CN108310904A - Pid控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组及油气回收方法 - Google Patents

Pid控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组及油气回收方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组及油气回收方法，属于油气回收技术，现有油气回收***难以最大限度的充分达到吸附、脱附的能力，本发明采用比例阀作为执行机构实现PID自动调节，比例阀受控于PLC控制器，PLC控制器上接有检测碳罐内部压力的压力传感器，PLC控制器依据压力传感器检测到的压力，而运用PID自动调节比例阀的开度来满足碳罐所需的压力，使得压力波动不超过±2KPa，且能根据工艺要求实现设定所需压力并达到恒定，最终更能达到吸附脱附的工艺要求，让油气充分脱附回收，且吸附后的排放气体远低于国家规定的排放要求。

Description

PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组及油气 回收方法
技术领域
本发明属于油气回收技术，具体涉及一种PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组及油气回收方法。
背景技术
油库发油时为了不使挥发的油气任意排放，根据我国的环保要求，油气必须收集处理回收。现有的油气收集处理回收***（机组）中的排空阀为开关量阀，调节控制精度不高，油气回收***难以最大限度的充分达到吸附、脱附的能力。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有油气回收***难以最大限度的充分达到吸附、脱附能力的缺陷，提供一种PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组及油气回收方法。
为达到上述目的，本发明的PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组，包括依次连接的引风机、油气冷却箱、油气回收罐，其特征是：所述的该油气回收机组还包括第一碳罐、第二碳罐、第一三通电磁阀、第二三通电磁阀、真空泵、PLC控制器，所述第一三通电磁阀的一个接口连接在所述的油气冷却箱的出口、另两个接口分别连接所述的第一碳罐、第二碳罐，所述第二三通电磁阀的一个接口连接所述真空泵的进口端、另两个接口分别连接所述的第一碳罐、第二碳罐，所述真空泵的出口端连接所述引风机的进口端，所述第一碳罐上连接第一PID比例调节阀，所述第二碳罐上连接第二PID比例调节阀，所述的第一PID比例调节阀、第二PID比例调节阀均受控于所述的PLC控制器实现对所述第一PID比例调节阀、第二PID比例调节阀的PID控制以自动调节所述第一碳罐、第二碳罐的吸附压力、脱附压力。
作为本发明油气回收机组的优选技术手段：PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组，其特征是：所述第一碳罐上连接第一吹扫阀，所述第二碳罐上连接第二吹扫阀。
作为本发明油气回收机组的优选技术手段：所述的PLC控制器上连接有检测所述第一碳罐内部压力的第一压力传感器、检测所述第二碳罐内部压力的第二压力传感器。
作为本发明油气回收机组的优选技术手段：所述的第一碳罐、第二碳罐内均装有油气吸附活性炭。
作为本发明油气回收机组的优选技术手段：所述的PLC控制器、第一PID比例调节阀的驱动模块、第二PID比例调节阀的驱动模块均连接在2P空气开关上，所述的PLC控制器通过RS485通信控制所述的第一PID比例调节阀的驱动模块、第二PID比例调节阀的驱动模块。
为达到上述目的，本发明的PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收方法，其特征是：
用引风机抽取现场油气，经过油气冷却箱冷却液化，液化后的油气储存到油气回收罐；
经过冷却液化未被回收的油气经第一三通电磁阀流向第一碳罐进行吸附，同时打开第二吹扫阀并由真空泵通过第二三通电磁阀对第二碳罐进行抽吸脱附并通过管道送入引风机前端进行循环回收处理；
所述第一碳罐进行吸附、第二碳罐进行抽吸脱附设定时间后自动切换吸附、脱附，即经过冷却液化未被回收的油气经第一三通电磁阀流向第二碳罐进行吸附，同时打开第一吹扫阀并由真空泵通过第二三通电磁阀对第一碳罐进行抽吸脱附并通过管道送入引风机前端进行循环回收处理；
经过冷却液化未被回收的油气如此交替地流向第一碳罐、第二碳罐进行吸附、脱附，且第一碳罐实施吸附时第二碳罐实施脱附、第一碳罐实施脱附时第二碳罐实施吸附；
其间用PLC控制器对第一PID比例调节阀进行PID控制以自动调节第一碳罐的吸附压力、脱附压力，PLC控制器对第二PID比例调节阀进行PID控制以自动调节第二碳罐的吸附压力、脱附压力。
作为本发明油气回收方法的优选技术手段：经过冷却液化未被回收的油气在第一碳罐、第二碳罐被吸附、脱附的设定时间均为至少40分钟。
作为本发明油气回收方法的优选技术手段：通过第一PID比例调节阀自动调节开度将第一碳罐的吸附压力保持在0KPa，通过第二PID比例调节阀自动调节开度将第二碳罐的吸附压力保持在0KPa。
作为本发明油气回收方法的优选技术手段：通过第一PID比例调节阀自动调节开度将第一碳罐的脱附压力保持在-95KPa，通过第二PID比例调节阀自动调节开度将第二碳罐的脱附压力保持在-95KPa。
作为本发明油气回收方法的优选技术手段：所述PLC控制器依据检测到的第一碳罐的内部压力控制第一PID比例调节阀自动调节开度来调节第一碳罐的内部压力，所述PLC控制器依据检测到的第二碳罐的内部压力控制第二PID比例调节阀自动调节开度来调节第二碳罐的内部压力。
本发明通过采用比例调节阀配合PID控制技术自动来实现碳罐内部压力的调节，而比例调节阀与开关量阀相比性能更为显著：
1.可以平滑调节任意角度，且带角度反馈功能，实现高精度控制；
2.在自控中，通过PID自学习整定更好的调节阀门开度，满足罐内所需压力，让碳罐充分在不同工艺压强下进行吸附或脱附，更有效的对油气进行回收，且使排气达到国家环保排放要求。
使得碳罐内部压力波动小于±2KPa，且能根据工艺要求实现设定所需压力并达到恒定，最终更能达到吸附脱附的工艺要求，让油气充分脱附回收，且吸附后的排放气体远低于国家规定的排放要求。
附图说明
图1为本发明油气回收机组的***原理图；
图2为本发明的PLC控制器、PID比例调节阀、压力传感器的控制示意图；
图中标号说明：
1-第一PID比例调节阀，2-第二PID比例调节阀，3-第一碳罐，4-第二碳罐，5-真空泵，6-引风机，7-第一三通电磁阀，8-第二三通电磁阀，9-第一吹扫阀，10-第二吹扫阀、11-油气冷却箱，12-油气回收罐；
13-PLC控制器，14-第一压力传感器、15-第二压力传感器，16-2P空气开关，17-第一PID比例调节阀驱动模块，18-第二PID比例调节阀驱动模块。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，该PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组，包括依次连接的引风机6、油气冷却箱11、油气回收罐12，该油气回收机组还包括第一碳罐3、第二碳罐4、第一三通电磁阀7、第二三通电磁阀8、真空泵5、PLC控制器12，第一三通电磁阀7的一个接口连接在油气冷却箱11的出口、另两个接口分别连接第一碳罐3、第二碳罐4，第二三通电磁阀8的一个接口连接真空泵5的进口端、另两个接口分别连接第一碳罐3、第二碳罐4，真空泵5的出口端连接引风机6的进口端，第一碳罐3上连接第一PID比例调节阀1，第二碳罐4上连接第二PID比例调节阀2，第一PID比例调节阀1、第二PID比例调节阀2均受控于PLC控制器13实现对第一PID比例调节阀、第二PID比例调节阀的PID控制以自动调节第一碳罐、第二碳罐的吸附压力、脱附压力。
第一碳罐3上连接第一吹扫阀9，第二碳罐4上连接第二吹扫阀10。
PLC控制器13上连接有检测第一碳罐内部压力的第一压力传感器14、检测所述第二碳罐内部压力的第二压力传感器15。
第一碳罐3、第二碳罐4内均装有油气吸附活性炭。
如图2所示，PLC控制器13、第一PID比例调节阀的驱动模块17、第二PID比例调节阀的驱动模块18均连接在2P空气开关16上，PLC控制器13通过RS485通信控制第一PID比例调节阀的驱动模块17、第二PID比例调节阀的驱动模块18。
PID比例调节阀的执行机构采用AC220V电动机，且受控于比例阀内置的驱动模块，该驱动模块被控于PLC控制器。
鉴于上述油气回收机组，通过下述操作可实现PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收方法：
现场油气通过引风机吸入管道，引风机6打开的同时，第一三通电磁阀7开向第一碳罐3，第一吹扫阀9关闭，第一碳罐3通过第一PID比例调节阀1自动调节开度保持0 KPa（相对于大气压），进入吸附工艺流程；另一方面，启动真空泵5，第二三通电磁阀8开向第二碳罐4，第二吹扫阀10打开，第二碳罐4通过第二PID比例调节阀2自动调节开度保持-95KPa（相对于大气压），通过真空泵5进行抽吸脱附后，通过管道送入引风机前端进行循环回收处理。
40min后，吸附、脱附两个工艺流程切换，即油气吸附完成后进入油气脱附，油气脱附完成后进入油气吸附，如此循环往复。这样就实现完成油气的回收，同时达到国家环保排放要求。
两个PID比例调节阀为自动调节执行机构，该PID比例调节阀内置驱动模块，用于处理执行PID自动调节信息，从而驱动PID比例调节阀。且该PID比例调节阀内置驱动模块受控于PLC控制器。
鉴于上述油气回收机组及操作，PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收方法是：
用引风机6抽取现场油气，经过油气冷却箱11冷却液化，液化后的油气储存到油气回收罐12；
经过冷却液化未被回收的油气经第一三通电磁阀7流向第一碳罐3进行吸附，同时打开第二吹扫阀10并由真空泵5通过第二三通电磁阀8对第二碳罐4进行抽吸脱附并通过管道送入引风机6前端进行循环回收处理；
第一碳罐进行吸附、第二碳罐进行抽吸脱附设定时间后自动切换吸附、脱附，即经过冷却液化未被回收的油气经第一三通电磁阀7流向第二碳罐4进行吸附，同时打开第一吹扫阀9并由真空泵5通过第二三通电磁阀8对第一碳罐3进行抽吸脱附并通过管道送入引风机6前端进行循环回收处理；自动切换吸附、脱附是通过PLC控制器对第一三通电磁阀、第二三通电磁阀、第一吹扫阀、第二吹扫阀的控制实现；其中，进行吸附时，第一三通电磁阀连通油气冷却箱与相应的碳罐，进行脱附时，第二三通电磁阀连通真空泵与相应的碳罐；
经过冷却液化未被回收的油气如此交替地流向第一碳罐、第二碳罐进行吸附、脱附，且第一碳罐实施吸附时第二碳罐实施脱附、第一碳罐实施脱附时第二碳罐实施吸附；
其间用PLC控制器对第一PID比例调节阀进行PID控制以自动调节第一碳罐的吸附压力、脱附压力，PLC控制器对第二PID比例调节阀进行PID控制以自动调节第二碳罐的吸附压力、脱附压力。
其中：经过冷却液化未被回收的油气在第一碳罐、第二碳罐被吸附、脱附的设定时间均为至少40分钟（该设定时间可通过PLC控制器设定）。通过第一PID比例调节阀自动调节开度将第一碳罐的吸附压力保持在0KPa，通过第二PID比例调节阀自动调节开度将第二碳罐的吸附压力保持在0KPa。通过第一PID比例调节阀自动调节开度将第一碳罐的脱附压力保持在-95KPa，通过第二PID比例调节阀自动调节开度将第二碳罐的脱附压力保持在-95KPa。PLC控制器依据检测到的第一碳罐的内部压力控制第一PID比例调节阀自动调节开度来调节第一碳罐的内部压力，PLC控制器依据检测到的第二碳罐的内部压力控制第二PID比例调节阀自动调节开度来调节第二碳罐的内部压力。
PLC控制器根据碳罐内压力设定值（工艺要求所需压力值：吸附0KPa；脱附-95KPa，该设定值通过PLC控制器设定）与反馈的碳罐内实际压力（碳罐压力传感器检测的压力值），这样碳罐压力设定值作为PID调节的目标值，碳罐实际压力值作为PID的输入反馈值，目标值与反馈值的偏差再经过PID程序不断调整、运算出PID的输出值，从而输出值来控制PID比例调节阀的开度，这样不断自我调整目标值，最后趋于恒定。这样就实现了一套自动调节碳罐压力的闭环***。实现满足吸附、脱附两个工艺所需压力并达到恒定，最终更好达到吸附脱附的工艺要求，让油气充分脱附回收，且吸附后的排放气体远低于国家规定的排放要求。
以上所述，仅为本发明较佳具体实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此本发明保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组，包括依次连接的引风机（6）、油气冷却箱（11）、油气回收罐（12），其特征是：所述的该油气回收机组还包括第一碳罐（3）、第二碳罐（4）、第一三通电磁阀（7）、第二三通电磁阀（8）、真空泵（5）、PLC控制器（13），所述第一三通电磁阀（7）的一个接口连接在所述的油气冷却箱（11）的出口、另两个接口分别连接所述的第一碳罐（3）、第二碳罐（4），所述第二三通电磁阀（8）的一个接口连接所述真空泵（5）的进口端、另两个接口分别连接所述的第一碳罐（3）、第二碳罐（4），所述真空泵（5）的出口端连接所述引风机（6）的进口端，所述第一碳罐（3）上连接第一PID比例调节阀（1），所述第二碳罐（4）上连接第二PID比例调节阀（2），所述的第一PID比例调节阀（1）、第二PID比例调节阀（2）均受控于所述的PLC控制器（13）实现对所述第一PID比例调节阀、第二PID比例调节阀的PID控制以自动调节所述第一碳罐、第二碳罐的吸附压力、脱附压力。
2.根据权利要求1所述的PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组，其特征是：所述第一碳罐（3）上连接第一吹扫阀（9），所述第二碳罐（4）上连接第二吹扫阀（10）。
3.根据权利要求1所述的PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组，其特征是：所述的PLC控制器（13）上连接有检测所述第一碳罐内部压力的第一压力传感器（14）、检测所述第二碳罐内部压力的第二压力传感器（15）。
4.根据权利要求1所述的PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组，其特征是：所述的第一碳罐、第二碳罐内均装有油气吸附活性炭。
5.根据权利要求1所述的PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收机组，其特征是：所述的PLC控制器（13）、第一PID比例调节阀的驱动模块（17）、第二PID比例调节阀的驱动模块（18）均连接在2P空气开关（16）上，所述的PLC控制器（13）通过RS485通信控制所述的第一PID比例调节阀的驱动模块（17）、第二PID比例调节阀的驱动模块（18）。
6.PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收方法，其特征是：
用引风机（6）抽取现场油气，经过油气冷却箱（11）冷却液化，液化后的油气储存到油气回收罐（12）；
经过冷却液化未被回收的油气经第一三通电磁阀（7）流向第一碳罐（3）进行吸附，同时打开第二吹扫阀（10）并由真空泵（5）通过第二三通电磁阀（8）对第二碳罐（4）进行抽吸脱附并通过管道送入引风机（6）前端进行循环回收处理；
所述第一碳罐进行吸附、第二碳罐进行抽吸脱附设定时间后自动切换吸附、脱附，即经过冷却液化未被回收的油气经第一三通电磁阀（7）流向第二碳罐（4）进行吸附，同时打开第一吹扫阀（9）并由真空泵（5）通过第二三通电磁阀（8）对第一碳罐（3）进行抽吸脱附并通过管道送入引风机（6）前端进行循环回收处理；
经过冷却液化未被回收的油气如此交替地流向第一碳罐、第二碳罐进行吸附、脱附，且第一碳罐实施吸附时第二碳罐实施脱附、第一碳罐实施脱附时第二碳罐实施吸附；
其间用PLC控制器（13）对第一PID比例调节阀（1）进行PID控制以自动调节第一碳罐的吸附压力、脱附压力，PLC控制器（13）对第二PID比例调节阀（2）进行PID控制以自动调节第二碳罐的吸附压力、脱附压力。
7.根据权利要求6所述的PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收方法，其特征是：经过冷却液化未被回收的油气在第一碳罐、第二碳罐被吸附、脱附的设定时间均为至少40分钟。
8.根据权利要求6所述的PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收方法，其特征是：通过第一PID比例调节阀自动调节开度将第一碳罐的吸附压力保持在0KPa，通过第二PID比例调节阀自动调节开度将第二碳罐的吸附压力保持在0KPa。
9.根据权利要求6所述的PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收方法，其特征是：通过第一PID比例调节阀自动调节开度将第一碳罐的脱附压力保持在-95KPa，通过第二PID比例调节阀自动调节开度将第二碳罐的脱附压力保持在-95KPa。
10.根据权利要求6所述的PID控制自动调节吸附压力、脱附压力的油气回收方法，其特征是：所述PLC控制器依据检测到的第一碳罐的内部压力控制第一PID比例调节阀自动调节开度来调节第一碳罐的内部压力，所述PLC控制器依据检测到的第二碳罐的内部压力控制第二PID比例调节阀自动调节开度来调节第二碳罐的内部压力。
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