CN108296770A - 一种椅子支架的生产***及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椅子支架的生产***及工艺，旨在解决椅子支架全自动化生产的技术问题，包括位于第一工位和第二工位处的上料装置、第三工位和第四工位处的折弯装置、抓取转移装置、第五工位处的焊接装置、第六工位处的输出装置，以及抓料机器人，上料装置进行原料自动上料，抓取转移装置在第一工位处夹取支架原料并对第三、第四工位处的折弯装置进行一供二输料，由折弯装置进行自动折弯，抓料机器人在第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位之间切换作业，完成椅子支架的焊接和输送工作，形成全自动生产线。

Description

一种椅子支架的生产***及工艺

技术领域

本发明涉及椅子制造技术领域，具体为一种椅子支架的生产***及工艺。

背景技术

在椅子生产行业中，由于金属质管相较于木质材料具有更好的延展性，且承重能力也较好，其金属光泽也具备相当好的美观性，正逐渐在椅子制造业中得到越来越多的应用，其中，被更多地应用于制作椅子支架。

目前，现有的椅子支架生产线，虽然存在部分自动化生产设备，但是整个生产过程，仍存在相当多的人力劳动，而且椅子支架原料是金属，本身具有一定的重量，在生产过程中，采用人工进原料转移费时费力，随着人们日常的生活需求不断提升，厂家也要相应地提高生产力，因此，椅子支架生产线的自动化程度急需提升。

专利号为CN105173009A的中国专利中公开了一种轮船座椅生产工艺，包括：座椅骨架生产和设计，修边处理，冲孔设置，涂装处理，钢板焊接，螺钉把座椅骨架固定，骨架弹簧部件的添加，靠背的注塑，设置头枕，座椅扶手的制作，座垫的制备，发泡体冷却，座椅安全带的制作，座垫高度的调整，面罩生产，面罩的装配，轮船座椅进行质量检测，然后包装入库。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的之一提供了一种椅子支架的生产***，通过抓取转移装置对折弯装置进行支架原料一供二输送，利用抓料机器人在第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位之间切换作业，形成全自动化生产线，生产效率高，解决了椅子支架全自动化生产的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种椅子支架的生产***，包括：

上料装置，所述上料装置包括机架及上料机构，其分别位于第一工位及第二工位处，第一工位处的上料装置用于输送支架原料；第二工位处的上料装置用于输送焊接管；

折弯装置，所述折弯装置对称设置于所述上料装置输出端的一侧，其分别位于第三工位及第四工位处；

抓取转移装置，所述抓取转移装置设置于所述上料装置的输出端，其位于所述上料装置与所述折弯装置之间，且其用于将第一工位处的支架原料输送至第三工位及第四工位处；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接台及焊接机器人，所述焊接台位于第五工位处，所述焊接机器人位于焊接台的一侧，且其进行焊接工作；

输出装置，所述输出装置用于输出成品支架，其位于第六工位处；以及

抓料机器人，所述抓料机器人位于所述折弯装置与所述焊接台之间，其在所述第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位处进行切换作业。

作为改进，所述机架的前端设置有倾斜设置的放料部，其中间设置有送料通道，所述上料机构设置于所述送料通道内。

作为改进，所述上料机构包括：

整理组件，所述整理组件设置于所述送料通道的输入端，其包若干第一气缸以及与第一气缸一一对应紧固连接的推板，所述第一气缸驱动所述推板对放料部上的物料进行整理工作；

送料组件，所述送料组件设置于所述送料通道间，其对物料进行输送工作；

限位组件，所述限位组件设置于所述送料通道的输出端，其对物料进行限位规整工作。

作为改进，所述送料组件包括：

框架，所述框架沿所述送料通道的送料方向固定设置于所述机架的中部，其下端面的前后两端均沿所述送料通道的纵向转动设置有第一铰接杆；

若干第一送料件，所述第一送料件沿所述送料通道的纵向方向等距固定设置于所述框架的上端，其上端等距固定设置有若干第一梯齿，且其输出端均设置有出料口；

若干第二送料件，所述第二送料件沿所述送料通道的纵向方向等距设置于该送料通道间，其与所述第一送料件交错设置，其上端等距固定设置有若干第二梯齿，所述第一梯齿与所述第二梯齿一一对应配合设置，且其下端面的前后两端均与沿所述送料通道的纵向紧固设置的第二铰接杆紧固连接；

若干第二气缸，所述第二气缸沿所述机架的纵向方向等距固定设置于该机架上；

若干第一连接件，所述第一连接件的前端均与位于前侧的所述第一铰接杆铰接，且其后端均与所述第二气缸的推杆一一对应紧固连接；

若干第二连接件，所述第二连接件均为V形结构，其通过连接杆连接前后成对设置，其前端均分别与所述第二铰接杆铰接，其中部均分别与所述第一铰接杆铰接，其后端均分别与连接杆的两端紧固连接，且其随第一铰接杆进行同步转动。

作为改进，所述抓取转移装置包括：

滑轨，所述滑轨为直线结构，其水平对称设置；

转移机构，所述转移机构滑动设置于所述滑轨的上端，其包括基座及第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述基座在所述滑轨上进行移动；

夹料机构，所述夹料机构转动设置于所述转移机构上，对物料进行抓取转移工作，并由转移机构驱动进行一供二送料工作。

作为改进，所述夹料机构包括：

支撑板，所述支撑板沿所述基座的长度方向对称固定设置于该基座的上端两侧；

转动辊，所述转动辊转动设置于所述支撑板的上部；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述基座的上端面，其位于所述支撑板之间，其通过齿轮啮合传动方式与所述转动辊连接；

连接部，所述连接部的下端分别套设于所述转动辊的两端，其随该转动辊进行同步转动，且其上端固定设置有安装板；

若干机械手臂，所述机械手臂沿所述安装板的长度方向等距设置于该安装板上，且相邻两个机械手臂之间固定设置有加固板，该机械手臂的前端均对称滑动设置有机械手指。

作为改进，所述抓料机器人包括：

底座，所述底座的上端部为圆形结构；

第一转移机构，所述第一转移机构的下端转动设置于所述底座的上端，其绕该底座的轴向进行转动；

第二转移机构，所述第二转移机构的后端转动设置所述第一转移机构的上端，其绕连接点进行转动；

抓取机构，所述抓取机构转动设置于所述第二转移机构的前端。

作为改进，所述第一转移机构包括：

底盘，所述底盘转动设置于所述底座的上端，其上端固定设置有第一安装部；

第三驱动电机，所述第三驱动电机安装于所述底盘的上端，其驱动底盘绕轴向转动；

第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一安装部内；

第一连接臂，所述第一连接臂的下端与所述第一驱动件紧固连接，并由该第一驱动件驱动进行转动。

作为改进，所述第二转移机构包括：

第二安装部，所述第二安装部，铰接于所述第一连接臂的上端，其可绕铰接点转动；

第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述第二安装部内；

第二连接臂，所述第二连接臂与所述第二安装部固定连接，其由所述第二驱动件驱动进行转动。

本发明的另一目的是提供了一种椅子支架的生产工艺，包括：

步骤一，上料工序，原料在放料部上经整理组件处理铺设陈列在放料部上，送料组件逐步将原料输送至输出端，有限位组件进行限位；

步骤二，支架原料转移工序，支架原料完成上料后，抓取转移装置移动至第一工位处，由夹料机构将支架原料夹取，第二驱动电机工作将夹料机构翻转至另一侧，接着，由转移机构带动转移至第三工位处或第四工位处进行支架原料供料；

步骤三，折弯工序，抓取转移装置完成放料后，折弯装置将支架原料进行折弯，成型出支架；

步骤四，焊接工序，支架成型后，抓料机器人转移至第三工位处或第四工位处，将支架夹取，再转动至第五工位处，将支架放置在焊接台上，接着，抓料机器人转动至第二工位处，将完成上料的焊接管夹取住，并再次转动至第五工位处，并支撑焊接管在支架的指定位置上，焊接机器人开始进行焊接；

步骤五，输出工序，完成焊接后，抓料机器人抓住支架转动至第六工位处，将支架放置在输出装置上，输出装置完成支架输出工作。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过上料装置分别对支架原料和焊接管进行自动筛选逐一输送，并利用抓取转移装置一供二地对折弯装置进行支架原料输送，同时配合抓料机器人在第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位之间切换作业，完成一个椅子支架的多种原料输送、折弯成型、焊接以及成品输出，形成椅子支架的全自动化生产线，节省了人力，大大提高了生产效率高；

(2)本发明中上料装置、抓取转移装置、折弯装置、焊接装置、输出装置以及抓料机器人设置于同一生产空间内并平行设置，且位于第三工位和第四工位处的折弯装置以滑轨的中线为基准对称设置，同时第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位均位于抓料机器人的工作半径内，布局紧凑，节省占地面积；

(3)抓取转移装置交替对位于第一工位和第二工位处的折弯装置进行供料，利用其中某一工位处的折弯装置在进行折弯工作的时间对另一工位进行供料工作，生产效率得到巨大提升；

(4)抓取转移装置以位移相同的距离分别对位于第三工位和第四工位处的折弯装置进行支架原料转移上料，同时配合以抓料机器人为圆心并位于其工作半径内设置的用于传送焊接管的上料装置、焊接装置以及输出装置，利用抓料机器人在多个工位之间进行切换作业，在一个生产空间内形成两条生产一个椅子支架的生产线，简化了生产流程，且生产过程紧凑流畅，生产效率大大提升；

(5)上料装置通过在进料端设置整理组件，可以对进料端上的原料进行整理工作，使原料整齐地排列在进料端，防止原料堆积在进料端形成堵塞，提高了上料效率；第二气缸驱动第二送料件进行上下往复运动将横跨在其上的焊接管传递至第一送料件上，实现自动输送，并在输出端设置限位组件对完成上料工作的焊接管进行限位，便于抓取转移装置及抓料机器人进行抓取工作；

综上所述，本发明具有结构简单、实用性好、全自动化生产、经济效益高等优点，尤其适用于椅子生产技术领域。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2本发明上料装置立体结构示意图；

图3本发明上料装置侧视结构示意图；

图4第一上料件与第二上料件组合结构示意图；

图5本发明抓取转移装置工作状态示意图；

图6本发明抓取转移装置侧视结构示意图；

图7本发明抓取转移装置正视结构示意图；

图8位本发明抓料机器人工作状态示意图；

图9发明抓料机器人整体结构示意图；

图10为本发明工艺流程示意图；

图11为实施例二椅子支架成品结构示意图；

图12为实施例二第一工位处上料装置俯视结构示意图；

图13为实施例二第二工位处上料装置俯视结构示意图；

图14为实施例二焊接台工作状态示意图；

图15为焊接台俯视结构示意图；

图16为焊接台侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，一种椅子支架的生产***，包括：

上料装置1，所述上料装置1包括机架11及上料机构12，其分别位于第一工位a及第二工位b处，第一工位a处的上料装置1用于输送支架原料；第二工位b处的上料装置1用于输送焊接管；

折弯装置2，所述折弯装置2对称设置于所述上料装置1输出端的一侧，其分别位于第三工位c及第四工位d处；

抓取转移装置3，所述抓取转移装置3设置于所述上料装置1的输出端，其位于所述上料装置1与所述折弯装置2之间，且其用于将第一工位a处的支架原料输送至第三工位c及第四工位d处；

焊接装置4，所述焊接装置包括焊接台41及焊接机器人42，所述焊接台41位于第五工位e处，所述焊接机器人42位于焊接台41的一侧，且其进行焊接工作；

输出装置5，所述输出装置5用于输出成品支架，其位于第六工位f处；以及

抓料机器人6，所述抓料机器人6位于所述折弯装置2与所述焊接台41之间，其在所述第二工位b、第三工位c、第四工位d、第五工位e以及第六工位f处进行切换作业。

在此需要说明的是，抓取转移装置3在第一工位a处夹取支架原料，之后转移至第三工位c处将支架原料放料至折弯装置2上，第三工位c处的折弯装置2进行折弯工作并成型出支架，抓料机器人6转动至第三工位c处，将支架夹取并立即转移至第五工位e处，将支架放置在焊接台41上，接着，抓料机器人6转动至第二工位b处，夹取焊接管并再次转移至第五工位e处，支撑焊接管使焊接机器人42完成焊接管与支架之间的焊接工作，支架成型，装料机器人6将其转移至第六工位f处，放置在输出装置5上，由输出装置5完成对外输送工作；同时，抓取转移装置3返回至第一工位a处，夹取下一根支架原料，并将其输送至第四工位d处的折弯装置2上，待折弯工作完成后，抓料机器人6由第六工位f处转动至第四工位d处，将支架夹取并立即转移至第五工位e处，将支架放置在焊接台41上，接着，抓料机器人6转动至第二工位b处，夹取焊接管并再次转移至第五工位e处，支撑焊接管使焊接机器人42完成焊接管与支架之间的焊接工作，支架成型，装料机器人6将其转移至第六工位f处，放置在输出装置5上，由输出装置5完成对外输送工作，如此完成一套工作流程。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述机架11的前端设置有倾斜设置的放料部111，其中间设置有送料通道112，所述上料机构12设置于所述送料通道112内。

如图3与图4所示，作为一种优选的实施方式，所述上料机构12包括：

整理组件121，所述整理组件121设置于所述送料通道112的输入端，其包若干第一气缸1211以及与第一气缸1211一一对应紧固连接的推板1212，所述第一气缸1211驱动所述推板1212对放料部111上的物料进行整理工作；

送料组件122，所述送料组件122设置于所述送料通道112间，其对物料进行输送工作；

限位组件123，所述限位组件123设置于所述送料通道112的输出端，其对物料进行限位规整工作。

在此需要说明的是，第一气缸1211工作，将推板1212前推，对放料部111上堆放的待处理的原料进行整理，使原料都横置于放料部111上，使原料能更顺利地进入与送料组件122进行送料，提高了工作效率；送料组件122完成物料自动上料后，限位组件123工作，其包括位于出料口12212处的第三气缸1231及限位板1232，第三气缸1231与限位板1232分别设置于送料通道输出端112的两侧，工作时，第三气缸1231推杆前推将原料推至与限位板1232抵触，原料等待被抓取。

值得说明的是，推板1212下端面距放料部111上端面的距离可调，可通过在推板1212上设置腰型孔，第一气缸1211的推杆通过腰型孔与推板1212紧固连接，实现推板1212的下端面距放料部111的上端面距离可调，可适应多种尺寸的原料整理工作，增强实用性；此外，也并不仅仅局限于此方式来达到所需的目的，还可通过对推板1212做出优选的改进方式等。

需要进一步说明的是，通过将放料部111进行倾斜设置，经整理组件121整理后的物料可以自动滑入送料组件122处，同时通过限制送料组件122与放料部111之间的间距，使得每次只允许一根物料进到送料组件122上，由送料组件122逐一完成上料工作。

作为一种优选的实施方式，所述送料组件122包括：

框架1220，所述框架1220沿所述送料通道112的送料方向固定设置于所述机架11的中部，其下端面的前后两端均沿所述送料通道112的纵向转动设置有第一铰接杆12201；

若干第一送料件1221，所述第一送料件1221沿所述送料通道112的纵向方向等距固定设置于所述框架1220的上端，其上端等距固定设置有若干第一梯齿12211，且其输出端均设置有出料口12212；

若干第二送料件1222，所述第二送料件1222沿所述送料通道112的纵向方向等距设置于该送料通道112间，其与所述第一送料件1221交错设置，其上端等距固定设置有若干第二梯齿12221，所述第一梯齿12211与所述第二梯齿12221一一对应配合设置，且其下端面的前后两端均与沿所述送料通道112的纵向设置的第二铰接杆12222紧固连接；

若干第二气缸1223，所述第二气缸1223沿所述机架11的纵向方向等距固定设置于该机架11上；

若干第一连接件1224，所述第一连接件1224的前端均与位于前侧的所述第一铰接杆12201铰接，且其后端均与所述第二气缸1223的推杆一一对应紧固连接；

若干第二连接件1225，所述第二连接件1225均为V形结构，其通过连接杆1226连接前后成对设置，其前端均分别与所述第二铰接杆12222铰接，其中部均分别与所述第一铰接杆12201铰接，其后端均分别与连接杆1226的两端紧固连接，且其随第一铰接杆12201进行同步转动。

在此需要说明的是，第二气缸1211工作推杆前推，第一连接件12232传动，第一铰接杆12201传动并绕轴向旋转，第二连接件1225传动其下端均朝向送料通道112的输入端转动，其上端向上运动，第二送料件1222受到向上的力向上进行运动；第二气缸1211的推杆回收，第二连接件12233传动其下端均朝向送料通道112的输出端转动，其上端向下运动，第二送料件1222受到向下的力向下进行运动，如此进行上下往复运动，将原料逐渐输送至位于输出端的出料口12212处。

需要进一步说明的是，通过增加第一送料件1221和第二送料件1222的数量，使得在工作时，上料的稳定性得到提升。

更进一步地，由于支架原料和折弯杆的尺寸有差别，位于第一工位a和第二工位b处的上料装置1也相应的分别匹配支架原料和折弯杆进行尺寸上的调整，但工作过程和工作原理一致。

值得说明的是，第二送料件1222向上运动时，最低处的第二梯齿12221的边缘在放料部111的输出端形成拦截，防止后面的物料滚落出装置外，当第二送料件1222向下运动，拦截消失，下一根物料进入第二送料件上。

如图5、图6与图7所示，作为一种优选的实施方式，所述抓取转移装置3包括：

滑轨31，所述滑轨31为直线结构，其水平对称设置；

转移机构32，所述转移机构32滑动设置于所述滑轨31的上端，其包括基座321及第一驱动电机322，所述第一驱动电机322驱动所述基座321在所述滑轨31上进行移动；

夹料机构33，所述夹料机构33转动设置于所述转移机构32上，对物料进行抓取转移工作，并由转移机构32驱动进行一供二送料工作。

在此需要说明的是，第一驱动电机322可通过齿轮齿条啮合传动方式与基座321连接，齿条优选为安装在滑轨31下端的一侧，但并不仅仅局限于此种传动方式；第一驱动电机322工作，基座321传动，带动夹料机构33移动，将夹料机构33移动至指定工位。

如图6与图8所示，作为一种优选的实施方式，所述夹料机构33包括：

支撑板330，所述支撑板330沿所述基座321的长度方向对称固定设置于该基座321的上端两侧；

转动辊331，所述转动辊331转动设置于所述支撑板330的上部；

第二驱动电机332，所述第二驱动电机332设置于所述基座321的上端面，其位于所述支撑板330之间，其通过齿轮啮合传动方式与所述转动辊331连接；

连接部333，所述连接部333的下端分别套设于所述转动辊331的两端，其随该转动辊331进行同步转动，且其上端固定设置有安装板3331；

若干机械手臂334，所述机械手臂334沿所述安装板3331的长度方向等距设置于该安装板3331上，且相邻两个机械手臂334之间固定设置有加固板235，该机械手臂334的前端均对称滑动设置有机械手指3341。

在此需要说明的是，在此需要说明的是，机械手臂334对出料口12212内的原料进行夹持工作，机械手指3221相互靠近移动，将待夹持的钢管夹紧，接着第二驱动电机332工作，带动转动辊331进行传动，连接部333随着传动辊331进行同步转动，翻转至放料位，接着第一驱动电机322工作，驱动基座321在滑轨上运动，在分别到达第一工位4或第二工位5处后，机械手指3341松开完成供料工作；转移机构32将夹料机构33转移至第一工位4或第二工位5处后，再由夹料机构33从抓料位翻转至放料位进行供料工作。

如图8与图9所示，作为一种优选的实施方式，所述抓料机器人6包括：

底座61，所述底座61的上端部为圆形结构；

第一转移机构62，所述第一转移机构62的下端转动设置于所述底座61的上端，其绕该底座61的轴向进行转动；

第二转移机构63，所述第二转移机构63的后端转动设置所述第一转移机构62的上端，其绕连接点进行转动；

抓取机构64，所述抓取机构64转动设置于所述第二转移机构63的前端，其为叉形结构，其两端均安装有双向气缸641，所述双向气缸641的两端推杆上分别紧固设置有压块642，所述压块642的夹料端开设有夹料口，压块642配合进行物料夹取工作。

作为一种优选的实施方式，所述第一转移机构62包括：

底盘621，所述底盘621转动设置于所述底座61的上端，其上端固定设置有第一安装部625；

第三驱动电机622，所述第三驱动电机622安装于所述底盘621的上端，其驱动底盘621绕轴向转动；

第一驱动件623，所述第一驱动件623安装于所述第一安装部625内；

第一连接臂624，所述第一连接臂624的下端与所述第一驱动件623紧固连接，并由该第一驱动件623驱动进行转动。

进一步地，所述第二转移机构63包括：

第二安装部631，所述第二安装部631，铰接于所述第一连接臂624的上端，其可绕铰接点转动；

第二驱动件632，所述第二驱动件632安装于所述第二安装部631内；

第二连接臂633，所述第二连接臂633与所述第二安装部631固定连接，其由所述第二驱动件632驱动进行转动。

在此需要说明的是，各工位之间的高度不同，第一转移机构62用于进行水平方向的工位切换，第二转移机构63用于进行高低位置的转换，大大提高了实用性。

实施例二：

如图10所示，本发明还提供了一种椅子支架的生产工艺，包括：

步骤一，上料工序，原料在放料部111上经整理组件121处理铺设陈列在放料部111上，送料组件122逐步将原料输送至输出端，有限位组件123进行限位；

步骤二，支架原料转移工序，支架原料完成上料后，抓取转移装置3移动至第一工位a处，由夹料机构33将支架原料夹取，第二驱动电机332工作将夹料机构33翻转至另一侧，接着，由转移机构32带动转移至第三工位c处或第四工位d处进行支架原料供料；

步骤三，折弯工序，抓取转移装置3完成放料后，折弯装置2将支架原料进行折弯，成型出支架；

步骤四，焊接工序，支架成型后，抓料机器人6转移至第三工位c处或第四工位d处，将支架夹取，再转动至第五工位e处，将支架放置在焊接台41上，接着，抓料机器人6转动至第二工位b处，将完成上料的焊接管夹取住，并再次转动至第五工位e处，并支撑焊接管在支架的指定位置上，焊接机器人42开始进行焊接；

步骤五，输出工序，完成焊接后，抓料机器人6抓住支架转动至第六工位f处，将支架放置在输出装置5上，输出装置5完成支架输出工作。

在此需要说明的是，上料装置1、折弯装置2、抓取转移装置3、焊接装置4、输出装置5以及抓料机器人6设置于同一生产空间内，并相互平行设置，且位于第三工位c和第四工位d处的折弯装置3以滑轨31的中线为基准对称设置；第二工位b、第三工位c、第四工位d、第五工位e以及第六工位f均以抓料机器人6为圆心设置于该抓料机器人6的工作半径内，布局紧凑。

实施例三：

图11为本发明一种椅子支架的生产***的实施例三的一种结构示意图；如图11所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点，该实施例三与图1所示的实施例一的不同之处在于：

以生产如图11所示的一种椅子支架为例，若非特指，所采用的原料均可从市场购得或使本领域常用的，下述实施例中的***，如无特别说明均为本领域的常规处理***。

如图12与图13所示，作为一种优选的实施方式，物料g作为支架原料，物料h作为焊接管，物料g的长度大于物料h，因此，本实施例中，位于第一工位a处的上料装置1其支架尺寸大于第二工位b处的上料装置1，相应的，送料组件122的各部件数量也做出相应的调整以适配分别输送物料g和物料h。

如图14、图15与图16所示，需要说明的是，物料g经第一工位a处的上料装置1完成上料工作后，抓取转移装置3对物料g进行抓取，并翻转输送至第三工位c或第四工位d处折弯装置2处，折弯装置2对物料g进行折弯工作，成型出支架粗配，此时抓料机器人6抓取成型后的物料g并将其转移放置在焊接台41处，再至第二工位b处的上料装置1处，将完成上料的物料h抓取转移至焊接台41处，由焊接机器人42完成焊接工作后，抓料机器人6将成品支架转移至第六工位f处的输出装置5上，输送出生产车间。

值得说明的是，焊接台41的上端面的一侧固定设置有相互垂直设置的限位块411，其上端面上还固定设置有第四气缸412，该第四气缸412的推杆上紧固设置有与支架折弯角度相匹配的顶块4121，且该第四气缸412沿着所述限位块411形成的直角的角平分线设置；为了进一步提升焊接时对支架的稳固效果，焊接台41的上端面沿其长度方向对称设置有第五气缸413，第五气缸413上均设置有L型的压紧件4131，且压紧件4131与支架的接触端开设有弧形口；工作时，抓料机器人6将成型后的物料g放置在焊接台41上，第四气缸412工作，顶块4121传动并将物料g推压至限位块411处进行限位，第五气缸413工作，压紧件4131传动，将物料g的两侧进行压紧限位，保证焊接机器人42进行焊接工作时物料g稳定，使得焊接具有好的效果。

需要进一步说明的是，焊接时，物料g位于第一位置a＇，待焊接完成后，抓料机器人6先将成品支架调整至第二位置b＇处，再将成品支架提升抬离焊接台41，此时处于第三位置c＇处，并继续转移至输出装置5上。

工作过程如下：

上料装置1开始进行上料工作，第二气缸1223驱动第二送料件1222进行上下往复运动将横跨在其上的原料传递至第一送料件1221上，原料被输送至出料口12212后，第三气缸1231工作，推杆前推将原料推至与限位板1232抵触，抓取转移装置3转动至第一工位a处夹取支架原料，之后转移至第三工位c处将支架原料放料至折弯装置2上，第三工位c处的折弯装置2进行折弯工作并成型出支架，抓料机器人6转动至第三工位c处，将支架夹取并立即转移至第五工位e处，将支架放置在焊接台41上，接着，抓料机器人6转动至第二工位b处，夹取焊接管并再次转移至第五工位e处，支撑焊接管使焊接机器人42完成焊接管与支架之间的焊接工作，支架成型，装料机器人6将其转移至第六工位f处，放置在输出装置5上，由输出装置5完成对外输送工作；同时，抓取转移装置3返回至第一工位a处，夹取下一根支架原料，并将其输送至第四工位d处的折弯装置2上，待折弯工作完成后，抓料机器人6由第六工位f处转动至第四工位d处，将支架夹取并立即转移至第五工位e处，将支架放置在焊接台41上，接着，抓料机器人6转动至第二工位b处，夹取焊接管并再次转移至第五工位e处，支撑焊接管使焊接机器人42完成焊接管与支架之间的焊接工作，支架成型，装料机器人6将其转移至第六工位f处，放置在输出装置5上，由输出装置5完成对外输送工作，如此反复工作。

上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种椅子支架的生产***，其特征在于，包括：

上料装置(1)，所述上料装置(1)包括机架(11)及上料机构(12)，其分别位于第一工位(a)及第二工位(b)处，第一工位(a)处的上料装置(1)用于输送支架原料；第二工位(b)处的上料装置(1)用于输送焊接管；

折弯装置(2)，所述折弯装置(2)对称设置于所述上料装置(1)输出端的一侧，其分别位于第三工位(c)及第四工位(d)处；

抓取转移装置(3)，所述抓取转移装置(3)设置于所述上料装置(1)的输出端，其位于所述上料装置(1)与所述折弯装置(2)之间，且其用于将第一工位(a)处的支架原料输送至第三工位(c)及第四工位(d)处；

焊接装置(4)，所述焊接装置包括焊接台(41)及焊接机器人(42)，所述焊接台(41)位于第五工位(e)处，所述焊接机器人(42)位于焊接台(41)的一侧，且其进行焊接工作；

输出装置(5)，所述输出装置(5)用于输出成品支架，其位于第六工位(f)处；以及

抓料机器人(6)，所述抓料机器人(6)位于所述折弯装置(2)与所述焊接台(41)之间，其在所述第二工位(b)、第三工位(c)、第四工位(d)、第五工位(e)以及第六工位(f)处进行切换作业。

2.根据权利要求1所述的一种椅子支架的生产***，其特征在于，所述机架(11)的前端设置有倾斜设置的放料部(111)，其中间设置有送料通道(112)，所述上料机构(12)设置于所述送料通道(112)内。

3.根据权利要求2所述的一种椅子支架的生产***，其特征在于，所述上料机构(12)包括：

整理组件(121)，所述整理组件(121)设置于所述送料通道(112)的输入端，其包若干第一气缸(1211)以及与第一气缸(1211)一一对应紧固连接的推板(1212)，所述第一气缸(1211)沿送料通道(112)的纵向等距固定设置于机架(11)上，该第一气缸(1211)驱动所述推板(1212)对放料部(111)上的物料进行整理工作；

送料组件(122)，所述送料组件(122)设置于所述送料通道(112)间，其对物料进行输送工作；

限位组件(123)，所述限位组件(123)设置于所述送料通道(112)的输出端，其对物料进行限位规整工作。

4.根据权利要求3所述的一种椅子支架的生产***，其特征在于，所述送料组件(122)包括：

框架(1220)，所述框架(1220)沿所述送料通道(112)的送料方向固定设置于所述机架(11)的中部，其下端面沿所述送料通道(112)的纵向对称转动设置有第一铰接杆(12201)；

若干第一送料件(1221)，所述第一送料件(1221)沿所述送料通道(112)的纵向方向等距固定设置于所述框架(1220)的上端，其上端等距固定设置有若干第一梯齿(12211)，且其输出端均设置有出料口(12212)；

若干第二送料件(1222)，所述第二送料件(1222)沿所述送料通道(112)的纵向方向等距设置于该送料通道(112)间，其与所述第一送料件(1221)交错设置，其上端等距固定设置有若干第二梯齿(12221)，所述第一梯齿(12211)与所述第二梯齿(12221)一一对应配合设置，且其下端面的前后两端沿所述送料通道(112)的纵向紧固设置有第二铰接杆(12222)；

若干第二气缸(1223)，所述第二气缸(1223)沿所述机架(11)的纵向方向等距固定设置于该机架(11)上；

若干第一连接件(1224)，所述第一连接件(1224)的前端均与位于前侧的所述第一铰接杆(12201)铰接，且其后端均与所述第二气缸(1223)的推杆一一对应紧固连接；

若干第二连接件(1225)，所述第二连接件(1225)均为V形结构，其通过连接杆(1226)连接前后成对设置，其前端均分别与所述第二铰接杆(12222)铰接，其中部均分别与所述第一铰接杆(12201)铰接，其后端均分别与连接杆(1226)的两端紧固连接，且其随第一铰接杆(12201)进行同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种椅子支架的生产***，其特征在于，所述抓取转移装置(3)包括：

滑轨(31)，所述滑轨(31)为直线结构，其水平对称设置；

转移机构(32)，所述转移机构(32)滑动设置于所述滑轨(31)的上端，其包括基座(321)及第一驱动电机(322)，所述第一驱动电机(322)驱动所述基座(321)在所述滑轨(31)上进行移动；

夹料机构(33)，所述夹料机构(33)转动设置于所述转移机构(32)上，对物料进行抓取转移工作，并由转移机构(32)驱动进行一供二送料工作。

6.根据权利要求5所述的一种椅子支架的生产***，其特征在于，所述夹料机构(33)包括：

支撑板(330)，所述支撑板(330)沿所述基座(321)的长度方向对称固定设置于该基座(321)的上端两侧；

转动辊(331)，所述转动辊(331)转动设置于所述支撑板(330)的上部；

第二驱动电机(332)，所述第二驱动电机(332)设置于所述基座(321)的上端面，其位于所述支撑板(330)之间，其通过齿轮啮合传动方式与所述转动辊(331)连接；

连接部(333)，所述连接部(333)的下端分别套设于所述转动辊(331)的两端，其随该转动辊(331)进行同步转动，且其上端固定设置有安装板(3331)；

若干机械手臂(334)，所述机械手臂(334)沿所述安装板(3331)的长度方向等距设置于该安装板(3331)上，该机械手臂(334)的前端均对称滑动设置有机械手指(3341)。

7.根据权利要求1所述的一种椅子支架的生产***，其特征在于，所述抓料机器人(6)包括：

底座(61)，所述底座(61)的上端部为圆形结构；

第一转移机构(62)，所述第一转移机构(62)的下端转动设置于所述底座(61)的上端，其绕该底座(61)的轴向进行转动；

第二转移机构(63)，所述第二转移机构(63)的后端转动设置所述第一转移机构(62)的上端，其绕连接点进行转动；

抓取机构(64)，所述抓取机构(64)转动设置于所述第二转移机构(63)的前端。

8.根据权利要求7所述的一种椅子支架的生产***，其特征在于，所述第一转移机构(62)包括：

底盘(621)，所述底盘(621)转动设置于所述底座(61)的上端，其上端固定设置有第一安装部(625)；

第三驱动电机(622)，所述第三驱动电机(622)安装于所述底盘(621)的上端，其驱动底盘(621)绕轴向转动；

第一驱动件(623)，所述第一驱动件(623)安装于所述第一安装部(625)内；

第一连接臂(624)，所述第一连接臂(624)的下端与所述第一驱动件(623)紧固连接，并由该第一驱动件(623)驱动进行转动。

9.根据权利要求8所述的一种椅子支架的生产***，其特征在于，所述第二转移机构(63)包括：

第二安装部(631)，所述第二安装部(631)，铰接于所述第一连接臂(624)的上端，其可绕铰接点转动；

第二驱动件(632)，所述第二驱动件(632)安装于所述第二安装部(631)内；

第二连接臂(633)，所述第二连接臂(633)与所述第二安装部(631)固定连接，其由所述第二驱动件(632)驱动进行转动。

10.根据权利要求1所述的一种椅子支架的生产工艺，其特征在于，包括：

步骤一，上料工序，原料在放料部(111)上经整理组件(121)处理铺设陈列在放料部(111)上，送料组件(122)逐步将原料输送至输出端，有限位组件(123)进行限位；

步骤二，支架原料转移工序，支架原料完成上料后，抓取转移装置(3)移动至第一工位(a)处，由夹料机构(33)将支架原料夹取，第二驱动电机(332)工作将夹料机构(33)翻转至另一侧，接着，由转移机构(32)带动转移至第三工位(c)处或第四工位(d)处进行支架原料供料；

步骤三，折弯工序，抓取转移装置(3)完成放料后，折弯装置(2)将支架原料进行折弯，成型出支架；

步骤四，焊接工序，支架成型后，抓料机器人(6)转移至第三工位(c)处或第四工位(d)处，将支架夹取，再转动至第五工位(e)处，将支架放置在焊接台(41)上，接着，抓料机器人(6)转动至第二工位(b)处，将完成上料的焊接管夹取住，并再次转动至第五工位(e)处，并支撑焊接管在支架的指定位置上，焊接机器人(42)开始进行焊接；

步骤五，输出工序，完成焊接后，抓料机器人(6)抓住支架转动至第六工位(f)处，将支架放置在输出装置(5)上，输出装置(5)完成支架输出工作。