CN108309615B - 一种通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动互联医疗器械领域。一种通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床，包括底盘行进装置、抬升装置、称重组件、床板固定组件、模块化床板、动力装置、升降防护栏装置、控制组件、自动控制器和无线终端。该通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床的优点是病床整体高度调整、辅助病人翻身和抬腿等操作在病床和无线终端上都可以进行操作，使用方便。

Description

一种通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床

技术领域

本发明涉及移动互联医疗器械领域，尤其是一种通过无线终端辅助病人进行翻身的病床。

背景技术

病床是使用非常广泛的医疗器械，现有的病床大多只能实现“起、坐”功能，“左右翻身、抬腿”等功能缺失，并且病床高度不能整体调整。对在病床上加设称重功能以测量病人体重目前已经开始使用，现有的称重装置一般都是设置在床板上，当床板起或坐变形时其称重准确率大大降低，即现有称重装置的设置没有很好的与病床整体结构相结合，导致其存在称重准确率不高的问题。现有的病床大多只能通过机械操作，与智能移动终端的结合使用不多。

发明内容

本发明的目的是提供一种病床整体高度可以调整，称重准确率高，可以辅助病人进行左右翻身和抬腿，并且病床整体高度调整、辅助病人翻身和抬腿等操作在病床和无线终端上都可以进行操作的通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床，包括底盘行进装置、抬升装置、称重组件、床板固定组件、模块化床板、动力装置、升降防护栏装置、控制组件、自动控制器和无线终端，抬升装置固定设置在底盘行进装置上，称重组件设置在抬升装置与床板固定组件之间，动力装置安装在床板固定组件上，与动力装置相连接的模块化床板安装在床板固定组件上，升降防护栏装置固定设置在床板固定组件两侧，控制组件安装在底盘行进装置上；

底盘行进装置包括外向轮、底连接架、冲压成形板，外向轮和冲压成形板安装在底连接架上；

抬升装置包括承重架、第一连接件、第一升降立柱连接件、第一升降立柱、第一升降立柱固定板件、第二连接件、第二升降立柱连接件、第二升降立柱和第二升降立柱固定板件；第一连接件和第二连接件均固定设置在承重架上，第一连接件上设有圆孔，第一升降立柱连接件上部与第一连接件的圆孔相连形成转动副连接，第一升降立柱连接件下端固定设置在第一升降立柱上方，第一升降立柱底部通过第一升降立柱固定板件竖直固定设置在底盘行进装置的冲压成形板上；第二连接件上设有滑槽，第二升降立柱连接件与第二连接件的滑槽相连形成移动副连接，第二升降立柱连接件下端固定设置在第二升降立柱上方，第二升降立柱底部通过第二升降立柱固定板件竖直固定设置在底盘行进装置的冲压成形板上；

称重组件包括多个称重传感器，称重传感器均处于抬升装置与床板固定组件之间；

床板固定组件包括端部挡板、滚动轮组、侧安装板、床板方框梁、床板弯梁、一级行架、中央床板固定板件、二级行架、连接钣金件、二级倾斜杆座、倾斜杆、一级倾斜杆座和显示屏；端部挡板是两个，分别设置在床板方框梁的两端上，显示屏安装在一个端部挡板上；滚动轮组是多个，分别设置在床板方框梁两侧边上，滚动轮组用于支撑模块化床板；侧安装板固定设置在床板方框梁两侧，侧安装板用于安装升降防护栏装置；床板弯梁通过焊接固定设置在床板方框梁上；中央床板固定板件固定设置在一级行架中央，中央床板固定板件用于固定连接模块化床板；连接钣金件一端固定设置在二级行架上，另一端固定在称重组件上方，连接钣金件用于连接称重组件和床板固定组件；二级倾斜杆座固定设置在二级行架上，一级倾斜杆座固定设置在一级行架上，倾斜杆两端分别与二级倾斜杆座和一级倾斜杆座形成转动副连接，二级行架两端通过焊接固定设置在床板弯梁上，通过倾斜杆连接一级行架和二级行架；二级行架固定设置，一级行架相对二级行架可翻折；

模块化床板包括中央固定床板、中央左床板、中央右床板、床板平衡连杆、左平衡臂、右平衡臂、背部床板、腿部床板、脚部床板和脚部床板保持机构；中央固定床板固定设置在床板固定组件的中央床板固定板件上，中央左床板安装在中央固定床板左侧，且与中央固定床板铰接；中央右床板安装在中央固定床板右侧，且与中央固定床板铰接；模块化床板位于床板方框梁上方，通过滚动轮组支撑，左平衡臂与中央左床板通过焊接固定连接，右平衡臂与中央右床板通过焊接固定连接；床板平衡连杆两端分别与左平衡臂、右平衡臂的凸起形成转动副连接；背部床板、腿部床板、脚部床板之间相衔铰接，且背部床板、腿部床板和脚部床板均包括左、中、右三块相互铰接的床板；

脚部床板保持机构是两组，每组脚部床板保持机构均包括固定直角座、保持连杆和床板固定座；固定直角座固定设置在一级行架上，保持连杆一端与一级行架形成转动副连接，保持连杆另一端与床板固定座形成转动副连接，床板固定座固定设置在脚部床板杆件上；

动力装置包括起背电动推杆、起背推杆固定件、起背推杆支撑件、抬腿电动推杆、抬腿推杆固定件、抬腿推杆支撑件、右翻身电动推杆、右翻身推杆固定件、右翻身推杆支撑件、左翻身电动推杆、左翻身推杆固定件和左翻身推杆支撑件；起背电动推杆和抬腿电动推杆连接一级行架和模块化床板，右翻身电动推杆和左翻身电动推杆连接一级行架和二级行架；起背推杆固定件固定设置在一级行架上，起背推杆固定件与起背电动推杆固定端形成转动副连接，起背电动推杆伸缩端与起背推杆支撑件形成转动副连接，起背推杆支撑件焊接固定设置在背部床板的钢管上，通过起背电动推杆推动起背推杆支撑件使得背部床板绕背部床板和中央固定床板铰接处向上翻折；

抬腿推杆固定件固定设置在一级行架上，和起背推杆固定件反向设置，抬腿推杆固定件与抬腿电动推杆固定端形成转动副连接，抬腿电动推杆伸缩端与抬腿推杆支撑件形成转动副连接，抬腿推杆支撑件焊接固定设置在腿部床板的钢管上，通过抬腿电动推杆推动抬腿推杆支撑件使得腿部床板绕腿部床板和中央固定床板铰接处向上翻折；右翻身推杆固定件固定设置在二级行架上，右翻身推杆固定件与右翻身电动推杆固定端形成转动副连接，右翻身电动推杆伸缩端与右翻身推杆支撑件形成转动副连接，右翻身推杆支撑件焊接固定设置在一级行架上，通过右翻身电动推杆推动右翻身推杆支撑件使得一级行架向右上翻折；左翻身推杆固定件固定设置在二级行架上，和右翻身推杆固定件反向设置，左翻身推杆固定件与左翻身电动推杆固定端形成转动副连接，左翻身电动推杆伸缩端与左翻身推杆支撑件形成转动副连接，左翻身推杆支撑件焊接固定设置在一级行架上，通过左翻身电动推杆推动左翻身推杆支撑件使得一级行架向左上翻折；

升降防护栏装置由多个可升降的护栏构成，可升降的护栏安装在床板固定组件两侧；

控制组件包括控制踏板固定座、床板控制踏板、锁轮踏板固定件、锁轮连杆、锁轮踏杆和橡胶脚踏；控制踏板固定座固定设置在底盘行进装置上，控制踏板固定座用于固定连接床板控制踏板，控制踏板控制动力装置的起背电动推杆、抬腿电动推杆、右翻身电动推杆和左翻身电动推杆的正反转动；锁轮踏板固定件固定设置在底盘行进装置中的底连接架上，锁轮踏杆一端与锁轮踏板固定件形成转动副连接，另一端固定设置一橡胶脚踏，锁轮连杆一端与锁轮踏板固定件中段形成转动副连接，另一端与控制杆形成转动副连接；自动控制器集成在显示屏中，通过操作显示屏控制第一升降立柱、第二升降立柱、称重传感器、起背电动推杆、抬腿电动推杆、右翻身电动推杆和左翻身电动推杆的动作；自动控制器上设有与无线终端匹配连接的无线连接模块，通过操作与无线连接模块连接后的无线终端控制第一升降立柱、第二升降立柱、称重传感器、起背电动推杆、抬腿电动推杆、右翻身电动推杆和左翻身电动推杆的动作。

作为优选，右平衡臂端部凸起与竖直方向的夹角与左平衡臂端部凸起与竖直方向的夹角互为相反数。

作为优选，每个可升降的护栏均包括栏板、上连臂、下连臂和连臂固定座，连臂固定座固定设置在床板固定组件侧方，上连臂两端部开有圆孔，上端与栏板上的圆柱销形成转动副连接，下端与连臂固定座形成转动副连接，下连臂设置在上连臂下方，下连臂两端分别与栏板和连臂固定座形成转动副连接；所述的栏板、上连臂、下连臂和连臂固定座连接点形成一个平行四边形。

作为优选，无线终端是手机或移动电脑。

采用了上述技术方案的一种通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床，抬升装置用于改变床板固定组件和底盘行进装置的相对高度，称重组件用于测量称重组件受到的压力，并且计算出病患的体重。床板固定组件、模块化床板和动力装置相结合，将动力装置的输出转变为模块化床板的变形，达到不同功能辅助病患的目的，可辅助病人实现抬背动作、抬头动作、抬腿动作、左翻身动作和右翻身动作。升降防护栏装置用于限制病患的活动范围，保护安全，又不影响病患上下床。控制组件安装在底盘行进装置上，分别对应病床外向轮的锁紧和其他辅助功能的启停。自动控制器集成在显示屏中，实现了称重重量的读取显示自动化，翻身动作和整体抬升病床高度也可以通过点触显示屏进行自动化操作，使用方便，通过操作与无线连接模块连接后的无线终端控制，上述也可以通过无线终端完成，当卧床病人周围没有护理人员时，病人自己也可以通过无线终端设备完成病床整体高度调整、称重重量的读取和翻身等操作，使用非常的方便。综上所述，该通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床的优点是病床整体高度可以调整，称重准确率高读取方便，可以辅助病人完成左右翻身和抬腿等动作，尤其是病床整体高度调整、辅助病人翻身和抬腿等操作在病床和无线终端上都可以进行操作，使用方便。

附图说明

图1是本发明病床***示意图。

图2是本发明实施例中底盘行进装置的***结构示意图。

图3是本发明实施例中传动杆部件的***结构示意图。

图4是本发明实施例中抬升装置的***结构示意图。

图5是本发明实施例中称重组件的结构示意图。

图6 是本发明实施例中床板固定组件的***结构示意图。

图7是本发明实施例中一级行架、二级行架连接关系示意图。

图8是本发明实施例中模块化床板的***结构示意图。

图9是本发明实施例中脚部床板保持机构的结构示意图。

图10是本发明实施例中动力装置的***结构示意图。

图11是本发明实施例中动力装置的装配示意图。

图12是本发明实施例中升降防护栏装置的整体布置示意图。

图13是本发明实施例中升降防护栏装置的***结构示意图。

图14是本发明实施例中控制组件的***结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-14对本发明做进一步描述。

如图1-14所示的一种通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床，包括底盘行进装置1、抬升装置2、称重组件3、床板固定组件4、模块化床板5、动力装置6、升降防护栏装置7、控制组件8、自动控制器和无线终端9。

抬升装置2固定设置在底盘行进装置1上，用于改变床板固定组件4和底盘行进装置1的相对高度，称重组件3称取病患的体重。动力装置6安装在床板固定组件4上，为该一种医疗护理用多功能可辅助翻身病床抬背动作、抬头动作、抬腿动作、左翻身动作、右翻身动作提供动力。模块化床板5由12块相互铰接的床板组成，安装在床板固定组件4上，与动力装置6相连接，将动力装置6的输出转变为模块化床板5的变形，达到不同功能辅助病患的目的。升降防护栏装置7固定设置在床板固定组件4两侧，用于限制病患的活动范围，保护安全，又不影响病患上下床。控制组件8安装在底盘行进装置1上，分别对应病床外向轮的锁紧和其他辅助功能的启停。

如图2所示，所述的底盘行进装置1包括外向轮11、底连接架12、传动杆部件13、冲压成形板14。外向轮11是四个，四个外向轮11分别安装在底连接架12的四个边角，底连接架12由中空的方形管焊接构成，传动杆部件13安装在外向轮11上，设置在底连接架12中空方形管内。冲压成形板14固定设置在底连接架12上，冲压成形板14上设有内凹储物槽，可用于放置医护用品。所述的底盘行进装置采用外向轮，方便转运，又能通过控制组件8锁住外向轮，通过传动杆部件13实现四个外向轮同时锁住。

如图3所示，所述的传动杆部件13包括过渡杆132、连接杆133、两个控制杆134和两根六棱转轴131。六棱转轴131配合安装在外向轮11顶部，当六棱转轴131转动时，外向轮11会锁住，过渡杆132上端有六棱孔，过渡杆132与两根六棱转轴131配合连接。过渡杆132下端有圆孔，过渡杆132与连接杆133通过转动副连接，连接杆133连接过渡杆132起传递动力的作用，即一根六棱转轴131沿某方向转动后，另一根六棱转轴131同时沿同方向转动同样幅度。两个控制杆134均固定设置在一个六棱转轴131上，两个控制杆134分别设置在一个六棱转轴131的两侧，即两个控制杆134在六棱转轴131上呈180°设置。

如图4所示，所述的抬升装置2包括承重架21、第一连接件22、第一升降立柱连接件24、第一升降立柱25、第一升降立柱固定板件26、第二连接件23、第二升降立柱连接件27、第二升降立柱28和第二升降立柱固定板件29。第一连接件22和第二连接件23均固定设置在承重架21的弯管上，第一连接件22上设有圆孔，第一升降立柱连接件24上部与第一连接件22的圆孔相连形成转动副连接，第一升降立柱连接件24下端固定设置在第一升降立柱25上方，第一升降立柱25底部通过第一升降立柱固定板件26竖直固定设置在底盘行进装置1的冲压成形板上。第二连接件23上设有滑槽，第二升降立柱连接件27与第二连接件23的滑槽相连形成移动副连接，第二升降立柱连接件27下端固定设置在第二升降立柱28上方，第二升降立柱28底部通过第二升降立柱固定板件29竖直固定设置在底盘行进装置1的冲压成形板上。抬升装置2的作用是：第一升降立柱25和第二升降立柱28不仅控制承重架21的整体升降，达到整体调整病床高度的目的，第一升降立柱25通过与第一连接件22形成转动副连接，第二升降立柱28通过与第二连接件23形成移动副连接，还能分别控制单个升降立柱25升降幅度不同，即调节承重架21即病床的倾斜。

如图5所示，所述的称重组件3包括四个称重传感器31，四个称重传感器31均处于抬升装置2与床板固定组件4之间，四个称重传感器分别固定设置在抬升装置2上方四个边角，床板固定组件4以四个称重传感器以固定点，固定设置在称重组件3上，称重传感器用于测量称重组件3受到的压力，并最终计算出病患的体重，将结果显示在床板固定组件4的显示屏上，实时观测病人的体重变化。

如图6和图7所示，所述的床板固定组件4包括端部挡板401、滚动轮组402、侧安装板403、床板方框梁404、床板弯梁405、一级行架406、中央床板固定板件407、二级行架408、连接钣金件409、二级倾斜杆座410、倾斜杆411、一级倾斜杆座412和显示屏413。端部挡板401是两个，分别设置在床板方框梁404的两端上，显示屏413安装在一个端部挡板401上，使用时显示屏413处于靠近脚部的端部挡板401上，显示屏413显示病人的体重等数据。滚动轮组402是多个，分别对称设置在床板方框梁404两侧边上，滚动轮组402用于支撑模块化床板5。侧安装板403固定设置在床板方框梁404两侧，侧安装板403用于安装升降防护栏装置7。床板弯梁405是两根，床板弯梁405通过焊接固定设置在床板方框梁404上。中央床板固定板件407固定设置在一级行架406中央，中央床板固定板件407用于固定连接模块化床板5。连接钣金件409一端固定设置在二级行架408上，另一端固定在称重组件3上方，连接钣金件409用于连接称重组件3和床板固定组件4。二级倾斜杆座410固定设置在二级行架408上，一级倾斜杆座412固定设置在一级行架406上，倾斜杆411两端分别与二级倾斜杆座410和一级倾斜杆座412形成转动副连接，二级行架408两端通过焊接固定设置在床板弯梁405上，通过倾斜杆411连接一级行架406和二级行架408，二级行架408固定设置，一级行架406相对二级行架408可翻折，从而带动模块化床板5左右翻折，达到左右翻身的辅助作用，动力则由动力装置6提供。

如图8所示，所述的模块化床板5包括中央固定床板51、中央左床板52、中央右床板53、床板平衡连杆54、左平衡臂55、右平衡臂56、背部床板57、腿部床板58、脚部床板59和脚部床板保持机构50。中央固定床板51固定设置在床板固定组件4的中央床板固定板件407上，中央左床板52安装在中央固定床板51左侧，且与中央固定床板51铰接；中央右床板53安装在中央固定床板51右侧，与中央固定床板51铰接。模块化床板5位于床板方框梁404上方，通过滚动轮组402支撑，左平衡臂55与中央左床板52通过焊接固定连接，右平衡臂56与中央右床板53通过焊接固定连接，右平衡臂56端部凸起与竖直方向的夹角与左平衡臂55端部凸起与竖直方向的夹角互为相反数，床板平衡连杆54两端分别与左平衡臂55、右平衡臂56的凸起形成转动副连接，通过该结构，能够保证在翻身的时候中央左床板52与中央右床板53保持平行。背部床板57、腿部床板58、脚部床板59之间相衔铰接，且背部床板57、腿部床板58和脚部床板59均包括左、中、右三块相互铰接的床板，可以横向纵向翻折，当翻折背部床板57时，起到起背的辅助功能，当翻折腿部床板58时，起抬腿的辅助功能。

如图9所示，所述的脚部床板保持机构50是两组，每组脚部床板保持机构50均包括固定直角座501、保持连杆502和床板固定座503。固定直角座501固定设置在一级行架406上，保持连杆502一端与一级行架406形成转动副连接，保持连杆502另一端与床板固定座503形成转动副连接，床板固定座503固定设置在脚部床板59杆件上，所述的脚部床板保持机构50在抬腿时支撑脚部床板59端部离开一级行架406，达到整体抬升的目的。

如图10和图11所示，所述的动力装置6包括起背电动推杆601、起背推杆固定件602、起背推杆支撑件603、抬腿电动推杆611、抬腿推杆固定件612、抬腿推杆支撑件613、右翻身电动推杆621、右翻身推杆固定件622、右翻身推杆支撑件623、左翻身电动推杆631、左翻身推杆固定件632和左翻身推杆支撑件633。起背电动推杆601和抬腿电动推杆611连接一级行架406和模块化床板5，右翻身电动推杆621和左翻身电动推杆631连接一级行架406和二级行架408，具体如下，起背推杆固定件602固定设置在一级行架406上，起背推杆固定件602与起背电动推杆601固定端形成转动副连接，起背电动推杆601伸缩端与起背推杆支撑件603形成转动副连接，起背推杆支撑件603焊接固定设置在背部床板57的钢管上，当起背电动推杆601伸长时，推动起背推杆支撑件603使得背部床板57绕背部床板57和中央固定床板51铰接处向上翻折，达到抬升背部的目的。抬腿推杆固定件612固定设置在一级行架406上，和起背推杆固定件602反向设置，抬腿推杆固定件612与抬腿电动推杆611固定端形成转动副连接，抬腿电动推杆611伸缩端与抬腿推杆支撑件613形成转动副连接，抬腿推杆支撑件613焊接固定设置在腿部床板58的钢管上，当抬腿电动推杆611伸长时，推动抬腿推杆支撑件613使得腿部床板58绕腿部床板58和中央固定床板51铰接处向上翻折，达到抬升腿部的目的；右翻身推杆固定件622固定设置在二级行架408上，右翻身推杆固定件622与右翻身电动推杆621固定端形成转动副连接，右翻身电动推杆621伸缩端与右翻身推杆支撑件623形成转动副连接，右翻身推杆支撑件623焊接固定设置在一级行架406上，当右翻身电动推杆621伸长时，推动右翻身推杆支撑件623使得一级行架406向右上翻折，达到右翻身的目的。左翻身推杆固定件632固定设置在二级行架408上，和右翻身推杆固定件622反向设置，左翻身推杆固定件632与左翻身电动推杆631固定端形成转动副连接，左翻身电动推杆631伸缩端与左翻身推杆支撑件633形成转动副连接，左翻身推杆支撑件633焊接固定设置在一级行架406上，当左翻身电动推杆631伸长时，左翻身推杆支撑件633使得一级行架406向左上翻折，达到左翻身的目的；通过动力装置6驱动一级行架406和模块化床板5，使得病床上的病人被动地做出左翻身、右翻身、抬背、抬腿的动作，一方面可以方便医护人员进行其他操作，另一方面可以达到康复锻炼的效果，所述的动力装置6可以联合抬升装置2一起运动，当两个升降立柱升降高度不同，可以达到坐立的姿态。

如图12和图13所示，所述的升降防护栏装置7由四个可升降的护栏构成，安装在床板固定组件4两侧，床板固定组件4每侧分别设置两个。状态a为升起状态，状态b为下降状态，如图14所示，具体包括栏板71、上连臂72、下连臂73和连臂固定座74，连臂固定座74固定设置在床板固定组件4侧方，上连臂72两端部开有圆孔，上端与栏板71上的圆柱销形成转动副连接，下端与连臂固定座74形成转动副连接，下连臂73设置在上连臂72下方，下连臂73两端分别与栏板71和连臂固定座74形成转动副连接，所述的栏板71、上连臂72、下连臂73和连臂固定座74连接点形成一个平行四边形，根据平行四边形原理使得栏板71能够实现升降，且在运动过程中始终保持竖直，在升起的状态约束患者的活动范围，保护患者安全，在下降的状态不干涉患者上下床。

如图14所示，所述的控制组件8包括控制踏板固定座81、床板控制踏板82、锁轮踏板固定件83、锁轮连杆84、锁轮踏杆85和橡胶脚踏86。床板控制踏板82是八个，控制踏板固定座81固定设置在底盘行进装置1上，用于固定连接八个床板控制踏板82，八个控制踏板82独立控制动力装置6的起背电动推杆601、抬腿电动推杆611、右翻身电动推杆621和左翻身电动推杆631的正反转动，使用者只要用脚踩相应的踏板产生相应的动作。锁轮踏板固定件83固定设置在底盘行进装置1中的底连接架12上，锁轮踏杆85一端与锁轮踏板固定件83形成转动副连接，另一端固定设置一橡胶脚踏86，锁轮连杆84一端与锁轮踏板固定件83中段形成转动副连接，另一端与控制杆134形成转动副连接，当踩下橡胶脚踏86，以锁轮踏板固定件83作为支点，形成一个杠杆，带动锁轮连杆84，使得底盘行进装置1的外向轮被锁住或解锁。踩下一个踏板，达到锁住四个外向轮11，踩下另一个踏板，达到解锁四个外向轮11。

自动控制器集成在显示屏中，通过操作显示屏控制第一升降立柱25、第二升降立柱28、称重传感器31、起背电动推杆601、抬腿电动推杆611、右翻身电动推杆621和左翻身电动推杆631的动作，即上述翻身动作既可以通过脚踩八个床板控制踏板82进行操作，也可以通过点触显示屏进行自动化操作，整体抬升病床高度也可以通过点触显示屏进行自动化操作。

自动控制器上设有与无线终端9匹配连接的无线连接模块，通过操作与无线连接模块连接后的无线终端9控制第一升降立柱25、第二升降立柱28、称重传感器31、起背电动推杆601、抬腿电动推杆611、右翻身电动推杆621和左翻身电动推杆631的动作，上述无线终端9是手机或移动电脑，即上述动作还可以通过无线终端设备进行操作。当卧床病人周围没有护理人员时，病人自己也可以通过无线终端设备完成病床整体高度调整、称重重量的读取和翻身等操作，使用非常的方便。

Claims (4)

1.一种通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床，其特征在于包括底盘行进装置（1）、抬升装置（2）、称重组件（3）、床板固定组件（4）、模块化床板（5）、动力装置（6）、升降防护栏装置（7）、控制组件（8）、自动控制器和无线终端（9）；抬升装置（2）固定设置在底盘行进装置（1）上，称重组件（3）设置在抬升装置（2）与床板固定组件（4）之间，动力装置（6）安装在床板固定组件（4）上，与动力装置（6）相连接的模块化床板（5）安装在床板固定组件（4）上，升降防护栏装置（7）固定设置在床板固定组件（4）两侧，控制组件（8）安装在底盘行进装置（1）上；

底盘行进装置（1）包括外向轮（11）、底连接架（12）、冲压成形板（14），外向轮（11）和冲压成形板（14）安装在底连接架（12）上；

抬升装置（2）包括承重架（21）、第一连接件（22）、第一升降立柱连接件（24）、第一升降立柱（25）、第一升降立柱固定板件（26）、第二连接件（23）、第二升降立柱连接件（27）、第二升降立柱（28）和第二升降立柱固定板件（29）；第一连接件（22）和第二连接件（23）均固定设置在承重架（21）上，第一连接件（22）上设有圆孔，第一升降立柱连接件（24）上部与第一连接件（22）的圆孔相连形成转动副连接，第一升降立柱连接件（24）下端固定设置在第一升降立柱（25）上方，第一升降立柱（25）底部通过第一升降立柱固定板件（26）竖直固定设置在底盘行进装置（1）的冲压成形板（14）上；第二连接件（23）上设有滑槽，第二升降立柱连接件（27）与第二连接件（23）的滑槽相连形成移动副连接，第二升降立柱连接件（27）下端固定设置在第二升降立柱（28）上方，第二升降立柱（28）底部通过第二升降立柱固定板件（29）竖直固定设置在底盘行进装置（1）的冲压成形板（14）上；

称重组件（3）包括多个称重传感器（31），称重传感器（31）均处于抬升装置（2）与床板固定组件（4）之间；

床板固定组件（4）包括端部挡板（401）、滚动轮组（402）、侧安装板（403）、床板方框梁（404）、床板弯梁（405）、一级行架（406）、中央床板固定板件（407）、二级行架（408）、连接钣金件（409）、二级倾斜杆座（410）、倾斜杆（411）、一级倾斜杆座（412）和显示屏（413）；端部挡板（401）是两个，分别设置在床板方框梁（404）的两端上，显示屏（413）安装在一个端部挡板（401）上；滚动轮组（402）是多个，分别设置在床板方框梁（404）两侧边上，滚动轮组（402）用于支撑模块化床板（5）；侧安装板（403）固定设置在床板方框梁（404）两侧，侧安装板（403）用于安装升降防护栏装置（7）；床板弯梁（405）通过焊接固定设置在床板方框梁（404）上；中央床板固定板件（407）固定设置在一级行架（406）中央，中央床板固定板件（407）用于固定连接模块化床板（5）；连接钣金件（409）一端固定设置在二级行架（408）上，另一端固定在称重组件（3）上方，连接钣金件（409）用于连接称重组件（3）和床板固定组件（4）；二级倾斜杆座（410）固定设置在二级行架（408）上，一级倾斜杆座（412）固定设置在一级行架（406）上，倾斜杆（411）两端分别与二级倾斜杆座（410）和一级倾斜杆座（412）形成转动副连接，二级行架（408）两端通过焊接固定设置在床板弯梁（405）上，通过倾斜杆（411）连接一级行架（406）和二级行架（408）；二级行架（408）固定设置，一级行架（406）相对二级行架（408）可翻折；

模块化床板（5）包括中央固定床板（51）、中央左床板（52）、中央右床板（53）、床板平衡连杆（54）、左平衡臂（55）、右平衡臂（56）、背部床板（57）、腿部床板（58）、脚部床板（59）和脚部床板保持机构（50）；中央固定床板（51）固定设置在床板固定组件（4）的中央床板固定板件（407）上，中央左床板（52）安装在中央固定床板（51）左侧，且与中央固定床板（51）铰接；中央右床板（53）安装在中央固定床板（51）右侧，且与中央固定床板（51）铰接；模块化床板（5）位于床板方框梁（404）上方，通过滚动轮组（402）支撑，左平衡臂（55）与中央左床板（52）通过焊接固定连接，右平衡臂（56）与中央右床板（53）通过焊接固定连接；床板平衡连杆（54）两端分别与左平衡臂（55）、右平衡臂（56）的凸起形成转动副连接；背部床板（57）、腿部床板（58）、脚部床板（59）之间相衔铰接，且背部床板（57）、腿部床板（58）和脚部床板（59）均包括左、中、右三块相互铰接的床板；

脚部床板保持机构（50）是两组，每组脚部床板保持机构（50）均包括固定直角座（501）、保持连杆（502）和床板固定座（503）；固定直角座（501）固定设置在一级行架（406）上，保持连杆（502）一端与一级行架（406）形成转动副连接，保持连杆（502）另一端与床板固定座（503）形成转动副连接，床板固定座（503）固定设置在脚部床板（59）杆件上；

动力装置（6）包括起背电动推杆（601）、起背推杆固定件（602）、起背推杆支撑件（603）、抬腿电动推杆（611）、抬腿推杆固定件（612）、抬腿推杆支撑件（613）、右翻身电动推杆（621）、右翻身推杆固定件（622）、右翻身推杆支撑件（623）、左翻身电动推杆（631）、左翻身推杆固定件（632）和左翻身推杆支撑件（633）；起背电动推杆（601）和抬腿电动推杆（611）连接一级行架（406）和模块化床板（5），右翻身电动推杆（621）和左翻身电动推杆（631）连接一级行架（406）和二级行架（408）；起背推杆固定件（602）固定设置在一级行架（406）上，起背推杆固定件（602）与起背电动推杆（601）固定端形成转动副连接，起背电动推杆（601）伸缩端与起背推杆支撑件（603）形成转动副连接，起背推杆支撑件（603）焊接固定设置在背部床板（57）的钢管上，通过起背电动推杆（601）推动起背推杆支撑件（603）使得背部床板（57）绕背部床板（57）和中央固定床板（51）铰接处向上翻折；

抬腿推杆固定件（612）固定设置在一级行架（406）上，和起背推杆固定件（602）反向设置，抬腿推杆固定件（612）与抬腿电动推杆（611）固定端形成转动副连接，抬腿电动推杆（611）伸缩端与抬腿推杆支撑件（613）形成转动副连接，抬腿推杆支撑件（613）焊接固定设置在腿部床板（58）的钢管上，通过抬腿电动推杆（611）推动抬腿推杆支撑件（613）使得腿部床板（58）绕腿部床板（58）和中央固定床板（51）铰接处向上翻折；右翻身推杆固定件（622）固定设置在二级行架（408）上，右翻身推杆固定件（622）与右翻身电动推杆（621）固定端形成转动副连接，右翻身电动推杆（621）伸缩端与右翻身推杆支撑件（623）形成转动副连接，右翻身推杆支撑件（623）焊接固定设置在一级行架（406）上，通过右翻身电动推杆（621）推动右翻身推杆支撑件（623）使得一级行架（406）向右上翻折；左翻身推杆固定件（632）固定设置在二级行架（408）上，和右翻身推杆固定件（622）反向设置，左翻身推杆固定件（632）与左翻身电动推杆（631）固定端形成转动副连接，左翻身电动推杆（631）伸缩端与左翻身推杆支撑件（633）形成转动副连接，左翻身推杆支撑件（633）焊接固定设置在一级行架（406）上，通过左翻身电动推杆（631）推动左翻身推杆支撑件（633）使得一级行架（406）向左上翻折；

升降防护栏装置（7）由多个可升降的护栏构成，可升降的护栏安装在床板固定组件（4）两侧；

控制组件（8）包括控制踏板固定座（81）、床板控制踏板（82）、锁轮踏板固定件（83）、锁轮连杆（84）、锁轮踏杆（85）和橡胶脚踏（86）；控制踏板固定座（81）固定设置在底盘行进装置（1）上，控制踏板固定座（81）用于固定连接床板控制踏板（82），通过控制踏板（82）控制动力装置（6）的起背电动推杆（601）、抬腿电动推杆（611）、右翻身电动推杆（621）和左翻身电动推杆（631）的正反转动；锁轮踏板固定件（83）固定设置在底盘行进装置（1）中的底连接架（12）上，锁轮踏杆（85）一端与锁轮踏板固定件（83）形成转动副连接，另一端固定设置一橡胶脚踏（86），锁轮连杆（84）一端与锁轮踏板固定件（83）中段形成转动副连接，另一端与控制杆（134）形成转动副连接；

自动控制器集成在显示屏中，通过操作显示屏控制第一升降立柱（25）、第二升降立柱（28）、称重传感器（31）、起背电动推杆（601）、抬腿电动推杆（611）、右翻身电动推杆（621）和左翻身电动推杆（631）的动作；

自动控制器上设有与无线终端（9）匹配连接的无线连接模块，通过操作与无线连接模块连接后的无线终端（9）控制第一升降立柱（25）、第二升降立柱（28）、称重传感器（31）、起背电动推杆（601）、抬腿电动推杆（611）、右翻身电动推杆（621）和左翻身电动推杆（631）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床，其特征在于右平衡臂（56）端部凸起与竖直方向的夹角与左平衡臂（55）端部凸起与竖直方向的夹角互为相反数。

3.根据权利要求1所述的一种通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床，其特征在于每个可升降的护栏均包括栏板（71）、上连臂（72）、下连臂（73）和连臂固定座（74），连臂固定座（74）固定设置在床板固定组件（4）侧方，上连臂（72）两端部开有圆孔，上端与栏板（71）上的圆柱销形成转动副连接，下端与连臂固定座（74）形成转动副连接，下连臂（73）设置在上连臂（72）下方，下连臂（73）两端分别与栏板（71）和连臂固定座（74）形成转动副连接；所述的栏板（71）、上连臂（72）、下连臂（73）和连臂固定座（74）连接点形成一个平行四边形。

4.根据权利要求1所述的一种通过无线终端辅助病人翻身的自动化病床，其特征在于无线终端（9）是手机或移动电脑。