CN108304119B - 物体测量方法、智能终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物体测量方法、智能终端及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取物体测量的触发事件；调用终端的摄像组件以对待测量物体进行拍摄处理，并在终端的用户界面上显示所述待测量物体的环境图像；获取物体测量指令；根据所述物体测量指令，确定在所述用户界面上设置的测量点，所述测量点包括：对所述环境图像中待测量物体确定的测量起点和测量终点；根据所述测量点在终端屏幕上的位置获取所述测量点的基准坐标数据；根据所述基准坐标数据获取所述待测量物体的长度测量数据；在所述用户界面中显示所述长度测量数据。可以智能化测量待测量物体的长度测量数据，从而可以提高测量结果的准确性。

Description

物体测量方法、智能终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及测量技术领域，尤其涉及一种物体测量方法、智能终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，终端的功能越来越丰富，现在的终端不仅可以满足用户日常的通信需求，还具有物体测量功能。目前终端的物体测量功能的工作原理是在终端屏幕上根据真实世界的尺寸比例模拟出带有刻度的尺子，其终端的测量界面可以如图1所示。由图1可知，由于该测量方法是在终端屏幕上模拟显示出测量尺子，因此其测量长度有限。若待测量物体的长度大于模拟尺子的长度，则无法用该模拟尺子进行测量。而且若用户想要使用该物体测量功能来测量待测量物体的长度，则需要跟实物尺子的使用方式一样，在待测量物体上固定该模拟尺子，导致用户测量体验较差，且测量结果不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种物体测量方法、智能终端及计算机可读存储介质，可以智能化测量待测量物体的长度，从而可以提高测量结果的准确性。

一方面，本发明实施例提供了一种物体测量方法，该方法包括：获取物体测量的触发事件，调用终端的摄像组件以对待测量物体进行拍摄处理，并在终端的用户界面上显示该待测量物体的环境图像。获取物体测量指令，根据该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量点，该测量点包括：对该环境图像中待测量物体确定的测量起点和测量终点。根据该测量点在终端屏幕上的位置获取该测量点的基准坐标数据，根据该基准坐标数据获取该待测量物体的长度测量数据。在该用户界面中显示该长度测量数据。

另一方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括：

获取单元，所述获取单元用于获取物体测量的触发事件。

拍摄单元，用于调用终端的摄像组件以对待测量物体进行拍摄处理，并在终端的用户界面上显示该待测量物体的环境图像。

该获取单元，还用于获取物体测量指令。

确定单元，用于根据该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量点，该测量点包括：对该环境图像中待测量物体确定的测量起点和测量终点。

该获取单元，还用于根据该测量点在终端屏幕上的位置获取该测量点的基准坐标数据。

该获取单元，还用于根据该基准坐标数据获取该待测量物体的长度测量数据。

显示单元，用于在该用户界面中显示该长度测量数据。

再一方面，本发明实施例提供了另一种智能终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于调用所述程序指令，执行上述的物体测量方法。

又一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被执行时实现上述的物体测量方法。

本发明实施例通过拍摄待测量物体，并结合用户的物体测量指令即可测量并显示长度测量数据，用户只要携带了智能终端，即可随时随地进行物体的测量，实现了物体测量的自动化、智能化，极大地满足了用户的测量需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是背景技术提供的一种测量软件的测量界面示意图；

图2是本发明实施例提供的一种物体测量方法的示意流程图；

图3是本发明实施例提供的一种终端确定待测量物体的测量点在拟合平面上的映射点的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种像素平面坐标系与图像坐标系之间的映射关系示意图；

图5是本发明实施例提供的一种相机成像过程中，相机坐标系与图像坐标系之间的映射关系示意图；

图6是本发明实施例提供的一种测量场景示意图；

图6a是本发明实施例提供的一种用户界面示意图；

图6b是本发明实施例提供的另一种用户界面示意图；

图6c是本发明实施例提供的另一种用户界面示意图；

图6d是本发明实施例提供的另一种用户界面示意图；

图6e是本发明实施例提供的另一种用户界面示意图；

图6f是本发明实施例提供的另一种用户界面示意图；

图6g是本发明实施例提供的另一种用户界面示意图；

图6h是本发明实施例提供的另一种用户界面示意图；

图7是本发明另一实施例提供的一种用户界面示意图；

图8是本发明实施例提供的一种物体测量装置的示意框图；

图9是本发明实施例提供的一种智能终端示意框图。

具体实施方式

在本发明实施例中，可以为用户提供一个用户界面，一方面，该用户界面上会显示终端摄像组件拍摄得到的环境图像，另一方面，可以接收用户的点击操作等相关长度测量操作，来触发对环境图像中包括的某一个待测量物体的测量。通过长度测量操作，用户可以在用户界面上设置待测量物体的测量起点和测量终点，基于测量起点和测量终点的像素坐标系和基准坐标系之间的转换关系，来确定测量起点和测量终点的基准坐标数据，进而确定测量起点到测量终点之间的长度，完成对待测量物体的测量。该待测量物体可以是在拍摄的环境图像中某个物体的全部区域或者部分区域，测量得到的长度是用户选择的两个测量点之间的长度。例如，用户希望对电脑显示屏测量尺寸时，可以通过用户界面将显示屏的两个对角分别设置为测量起点和测量终点，最终得到显示屏的尺寸。

请参见图2，是本发明实施例提供的一种物体测量方法的示意流程图，本发明实施例的所述方法可以由一个智能终端来实现，例如智能手机、平板电脑等移动智能终端。如图2所示的物体测量方法可包括如下步骤。

S201，终端在获取到物体测量的触发事件后，调用摄像组件以对待测量物体进行拍摄处理，并在终端的用户界面上显示该待测量物体的环境图像。

在一个实施例中，物体测量的触发事件可以是指用户打开终端中的测量功能的操作。用户若要对待测量物体进行测量，则可以打开终端中的测量功能，并将终端中的摄像组件对准该待测量物体。终端获取到用户打开测量功能的操作后，可以调用终端的摄像组件来对待测量物体进行拍摄处理，并在终端的用户界面上显示该待测量物体的环境图像。

需要说明的是，本发明实施例中所提及的摄像组件是终端中的摄像组件。但在其它可行的实施例中，该摄像组件也可以是外接于终端的摄像装备。因此，在此不作限定。

S202，终端获取物体测量指令，并根据该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量点。

其中，该测量点包括：对该环境图像中待测量物体确定的测量起点和测量终点。

在一个实施例中，该用户界面上显示有对位图标，该对位图标可以是用户界面正中间的一个小圆圈或者其它图标。当终端获取到物体测量指令时，可以根据该物体测量指令确定该对位图标与该用户界面中待测量物体图像的重合点，将该重合点作为在该用户界面上设置的测量点。具体的，如果终端获取到第一物体测量指令，则确定该对位图标与该用户界面上显示的环境图像中待测量物体的第一重合点，将该第一重合点作为在用户界面上设置的测量起点。在终端获取到第二物体测量指令后，确定该对位图标与该用户界面上显示的环境图像中待测量物体的第二重合点，将该第二重合点作为在该用户界面上设置的测量终点。需要说明的是，该物体测量指令可以是对用户界面的点击指令，也可以是语音指令，或者按键指令，在此不作限定。

在一个实施例中，本发明实施例中的对位图标可以位于用户界面中的正中间，用户在确认测量起点时，需要将该对位图标对准待测量物体的实际测量起点。当然，在其他发明实施例中，对位图标也可以位于用户界面中的任意位置。在此情况下，用户确认测量起点的方式跟对位图标位于用户界面的正中间时用户确认测量起点的方式相同，在此不做赘述。或者，该用户界面中也可没有该对位图标，当用户需要确认测量起点时，只需要点击用户界面中测量起点的位置即可确认。以上只是举例，并非穷举。

在一个实施例中，该终端还可以在根据该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量起点时，获取该终端的移动方向。从该测量起点开始沿该移动方向在该用户界面中绘制测量图形。在根据该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量终点时，停止绘制该测量图形。在该用户界面中显示该测量图形，该测量图形的绘制起点与该待测量物体的测量起点重合，该测量图形的绘制终点与该待测量物体的测量终点重合。在一个实施例中，该终端在确定了待测量物体的测量起点后，可以通过终端中的加速传感器、陀螺仪或其他可获取终端移动方向的组件来实时获取终端的移动方向，并从该测量起点开始沿该移动方向在该用户界面中实时绘制测量图形。

S203，终端根据该测量点在终端屏幕上的位置获取该测量点的基准坐标数据，并根据该基准坐标数据获取该待测量物体的长度测量数据。

其中，该长度测量数据为该待测量物体的测量起点与测量终点在该基准坐标系中的距离值。

在一个实施例中，终端可以先根据该测量点在终端屏幕上的位置，获取该测量点在该环境图像中的像素坐标数据。然后将该像素坐标数据转换为基准坐标系中的基准坐标数据。可选的，终端在将该像素坐标数据转换为基准坐标系中的基准坐标数据时，包括3个转换步骤：将像素坐标数据转换为图像坐标数据；将图像坐标数据转换为相机坐标数据以及将相机坐标数据转换为基准坐标数据。

在一个实施例中，将像素坐标数据转换为图像坐标数据可以包括如下计算过程：

像素平面坐标系u-v：相机采集的数字图像在计算机内可以存储为数组，数组中的每一个元素(像素)的值即是图像点的亮度(灰度)。在图像上所定义的直角坐标系，即像素平面坐标系u-v。其中，每一像素的坐标(u，v)分别是该像素在数组中的列数和行数。

图像坐标系x-y：用于描述像素在图像中的位置所建立的坐标系。将相机光轴与图像平面的交点(一般位于图像平面的中心处)定义为该图像坐标系的原点O₁。

而像素平面坐标系u-v与图像坐标系x-y之间的映射关系可以如图4所示。假设(u₀，v₀)代表O₁在像素平面坐标系u-v下的坐标，dx和dy分别表示每个像素在横轴x和纵轴y上的物理尺寸，则图像中每个像素在像素平面坐标系u-v下的坐标和在图像坐标系x-y中的坐标之间存在如下的关系：

u＝x/dx+u₀ 式1.1

v＝y/dy+v₀ 式1.2

将上述式1.1和式1.2转换为矩阵为：

式1.3即为像素平面坐标系u-v和图像坐标系x-y之间的转换关系，当终端获取该测量点的像素坐标数据以后，就可以根据式1.3，将该像素坐标数据转换为图像坐标数据。

在一个实施例中，将图像坐标数据转换为相机坐标数据可以包括如下计算过程：

相机坐标系O-XcYcZc：相机坐标系又可称为观察坐标系，是以相机的光心为原点，将与图像坐标系中的x，y轴分别平行的轴坐标轴作为X轴和Y轴，将相机光轴作为Z轴，所构建的直角坐标系。

相机坐标系O-XcYcZc与图像坐标系x-y之间的几何关系可以如图5所示。其中O点位于相机的投影中心，Xc轴和Yc轴与图像坐标系x-y的x轴和y轴平行，Zc为相机的光轴。根据三角形的相似原理，可以得到如下的关系：

x＝f*(Xc/Zc) 式1.4

y＝f*(Yc/Zc) 式1.5

将上述式1.4和式1.5转换为矩阵为：

式1.6即为图像坐标系x-y和相机坐标系O-XcYcZc之间的转换关系。其中，f为相机的焦距。终端获取该测量点的图像坐标数据以后，就可以根据式1.6，将该图像坐标数据转换为相机坐标数据。

在一个实施例中，将相机坐标数据转换为基准坐标数据可以包括如下计算过程：

基准坐标系O-XYZ：基准坐标系是***的绝对坐标系，也称为世界坐标系，是为了描述相机的位置而被引入的一个直角坐标系。在没有建立用户坐标系之前，画面上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。由于相机设备(如终端的摄像组件、摄像机等)可安放在环境中的任意位置，因此需要在环境中选择一个基准坐标系来描述该相机设备的位置，并用它来描述环境中任何物体的位置。

任何一个相机坐标系O-XcYcZc与基准坐标系O-XYZ之间的关系均可以用旋转矩阵R与平移向量T来描述，其对应关系如下：

其中，R为

T为

0^T为(0，0，0)，并可以将相机的外参数矩阵

简化为一个3*4的矩阵L_W。

因此，将式1.7化简可得到如下式子：

式1.8即为相机坐标系O-XcYcZc和基准坐标系O-XYZ之间的转换关系。终端获取该测量点的相机坐标数据以后，就可以根据该式1.8，将该相机坐标数据转换为基准坐标数据。

进一步，终端可以将式1.3、式1.6和式1.8综合可得到如下关系式：

而相机的内参数矩阵为：

因此，将式1.9可以转换为：

由式2.0可知，只要获取了一个点的像素坐标(u，v)以及相机的内参数、外参数以及相机的光轴，就能得到该点的基准坐标数据。因此，终端将该像素坐标数据转换为基准坐标系中的基准坐标数据这一过程可包括如下步骤s11-s13：

s11：获取该摄像组件的参数信息和该摄像组件的光轴，该参数信息包括内参和外参。

s12：根据该参数信息和光轴确定该基准坐标系与该像素坐标系的对应关系。

s13：按照该对应关系将该像素坐标数据转换为该基准坐标系中的基准坐标数据。

具体实施过程中，终端可以获取摄像组件的内参数、外参数以及和光轴的取值，并将内参数、外参数以及光轴的取值代入式2.0中。然后按照确定了各参数的取值的式2.0将该像素坐标数据转换为该基准坐标系中的基准坐标数据。根据数学的几何关系可知，两点之间的距离为这两点的向量相减之后的长度。因此，终端在分别确定了测量起点的基准坐标数据start-v＝(x₁，y₁，z₁)和测量终点的基准坐标数据end-v＝(x₂，y₂，z₂)以后，可以将这测量起点和测量终点的向量相减，以得到diff-v＝start-v－end-v＝(x₁－x₂，y₁－y₂，z₁－z₂)。因此，测量起点和测量终点之间的长度为length(diff-v)＝sqrt((x₁－x₂)²+(y₁－y₂)²+(z₁－z₂)²)。

举例来说，基准坐标系的基本单位长度为1cm。若终端获取到测量起点的基准坐标数据为start-v＝(1，2，3)，测量终点的基准坐标数据为end-v＝(4，6，3)，则可以计算出测量起点和测量终点之间的向量差diff-v＝(-3，-4，0)，则length(diff-v)＝sqrt((-3)²+(-4)²+(0)²)＝5cm。

在一个实施例中，当终端接收到物体测量指令时，可以调用该终端的摄像组件获取该待测量物体所在平面的图像特征点，然后根据该图像特征点构建拟合平面，并根据该拟合平面构建像素坐标系。因此终端在获取测量起点在该环境图像中的像素坐标数据时，终端可以先通过该对位图标，根据摄像组件的拍摄方向投射出一条直线。然后终端将该投射出的直线与该构建的拟合平面相交的交点作为该测量起点在该拟合平面上的映射点。接着获取该映射点在像素坐标系中的坐标数据，并将该映射点在像素坐标系中的坐标数据作为测量起点在该环境图像中的像素坐标数据。应理解的是，获取测量终点在该环境图像中的像素坐标数据的原理与获取测量起点在该环境图像中的像素坐标数据的原理相同，在此不再赘述。

除此之外，若该测量点在该拟合平面上无映射点，则在该用户界面中输出提示信息。在一个实施例中，由于本发明实施例中计算待测量物体的长度测量数据是通过测量点的坐标数据来进行计算的，因此需要各个测量点都在同一个像素坐标系中。而每个像素坐标系均是由拟合平面所确定的，因此要求各个测量点均在同一个拟合平面上。若该测量点在该拟合平面上无映射点，则说明该测量点不在该拟合平面上。这时，终端可以在用户界面中输出提示信息，以提示用户重新确认测量点的位置。该输出提示信息的形式可以包括在用户界面中弹出一个提示框，该提示框的内容可以是“无法计算，请重新确认测量点”。也可以包括终端以预设频次抖动当前用户界面。还可以包括终端将用户界面上实时绘制的测量图形标红。当然，需要说明的是，输出提示信息的形式还可以有很多，以上只是举例，并非穷举。

S204，终端在该用户界面中显示该长度测量数据。

在一个实施例中，终端可以在用户界面中任意位置显示该长度测量数据，也可以在该用户界面中与该测量图形相关联的位置显示该长度测量数据。需要说明的是，随着终端的移动，在用户界面中所绘制的测量图形的尺寸也会发生变化。而测量图形的中心点的位置也会随着测量图形的尺寸变化而变化。因此用户界面中与该测量图形相关联的位置可以根据测量图形的中心点来确定。当然，应理解的是，用户界面中与该测量图形相关联的位置还可以根据测量图形的其他因素来确定，这里不作限定。

在本发明实施例中，终端获取物体测量的触发事件，调用终端的摄像组件以对待测量物体进行拍摄处理，并在终端的用户界面上显示该待测量物体的环境图像。然后终端可以获取物体测量指令，根据该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量点，该测量点包括：对该环境图像中待测量物体确定的测量起点和测量终点。接着根据该测量点在终端屏幕上的位置获取该测量点的基准坐标数据，并根据该基准坐标数据获取该待测量物体的长度测量数据。最后在该用户界面中显示该长度测量数据。由此可以看出，本发明实施例通过分别获取待测量物体的测量起点和测量终点的基准坐标数据，并通过该基准坐标数据来获取该待测量物体的长度测量数据，由此可看出，本发明实施例可以智能化测量待测量物体的长度测量数据，从而可以提高测量结果的准确性。除此之外，由图1可知，现有技术是在终端屏幕上模拟显示出尺子，其测量长度有限。而本发明实施例是直接依附真实世界测量物体的增强现实测量方式，即通过测量点的真实坐标数据来得到长度测量数据的，并没有测量长度的限制。也不需要在待测量物体上固定测量尺子，使得整个操作过程更加简单。

请参见图6，是本发明实施例提供的一种测量场景示意图。若用户需要测量一支铅笔的长度，则用户可以先打开终端的测量功能。终端在接收到用户打开终端的测量功能的指令后，可以调用摄像组件来拍摄包括该铅笔的环境图像，并输出如图6a所示的用户界面。在图6a中，呈现了拍摄得到的待测量物体(铅笔)，并显示了一些在测量过程中可供使用的图标、按钮，显示框以及提示框。例如用户界面中心部分的对位图标、用户界面下方显示的用于方便用户删除已确认的测量点的删除图标，以及直接拍摄得到环境图像等功能的拍摄图标等，还有用于显示长度测量数据的显示框，和一些用来向用户显示长度测量功能提示信息的提示框。

如图6a所示，用户界面的正中间有一个形状为同心圆的锚点，该锚点即为用户界面中的对位图标，且此时的锚点为灰色，用于表示测量环境不满足条件，不能进行测量，不满足条件的因素可能是环境光线较强等因素，这些因素会导致对测量准确度的不利影响。在一个实施例中，用户界面中还包括一个提示框，用户可以根据提示框的内容，缓慢地移动终端，以使锚点的颜色变成黑色，从而进行测量工作。也就是说，在用户界面上，可以通过对位图标设置的不同颜色来向用户发出测量提示，包括不能测量的提示或者能够测量的提示。

在一个实施例中，当终端获取到用户缓慢移动终端的动作以后，其输出的用户界面可以参见图6b。如图6b所示，用户界面中的锚点已变成黑色，即说明用户可以开始进行测量工作。并且，提示框的内容也变成了“确认起点，对准锚点中心，点击屏幕任何区域可确认起点”。此时，用户可以根据提示框的内容来设置测量起点。用户可以将用户界面中的锚点的中心对准该铅笔的一端，并在锚点中心对准了铅笔的一端以后，用户可以点击终端屏幕的任何区域，以完成测量起点的设置。在用户确定测量起点的这一过程中，终端会接收到一个物体测量指令，该物体测量指令可以是用户点击终端屏幕的点击指令。终端在接收到用户的点击指令时，可以确定该锚点中心与用户界面中的待测量物体图像的重合点，然后将该重合点确定在用户界面上设置的测量起点。在确定了测量起点以后，终端可以获取测量起点的像素坐标数据，并根据像素坐标数据来获取测量起点的基准坐标数据，在一个实施例中获取过程可以参见上述发明实施例中的方法，这里不再赘述。

终端在获取到用户完成测量起点的设置后，会输出如图6c所示的用户界面。如图6c所示，用户界面中提示框的内容已变成“拖动直线”。此时，用户可以将终端沿着铅笔的测量边移动，在移动的过程中，终端可以实时获取对位图标所对应的该铅笔的测量边上点的像素坐标数据，并将该点的像素坐标数据转换为基准坐标数据，然后实时计算该点与测量起点之间的距离值，即长度测量数据。在一个实施例中，在用户移动终端的同时，终端可以通过终端中的加速传感器、陀螺仪或其他可获取终端移动方向的组件来实时获取终端的移动方向，并在用户界面上从测量起点开始沿移动方向绘制一条直线，以及在用户界面上实时更新实时计算的长度测量数据，如图6d所示。这时，用户可以看见用户界面上所显示的长度测量数据在实时发生变化，用户界面上所绘制的直线也随着终端的移动逐渐变长。

在一个实施例中，终端在用户界面显示长度测量数据时，可以同时将长度测量数据显示在用户界面中与测量图形相关联的位置处以及用户界面中显示长度测量数据的区域中。应理解的是，在其他的实施例中，终端也可以只在用户界面中与测量图形相关联的位置显示长度测量数据，或者终端也可以只在用户界面中显示长度测量数据的区域中显示长度测量数据。对于本发明实施例来说，测量图形为终端在用户界面沿移动方向所绘制的直线。终端在用户界面显示长度测量数据时，可以在用户界面中显示长度测量数据的区域中显示长度测量数据的同时，还在绘制的直线下方显示该长度测量数据。

在用户沿铅笔的测量边移动终端一段时间后，其用户界面图可以如图6e所示。如图6e所示，用户界面中提示框的内容已变成“确认终点，对准锚点中心，点击屏幕任何区域可确认终点”。此时，用户可以将用户界面中的锚点的中心对准该铅笔的另一端，此时的用户界面可以如图6f所示。用户在将锚点中心对准了该铅笔的另一端以后，可以点击终端屏幕的任何区域，以完成测量终点的设置。当终端获取到用户点击终端屏幕的点击指令时，终端会在用户界面停止绘制直线，且用户界面中所显示的长度测量数据也不再变化，此时的用户界面可以如图6g所示。需要说明的是，用户在完成对测量终点的确认以后，虽然用户界面中所显示的长度测量数据不再发生变化，但是其用户界面中所显示的待测量物体的位置并不是固定不变的。在一个实施例中，用户可以移动终端，使得铅笔以及其长度测量数据位于用户界面的正中间，以便于查看，此时的用户界面可以如图6h所示。

请参见图7，是本发明另一实施例提供的一种用户界面示意图。如图7所示，本发明实施例中的待测量物体的数量为两个，即第一待测量物体和第二待测量物体。用户可以根据上述所列出的方法，先确定第一待测量物体的测量起点和测量终点。终端则先根据对第一待测量物体的物体测量指令来计算出第一待测量物体的长度测量数据，并将该长度测量数据显示在第一待测量物体所对应的第一测量图形的下方以及用户界面显示长度测量数据的区域中。然后用户再根据上述所列出的方法，确定第二待测量物体的测量起点和测量终点。终端再根据对第二待测量物体的物体测量指令来计算第二待测量物体的长度测量数据，并将该长度测量数据显示在第二待测量物体所对应的第二测量图形的下方。除此之外，在用户界面中用于显示长度测量数据的区域中显示第二待测量物体的长度测量数据，即终端在用于显示长度测量数据的区域中，使用第二待测量物体的长度测量数据替换掉第一待测量物体的长度测量数据，但显示环境图像的区域中呈现的测量图形和长度不变，其测量完成的测量界面可以如图7所示。在一个实施例中，图7所显示测量完成后的测量界面不是固定不变的，可随着终端与待测量物体之间的距离变化而变化。终端可以通过终端内的距离传感器来感知终端与待测量物体之间的距离，当终端与待测量物体之间的距离较近时，待测量物体的图像尺寸会变大，此时，其测量完成的测量界面中测量图形可以随之变长，但实际的长度测量值是不会变化的。当终端与待测量物体之间的距离较远时，待测量物体的图像尺寸会变小，此时，其测量完成的测量界面中测量图形可以随之变短，但实际的长度测量值是不会变化的。

在一个实施例中，该第一待测量物体和第二待测量物体可以在同一个平面内，也可以不在同一个平面内。终端可以获取在确定第二待测量物体的测量点时，通过其对位图标发射的直线与第一待测量物体所对应的第一拟合平面是否有交点。若有交点，则说明第二待测量物体和第一待测量物体在同一个平面。反之，则不再同一个平面。若第一待测量物体和第二待测量物体在同一个平面内，则终端在确定第二待测量物体的长度测量数据时，就不需要再获取第二待测量物体所在平面的图形特征点，也不用再根据这些图像特征点来构建第二拟合平面。若第一待测量物体和第二待测量物体不在同一个平面内，则终端在确定第二待测量物体的长度测量数据时，则需要执行构建第二拟合平面等步骤。可以理解的是，图7所示的两个待测量物体仅为举例，实际应用中终端还可以在一个测量界面同时测量两个以上待测量物体，在一个实施例中数量可根据实际需要以及测量界面的尺寸进行设定，本发明实施例并不对此进行限定。

终端可在一个测量界面测量多个待测量物体，当用户想要比较多个物体的尺寸时，就可以在同一个测量界面依次测量这多个物体的尺寸。然后通过用户界面上所分别显示的这多个物体的长度测量数据，用户就可以一目了然地知道这多个物体的尺寸。不需要用户先打开一个测量界面来测量一个物体的尺寸，并将测量结果记在纸上，然后再打开测量界面来测量下一个物体的尺寸，以此类推。由此可见，同时显示多个待测量物体的长度测量数据可以降低操作的复杂性，从而可以提高终端的便利性。

由图6或图7可知，终端的用户界面还包括了删除图标和拍摄图标。若用户认为长度测量数据不准确时，则可以通过点击删除图标，将已显示的长度测量数据删除，并可以重新对待测量物体进行测量。若用户在测量完成以后，想要保存待测量物体以及待测量物体的长度测量数据，则可以通过点击拍摄图标，对摄像组件当前所获取的图像进行拍摄存储。

请参见图8，是本发明实施例提供的一种终端的示意框图。如图8所示的本发明实施例中的终端可包括：

获取单元801，用于获取物体测量的触发事件。

拍摄单元802，用于调用摄像组件以对待测量物体进行拍摄处理，并在终端的用户界面上显示该待测量物体的环境图像。

获取单元801，还用于获取物体测量指令。

确定单元803，用于根据该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量点，该测量点包括：对该环境图像中待测量物体确定的测量起点和测量终点。

获取单元801，还用于根据该测量点在终端屏幕上的位置获取该测量点的基准坐标数据。

获取单元801，还用于根据该基准坐标数据获取该待测量物体的长度测量数据。

显示单元804，用于在该用户界面中显示该长度测量数据。

在一个实施例中，获取单元801可具体用于：根据该测量点在终端屏幕上的位置，获取该测量点在该环境图像中的像素坐标数据。将该像素坐标数据转换为基准坐标系中的基准坐标数据。

在一个实施例中，获取单元801可具体用于：获取该摄像组件的参数信息，该参数信息包括内参和外参。根据该参数信息确定该基准坐标系与像素坐标系的对应关系。按照该对应关系将该像素坐标数据转换为该基准坐标系中的基准坐标数据。

在一个实施例中，该用户界面上显示有对位图标。物体测量指令包括第一物体测量指令和第二物体测量指令。对应的，确定单元803可具体用于：根据第一物体测量指令，确定该对位图标与该用户界面上显示的环境图像中待测量物体的第一重合点，将该第一重合点作为在该用户界面上设置的测量起点。根据第二物体测量指令确定该对位图标与该用户界面上显示的环境图像中待测量物体的第二重合点，将该第二重合点作为在该用户界面上设置的测量终点。

在一个实施例中，该用户界面上显示有删除图标。对应的，显示单元804还可用于：若接收到对该删除图标的点击指令，则删除在该用户界面上显示的该长度测量数据和/或在该用户界面上显示的从该测量起点到该测量终点之间的测量图形。

在一个实施例中，显示单元804还可用于：在根据该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量起点时，获取该终端的移动方向。从该测量起点开始沿该移动方向在该用户界面中绘制测量图形。在根据该物体测量指令确定该在该用户界面上设置的测量终点时，停止绘制该测量图形。在该用户界面中显示该测量图形，该测量图形的绘制起点与该待测量物体的测量起点重合，该测量图形的绘制终点与该待测量物体的测量终点重合。

在一个实施例中，显示单元804可具体用于：在该用户界面中与该测量图形相关联的位置显示该长度测量数据，该长度测量数据为该待测量物体的测量起点与测量终点在该基准坐标系中的距离值。

在本发明实施例中，若终端的获取单元801获取到物体测量的触发事件，则通过调用拍摄单元802来调用摄像组件以对待测量物体进行拍摄处理，并在终端的用户界面上显示该待测物体的环境图像。接着调用获取单元801获取物体测量指令，并调用确定单元803来该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量点，该测量点包括：对该环境图像中待测量物体确定的测量起点和测量终点。然后调用获取单元801来根据该测量点在终端屏幕上的位置获取该测量点的基准坐标数据，并根据该基准坐标数据获取该待测量物体的长度测量数据。最后通过显示单元804在该用户界面中显示该长度测量数据。本发明实施例通过分别获取待测量物体的测量起点和测量终点的基准坐标数据，并通过该基准坐标数据来获取该待测量物体的长度测量数据，可以智能化测量待测量物体的长度测量数据，从而可以提高测量结果的准确性。

请参见图9，是本发明另一实施例提供的一种终端示意框图。如图9所示的本实施例中的终端可以包括：一个或多个处理器901；一个或多个输入设备902，一个或多个输出设备903和存储器904。上述处理器901、输入设备902、输出设备903和存储器904通过总线905连接。存储器904用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器901用于执行所述存储器904存储的程序指令。

在本发明实施例中，由处理器901加载并执行计算机存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述相应实施例中的方法的相应步骤；具体实现中，计算机存储介质中的至少一条指令由处理器901加载并执行如下步骤：

获取物体测量的触发事件，调用终端的摄像组件以对待测量物体进行拍摄处理，并在终端的用户界面上显示该待测物体的环境图像。获取物体测量指令，根据该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量点，该测量点包括：对该环境图像中待测量物体确定的测量起点和测量终点。根据该测量点在终端屏幕上的位置获取该测量点的基准坐标数据，并根据该基准坐标数据获取该待测量物体的长度测量数据。在该用户界面中显示该长度测量数据。

在一个实施例中，该至少一条程序指令由该处理器901加载，还用于执行：根据该测量点在终端屏幕上的位置，获取该测量点在该环境图像中的像素坐标数据。将该像素坐标数据转换为基准坐标系中的基准坐标数据。

在一个实施例中，该至少一条程序指令由该处理器901加载，还用于执行：获取该摄像组件的参数信息，该参数信息包括内参和外参。根据该参数信息确定该基准坐标系与该像素坐标系的对应关系。按照该对应关系将该像素坐标数据转换为该基准坐标系中的基准坐标数据。

在一个实施例中，该用户界面上显示有对位图标，物体测量指令包括第一物体测量指令和第二物体测量指令。对应的，该至少一条程序指令由该处理器901加载，还用于执行：根据第一物体测量指令确定该对位图标与该用户界面上显示的环境图像中待测量物体的第一重合点，将该第一重合点作为在该用户界面上设置的测量起点。根据第二物体测量指令确定该对位图标与该用户界面上显示的环境图像中待测量物体的第二重合点，将该第二重合点作为在该用户界面上设置的测量终点。

在一个实施例中，该用户界面上显示有删除图标，该至少一条程序指令由该处理器901加载，还用于执行：若接收到对该删除图标的点击指令，则删除在该用户界面上显示的该长度测量数据和/或在该用户界面上显示的从该测量起点到该测量终点之间的测量图形。

在一个实施例中，该至少一条程序指令由该处理器901加载，还用于执行：在根据该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量起点时，获取该终端的移动方向。从该测量起点开始沿该移动方向在该用户界面中绘制测量图形。在根据该物体测量指令确定在该用户界面上设置的测量终点时，停止绘制该测量图形。在该用户界面中显示该测量图形，该测量图形的绘制起点与该待测量物体的测量起点重合，该测量图形的绘制终点与该待测量物体的测量终点重合。

在一个实施例中，该至少一条程序指令由该处理器901加载，还用于执行：在该用户界面中与该测量图形相关联的位置显示该长度测量数据，该长度测量数据为该待测量物体的测量起点与测量终点在该基准坐标系中的距离值。

该处理器901可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器，即微处理器或者任何常规的处理器。该存储器904可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器901提供指令和数据。因此，在此对于处理器901和存储器904不作限定。

需要说明的是，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述各个实施例中的相关描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明的部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种物体测量方法，其特征在于，包括：

获取物体测量的触发事件；

调用终端的摄像组件以对待测量物体进行拍摄处理，并在终端的用户界面上显示所述待测量物体的环境图像；其中，所述用户界面上还显示有图标和提示框，所显示的图标包括对位图标、以及拍摄图标；通过对所述对位图标设置的不同颜色来发出测量提示，该测量提示包括不能测量的提示或者能够测量的提示；

当根据所述对位图标的颜色确认不能够进行测量时，通过提示框发出对终端的移动提示信息，以便于能够进行测量；

当根据所述对位图标的颜色确认能够进行测量时，通过所述提示框显示用于发出设置测量起点的提示信息，并在获取到在终端屏幕任意位置的点击指令时，确定获取到第一物体测量指令；

如果获取到第一物体测量指令，则确定该对位图标与该用户界面上显示的环境图像中待测量物体的第一重合点，将该第一重合点作为在用户界面上设置的测量起点；

通过获取的移动方向在用户界面上从测量起点开始沿移动方向绘制一条直线，该绘制的直线的一端与所述点击指令确定的测量起点重合，该绘制的直线的另一端与所述对位图标重合；

在获取到第二物体测量指令后，确定该对位图标与该用户界面上显示的环境图像中待测量物体的第二重合点，将该第二重合点作为在该用户界面上设置的测量终点；

根据测量点在终端屏幕上的位置获取所述测量起点和测量终点的基准坐标数据；

根据所述基准坐标数据获取所述待测量物体的长度测量数据；

在所述用户界面中显示所述长度测量数据；

若接收到对所述拍摄图标的点击指令，对摄像组件当前所获取的包括待测量物体以及待测量物体的长度测量数据的图像进行拍摄存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量点在终端屏幕上的位置获取所述测量点的基准坐标数据，包括：

根据所述测量点在终端屏幕上的位置，获取所述测量点在所述环境图像中的像素坐标数据；

将所述像素坐标数据转换为基准坐标系中的基准坐标数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述像素坐标数据转换为基准坐标系中的基准坐标数据，包括：

获取所述摄像组件的参数信息，所述参数信息包括内参和外参；

根据所述参数信息确定所述基准坐标系与像素坐标系的对应关系；

按照所述对应关系将所述像素坐标数据转换为所述基准坐标系中的基准坐标数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户界面上显示有删除图标，所述方法还包括：

若接收到对所述删除图标的点击指令，则删除在所述用户界面上显示的所述长度测量数据和/或在所述用户界面上显示的从所述测量起点到所述测量终点之间的测量图形。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述物体测量指令确定在所述用户界面上设置的测量起点时，获取所述终端的移动方向；

从所述测量起点开始沿所述移动方向在所述用户界面中绘制测量图形；

在根据所述物体测量指令确定在所述用户界面上设置的测量终点时，停止绘制所述测量图形；

在所述用户界面中显示所述测量图形，所述测量图形的绘制起点与所述待测量物体的测量起点重合，所述测量图形的绘制终点与所述待测量物体的测量终点重合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述用户界面中显示所述长度测量数据，包括：

在所述用户界面中与所述测量图形相关联的位置显示所述长度测量数据，所述长度测量数据为所述待测量物体的测量起点与测量终点在基准坐标系中的距离值。

7.一种物体测量装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1～6任意一项权利要求所述的方法的单元。

8.一种智能终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1～6任意一项权利要求所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1～6任意一项所述的方法。

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