CN108297344A - 一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，特点是：包括轴承供料装置、轴承抓取装置、轴承定位装置、机械手、注塑机和水口剪切装置，轴承供料装置提供自动有序排列的轴承，轴承抓取装置从轴承供料装置中取出排列后的轴承并将其移送至轴承定位装置中进行定位，机械手从轴承定位装置中取出定位后的轴承，将其移送并嵌入注塑机的模具中进行注塑，机械手取出注塑机脱模侧输出的注塑后的轴承滚轮，并将其移送至水口剪切装置，水口剪切装置剪去轴承滚轮的水口后得到轴承滚轮产品，机械手将轴承滚轮产品移送至生产线出口端，优点是：能够实现生产的机械化和自动化，保证轴承滚轮水口的切面质量，提高产品质量稳定性和生产效率，减轻工人劳动强度。

Description

一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线。

背景技术

轴承滚轮（也称塑料滚轮）的嵌件是轴承，轴承滚轮是一种传统的机械配件，在工程领域和日常生活中应用广泛，需求量巨大。目前在轴承滚轮的生产过程中，通常采用人工将轴承嵌入注塑模具中，注塑完成后人工将轴承滚轮取出，并人工除去产品间水口料的方式。

但上述生产方式存在以下缺陷：（1）注塑机开模之后，人工嵌入轴承和取出轴承滚轮的操作时间较长且操作时长不稳定，影响最终产品的品质稳定性；（2）人工除去水口时因人眼视觉上的偏差使剪切面平整不一，极易导致产品不合格，且若一次操作不成功需反复操作，严重影响产品的品质稳定性和生产效率的提高；（3）由于轴承滚轮注塑完成后温度较高，因此人工取出时必须戴手套操作，手套上的油渍会污染轴承滚轮的表面，导致轴承滚轮的品质降低；（4）人工手动将轴承嵌入注塑时，存在人身安全隐患，夏天生产时由于注塑机附近的高温会影响操作者的身心健康，且人工成本较高，不利于实现轴承滚轮的自动化和机械化生产。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，能够实现生产的机械化和自动化，保证轴承滚轮水口的切面质量，提高产品质量稳定性和生产效率，减轻工人劳动强度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，包括：轴承供料装置、轴承抓取装置、轴承定位装置、机械手、注塑机和水口剪切装置，所述的轴承供料装置提供自动有序排列的轴承，所述的轴承抓取装置从所述的轴承供料装置中取出排列后的轴承并将其移送至所述的轴承定位装置中进行定位，所述的机械手从所述的轴承定位装置中取出定位后的轴承，将其移送并嵌入所述的注塑机的模具中进行注塑，所述的机械手取出注塑机脱模侧输出的注塑后的轴承滚轮，并将其移送至所述的水口剪切装置，所述的水口剪切装置剪去所述的轴承滚轮的水口后得到轴承滚轮产品，所述的机械手将所述的轴承滚轮产品移送至生产线出口端。

在一些实施方式中，所述的轴承供料装置由供料平台和至少一个供料机构组成，所述的供料机构包括用于将轴承有序单个排列好的振动盘和用于将排列好的轴承输送出以供所述的轴承抓取装置获取的传送带，所述的振动盘和所述的传送带固设在所述的供料平台上方，所述的振动盘的输出端与所述的传送带的输送入口连接，所述的传送带的输送出口处设置有第一接近开关，当所述的传送带上的轴承传送至被所述的第一接近开关感应到时，所述的轴承抓取装置开始动作，从所述的传送带中取出排列后的轴承。由此，振动盘将轴承有序排列好后，通过传送带输出，待传送带出口处的第一接近开关检测轴承到位时，轴承抓取装置进行抓取，使轴承的供料和抓取能够自动进行，且通过设置多个振动盘能够对多种不同规格的轴承进行分别供料，结构简单，实用性强。

在一些实施方式中，所述的轴承抓取装置包括固设在所述的供料平台上方的底座、固设在所述的底座上的X轴基板、与所述的X轴基板连接且能够沿所述的X轴基板滑动的Y轴基板和设置在所述的Y轴基板上且能够沿所述的Y轴基板滑动的用于抓取轴承的抓取机构，所述的抓取机构包括连接板、第一导杆气缸和三爪气缸，所述的连接板与所述的Y轴基板可滑动连接，所述的第一导杆气缸固设在所述的连接板上，所述的第一导杆气缸的输出端与所述的三爪气缸连接，所述的三爪气缸的作用端设置有用于夹取轴承的夹指。由此抓取机构能够在X和Y方向上平移，第一导杆气缸带动三爪气缸在Z方向上下伸缩，三爪气缸带动夹指合拢夹取轴承或者松开放下轴承。

在一些实施方式中，所述的轴承定位装置包括固设在所述的供料平台上方的至少一个定位块组件，所述的定位块组件包括定位块和定位销，所述的定位块固设在所述的供料平台的上方，所述的定位销垂直设置在所述的定位块上用于对轴承的内圈进行定位，所述的定位块上与轴承相对应位置连接有第二接近开关，当所述的第二接近开关检测到所述的定位块上方的轴承信息时，所述的机械手开始动作，从所述的定位块上取出定位后的轴承，当所述的第二接近开关未检测到所述的定位块上方的轴承信息时，所述的轴承抓取装置将从所述的传送带中取出的轴承放置到所述的定位块上。由此上述结构一方面能够控制机械手抓取节奏，另一方面能够检测机械手是否将定位块上的轴承全部吸走，防止轴承抓取装置再次将取出的轴承放置到定位块上，造成两个轴承重叠在一起发生碰撞和损坏。

在一些实施方式中，所述的定位块组件还包括缓冲机构，所述的缓冲机构为设置在所述的定位销外周的缓冲垫或者为设置在所述的定位销与所述的定位块之间的能够使所述的定位销向下压缩的弹簧，所述的缓冲垫的材质为硅胶。由此当机械手下来吸取轴承时，向下有个缓冲区，能够更好地吸取到轴承。

在一些实施方式中，所述的机械手包括具有三个自由度的机械臂、设置于所述的机械臂底端的可翻转90度的翻转机构和连接在所述的翻转机构上的机械手治具，所述的机械手治具包括治具基板、第二导杆气缸、多个顶杆、电磁铁安装板、能够通断电的第一电磁铁和第二电磁铁，所述的治具基板与所述的翻转机构连接，所述的电磁铁安装板与所述的治具基板的一侧固定连接，所述的第一电磁铁安装在所述的电磁铁安装板的外侧，用于吸取轴承，所述的第二导杆气缸设置在所述的治具基板上，所述的第二导杆气缸的输出端在所述的治具基板与所述的电磁铁安装板之间运动，所述的第二导杆气缸的输出端与所述的顶杆的一端连接，所述的电磁铁安装板上设置有供所述的顶杆穿过的通孔，所述的顶杆的另一端穿过所述的通孔与轴承的端面相抵，所述的第二导杆气缸推动所述的顶杆将轴承从断电后的第一电磁铁上推出，并嵌入所述的注塑机的模具中，所述的第二电磁铁与所述的治具基板的另一侧固定连接，用于吸取注塑后的轴承滚轮。由此，通过第一电磁铁的通断电来吸取或放下轴承，通过第二电磁铁的通断电来吸取或放下轴承滚轮，通过第二导杆气缸推动顶杆从而将轴承推出嵌入注塑，上述结构设计合理，加工简单，操作便捷。

在一些实施方式中，所述的第二电磁铁与所述的治具基板之间设置有弹性缓冲机构，所述的第二电磁铁的一侧设置有开口朝向轴承滚轮用于对其吹气的气嘴，所述的治具基板上设置有用于对注塑后形成的料头进行夹持的水口夹具。设置弹性缓冲机构，由此当第二电磁铁吸取从注塑机脱模侧输出的轴承滚轮时，向治具内方向有个缓冲区，能够使第二电磁铁更好地吸取到轴承滚轮。

在一些实施方式中，所述的治具基板与所述的翻转机构之间设置有手动快速交换用夹具。手动快速交换用夹具的一侧与治具基板的一侧固定连接，手动快速交换用夹具的另一侧与翻转机构可拧紧连接，用于快速拆卸更换治具；由于本生产线可以有多套治具分别用于生产多种轴承滚轮，手动快速交换用夹具能够做到快速更换，并且具有定位作用，避免出现更换治具后位置偏移的情况。

在一些实施方式中，所述的电磁铁安装板上且位于所述的第一电磁铁***设置有仿形定位块，所述的仿形定位块与所述的第一电磁铁之间形成用于对轴承进行定位的圆柱型凹槽，所述的仿形定位块的内壁上设置有与所述的顶杆相配合的定位槽，所述的顶杆在所述的第二导杆气缸推动下沿所述的定位槽运动并将轴承从所述的凹槽中推出。上述结构进一步保证吸取的两个轴承之间的中心距与注塑机模具里的产品中心距一致，便于将轴承直接嵌入注塑机的模具中进行注塑，提高生产线的精准性。

在一些实施方式中，所述的水口剪切装置由固定支架和设置在所述的固定支架上的气动剪刀组成，所述的气动剪刀通过气路与所述的机械手连接，所述的气动剪刀的前端设置有用于剪切水口的刀片，所述的刀片的剪切面与轴承滚轮的待剪切水口相垂直，所述的气动剪刀与所述的固定支架之间设置有用于调节所述的气动剪刀的设置位置和倾斜角度的调节机构。由此能够保证水口切面的质量，不存在人工剪去水口时因人眼视觉偏差导致的产品不合格，且切面平齐，剪切精度提高，从而提高了轴承滚轮质量稳定性和产品合格率。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过轴承供料装置、轴承抓取装置、轴承定位装置、机械手、注塑机和水口剪切装置的设置，构成一个轴承滚轮自动嵌入注塑生产线；轴承供料装置将轴承有序排列好并输出，轴承抓取装置抓取排列后的轴承并移送至轴承定位装置，定位后机械手动作吸取轴承定位装置中的轴承，并移送嵌入至注塑机的模具中，完成注塑后，机械手从脱模侧将轴承滚轮取出并移送至水口剪切装置，剪去水口后机械手将轴承滚轮产品输出；本发明实现轴承滚轮的生产自动化和机械化，提高生产效率；能够保证水口切面的质量，不存在人工剪去水口时因人眼视觉偏差导致的产品不合格，且切面平齐，切面不超过水口根部剪切基面0.3㎜，精度提高，同时提高了轴承滚轮质量稳定性和产品合格率，减少原料浪费；此外减轻工人劳动强度，保证工人人身安全，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线的主视图；

图2为本发明一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线的俯视图；

图3为本发明中轴承供料装置、轴承抓取装置和轴承定位装置的俯视图；

图4为本发明中轴承供料装置、轴承抓取装置和轴承定位装置的侧视图；

图5为本发明中轴承抓取装置的立体结构示意图；

图6为本发明中抓取机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例二的定位块组件的俯视图；

图8为本发明实施例二的定位块组件的立体结构示意图；

图9为本发明实施例三的定位块组件的俯视图；

图10为本发明实施例四的定位块组件的俯视图；

图11为本发明实施例二的机械手治具的主视图；

图12为本发明实施例二的机械手治具的俯视图；

图13为本发明实施例二的机械手治具的立体结构示意图；

图14为本发明实施例三的机械手治具的立体结构示意图；

图15为本发明实施例四的机械手治具的立体结构示意图；

图16为本发明中水口剪切装置的立体结构示意图。

其中，轴承供料装置1，供料平台11，供料机构12，振动盘121，传送带122，第一接近开关123，轴承抓取装置2，底座21，X轴基板22，Y轴基板23，抓取机构24，连接板241，第一导杆气缸242，三爪气缸243，夹指244，轴承定位装置3，定位块组件31，定位块311，定位销312，第二接近开关313，开关安装板314，机械手4，机械臂41，机械手治具42，治具基板421，第二导杆气缸422，顶杆423，电磁铁安装板424，第一电磁铁425，第二电磁铁426，顶杆安装板427，弹性缓冲机构428，气嘴429，水口夹具430，手动快速交换用夹具431，仿形定位块432，凹槽433，定位槽434，注塑机5，水口剪切装置6，固定支架61，气动剪刀62，刀片63，调节机构64，轴承7，轴承滚轮8，水口9。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例一：如图所示，一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，包括：轴承供料装置1、轴承抓取装置2、轴承定位装置3、机械手4、注塑机5和水口剪切装置6。轴承供料装置1提供自动有序排列的轴承7，轴承抓取装置2从轴承供料装置1中取出排列后的轴承7并将其移送至轴承定位装置3中进行定位，机械手4从轴承定位装置3中取出定位后的轴承7，将其移送并嵌入注塑机5的模具中进行注塑，机械手4取出注塑机5脱模侧输出的注塑后的轴承滚轮8，并将其移送至水口剪切装置6，水口剪切装置6剪去轴承滚轮8的水口9后得到轴承滚轮8产品，机械手4将轴承滚轮8产品移送至生产线出口端。

实施例二：如图所示，一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，包括：轴承供料装置1、轴承抓取装置2、轴承定位装置3、机械手4、注塑机5和水口剪切装置6。轴承供料装置1提供自动有序排列的轴承7，轴承抓取装置2从轴承供料装置1中取出排列后的轴承7并将其移送至轴承定位装置3中进行定位，机械手4从轴承定位装置3中取出定位后的轴承7，将其移送并嵌入注塑机5的模具中进行注塑，机械手4取出注塑机5脱模侧输出的注塑后的轴承滚轮8，并将其移送至水口剪切装置6，水口剪切装置6剪去轴承滚轮8的水口9后得到轴承滚轮8产品，机械手4将轴承滚轮8产品移送至生产线出口端。

本实施例中，轴承供料装置1由供料平台11和三个供料机构12组成，三个供料机构12分别用于对三种不同规格的轴承进行供料。供料机构12包括用于将轴承7有序单个排列好的振动盘121和用于将排列好的轴承7输送出以供轴承抓取装置2获取的传送带122。振动盘121和传送带122固设在供料平台11上方，振动盘121的输出端与传送带122的输送入口连接，传送带122的输送出口处设置有第一接近开关123，当传送带122上的轴承7传送至被第一接近开关123感应到时，轴承抓取装置2开始动作，从传送带122中取出排列后的轴承7。其他实施例中，在传送带122上方的设定位置还可设置用于检测轴承7的供料是否充足的传感器，当检测到轴承7信号则振动盘121停止工作，未检测到轴承7信号则振动盘121继续工作，由此能够在供料充足的情况下减少能源消耗。其他实施例中，振动盘121的输出端与传送带122的输送入口之间设置有使轴承7按设定路线进入传送带122的弧型挡件，由此能够更好连接振动盘121和传送带122，使轴承7更顺畅地进入传送带122，不易造成表面损伤。

本实施例中，轴承抓取装置2包括固设在供料平台11上方的底座21、固设在底座21上的X轴基板22、与X轴基板22连接且能够沿X轴基板22滑动的Y轴基板23和设置在Y轴基板23上且能够沿Y轴基板23滑动的用于抓取轴承7的抓取机构24。抓取机构24包括连接板241、第一导杆气缸242和三爪气缸243，连接板241与Y轴基板23可滑动连接，第一导杆气缸242固设在连接板241上，第一导杆气缸242的输出端与三爪气缸243连接，三爪气缸243的作用端设置有用于夹取轴承7的夹指244。抓取机构24能够在X和Y方向上平移，第一导杆气缸242带动三爪气缸243在Z方向上下伸缩，三爪气缸243带动夹指244合拢夹取轴承7或者松开放下轴承7。

本实施例中，轴承定位装置3包括固设在供料平台11上方的定位块组件31，定位块组件31包括定位块311和两个定位销312。定位块311固设在供料平台11的上方，定位销312垂直设置在定位块311的两端，用于分别对两个轴承7的内圈进行定位。定位后的轴承7在定位块311上的位置、轴承7被吸取在机械手4上的位置以及轴承7被嵌入注塑模具中的位置均相对应。定位块311上与轴承相对应位置分别连接有第二接近开关313，当第二接近开关313检测到定位块311上方的轴承信息时，机械手4开始动作，从定位块311上取出定位后的轴承7，当第二接近开关313未检测到定位块311上方的轴承信息时，轴承抓取装置2将从传送带122中取出的轴承7放置到定位块311上，由此一方面能够控制机械手抓取节奏，另一方面能够检测机械手是否将定位块311上的轴承7全部吸走，防止轴承抓取装置2再次将取出的轴承7放置到定位块311上，造成两个轴承7重叠在一起发生碰撞和损坏。第二接近开关313通过开关安装板314设置在定位块311上，开关安装板314上设置有开槽，定位块311上设置有与开槽相配合的凸块，凸块在开槽中移动能够调节第二接近开关313与定位块311的相对位置，由此使得第二接近开关313的位置可调，能够感应到不同规格大小的轴承。

本实施例中，定位块组件31还包括缓冲机构，缓冲机构为设置在定位销312外周的缓冲垫（未图示），缓冲垫的材质为硅胶。由此，当机械手4下来吸取轴承7时，向下有个缓冲区，能够更好地吸取到轴承7。

本实施例中，机械手4包括具有三个自由度的机械臂41、设置于机械臂41底端的可翻转90度的翻转机构（未图示）和连接在翻转机构上的机械手治具42。机械手治具42包括治具基板421、第二导杆气缸422、多个顶杆423、电磁铁安装板424、能够通断电的第一电磁铁425和第二电磁铁426。治具基板421与机械手4的翻转机构连接，电磁铁安装板424与治具基板421的一侧固定连接，第一电磁铁425垂直安装在电磁铁安装板424的外侧，用于吸取轴承7，第二导杆气缸422设置在治具基板421上，第二导杆气缸422的输出端连接有顶杆安装板427，顶杆安装板427平行设置于治具基板421与电磁铁安装板424之间，顶杆安装板427的另一侧与顶杆423的一端连接，电磁铁安装板424上设置有供顶杆423穿过的通孔，顶杆423的另一端穿过通孔与轴承7的端面相抵。第二导杆气缸422推动顶杆安装板427并带动顶杆423运动，从而将轴承7从断电后的第一电磁铁425上推出，并嵌入注塑机5的模具中。第二电磁铁426与治具基板421的另一侧固定连接，用于吸取从注塑机5脱模侧输出的注塑后的轴承滚轮8。本实施例中，第一电磁铁425的数量为两个，用于同时吸取一个定位块311上定位后的两个轴承7，然后移送并嵌入注塑机5的模具中；第二电磁铁426的数量为两个，用于同时吸取从注塑机5的脱模侧输出的两个轴承滚轮8。

本实施例中，第二电磁铁426与治具基板421之间设置有弹性缓冲机构428，由此当第二电磁铁426吸取从注塑机5脱模侧输出的轴承滚轮8时，向内有个缓冲区，能够更好地吸取到轴承滚轮8。第二电磁铁426的一侧设置有开口朝向轴承滚轮8用于对其吹气的气嘴429，由此用于在下料时对轴承滚轮8产品吹落。治具基板421上还设置有用于对注塑后形成的料头进行夹持的水口夹具430。

本实施例中，治具基板421与机械手4的翻转机构之间设置有手动快速交换用夹具431，手动快速交换用夹具431的一侧与治具基板421的一侧固定连接，手动快速交换用夹具431的另一侧与翻转机构可拧紧连接，用于快速拆卸更换治具。由于本生产线可以有多套治具分别用于生产多种轴承滚轮，手动快速交换用夹具431能够做到快速更换，并且具有定位作用，避免出现更换治具后位置偏移的情况。

本实施例中，电磁铁安装板424上且位于第一电磁铁425***设置有仿形定位块432，仿形定位块432与第一电磁铁425之间形成用于对轴承进行定位的圆柱型凹槽433，使吸取的两个轴承之间的中心距与注塑机5模具里的产品中心距一致，便于将轴承嵌入模具中。仿形定位块432的内壁上设置有与顶杆423相配合的定位槽434，顶杆423在第二导杆气缸422推动下沿定位槽434运动并将轴承7从凹槽433中推出，直接嵌入注塑机5的模具中进行注塑。本实施例中，每个轴承7对应的顶杆423数量为三个，沿轴承7的圆环型端面均匀垂直布置；在其他实施例中，顶杆423可以为均匀布置的两个、四个或更多。

本实施例中，水口剪切装置6由固定支架61和设置在固定支架61上的两个气动剪刀62组成，气动剪刀62分别通过气路与机械手4连接，用于驱动气动剪刀62动作。气动剪刀62的前端设置有用于剪切水口9的刀片63，刀片63的剪切面与轴承滚轮8的待剪切水口9相垂直。气动剪刀62与固定支架61之间设置有用于调节气动剪刀62的设置位置和倾斜角度的调节机构64。本实施例中，注塑得到两个轴承滚轮8，因此需依次剪去两个水口9，其中一个气动剪刀62向下倾斜，使刀片63的剪切面与下端的水口9相垂直，剪去下端的水口9；另一个气动剪刀62向上倾斜，使刀片63的剪切面与上端的水口9相垂直，剪去上端的水口9，上述结构能够快速便捷地剪去两端水口，水口切面质量高。

一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线还包括控制器，控制器分别与振动盘121、抓取机构24、机械手4、第一接近开关123和第二接近开关313电连接，控制器分别控制振动盘121供料，抓取机构24来抓取轴承7的节奏以及控制机械手4来抓取轴承7和轴承滚轮8的节奏。

实施例三：如图所示，一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，与实施例二的区别在于，轴承定位装置3包括固设在供料平台11上方的定位块组件31，定位块组件31包括定位块311和四个定位销312。定位块311固设在供料平台11的上方，定位销312垂直并对称设置在定位块311上，用于分别对四个轴承7的内圈进行定位。定位后的轴承7在定位块311上的位置、轴承7被吸取在机械手4上的位置以及轴承7被嵌入注塑模具中的位置均相对应。

本实施例中，定位块组件31还包括缓冲机构，缓冲机构为设置在定位销312与定位块311之间的能够使定位销312向下压缩的弹簧（未图示），由此，当机械手4下来吸取轴承7时，向下有个缓冲区，能够更好地吸取到轴承7。

本实施例中，第一电磁铁425的数量为四个，用于同时吸取一个定位块311上定位后的四个轴承7，然后移送并嵌入注塑机5的模具中；第二电磁铁426的数量为四个，用于同时吸取从注塑机5的脱模侧输出的四个轴承滚轮8。

实施例四：如图所示，一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，与实施例二的区别在于，轴承定位装置3包括固设在供料平台11上方的定位块组件31，定位块组件31包括定位块311和一个定位销312。定位块311固设在供料平台11的上方，定位销312垂直设置在定位块311上，用于对一个轴承7的内圈进行定位。定位后的轴承7在定位块311上的位置、轴承7被吸取在机械手4上的位置以及轴承7被嵌入注塑模具中的位置均相对应。

本实施例中，第一电磁铁425的数量为一个，用于吸取定位块311上定位后的一个轴承7，然后移送并嵌入注塑机5的模具中；第二电磁铁426的数量相应为一个，用于吸取从注塑机5的脱模侧输出的一个轴承滚轮8。

本发明的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线的工作过程如下：轴承供料装置1将轴承7依次排列好，并输送至设定位置；第一接近开关123检测到轴承信息后，轴承抓取装置2从轴承供料装置1中取出排列后的轴承7并将其移送至轴承定位装置3中进行定位；第二接近开关313检测到轴承信息后，机械手4移动至轴承定位装置3上方，通过机械手治具42上通电的第一电磁铁425吸出定位后的轴承7，并将其移送至注塑机5上方；机械手治具42翻转90°，等接收到注塑机5开模到位信号后，机械手下移，第一电磁铁425断电，将轴承7嵌入注塑机5的模具中；通过机械手治具4上另一侧通电的第二电磁铁425吸出注塑机5脱模侧的轴承滚轮8，并将其移送至水口剪切装置6；水口剪切装置6剪去轴承滚轮8的水口9后得到轴承滚轮8产品和料头，机械手4将轴承滚轮8产品和料头分开移送至生产线出口端。

值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于包括：轴承供料装置、轴承抓取装置、轴承定位装置、机械手、注塑机和水口剪切装置，所述的轴承供料装置提供自动有序排列的轴承，所述的轴承抓取装置从所述的轴承供料装置中取出排列后的轴承并将其移送至所述的轴承定位装置中进行定位，所述的机械手从所述的轴承定位装置中取出定位后的轴承，将其移送并嵌入所述的注塑机的模具中进行注塑，所述的机械手取出注塑机脱模侧输出的注塑后的轴承滚轮，并将其移送至所述的水口剪切装置，所述的水口剪切装置剪去所述的轴承滚轮的水口后得到轴承滚轮产品，所述的机械手将所述的轴承滚轮产品移送至生产线出口端。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的轴承供料装置由供料平台和至少一个供料机构组成，所述的供料机构包括用于将轴承有序单个排列好的振动盘和用于将排列好的轴承输送出以供所述的轴承抓取装置获取的传送带，所述的振动盘和所述的传送带固设在所述的供料平台上方，所述的振动盘的输出端与所述的传送带的输送入口连接，所述的传送带的输送出口处设置有第一接近开关，当所述的传送带上的轴承传送至被所述的第一接近开关感应到时，所述的轴承抓取装置开始动作，从所述的传送带中取出排列后的轴承。

3.根据权利要求2所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的轴承抓取装置包括固设在所述的供料平台上方的底座、固设在所述的底座上的X轴基板、与所述的X轴基板连接且能够沿所述的X轴基板滑动的Y轴基板和设置在所述的Y轴基板上且能够沿所述的Y轴基板滑动的用于抓取轴承的抓取机构，所述的抓取机构包括连接板、第一导杆气缸和三爪气缸，所述的连接板与所述的Y轴基板可滑动连接，所述的第一导杆气缸固设在所述的连接板上，所述的第一导杆气缸的输出端与所述的三爪气缸连接，所述的三爪气缸的作用端设置有用于夹取轴承的夹指。

4.根据权利要求2所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的轴承定位装置包括固设在所述的供料平台上方的至少一个定位块组件，所述的定位块组件包括定位块和定位销，所述的定位块固设在所述的供料平台的上方，所述的定位销垂直设置在所述的定位块上用于对轴承的内圈进行定位，所述的定位块上与轴承相对应位置连接有第二接近开关，当所述的第二接近开关检测到所述的定位块上方的轴承信息时，所述的机械手开始动作，从所述的定位块上取出定位后的轴承，当所述的第二接近开关未检测到所述的定位块上方的轴承信息时，所述的轴承抓取装置将从所述的传送带中取出的轴承放置到所述的定位块上。

5.根据权利要求4所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的定位块组件还包括缓冲机构，所述的缓冲机构为设置在所述的定位销外周的缓冲垫或者为设置在所述的定位销与所述的定位块之间的能够使所述的定位销向下压缩的弹簧，所述的缓冲垫的材质为硅胶。

6.根据权利要求1所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的机械手包括具有三个自由度的机械臂、设置于所述的机械臂底端的可翻转90度的翻转机构和连接在所述的翻转机构上的机械手治具，所述的机械手治具包括治具基板、第二导杆气缸、多个顶杆、电磁铁安装板、能够通断电的第一电磁铁和第二电磁铁，所述的治具基板与所述的翻转机构连接，所述的电磁铁安装板与所述的治具基板的一侧固定连接，所述的第一电磁铁安装在所述的电磁铁安装板的外侧，用于吸取轴承，所述的第二导杆气缸设置在所述的治具基板上，所述的第二导杆气缸的输出端在所述的治具基板与所述的电磁铁安装板之间运动，所述的第二导杆气缸的输出端与所述的顶杆的一端连接，所述的电磁铁安装板上设置有供所述的顶杆穿过的通孔，所述的顶杆的另一端穿过所述的通孔与轴承的端面相抵，所述的第二导杆气缸推动所述的顶杆将轴承从断电后的第一电磁铁上推出，并嵌入所述的注塑机的模具中，所述的第二电磁铁与所述的治具基板的另一侧固定连接，用于吸取注塑后的轴承滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的第二电磁铁与所述的治具基板之间设置有弹性缓冲机构，所述的第二电磁铁的一侧设置有开口朝向轴承滚轮用于对其吹气的气嘴，所述的治具基板上设置有用于对注塑后形成的料头进行夹持的水口夹具。

8.根据权利要求6所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的治具基板与所述的翻转机构之间设置有手动快速交换用夹具。

9.根据权利要求6所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的电磁铁安装板上且位于所述的第一电磁铁***设置有仿形定位块，所述的仿形定位块与所述的第一电磁铁之间形成用于对轴承进行定位的圆柱型凹槽，所述的仿形定位块的内壁上设置有与所述的顶杆相配合的定位槽，所述的顶杆在所述的第二导杆气缸推动下沿所述的定位槽运动并将轴承从所述的凹槽中推出。

10.根据权利要求1所述的一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，其特征在于所述的水口剪切装置由固定支架和设置在所述的固定支架上的气动剪刀组成，所述的气动剪刀通过气路与所述的机械手连接，所述的气动剪刀的前端设置有用于剪切水口的刀片，所述的刀片的剪切面与轴承滚轮的待剪切水口相垂直，所述的气动剪刀与所述的固定支架之间设置有用于调节所述的气动剪刀的设置位置和倾斜角度的调节机构。