CN108295914A - 移液针定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种移液针定位装置，包括容器基座、X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；Y轴移动装置滑动安装在X轴移动装置上，Z轴移动装置滑动安装在Y轴移动装置上；X轴移动装置包括X轴标尺和第一检测装置，X轴标尺上设置有多个刻度；Y轴移动装置包括Y轴标尺和第二检测装置，Y轴标尺上设置有多个刻度；容器基座上设置有多个容器放置孔，其中沿X轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与X轴标尺上相邻刻度的距离相等；沿Y轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与Y轴标尺上相邻刻度的距离相等；本发明的有益效果是：避免移液针的移动出现偏差，提高移液针的移动精度。

Description

移液针定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说，本发明涉及一种移液针定位装置。

背景技术

目前，在对基因样品进行基因测序前或者在测序过程中，都需要配备用于进行基因测序的试剂，配备好的试剂放置在试管、EP管等容器内，再将容器放入多孔保温座上进行保温。在试剂的配制过程中则涉及到试剂的抽取、移液等操作。

现有技术中的一种移液装置，包括移液针和移液臂，移液臂带动移液针在多孔保温座上移动，多孔保温座上设置有多个容器***孔，容器***孔内放入有盛放试剂的容器，通过移液针***容器中，进行试剂的抽取、移液等操作，当移液臂带动移液针在多孔保温座的一个容器移动至另一个容器中时，一般通过控制软件实现对移液臂行程的控制。这种控制方式虽然能够实现对移液臂行程的控制，但移液臂在长时间使用后，其位置会出现偏差，移液臂的移液精度降低，因此在移液装置使用一段时间后，需要对移液臂进行校准，使用非常的繁琐。

因此需要一种新的移液针定位装置，能够避免移液针的移动出现偏差，提高移液针的移动精度，并且使用更为方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移液针定位装置，旨在解决现有技术中移液针的移动易出现偏差、移动精度较低的问题。

为了实现发明目的，一种移液针定位装置，其改进之处在于：包括容器基座、X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；所述Y轴移动装置滑动安装在X轴移动装置上，所述Z轴移动装置滑动安装在Y轴移动装置上；

所述X轴移动装置包括X轴标尺和第一检测装置，所述X轴标尺上设置有多个刻度，第一检测装置用于检测X轴标尺上的刻度；所述Y轴移动装置包括Y轴标尺和第二检测装置，所述Y轴标尺上设置有多个刻度，第二检测装置用于检测Y轴标尺上的刻度；

所述容器基座上设置有多个容器放置孔，其中沿X轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与X轴标尺上相邻刻度的距离相等；沿Y轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与Y轴标尺上相邻刻度的距离相等。

上述的结构中，所述X轴移动装置还包括X轴底板和X轴滑动块，所述X轴滑动块滑动设置在X轴底板上，所述Y轴移动装置固定在所述的X轴滑动块上，所述X轴标尺安装在所述X轴底板的侧边。

进一步的，所述Y轴移动装置还包括Y轴底板和Y轴滑动块，所述Y轴滑动块滑动设置在Y轴底板上，所述Y轴标尺固定在所述的Y轴底板的侧边；所述Y轴底板固定在所述的X轴滑动块上，所述Z轴移动装置固定在所述的Y轴滑动块上。

进一步的，所述Z轴移动装置包括Z轴底板以及可上下移动以用于***容器放置孔内进行试剂吸取或排出的移液针，所述移液针安装在Z轴底板上；所述Z轴底板固定在所述的Y轴滑动块上。

进一步的，所述第一检测装置为第一传感器，所述的Y轴底板上安装有第一传感器固定板，所述第一传感器固定在第一传感器固定板的底部。

进一步的，所述第一传感器固定板上设置有多个第一调节孔，且第一调节孔为沿Y轴方向开设的条形孔，所述Y轴底板上对应的设有多个螺丝孔，通过向第一调节孔和Y轴底板上的螺丝孔内锁入螺丝，将第一传感器固定板安装在Y轴底板上。

进一步的，所述第一传感器固定板包括相互垂直的第一竖向板和第一横板，所述的第一调节孔设置在第一竖向板上，所述第一竖向板固定在Y轴底板上，所述第一横板紧压在所述Y轴底板的侧边上；

所述第一竖向板底部的一顶角向外延伸，弯折形成与第一竖向板相垂直的第一弯折部，所述的第一传感器固定在所述的第一弯折部上。

进一步的，所述第二检测装置为第二传感器，所述的Z轴底板上安装有第二传感器固定板，所述的第二传感器固定在第二传感器固定板上。

进一步的，所述第二传感器固定板包括第二横板、第二竖向板以及第三横板，所述第二横板和第三横板相平行，且通过垂直于第二横板和第三横板的第二竖向板相连；所述第二横板上设置有第二调节孔，通过向第二调节孔内锁入螺丝，将第二传感器固定板固定在Y轴滑动块上；

所述第三横板上具有向下弯折后形成与第三横板相垂直的第二弯折部，所述的第二传感器固定在第二弯折部上。

上述的结构中，所述X轴标尺的下部设置有多个第一条形孔，所述X轴底板上对应的设置有多个第一螺丝孔，通过向第一条形孔和第一螺丝孔内锁入螺丝，将X轴标尺固定在X轴底板上。

进一步的，所述X轴标尺包括第一固定板、第四横板以及第一刻度板，第一固定板与第一刻度板相平行，且通过垂直于第一固定板和第一刻度板的第四横板相连，第一条形孔设置在第一固定板上，X轴标尺上的多个刻度设置在所述的第一刻度板上。

进一步的，所述Y轴标尺的下部设置有多个第二条形孔，所述Y轴底板上对应的设置有多个第二螺丝孔，通过向第二条形孔和第二螺丝孔内锁入螺钉，将Y轴标尺固定在Y轴底板上。

进一步的，所述Y轴标尺包括第二固定板以及与第二固定板相垂直的第二刻度板，所述的第二条形孔设置在第二固定板上，Y轴标尺上的多个刻度设置在所述的第二刻度板上；所述的第二刻度板紧贴在Y轴底板的侧边上。

进一步的，所述X轴移动装置还包括X轴电机、第一联轴器、第一轴承固定座、X轴丝杆、X轴导向杆以及第二轴承固定座，所述第一轴承固定座和第二轴承固定座均固定在所述的X轴底板上；

所述X轴电机的输出轴固定在第一联轴器的一端上，第一联轴器的另一端与X轴丝杆的一端连接，所述X轴丝杆转动安装在所述的第一轴承固定座和第二轴承固定座上，且X轴丝杆穿过于所述的X轴滑动块，以带动X轴滑动块在X轴底板上滑动；

所述X轴导向杆的两端分别固定在第一轴承固定座和第二轴承固定座上，且所述的X轴导向杆穿过于所述的X轴滑动块。

进一步的，所述Y轴移动装置还包括Y轴电机、第二联轴器、第三轴承固定座、Y轴丝杆、Y轴导向杆以及第四轴承固定座，所述第三轴承固定座和第四轴承固定座均固定在所述的Y轴底板上；

所述Y轴电机的输出轴固定在第二联轴器的一端上，第二联轴器的另一端与Y轴丝杆的一端连接，所述Y轴丝杆转动安装在所述的第三轴承固定座和第四轴承固定座上，且Y轴丝杆穿过于所述的Y轴滑动块，以带动Y轴滑动块在Y轴底板上滑动；

所述Y轴导向杆的两端分别固定在第三轴承固定座和第四轴承固定座上，且所述的Y轴导向杆穿过于所述的Y轴滑动块。

本发明的有益效果是：在Z轴移动装置长时间使用后，其位置不会出现偏差，Z轴移动装置的移液精度不会降低，本发明的移液针定位装置能够避免移液针的移动出现偏差，提高移液针的移动精度，使用更为方便。

附图说明

图1为本发明一个实施例中移液针定位装置的立体结构示意图。

图2为本发明一个实施例中X轴移动装置和Y轴移动装置的第一立体状态示意图。

图3为本发明一个实施例中X轴移动装置和Y轴移动装置的第二立体状态示意图。

图4为本发明一个实施例中容器基座的俯视图。

图5为本发明一个实施例中X轴标尺的结构示意图。

图6为本发明一个实施例中Y轴标尺的结构示意图。

图7为本发明一个实施例中Y轴标尺的立体状态示意图。

图8为本发明另一个实施例中X轴标尺的立体结构示意图。

图9为本发明一个实施例中第一传感器固定板的立体结构示意图。

图10为本发明一个实施例中第二传感器固定板的立体结构示意图。

图11为本发明另一个实施例中X轴移动装置的立体结构示意图。

图12为本发明另一个实施例中移液针定位装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

本发明提出第一实施例，本实施例提出一种移液针定位装置，通过该移液针定位装置对移液针进行精确的定位和移动，实现试剂的抽取、移液等操作。如图1至图3所示，本发明的移液针定位装置包括容器基座10、X轴移动装置20、Y轴移动装置30以及Z轴移动装置40，其中，所述X轴移动装置20包括X轴底板201，所述的Y轴移动装置30滑动安装在X轴底板201上，Y轴移动装置30可以在X轴底板201上沿X轴方向来回滑动；所述Y轴移动装置30包括Y轴底板301，所述Z轴移动装置40滑动安装在Y轴底板301上，Z轴移动装置40可以在Y轴底板301上沿Y轴方向来回滑动。所述X轴底板201上还安装有一X轴标尺202，且X轴标尺202上设置有多个刻度，所述Y轴移动装置30还包括用于对X轴标尺202的刻度进行检测的第一位置检测器，本实施例中，所述的第一位置检测器为第一传感器303，当Y轴移动装置30在X轴底板201上来回滑动时，通过第一传感器303对X轴标尺202的刻度进行检测，实现对Y轴移动装置30的位置检测。所述Y轴底板301上还安装有一Y轴标尺302，Y轴标尺302上设置有多个刻度，所述Z轴移动装置40还包括用于对Y轴标尺302的刻度进行检测的第二位置检测器，在本实施例中，所述的第二位置检测器为第二传感器402，当Z轴移动装置40在Y轴底板301上来回滑动时，通过第二传感器402对Y轴标尺302的刻度进行检测，实现对Z轴移动装置40的位置检测。

进一步的，如图1所示，所述容器基座10上设置有多个容器放置孔101，盛放试剂的容器***所述的容器放置孔101内，通过Z轴移动装置40的移动，对容器内的试剂进行抽取、移液。如图4、图5所示，上述的多个容器放置孔101，每一列沿X轴方向排列的多个容器放置孔101中，相邻两个容器放置孔101的中心点之间的距离与X轴标尺202上相邻刻度的距离相等，具体的，图4中，每一列沿X轴方向排列的多个容器放置孔101中，相邻两个容器放置孔101的中心点之间的距离为L1，本实施例中，沿X轴方向排列的总共有8排容器放置孔101，每一排共有6个容器放置孔101，如图5所示，即为X轴标尺202的正面示意图，总共设置有7个刻度，其中最右侧的刻度为止点刻度，当Y轴移动装置30运动至止点位置时，第一传感器303则检测止点刻度，控制Y轴移动装置30停止运动；另外六个刻度中相邻刻度的间距为L1；所述的Z轴移动装置40包括可以上下移动以用于***容器放置孔101内进行试剂吸取或排出的移液针，结合图1、图4所示，移液针在X轴移动装置20和Y轴移动装置30的作用下移动至初始位置（即图1中所示状态），容器基座10固定在平台上，通过对平台、X轴移动装置20以及Y轴移动装置30的校准，使移液针位于容器基座10中顶角处的容器放置孔101的中心处，此后，对第一传感器303和X轴标尺202进行校准，对第二传感器402和Y轴标尺进行校准。当Y轴移动装置30沿X轴方向移动时，移液针则从沿X轴方向排列的一个容器放置孔101移动至下一个容器放置孔101中，此时Y轴移动装置30上的第一传感器303则从X轴标尺202的上一个刻度运动至下一刻度处，当检测到下一个刻度的信号时，则控制Y轴移动装置30停止运动，由于X轴标尺202的上一个刻度与下一个刻度的距离为L1，因此移液针的移动距离即为相邻两个容器放置孔101的中心点之间的距离L1，通过此种方式控制Y轴移动装置30沿X轴方向运动的行程；同样的，如图6所示，即为Y轴标尺302的正面示意图，总共设置有8个刻度，相邻刻度的间距为L2；图4中，每一列沿Y轴方向排列的多个容器放置孔101中，相邻两个容器放置孔101的中心点之间的距离为L2，本实施例中，沿Y轴方向排列的总共有6列容器放置孔101，每一列共有8个容器放置孔101，每一列沿Y轴方向排列的多个容器放置孔101中，相邻两个容器放置孔101的中心点之间的距离为L2；当Z轴移动装置40沿Y轴方向移动时，移液针则从沿Y轴方向排列的一个容器放置孔101移动至下一个容器放置孔101中，此时Z轴移动装置40上的第一传感器303则从Y轴标尺302的上一个刻度运动至下一刻度处，当检测到下一个刻度的信号时，则控制Z轴移动装置40停止运动，由于Y轴标尺302的上一个刻度与下一个刻度的距离为L2，因此移液针的移动距离即为相邻两个容器放置孔101的中心点之间的距离L2，通过此种方式控制Z轴移动装置40沿Y轴方向运动的行程。

本发明通过上述的结构，对移液针的位置的移动进行控制，由于本发明采用第一传感器303、第二传感器402的检测信号对Z轴移动装置40的运动进行直接的控制，这种控制方式与采用软件对Z轴移动装置40的控制方式相比，在Z轴移动装置40长时间使用后，其位置不会出现偏差，Z轴移动装置40的移液精度不会降低，因此本发明的移液针定位装置能够避免移液针的移动出现偏差，提高移液针的移动精度，使用更为方便。

进一步的， 在上述的实施例中，如图1、图2、图3所示，所述X轴移动装置20还包括X轴滑动块203，所述Y轴移动装置30还包括Y轴滑动块304，所述Z轴移动装置40还包括Z轴底板401，所述的移液针设置于Z轴底板401上；所述Y轴底板301固定在X轴滑动块203上，所述X轴滑动块203滑动设置在所述的X轴底板201上，所述第一传感器303固定在所述的Y轴底板301上，本实施例中，如图2所示，所述的Y轴底板301上安装有第一传感器固定板3031，第一传感器固定板3031的底端弯曲后形成第一弯折部，所述第一传感器303则固定在第一传感器固定板3031的第一弯折部上。所述Z轴底板401固定在Y轴滑动块304上，所述Y轴滑动块304滑动设置在所述的Y轴底板301上，所述第二传感器402固定在所述的Y轴滑动块304上，本实施例中，如图3所示，所述Y轴滑动块304上安装有第二传感器固定板4021，所述的第二传感器402固定在第二传感器固定板4021上。

另外，在本实施例中，如图2、图5所示，第一传感器固定板3031上设置有多个第一调节孔3032，Y轴底板301上对应的设有多个螺丝孔，通过向第一调节孔3032和Y轴底板301上的螺丝孔内锁入螺丝，将第一传感器固定板3031安装在Y轴底板301上；所述的第一调节孔3032为沿Y轴方向开设的条形孔，当第一传感器固定板3031通过螺丝固定在Y轴底板301上时，可以沿Y轴方向调节第一传感器固定板3031的位置；在本实施例中，所述的第一传感器303为光电传感器，X轴标尺202伸入光电传感器的缺口内，通过对第一传感器固定板3031位置的调节，使得X轴标尺202位于光电传感器的缺口的中心位置。进一步的，所述X轴标尺202的下部设置有多个第一条形孔2021，所述X轴底板201上对应的设置有多个第一螺丝孔，通过向第一条形孔2021和第一螺丝孔内锁入紧固螺丝2022，将X轴标尺202固定在X轴底板201上，通过此种方式，在X轴标尺202固定在X轴底板201的过程中，可以沿X轴方向对对X轴标尺202的位置进行调整，使得Z轴移动装置40处于初始位置时，X轴标尺202的第一个刻度正好位于第一传感器303的缺口内；当Y轴移动装置30沿X轴方向移动，Z轴移动装置40的移液针从上一个容器放置孔移动至下一个容器放置孔中时，第一传感器303则刚好运动至X轴标尺202的第二个刻度处，通过此种方式对Z轴移动装置40的初始位置进行设定，从而提高Y轴移动装置30移动时的精度。

如图3、图7所示，所述Y轴标尺302的下部设置有多个第二条形孔3021，所述Y轴底板301上对应的设置有多个第二螺丝孔，通过向第二条形孔3021和第二螺丝孔内锁入螺钉，将Y轴标尺302固定在Y轴底板301上，在本实施例中，第二传感器402为光电传感器，Y轴标尺302伸入光电传感器的缺口内；同样的，通过第二条形孔3021的设计，使得Y轴标尺302可以沿Y轴方向进行调整，当Z轴移动装置40处于初始位置时，沿Y轴方向对Y轴标尺进行调节，使Y轴标尺302的第一个刻度正好位于第二传感器402的缺口内，当Z轴移动装置40沿Y轴方向移动，Z轴移动装置40的移液针从上一个容器放置孔移动至下一个容器放置孔中时，第二传感器402则刚好运动至Y轴标尺302的第二刻度处，通过此种方式对Z轴移动装置的初始位置进行设定，从而提高Z轴移动装置40移动时的精度。

图7中，所述的Y轴标尺302包括第二固定板3022以及与第二固定板3022相垂直的第二刻度板3023，所述的第二条形孔3021设置在第二固定板3022上，Y轴标尺302上的多个刻度设置在所述的第二刻度板3023上；如图3所示，当Y轴标尺302安装在Y轴底板301上时，第二固定板3022则紧贴在Y轴底板301的底面上，第二刻度板3023则紧贴在Y轴底板301的侧边上，沿Y轴方向调整Y轴标尺302的位置，实现对Y轴标尺302的安装，这种结构的设计，便于实现Y轴标尺302的安装，Y轴标尺无需在X轴方向和Z轴方向进行调整，提高了Y轴标尺安装时的精度和安装效率。

在上述的实施例中，对于所述的X轴标尺202，如图8所示，本发明提出了一具体实施例，所述的X轴标尺202包括第一固定板2023、第四横板2024以及第一刻度板2025，第一固定板2023与第一刻度板2025相平行，且通过垂直于第一固定板2023和第一刻度板2025的第四横板2024相连，本实施例中，第一固定板2023和第一刻度板2025分别位于第四横板2024两个相对的表面上；所述的第一条形孔2021设置在第一固定板2023上，X轴标尺202上的多个刻度设置在所述的第一刻度板2025上；如图2所示，当X轴标尺202安装在X轴底板201上，由于第四横板2024结构的设计，使得第一刻度板2025与X轴滑动块203之间的距离增大，从而便于对第一传感器303进行安装，避免第一传感器303安装时触碰到X轴滑动块203。

对于所述的第一传感器固定板3031，如图9所示，本发明提出了一具体实施例，所述的第一传感器固定板3031包括相互垂直的第一竖向板3033和第一横板3034，所述的第一调节孔3032设置在第一竖向板3033上，所述第一竖向板3033固定在Y轴底板301上，所述第一横板3034紧压在所述Y轴底板301的侧边上；第一竖向板3033底部的一顶角向外延伸，弯折形成与第一竖向板3033相垂直的第一弯折部3035，所述的第一传感器303固定在所述的第一弯折部3035上。本实施例中，在对第一传感器固定板3031进行安装时，将第一传感器固定板3031的第一横板3034放在Y轴底板301的侧边上，沿Y轴方向调整第一传感器固定板3031的位置，当第一传感器固定板3031的位置准确后，向第一调节孔3032中锁入螺丝，将第一传感器固定板3031固定在Y轴底板上。这种结构的设计，便于实现对第一传感器固定板3031的安装，第一传感器固定板3031无需在X轴和Z轴方向进行调整，提高了的安装时的效率和精度。

对于所述的第二传感器固定板4021，如图10所示，本发明提出了一具体实施例，第二传感器固定板4021包括第二横板4022、第二竖向板4023以及第三横板4024，所述第二横板4022和第三横板4024相平行，且通过垂直于第二横板4022和第三横板4024的第二竖向板4023相连；所述第二横板4022上设置有第二调节孔4025，通过向第二调节孔4025内锁入螺丝，将第二传感器固定板4021固定在Y轴滑动块304上；所述第三横板4024上具有向下弯折后形成与第三横板4024相垂直的第二弯折部4026，所述的第二传感器402固定在第二弯折部4026上。如图3、图10所示，通过第二传感器固定板4021这种结构的设计，既能够实现对第二传感器402安装的需求，同时减少第二传感器固定板4021在Z轴方向所占据的空间，从而使得Y轴移动装置30的结构更为紧凑、精巧，减小了整个移液针定位装置的体积。

在上述实施例的基础上，对于所述的X轴移动装置20，本发明进一步的提出了一实施例，如图11所示，所述X轴移动装置20还包括X轴电机204、第一联轴器205、第一轴承固定座206、X轴丝杆207、X轴导向杆208以及第二轴承固定座209，所述第一轴承固定座206和第二轴承固定座209均固定在所述的X轴底板201上；所述X轴电机204的输出轴固定在第一联轴器205的一端上，第一联轴器205的另一端与X轴丝杆207的一端连接，所述X轴丝杆207转动安装在所述的第一轴承固定座206和第二轴承固定座209上，且X轴丝杆207穿过于所述的X轴滑动块203，以带动X轴滑动块203在X轴底板201上滑动；所述X轴导向杆208的两端分别固定在第一轴承固定座206和第二轴承固定座209上，且所述的X轴导向杆208穿过于所述的X轴滑动块203。通过上述的结构，当X轴电机204转动时，带动X轴丝杆207转动，X轴丝杆207则驱动X轴滑动块203运动，X轴滑动块203则可以在两根X轴导向杆208上来回运动。

对于所述的Y轴移动装置30，本发明进一步的提出了一实施例，如图12所示，所述Y轴移动装置30还包括Y轴电机305、第二联轴器306、第三轴承固定座307、Y轴丝杆308、Y轴导向杆309以及第四轴承固定座310，所述第三轴承固定座307和第四轴承固定座310均固定在所述的Y轴底板301上；所述Y轴电机305的输出轴固定在第二联轴器306的一端上，第二联轴器306的另一端与Y轴丝杆308的一端连接，所述Y轴丝杆308转动安装在所述的第三轴承固定座307和第四轴承固定座310上，且Y轴丝杆308穿过于所述的Y轴滑动块304，以带动Y轴滑动块304在Y轴底板301上滑动；所述Y轴导向杆309的两端分别固定在第三轴承固定座307和第四轴承固定座310上，且所述的Y轴导向杆309穿过于所述的Y轴滑动块304。当Y轴电机305转动时，带动Y轴丝杆308转动，Y轴丝杆308则驱动Y轴滑动块304在两根Y轴导向杆309上来回运动，由于Z轴移动装置40固定在Y轴滑动板上，因此带动Z轴移动装置40在Y轴方向上来回运动。

本发明通过X轴移动装置20和Y轴移动装置30的共同作用，带动Z轴移动装置在X轴方向和Y轴方向运动，Z轴移动装置则驱动移液针在Z轴方向运动，以实现试剂的抽取、移液等操作。本发明的移液针定位装置能够避免移液针的移动出现偏差，提高移液针的移动精度，使用更为方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种移液针定位装置，其特征在于：包括容器基座、X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；所述Y轴移动装置滑动安装在X轴移动装置上，所述Z轴移动装置滑动安装在Y轴移动装置上；

所述X轴移动装置包括X轴标尺和第一检测装置，所述X轴标尺上设置有多个刻度，第一检测装置用于检测X轴标尺上的刻度；所述Y轴移动装置包括Y轴标尺和第二检测装置，所述Y轴标尺上设置有多个刻度，第二检测装置用于检测Y轴标尺上的刻度；

所述容器基座上设置有多个容器放置孔，其中沿X轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与X轴标尺上相邻刻度的距离相等；沿Y轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与Y轴标尺上相邻刻度的距离相等。

2.根据权利要求1所述的移液针定位装置，其特征在于：所述X轴移动装置还包括X轴底板和X轴滑动块，所述X轴滑动块滑动设置在X轴底板上，所述Y轴移动装置固定在所述的X轴滑动块上，所述X轴标尺安装在所述X轴底板的侧边。

3.根据权利要求2所述的移液针定位装置，其特征在于：所述Y轴移动装置还包括Y轴底板和Y轴滑动块，所述Y轴滑动块滑动设置在Y轴底板上，所述Y轴标尺固定在所述的Y轴底板的侧边；所述Y轴底板固定在所述的X轴滑动块上，所述Z轴移动装置固定在所述的Y轴滑动块上。

4.根据权利要求3所述的移液针定位装置，其特征在于：所述Z轴移动装置包括Z轴底板以及可上下移动以用于***容器放置孔内进行试剂吸取或排出的移液针，所述移液针安装在Z轴底板上；所述Z轴底板固定在所述的Y轴滑动块上。

5.根据权利要求3所述的移液针定位装置，其特征在于：所述第一检测装置为第一传感器，所述的Y轴底板上安装有第一传感器固定板，所述第一传感器固定在第一传感器固定板的底部。

6.根据权利要求5所述的移液针定位装置，其特征在于：所述第一传感器固定板上设置有多个第一调节孔，且第一调节孔为沿Y轴方向开设的条形孔，所述Y轴底板上对应的设有多个螺丝孔，通过向第一调节孔和Y轴底板上的螺丝孔内锁入螺丝，将第一传感器固定板安装在Y轴底板上。

7.根据权利要求6所述的移液针定位装置，其特征在于：所述第一传感器固定板包括相互垂直的第一竖向板和第一横板，所述的第一调节孔设置在第一竖向板上，所述第一竖向板固定在Y轴底板上，所述第一横板紧靠在所述Y轴底板的侧边上；

所述第一竖向板底部的一顶角向外延伸，弯折形成与第一竖向板相垂直的第一弯折部，所述的第一传感器固定在所述的第一弯折部上。

8.根据权利要求4所述的移液针定位装置，其特征在于：所述第二检测装置为第二传感器，所述的Z轴底板上安装有第二传感器固定板，所述的第二传感器固定在第二传感器固定板上。

9.根据权利要求8所述的移液针定位装置，其特征在于：所述第二传感器固定板包括第二横板、第二竖向板以及第三横板，所述第二横板和第三横板相平行，且通过垂直于第二横板和第三横板的第二竖向板相连；所述第二横板上设置有第二调节孔，通过向第二调节孔内锁入螺丝，将第二传感器固定板固定在Y轴滑动块上；

所述第三横板上具有向下弯折后形成与第三横板相垂直的第二弯折部，所述的第二传感器固定在第二弯折部上。

10.根据权利要求2所述的移液针定位装置，其特征在于：所述X轴标尺的下部设置有多个第一条形孔，所述X轴底板上对应的设置有多个第一螺丝孔，通过向第一条形孔和第一螺丝孔内锁入螺丝，将X轴标尺固定在X轴底板上。

11.根据权利要求10所述的移液针定位装置，其特征在于：所述X轴标尺包括第一固定板、第四横板以及第一刻度板，第一固定板与第一刻度板相平行，且通过垂直于第一固定板和第一刻度板的第四横板相连，第一条形孔设置在第一固定板上，X轴标尺上的多个刻度设置在所述的第一刻度板上。

12.根据权利要求3所述的移液针定位装置，其特征在于：所述Y轴标尺的下部设置有多个第二条形孔，所述Y轴底板上对应的设置有多个第二螺丝孔，通过向第二条形孔和第二螺丝孔内锁入螺钉，将Y轴标尺固定在Y轴底板上。

13.根据权利要求12所述的移液针定位装置，其特征在于：所述Y轴标尺包括第二固定板以及与第二固定板相垂直的第二刻度板，所述的第二条形孔设置在第二固定板上，Y轴标尺上的多个刻度设置在所述的第二刻度板上；所述的第二刻度板紧靠在所述Y轴底板的侧边上。

14.根据权利要求4所述的移液针定位装置，其特征在于：所述X轴移动装置还包括X轴电机、第一联轴器、第一轴承固定座、X轴丝杆、X轴导向杆以及第二轴承固定座，所述第一轴承固定座和第二轴承固定座均固定在所述的X轴底板上；

所述X轴电机的输出轴固定在第一联轴器的一端上，第一联轴器的另一端与X轴丝杆的一端连接，所述X轴丝杆转动安装在所述的第一轴承固定座和第二轴承固定座上，且X轴丝杆穿过于所述的X轴滑动块，以带动X轴滑动块在X轴底板上滑动；

所述X轴导向杆的两端分别固定在第一轴承固定座和第二轴承固定座上，且所述的X轴导向杆穿过于所述的X轴滑动块。

15.根据权利要求4所述的移液针定位装置，其特征在于：所述Y轴移动装置还包括Y轴电机、第二联轴器、第三轴承固定座、Y轴丝杆、Y轴导向杆以及第四轴承固定座，所述第三轴承固定座和第四轴承固定座均固定在所述的Y轴底板上；

所述Y轴电机的输出轴固定在第二联轴器的一端上，第二联轴器的另一端与Y轴丝杆的一端连接，所述Y轴丝杆转动安装在所述的第三轴承固定座和第四轴承固定座上，且Y轴丝杆穿过于所述的Y轴滑动块，以带动Y轴滑动块在Y轴底板上滑动；

所述Y轴导向杆的两端分别固定在第三轴承固定座和第四轴承固定座上，且所述的Y轴导向杆穿过于所述的Y轴滑动块。