CN108298242A - 一种零下80度生物样品的存取***及其存取方法 - Google Patents
一种零下80度生物样品的存取***及其存取方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108298242A CN108298242A CN201810237599.9A CN201810237599A CN108298242A CN 108298242 A CN108298242 A CN 108298242A CN 201810237599 A CN201810237599 A CN 201810237599A CN 108298242 A CN108298242 A CN 108298242A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample
- freezing
- freezer body
- manipulator
- body unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 81
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims abstract description 68
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims abstract description 68
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 239000013068 control sample Substances 0.000 abstract description 6
- 238000005138 cryopreservation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 206010019233 Headaches Diseases 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 231100000869 headache Toxicity 0.000 description 1
- 230000002631 hypothermal effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本发明提供一种零下80度生物样品的存取***及其存取方法,存取***包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管***以及冷冻管分拣***,库体开设有进出样本窗口,零下80度冷库体单元设有冷库、冷库体单元库门和冷冻货架,冷冻货架位于冷库内,冷库体单元开门机械手用于开启或关闭冷库体单元库门,升降机械手可控制样品沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动并且可控制冷冻货架沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,移位机械手可控制样品沿X轴和Y轴方向移动,扫描冷冻管***用于扫描样品的二维码,冷冻管分拣***用于对样品进行分类。存取***实现生物样本存取自动化,提高存取***工作效率,且出错率低。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域,尤其是涉及一种零下80度生物样品的存取***及其存取方法。
背景技术
近年来随着生物医疗行业的发展,医院、高校和科研单位需要冷冻保存的样本大量增加,如何实现样本最大化存取且数据化管理成为研究者最头痛的问题。
目前各大机构的样本存取主要设备低温冰箱和超低温冰箱,存放容量少,空间利用率不高;存放混乱,时间长找不到样本具***置;时间长样本无法追朔,不知是否还有价值;人工存取记录效率低下,多人操作容易出错;人工很难统计,盘点各种样本的数量、位置、采集时间、地点,样本的用途和目的,提供者的数据信息。
样本分组织样本、血液样本和其他样本。组织样本在离开标体后30分钟内必须进行清洁,标本描述和标本拍照,样本大小根据实际大小再进行分切,每块组织大小一般不超过1CM X1CM X0.4CM立方,然后放入冻存管,或是冻存盒中,给样本编码并录入采集单位代码,样本存入位置信息标签,贴于冻存管或冻存盒标签标记区域,最后把冷冻组织样本液氮速冻后放入深低温冰箱保存。血液样本和其他样本的采集的存取参照组织样本流程,都遵循无菌原则及时分装,超低温或深低温冷冻保存。
发明内容
为了实现本发明的第一目的,本发明提供一种存取自动化、高效率管理且冷冻效果更佳的零下80度生物样品的存取***。
为了实现本发明的第二目的,本发明提供一种用于上述存取***的存取方法。
为了实现本发明的第一目的,本发明提供一种零下80度生物样品的存取***,包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管***以及冷冻管分拣***,零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管***和冷冻管分拣***均位于库体内,库体的侧面开设有进出样本窗口,进出样本窗口上可放置样品,零下80度冷库体单元设有冷库、冷库体单元库门和冷冻货架,冷冻货架位于冷库内,冷库体单元库门用于密封冷库,冷冻货架上可放置样品,冷库体单元开门机械手用于开启或关闭冷库体单元库门,升降机械手可控制样品沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,以及升降机械手也可控制冷冻货架沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,移位机械手可控制样品沿X轴和Y轴方向移动,扫描冷冻管***用于扫描样品的二维码,冷冻管分拣***用于对样品进行分类。
由此可见,存取***由库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管***以及冷冻管分拣***组成一个整体,实现生物样本存取自动化,由智能化机器来替代人工操作,提高存取***工作效率,且出错率低。并且,存取***的数据信息管理更便捷,冷冻效果更佳,维护成本低。
更进一步的方案是,升降机械手设置有前端感应器,前端感应器用于感应进出样本窗口是否放置有样品。
更进一步的方案是,冷冻管分拣***位于零下20度冷库体内。
更进一步的方案是,样品用冷冻管密封,多个冷冻管放置在冷冻管座上,冷冻管座可放置在冷冻货架上。
更进一步的方案是,库体在邻近进出样本窗口处设置有控制机构,控制机构具有存储键。
为了实现本发明的第二目的,本发明提供一种零下80度生物样品的存取***的存取方法,存取***包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管***以及冷冻管分拣***,零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管***和冷冻管分拣***均位于库体内,库体的侧面开设有进出样本窗口,进出样本窗口上可放置样品,零下80度冷库体单元设有冷库、冷库体单元库门和冷冻货架,冷冻货架位于冷库内,冷库体单元库门用于密封冷库,冷冻货架上可放置样品,冷库体单元开门机械手用于开启或关闭冷库体单元库门,升降机械手可控制样品沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,以及升降机械手也可控制冷冻货架沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,移位机械手可控制样品沿X轴和Y轴方向移动,扫描冷冻管***用于扫描样品的二维码,冷冻管分拣***用于对样品进行分类,存取方法包括:升降机械手将放置在进出样本窗口的样品抓取并移交给移位机械手;移位机械手控制样品移动至扫描冷冻管***内;扫描冷冻管***扫描样品的二维码并记录信息;移位机械手控制样品移动至冷冻管分拣***内;冷冻管分拣***根据扫描冷冻管***反馈的信息对样品进行标记分类;移位机械手把完成分类的样品移交给升降机械手;冷库体单元开门机械手开启冷库体单元库门,升降机械手提取冷冻货架并将完成分类的样品放置至冷冻货架上;升降机械手将冷冻货架复位;冷库体单元开门机械手关闭冷库体单元库门;升降机械手、移位机械手以及冷库体单元开门机械手均完成复位。
由此可见,存取方法可实现生物样本的自动化存取,提高存取***工作效率,且出错率低。
附图说明
图1是本发明存取***实施例的结构图。
图2是本发明存取***实施例中冷冻管放置在冷冻管座上的俯视图。
图3是本发明存取***实施例中冷冻管放置在冷冻管座上的侧视图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1至图3,存取***包括库体1、多个零下80度冷库体单元3、冷库体单元开门机械手7、升降机械手5、移位机械手6、扫描冷冻管***8以及冷冻管分拣***9,零下80度冷库体单元3、冷库体单元开门机械手7、升降机械手5、移位机械手6、扫描冷冻管***8和冷冻管分拣***9均位于库体1内,本实施例零下80度冷库体单元3的数量为两个。库体1的侧面开设有进出样本窗口11,进出样本窗口11上可放置样品2,库体1在邻近进出样本窗口11处设置有控制机构(未标示),控制机构具有存储键(未标示)。零下80度冷库体单元3设有冷库31、冷库体单元库门(未标示)和冷冻货架32,冷冻货架32位于冷库31内,冷库体单元库门用于密封冷库31,冷冻货架32上可放置样品2。
冷库体单元开门机械手7用于开启或关闭冷库体单元库门,升降机械手5可控制样品2沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,以及升降机械手5也可控制冷冻货架32沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,并且,升降机械手5设置有前端感应器(未标示),前端感应器用于感应进出样本窗口11是否放置有样品2。移位机械手6可控制样品2沿X轴和Y轴方向移动,扫描冷冻管***8用于扫描样品2的二维码,冷冻管分拣***9用于对样品2进行分类,冷冻管分拣***9位于零下20度冷库体内。样品2用冷冻管21密封,多个冷冻管21放置在冷冻管座22上,冷冻管座22可放置在冷冻货架32上。
存取***的存取方法为如下步骤:人员只须把密封装有样品2的冷冻管21放置在冷冻管座22上,并且把冷冻管座22放到进出样本窗口11,按下控制机构的存储键,这时升降机械手5运动到进出样本窗口11的位置,升降机械手5的前端感应器感应到进出样本窗口11有样本2后进行提取冷冻管座22并移交给移位机械手6;随后,移位机械手6把冷冻管座22抓取放到扫描冷冻管***8的固定架上,扫描冷冻管***8的扫描器开始扫描冷冻管21下方的二维码并记录信息,确认无误后移位机械手6把冷冻管座22抓取放到冷冻管分拣***9内;接着,冷冻管分拣***9的分拣机械手根据扫描冷冻管***8反馈的信息抓取所要生物样本冷冻管进行分类标记位置,分类完成后移位机械手6再把分类好的冷冻管座22放到升降机械手5上;然后,冷库体单元开门机械手7开启冷库体单元库门,升降机械手5把冷冻货架32提取出来并把分类好的冷冻管座22放入指定的位置,确认完成放入后升降机械手5再把冷冻货架32复位;最后,冷库体单元开门机械手7关闭冷库体单元库门,升降机械手5、移位机械手6以及冷库体单元开门机械手7均完成复位。样本的出库方法为反之动作。
存取***由库体1、多个零下80度冷库体单元3、冷库体单元开门机械手7、升降机械手5、移位机械手6、扫描冷冻管***8以及冷冻管分拣***9组成一个整体,实现生物样本存取自动化,由智能化机器来替代人工操作,提高存取***工作效率,且出错率低。并且,存取***的数据信息管理更便捷,冷冻效果更佳,维护成本低。
以上实施例,只是本发明的较佳实例,并非来限制本发明实施范围,故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种零下80度生物样品的存取***,其特征在于:
包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管***以及冷冻管分拣***,所述零下80度冷库体单元、所述冷库体单元开门机械手、所述升降机械手、所述移位机械手、所述扫描冷冻管***和所述冷冻管分拣***均位于所述库体内,所述库体的侧面开设有进出样本窗口,所述进出样本窗口上可放置样品;
所述零下80度冷库体单元设有冷库、冷库体单元库门和冷冻货架,所述冷冻货架位于所述冷库内,所述冷库体单元库门用于密封所述冷库,所述冷冻货架上可放置所述样品;
所述冷库体单元开门机械手用于开启或关闭所述冷库体单元库门,所述升降机械手可控制所述样品沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,以及所述升降机械手也可控制所述冷冻货架沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动,所述移位机械手可控制所述样品沿X轴和Y轴方向移动,所述扫描冷冻管***用于扫描所述样品的二维码,所述冷冻管分拣***用于对所述样品进行分类。
2.根据权利要求1所述的存取***,其特征在于:
所述升降机械手设置有前端感应器,所述前端感应器用于感应所述进出样本窗口是否放置有样品。
3.根据权利要求1或2所述的存取***,其特征在于:
所述冷冻管分拣***位于零下20度冷库体内。
4.根据权利要求3所述的存取***,其特征在于:
所述样品用冷冻管密封,多个所述冷冻管放置在冷冻管座上,所述冷冻管座可放置在所述冷冻货架上。
5.根据权利要求4所述的存取***,其特征在于:
所述库体在邻近所述进出样本窗口处设置有控制机构,所述控制机构具有存储键。
6.一种零下80度生物样品的存取***的存取方法,其特征在于:
所述存取***为上述权利要求1至5任一项中的存取***,所述存取方法包括:
升降机械手将放置在进出样本窗口的样品抓取并移交给移位机械手;
所述移位机械手控制所述样品移动至扫描冷冻管***内;
所述扫描冷冻管***扫描所述样品的二维码并记录信息;
所述移位机械手控制所述样品移动至冷冻管分拣***内;
所述冷冻管分拣***根据所述扫描冷冻管***反馈的信息对所述样品进行标记分类;
所述移位机械手把完成分类的所述样品移交给所述升降机械手;
冷库体单元开门机械手开启冷库体单元库门,所述升降机械手提取冷冻货架并将完成分类的所述样品放置至所述冷冻货架上;
所述升降机械手将所述冷冻货架复位;
所述冷库体单元开门机械手关闭所述冷库体单元库门;
所述升降机械手、所述移位机械手以及所述冷库体单元开门机械手均完成复位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810237599.9A CN108298242B (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种零下80度生物样品的存取***及其存取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810237599.9A CN108298242B (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种零下80度生物样品的存取***及其存取方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108298242A true CN108298242A (zh) | 2018-07-20 |
CN108298242B CN108298242B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=62850364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810237599.9A Active CN108298242B (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种零下80度生物样品的存取***及其存取方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108298242B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110686457A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-14 | 郑州金域临床检验中心有限公司 | 一种存取冻存管的方法及装置 |
CN118145183A (zh) * | 2024-05-11 | 2024-06-07 | 广州上诺生物技术有限公司 | 一种可应用于零下80度的生物样品存取装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201574598U (zh) * | 2009-12-30 | 2010-09-08 | 天津市天商冰源科技发展有限公司 | 一种用于血液制备品样本储存冷库 |
CN204612309U (zh) * | 2015-04-01 | 2015-09-02 | 青岛市中心血站 | 自动式血液制冷设备 |
CN204751212U (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-11 | 青岛三维制冷空调有限公司 | 一种自动化冷库 |
CN106429137A (zh) * | 2016-06-28 | 2017-02-22 | 武汉贝索医疗器械有限公司 | 超低温冷库物品自动存取装置 |
CN208037303U (zh) * | 2018-03-22 | 2018-11-02 | 广州上诺生物技术有限公司 | 一种零下80度生物样品的存取*** |
-
2018
- 2018-03-22 CN CN201810237599.9A patent/CN108298242B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201574598U (zh) * | 2009-12-30 | 2010-09-08 | 天津市天商冰源科技发展有限公司 | 一种用于血液制备品样本储存冷库 |
CN204612309U (zh) * | 2015-04-01 | 2015-09-02 | 青岛市中心血站 | 自动式血液制冷设备 |
CN204751212U (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-11 | 青岛三维制冷空调有限公司 | 一种自动化冷库 |
CN106429137A (zh) * | 2016-06-28 | 2017-02-22 | 武汉贝索医疗器械有限公司 | 超低温冷库物品自动存取装置 |
CN208037303U (zh) * | 2018-03-22 | 2018-11-02 | 广州上诺生物技术有限公司 | 一种零下80度生物样品的存取*** |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110686457A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-14 | 郑州金域临床检验中心有限公司 | 一种存取冻存管的方法及装置 |
CN118145183A (zh) * | 2024-05-11 | 2024-06-07 | 广州上诺生物技术有限公司 | 一种可应用于零下80度的生物样品存取装置 |
CN118145183B (zh) * | 2024-05-11 | 2024-07-02 | 广州上诺生物技术有限公司 | 一种可应用于零下80度的生物样品存取装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108298242B (zh) | 2024-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208037303U (zh) | 一种零下80度生物样品的存取*** | |
CN108298242A (zh) | 一种零下80度生物样品的存取***及其存取方法 | |
EP1313990B1 (en) | Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof | |
CN108726068A (zh) | 一种存储***及存取样品方法 | |
JP2021000094A (ja) | 成長システムおよび方法 | |
CN101219732A (zh) | 密集式储藏***及其应用 | |
EP2237048A2 (en) | Storage apparatus for storing products | |
CN208882638U (zh) | 一种存储*** | |
DE3927237A1 (de) | Vorrichtung zur lagerung von blut | |
CN111907941A (zh) | 液氮存储*** | |
CN112085432A (zh) | 一种用于冷藏环境下的疫苗存储*** | |
CN212387099U (zh) | 一种样本转运操作舱 | |
JP7474526B2 (ja) | 極低温保管のための生物学的試料の取扱い及び追跡 | |
US20140145574A1 (en) | Endless Chain Frozen Vial Storage Module | |
CN115644171A (zh) | 一种自动化冻存机 | |
CN213621634U (zh) | 一种生物样本冷藏存储*** | |
CN111357738B (zh) | 一种用于人类胚胎冻存的冷冻解冻控制*** | |
AU2018385405B2 (en) | Low temperature storage systems and related methods | |
CN213229820U (zh) | 冻存管顶部二维码辅助扫码装置 | |
CN207646201U (zh) | 保藏装置 | |
CN111377184B (zh) | 一种样本转运操作舱 | |
CN214223484U (zh) | 一种快捷定位标本的液氮冻存架 | |
CN218559592U (zh) | 一种智能化生物样本存储*** | |
US20220304299A1 (en) | Carrier, vacuumizing device and tissue cryopreservation system | |
CN204168946U (zh) | 连接式冻存管 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |