隔离设计，可以保证在不增加门体重量和不改变生产成本的前提下，创造出双层隔音空间，使得防盗门的隔音效果达到最大化。
(4)本***采用指纹蓝牙开锁模式，一来能够提高防盗性，二来能够进行联网监控进而起到多重保障的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明环形主轨道、吸盘滑车及正门板的局部结构示意图；
图3为本发明吸盘滑车及正门板的结构示意图；
图4为本发明竖直条楔安装机构的结构示意图；
图5为本发明夹板安装机构的结构示意图；
图6为本发明夹板及夹板机械抓手的结构示意图；
图7为本发明水平条楔安装机构的结构示意图；
图8为本发明背门板安装机构的结构示意图；
图9为本发明上下廓盒安装机构的结构示意图；
图10为本发明侧廓盒安装机构的结构示意图；
图11为本发明组装完成后的防盗门的结构示意图；
附图标记说明：
其中：环形主轨道1、吸盘滑车2、正门板3、蓝牙指纹锁301、把手302、竖直条楔4、条楔机械抓手一401、条楔料槽箱402、夹板5、夹板机械抓手501、夹板料槽箱502、水平条楔6、条楔进料机组601、条楔堆叠箱602、背门板7、门板行车机械爪701、门板料槽箱702、上廓盒8、廓盒吸盘机械手一801、廓盒贮存箱一802、下廓盒9、廓盒吸盘机械手二901、廓盒贮存箱二902、蓝牙锁侧廓盒10、转轴侧廓盒11、侧廓盒安装机械手12、侧廓盒进料槽机1201。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～11，本实施例的一种防盗门生产***，包括环形主轨道1、吸盘滑车2、正门板3、蓝牙指纹锁301、把手302、竖直条楔安装机构、夹板安装机构、水平条楔安装机构、背门板安装机构、上下廓盒安装机构、侧廓盒安装机构，所述吸盘滑车2设置在环形主轨道1上，所述正门板3吸附在吸盘滑车2上并通过吸盘滑车2在环形主轨道1上滑动，所述正门板3一侧设置有蓝牙指纹锁301和把手302，所述竖直条楔安装机构、夹板安装机构、水平条楔安装机构、背门板安装机构、上下廓盒安装机构、侧廓盒安装机构依次设置在环形主轨道1两侧；
所述竖直条楔安装机构包括竖直条楔4、条楔机械抓手一401、条楔料槽箱402，所述条楔机械抓手一401、条楔料槽箱402分别设置在环形主轨道1两侧，所述条楔料槽箱402内设置有竖直条楔4，所述条楔机械抓手一401用于抓取安装竖直条楔4；
所述夹板安装机构包括夹板5、夹板机械抓手501、夹板料槽箱502，所述夹板机械抓手501、夹板料槽箱502分别设置在环形主轨道1两侧，所述夹板料槽箱502内设置有夹板5，所述夹板机械抓手501用于抓取安装夹板5；
所述水平条楔安装机构包括水平条楔6、条楔进料机组601、条楔堆叠箱602，所述条楔堆叠箱602设置在环形主轨道1一侧，所述条楔进料机组601设置在条楔堆叠箱602一侧，所述条楔堆叠箱602内设置有水平条楔6，所述条楔进料机组601用于输送水平条楔6；
所述背门板安装机构包括背门板7、门板行车机械爪701、门板料槽箱702，所述门板料槽箱702设置在环形主轨道1一侧，所述门板行车机械爪701设置在门板料槽箱702一侧，门板料槽箱702内设置有背门板7，所述门板行车机械爪701用于抓取安装背门板7；
所述上下廓盒安装机构包括上廓盒8、廓盒吸盘机械手一801、廓盒贮存箱一802、下廓盒9、廓盒吸盘机械手二901、廓盒贮存箱二902，所述廓盒贮存箱一802、廓盒贮存箱二902分别设置在环形主轨道1两侧，所述廓盒贮存箱一802内设置有上廓盒8，所述廓盒贮存箱二902内设置有下廓盒9，所述廓盒吸盘机械手一801设置在廓盒贮存箱二902顶部用于抓取安装上廓盒8，所述廓盒吸盘机械手二901设置在廓盒贮存箱一802底部用于抓取安装下廓盒9；
所述侧廓盒安装机构包括蓝牙锁侧廓盒10、转轴侧廓盒11、侧廓盒安装机械手12、侧廓盒进料槽机1201，所述环形主轨道1两侧均设置有侧廓盒安装机械手12和侧廓盒进料槽机1201，所述其中一个侧廓盒进料槽机1201上设置有蓝牙锁侧廓盒10，另一个侧廓盒进料槽机1201上设置有转轴侧廓盒11，所述其中一个侧廓盒安装机械手12用于抓取安装蓝牙锁侧廓盒10，另一个侧廓盒安装机械手12用于抓取安装转轴侧廓盒11。
所述吸盘滑车2上设置有伸缩节、转向轮和吸盘。
所述正门板3的一侧均匀设置有竖直嵌槽及挡板。
所述正门板3和背门板7边缘设置有环槽。
所述夹板5一侧均匀设置有竖直嵌槽及挡板，另一侧均匀设置有水平嵌槽。
所述夹板机械抓手501上设置有锯齿状机械抓手。
所述背门板7的一侧均匀设置有水平嵌槽及挡块。
所述门板行车机械爪701上设置有滑轨和伸缩机械爪。
所述廓盒吸盘机械手一801和廓盒吸盘机械手二901上均设置有伸缩节、吸盘和升降机架。
所述侧廓盒安装机械手12上均设置有伸缩节、升降机架、机械抓手。
本发明工作时：通过外部机械手将正门板3放置吸盘滑车2位置，由吸盘滑车2上的吸盘稳固吸取后，吸盘滑车2顺环形主轨道1运动进而带动正门板3经过多个工作区进行快速组装。当吸盘滑车2位于条楔机械抓手一401下方时，由条楔机械抓手一401从条楔料槽箱402中均匀抓取竖直条楔4，通过升降和伸缩等位移方式的组合，将所抓取的竖直条楔4均匀划***正门板3一侧的竖直嵌槽，并被挡板抵住。完成竖直条楔4滑插后吸盘滑车2位移至夹板机械抓手501下方，由夹板机械抓手501从夹板料槽箱502中抓取夹板5，经过升降和伸缩等位移后将夹板5带竖直嵌槽及挡板的一面顺竖直条楔4突出轨道滑插而入。当完成夹板5滑插之后吸盘滑车2位移至条楔进料机组601所在位置一侧，通过条楔进料机组601的卷动拉取将条楔堆叠箱602中的水平条楔6送入至夹板5另一侧面的水平嵌槽中。而后吸盘滑车2移动至门板行车机械爪701下方，通过门板行车机械爪701下方上的机械爪将门板料槽箱702中的背门板7抓取，且通过机械爪在行车轨道上的滑移使得背门板7带水平嵌槽及挡块的一侧顺着水平条楔6突出轨道滑插而入。此时防盗门已完成水平向和垂直向的滑插嵌套。而后吸盘滑车2移动至廓盒吸盘机械手一801下方，廓盒吸盘机械手一801从廓盒贮存箱一802中吸取上廓盒8，经过机械手的升降和伸缩运动将上廓盒8嵌入正门板3和背门板7所形成的的上部环槽组。同理廓盒吸盘机械手二901亦将下廓盒9嵌入正门板3和背门板7所形成的的下部环槽组。当完成上下环槽的嵌套之后此时防盗门已完成固定框架工作，需将功能性廓盒嵌入到左右部环槽。吸盘滑车2移动至侧廓盒安装机械手12之间，通过侧廓盒进料槽机1201分别传送蓝牙锁侧廓盒10和转轴侧廓盒11到滑槽上的抓取位，由侧廓盒安装机械手12抓取后分别嵌入左右部环槽。完成组装的防盗门由吸盘滑车2顺环形主轨道1运动至另一外部机械手所处位置，吸盘消除吸力后通过该外部机械手将防盗门取走。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种防盗门生产***，其特征在于，包括环形主轨道(1)、吸盘滑车(2)、正门板(3)、蓝牙指纹锁(301)、把手(302)、竖直条楔安装机构、夹板安装机构、水平条楔安装机构、背门板安装机构、上下廓盒安装机构、侧廓盒安装机构，所述吸盘滑车(2)设置在环形主轨道(1)上，所述正门板(3)吸附在吸盘滑车(2)上并通过吸盘滑车(2)在环形主轨道(1)上滑动，所述正门板(3)一侧设置有蓝牙指纹锁(301)和把手(302)，所述竖直条楔安装机构、夹板安装机构、水平条楔安装机构、背门板安装机构、上下廓盒安装机构、侧廓盒安装机构依次设置在环形主轨道(1)两侧；
所述竖直条楔安装机构包括竖直条楔(4)、条楔机械抓手一(401)、条楔料槽箱(402)，所述条楔机械抓手一(401)、条楔料槽箱(402)分别设置在环形主轨道(1)两侧，所述条楔料槽箱(402)内设置有竖直条楔(4)，所述条楔机械抓手一(401)用于抓取安装竖直条楔(4)；
所述夹板安装机构包括夹板(5)、夹板机械抓手(501)、夹板料槽箱(502)，所述夹板机械抓手(501)、夹板料槽箱(502)分别设置在环形主轨道(1)两侧，所述夹板料槽箱(502)内设置有夹板(5)，所述夹板机械抓手(501)用于抓取安装夹板(5)；
所述水平条楔安装机构包括水平条楔(6)、条楔进料机组(601)、条楔堆叠箱(602)，所述条楔堆叠箱(602)设置在环形主轨道(1)一侧，所述条楔进料机组(601)设置在条楔堆叠箱(602)一侧，所述条楔堆叠箱(602)内设置有水平条楔(6)，所述条楔进料机组(601)用于输送水平条楔(6)；
所述背门板安装机构包括背门板(7)、门板行车机械爪(701)、门板料槽箱(702)，所述门板料槽箱(702)设置在环形主轨道(1)一侧，所述门板行车机械爪(701)设置在门板料槽箱(702)一侧，门板料槽箱(702)内设置有背门板(7)，所述门板行车机械爪(701)用于抓取安装背门板(7)；
所述上下廓盒安装机构包括上廓盒(8)、廓盒吸盘机械手一(801)、廓盒贮存箱一(802)、下廓盒(9)、廓盒吸盘机械手二(901)、廓盒贮存箱二(902)，所述廓盒贮存箱一(802)、廓盒贮存箱二(902)分别设置在环形主轨道(1)两侧，所述廓盒贮存箱一(802)内设置有上廓盒(8)，所述廓盒贮存箱二(902)内设置有下廓盒(9)，所述廓盒吸盘机械手一(801)设置在廓盒贮存箱二(902)顶部用于抓取安装上廓盒(8)，所述廓盒吸盘机械手二(901)设置在廓盒贮存箱一(802)底部用于抓取安装下廓盒(9)；
所述侧廓盒安装机构包括蓝牙锁侧廓盒(10)、转轴侧廓盒(11)、侧廓盒安装机械手(12)、侧廓盒进料槽机(1201)，所述环形主轨道(1)两侧均设置有侧廓盒安装机械手(12)和侧廓盒进料槽机(1201)，所述其中一个侧廓盒进料槽机(1201)上设置有蓝牙锁侧廓盒(10)，另一个侧廓盒进料槽机(1201)上设置有转轴侧廓盒(11)，所述其中一个侧廓盒安装机械手(12)用于抓取安装蓝牙锁侧廓盒(10)，另一个侧廓盒安装机械手(12)用于抓取安装转轴侧廓盒(11)；
所述吸盘滑车(2)上设置有伸缩节、转向轮和吸盘；所述正门板(3)的一侧均匀设置有竖直嵌槽及挡板。
2.根据权利要求1所述的一种防盗门生产***，其特征在于，所述正门板(3)和背门板(7)边缘设置有环槽。
3.根据权利要求1所述的一种防盗门生产***，其特征在于，所述夹板(5)一侧均匀设置有竖直嵌槽及挡板，另一侧均匀设置有水平嵌槽。
4.根据权利要求1所述的一种防盗门生产***，其特征在于，所述夹板机械抓手(501)上设置有锯齿状机械抓手。
5.根据权利要求1所述的一种防盗门生产***，其特征在于，所述背门板(7)的一侧均匀设置有水平嵌槽及挡块。
6.根据权利要求1所述的一种防盗门生产***，其特征在于，所述门板行车机械爪(701)上设置有滑轨和伸缩机械爪。
7.根据权利要求1所述的一种防盗门生产***，其特征在于，所述廓盒吸盘机械手一(801)和廓盒吸盘机械手二(901)上均设置有伸缩节、吸盘和升降机架。
8.根据权利要求1所述的一种防盗门生产***，其特征在于，所述侧廓盒安装机械手(12)上均设置有伸缩节、升降机架、机械抓手。
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