CN108291808A - 用于制造摆式激光装置的摆机构的方法以及摆式激光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于摆式激光装置（10）的摆机构的制造方法，其至少具有：第一方法步骤（S10），在所述第一方法步骤中，借助于塑料‑注塑技术在使两根正交的、至少部分地微结构化的轴（50a、50b）成形的情况下来制造所述摆机构的摆（28）的万向节（32）；第二方法步骤（S110），在所述第二方法步骤中，将至少两个轴瓦（36a）放置到所述万向节（32）的至少一根轴（50a）的至少部分地微结构化的区域（68）上；以及第三方法步骤（S14），在所述第三方法步骤中，通过借助于塑料‑注塑技术来注塑包覆至少两个将所述万向节（32）的一根轴（50a）包围的轴瓦（36a）这种方式，将所述摆机构的摆（28）的光学器件载体（30）与所述轴瓦（36a）一体地制成，并且将所述光学器件载体以围绕着所述一根轴（50a）能够转动的方式连接到所述万向节（32）上。

Description

用于制造摆式激光装置的摆机构的方法以及摆式激光装置

技术领域

本发明涉及一种用于借助于塑料-注塑技术来制造摆式激光装置的摆机构的方法。此外，本发明涉及一种这样的摆式激光装置。摆式激光装置用于在找平、定向、测量和/或标记任务的范围内产生光学的标记、尤其是激光标记。

背景技术

从DE 10 2007 039 343 A1中公开了摆式激光装置的普遍的构造。摆式激光装置的具体的实施方式从DE 10 2007 039 340 A1中并且从DE 10 2009 016 169 A1和DE 42108 24 A1中得到了公开。

对于从现有技术中所知道的摆式激光装置来说，对所述摆式激光装置的功能来说重要的摆机构、尤其所使用的摆的装配在大量的单个步骤中并且在使用大量单独地制造的单个组件的情况下来实施。在此，所述组件典型地由机械地切削加工的铸造金属所构成，所述组件通过具有球轴承的磨削的销钉以能够摆动的方式被固定在构件的为此而设置的导引机构、尤其是悬架中。为了保证由所述摆式激光装置所发出的光学的找平信号的定向的足够的精度，必须高度精确地对所使用的组件、尤其是球轴承、其导引机构以及所述悬架进行加工，以便精确地保持接纳光学的组件、比如激光器的摆并且使其均衡。

发明内容

所提出的、用于摆式激光装置的摆机构的制造方法至少包括：

-第一方法步骤，在所述第一方法步骤中，借助于塑料-注塑技术在使两根正交的、至少部分地微结构化的轴成形的情况下来制造所述摆机构的摆的万向节；

-第二方法步骤，在所述第二方法步骤中，将至少两个轴瓦放置到所述万向节的至少一根轴的至少部分地微结构化的区域上；以及

-第三方法步骤，在所述第三方法步骤中，通过借助于塑料-注塑技术来注塑包覆至少两个将所述万向节的一根轴包围的轴瓦这种方式，将所述摆机构的摆的光学器件载体与所述轴瓦一体地制成，并且将所述光学器件载体以围绕着所述一根轴能够转动的方式连接到所述万向节上。

摆式激光装置用于在如尤其在手工制造的领域内出现的那样的找平、定向、测量和/或标记任务的范围内、比如在建筑物的内部装修中、在建筑作业中、在将标记安置在墙壁或者类似物体上时产生光学的标记、尤其是激光标记。原则上，摆式激光装置允许产生激光标记，尤其是将其投射到物体上，所述激光标记代表着不取决于地板、天花板、墙壁或者其它的物件、比如柜子的垂直的壁体的定向、尤其不过也不取决于所述摆式激光装置的壳体的定向的参照。

原则上，摆式激光装置允许在至少一种运行状态中作为参照产生以重力场定向的、也就是以重力的方向定向的或者关于垂直线定向的激光标记。尤其所产生的激光标记能够关于所述摆式激光装置比如水平地并且/或者垂直地并且/或者相对于垂直线以其它所定义的角度来定向。

为此，摆式激光装置典型地具有壳体，该壳体则具有至少一个开口、尤其是窗口，其中在所述壳体中布置了至少一个摆机构。所述摆机构、尤其是所述摆机构的被包围的摆被设置用于：借助于激光器接纳部来保持至少一个激光单元并且使其定向，其中所述激光器接纳部以及由此还有所述激光单元借助于所述摆机构的摆基本上在不取决于所述壳体的定向的情况下构造为能够以垂直线来自由地自主定向、尤其是能够全面地摆动或者振荡的结构。所述激光单元在其运行时用于在物体上产生至少一个激光标记。

所述摆式激光装置的摆机构拥有布置在所述壳体上的或者布置在与所述壳体相连接的部件上的摆悬架，所述摆悬架允许在重力场中并且基本上在不取决于所述壳体的定向的情况下以能够摆动的方式布置在所述摆悬架上的摆的垂直的定向。所述摆的垂直的定向比如能够在使用万向轴承的情况下来实现。“基本上不取决于所述壳体的定向”应该是指，如有可能而存在用于所述壳体的定向的角度范围，所述摆的功能、尤其是其以垂直线进行的精确的定向局限于所述角度范围。尤其这个角度范围比如包括偏离所述垂直线的2°到15°、典型地5°到8°。为了缩短在摆动的并且在技术上的可行方案的范围内尽可能无摩擦的情况下被悬挂的摆的振动持续时间，而没有降低处于重力场中的摆的最终位置的调节精度，所述摆能够根据瓦尔腾豪夫摆（Waltenhof’schen Pendel）的原理具有涡流阻尼。所述摆式激光装置的摆以及由此所述激光器接纳部连同激光单元也能够在安置所述摆式激光装置之后或者在朝所述摆式激光装置冲击之后在短时间之内以高的精度自动地在地球的重力场中定向。

所述激光器接纳部用于接纳至少一个激光单元。在一种实施方式中，所述激光器接纳部一体地、尤其是材料锁合地、传力锁合地并且形状锁合地与所述摆、尤其是作为摆的组成部分的光学器件载体一起来实现。此外，所述激光器接纳部用于使所述激光单元相对于优选方向并且由此也相对于所述摆式激光装置的摆来定向，并且用于将其间接地固定在所述摆上。

所述激光单元具有至少一个用于在物体上产生激光标记的光源、比如激光器、半导体激光器或者激光二极管。同样，所述激光单元能够具有射束成形的和/或射束转向的并且/或者对激光辐射的特性产生影响的光学的元件、尤其比如是透镜、滤波器、衍射的元件、反射镜、反射器、在光学上透明的玻璃或者类似器件。尤其能够使用柱形透镜，用于在技术上容易地使由所述光源所发射的激光束扇形展开为激光平面，从而在这个激光平面到物件上的投影中产生线条、尤其是标记线。此外，所述激光单元也能够具有非光学的元件、比如用于进行调准的器件和/或用于对光源进行控制并且/或者用于对所述激光单元的其它组件进行控制的电子线路。尤其所述激光单元也能够具有用于使所述光源和/或使射束转向的光学的元件旋转的马达，所述光源和/或使射束转向的光学的元件同样适合用于如尤其在所谓的旋转激光器中那样产生在平面中扇形展开的激光标记。

借助于所述摆式激光装置、尤其是激光单元来产生的激光标记的结构、尤其是形状和颜色尤其按使用范围和任务而能够不同，但是尤其能够至少包括标记点和/或标记线、也能够包括中断的标记线。此外，所述激光单元能够被设置用于：以随时间能够变化的、尤其是比如闪烁的方式来实现所述激光标记。“设置”尤其应该是指专门地“编程”、“设计”和/或“配备”。物体被“设置”用于执行特定的功能尤其应该是指，所述物体在至少一种使用状态和/或运行状态中履行并且/或者执行这种特定的功能并且被设计用于履行所述功能。

优选所述摆式激光装置也能够具有多个、尤其是两个或者三个激光单元，所述激光单元借助于至少一个激光器接纳部、作为替代方案分别借助于一个激光器接纳部被接纳在所述摆的光学器件载体上，从而在摆以垂直线定向时能够同时使多个激光单元并且由此也使其所产生的激光标记关于所述垂直线来定向并且能够用作参照。在一种实施方式中，所述摆式激光装置能够具有至少两个激光单元，所述激光单元发射出彼此正交的激光平面，所述激光平面到物体上的投影相应地产生彼此正交的标记线。优选在此垂直地定向的激光平面沿着通过所述垂直线来预先给定的方向来定向，也就是说所述垂直地定向的激光平面与对重力进行描绘的矢量共线。

此外，所述摆式激光装置具有下述装置，该装置被设置用于为了启动并且在运行期间向所述摆式激光装置供给电能。尤其这个装置是不取决电网的蓄能器、尤其是蓄电池、电池、燃料电池、电容器、另外的对本领域的技术人员来说显得有意义的蓄能器或者这些提到的装置的组合/扩展。尤其比如具有镍-金属混合物-单池化学结构、锂-单池化学结构或者锂离子-单池化学结构的可再充电的蓄电池适合用于给所述摆式激光装置进行能量供给。优选所述用于进行能量供给的装置具有能够松开的形状锁合和/或传力锁合连接接口。“能够松开”在这方面尤其应该是指能够无损坏地分开、尤其是通过所述摆式激光装置的使用者能够无损坏地分开。

在一种实施方式中，由此所述用于进行能量供给的装置能够以能够拆下并且能够替换的方式布置在所述测量仪上。所述能够拆下的用于进行能量供给的装置能够在所述测量仪中和/或所述测量仪外部又用来自电网的能量来供给并且充电。

尤其布置在所述壳体上的开关或者履行这种功能的备选的元件用于接通并且切断所述摆式激光装置。此外，能够设置另外的对本领域的技术人员来说显得有意义的实施方式、比如另外的开关，所述另外的开关尤其为了运送目的或者为了在所述摆停止摆动之后使所述摆式激光装置倾斜而用于将所述摆锁止在所述壳体中。

关于术语表，下面以以下安排为出发点：所述摆式激光装置典型地当然并非必要地具有壳体，其中在所述壳体中设置了至少一个摆机构。所述摆机构表示整个功能性的装置，该功能性的装置包括布置在所述壳体或者与所述壳体相连接的部件上的摆悬架以及以能够摆动的方式布置在这个摆悬架上的摆。为了获得所述摆的自由的振荡，所述摆机构作为所述摆的组成部分而具有合适的轴承或者关节，所述轴承或者关节能够使所述摆在重力场中围绕着至少两根基本上正交的轴自由地、尤其是摩擦少地振荡。比如，这样的轴承或者这样的关节能够以万向轴承的形式来实现。除了所述轴承或者关节之外，所述摆机构的摆此外包括用于接纳至少一个激光单元的光学器件载体，其中所述接纳部优选借助于激光器接纳部在所述光学器件载体中得到了实现。

作为替代方案和/或补充方案，所述摆机构的原理上的构造也能够不同地实现，比如方法是：借助于作为所述摆悬架的组成部分的、合适的轴承或者关节实现了所述摆的自由的振荡。下面为了对本发明的优点进行说明而陈述的实施例的、对本发明来说重要的原则和技术教导当然能够套用到所述摆机构的任意的设计方案上。

为了制造所述摆式激光装置的摆机构，在所述按本发明的制造方法的第一方法步骤中，借助于塑料-注塑技术在使两根正交的、至少部分地微结构化的轴成形的情况下来制造所述摆机构的摆的万向节。在第二方法步骤中，将至少两个轴瓦放置到所述万向节的至少一根轴的至少部分地微结构化的区域上，优选插接到所述万向节的至少一根轴的至少部分地微结构化的区域上。第三方法步骤用于下述用途：通过借助于塑料-注塑技术来注塑包覆至少两个将所述万向节的一根轴包围的轴瓦这种方式，将所述摆机构的摆的光学器件载体与所述轴瓦一体地制成，并且由此将所述光学器件载体以围绕着所述一根轴能够转动的方式连接到所述万向节上。

所述摆的万向节代表着万向轴承的一种有利的实施方式，其中构造了两根彼此正交地定向的、至少部分地微结构化的轴，所述万向节能够围绕着所述轴分别执行回转的旋转运动。所述轴在此分别定义了一根轴心线，所述轴心线分别定义了围绕着所属的轴的旋转运动的中心。所述两根相对于彼此正交地定向的轴心线能够彼此隔开地或者彼此无间距地来设置。

所述轴至少部分地在其表面上微结构化。“微结构化”尤其应该是指，所述轴的材料在其表面上并且/或者在所述轴的接近表面的区域中具有微结构。微结构在这里表示所述材料的表面和/或接近表面的区域的关于所述材料的空间上的布置、分布、定向、形状和大小的、结构上的尤其是塑性地三维地构成的状态。尤其朝所述材料里面的1mm、优选0.1mm、特别优选0.01mm的深度以内的区域代表着接近表面的区域，所述微结构在所述接近表面的区域的范围内延伸。在一种实施方式中，所述微结构能够以表面毛细结构的形式来实现。

下面为了简化也将所述“至少部分地微结构化的轴”称为“微结构化的轴”。在此重要的仅仅是，所述微结构不必覆盖所述轴的整个表面，而是也能够局限于所述轴的表面的部分区域。

所述微结构以充分利用被施加到所述微结构化的轴上的润滑剂的毛细效应的构思为基础。所述毛细效应在此在物理上所引起并且其根据在于表面张力和/或界面张力，液体与毛细管、像比如狭小的管子、缝隙或者空腔的接触引起所述表面张力和/或界面张力。通过所述轴至少部分地设有微结构这种方式，能够将处于所述微结构中的润滑剂由于起作用的毛细力而保持在所述微结构中并且除此以外将其沿着优选流动方向、优选朝摩擦位置或者支承位置运送。

在所述轴的表面中，能够以完全封闭的毛细小管结构的形式来设置表面毛细结构。作为替代方案或者补充方案，也能够以承担与封闭的毛细小管基本上相同的任务的敞开的毛细结构的形式来设置表面毛细结构。这样的表面毛细结构能够以合适的表面粗糙度的形式和/或润滑剂通道的形式来构成。在一种示范性的实施方式中，所述表面毛细结构以图案的形式、比如以横向沟槽或者岔道或者环的形式或者以类似的形式来实现。

通过对于毛细效应的充分利用，能够显著地降低出现摩擦位置、也就是所述万向节的支承位置的润滑不足的情况的可能性。尤其能够抑制在所述摆式激光装置的摆机构的、能够相对于彼此运动的组件的支承位置处的润滑剂贫乏。

在所述第一方法步骤中，借助于塑料-注塑技术在使两根相对于彼此正交的、至少部分地微结构化的轴成形的情况下来制造所述摆机构的摆的万向节。第一注塑模具、尤其是第一注塑模用于构造所述万向节包括所述微结构的轴。在将所述注塑模具闭合之后，在注塑方法中将塑料材料喷射到所述模具中并且随后使其硬化。通过这种方式，以在经济上特别合算的并且有利的方法产生所述万向节-注塑构件。在此，所喷射的塑料材料环绕流过所述注塑模具中的预先给定的阴模并且引起通过所述注塑模具来定义的形状的构成。尤其在此由于环绕流过所述第一注塑模具的合适的阴模结构而也构成所述轴的微结构、尤其是表面毛细结构。至少两根分别具有至少一个微结构化的区域的正交的轴得到成形并且从此以后定义了所述万向节的两根彼此正交的轴心线。

尤其所述注塑模具被设置用于实施所述第一方法步骤、尤其得到成形，用于保证以按本发明的制造方法来制造所述万向节。

有利地，在所述第一方法步骤中在降低制造公差的情况下制造特别精确地成形的万向节。此外，实现一种特别稳定的万向节，所述万向节尤其长期稳定、稳定地防止机械的影响并且稳定地防止热波动。同样通过以按本发明的、放弃大量的单件的装配的制造方法来容易地制造所述万向节这种方式，能够实现所述万向节的成本低廉的并且快速的、因此特别经济的制造。

随后将所述摆机构的摆的、在所述第一方法步骤中所制造的万向节从所述第一注塑模具中取出并且在按本发明的第二方法步骤中继续使用。在此，将至少两个轴瓦放置或者布置、优选插接到所述万向节的至少一根轴的、至少部分地微结构化的区域上。

“轴瓦”尤其是指一种环状的轴承、也被称为轴承环，所述轴承环用于实现滑动轴承。优选在所述轴瓦布置在所述万向节的轴上的状态中有利地降低所述轴与所述轴瓦之间、优选所述轴与所述摆机构的光学器件载体之间的摩擦阻力。在使用这样的轴瓦连同润滑剂的情况下，能够实现所述万向节的围绕着相应的轴心线的、特别轻便的、尤其是几乎无摩擦的旋转运动。在一种实施方式中，所述轴瓦如此用在所述轴上，使得所述轴瓦的内部的区域相对于所述万向节的轴能够转动或者所述轴相对于所述轴瓦能够转动，而所述轴瓦的外部的区域则固定地与所述摆悬架的其它组成部分相连接，所述其它组成部分应该以关于所述万向节的相应的轴心线能够自由转动的方式得到了支承。这样的组成部分尤其能够代表着所述摆机构的摆的光学器件载体或者所述摆机构的摆悬架的组成部分。通过这种方式，能够保证所述万向节的围绕着相应的轴心线相对于被固定在其上面的光学器件载体或者相对于被固定在其上面的摆悬架的自由的旋转。

在所述按本发明的制造方法的第三方法步骤中，通过借助于塑料-注塑技术来注塑包覆至少两个将所述万向节的一根轴包围的轴瓦这种方式，将所述摆机构的摆的光学器件载体与所述轴瓦一体地制成，并且将所述光学器件载体以能够围绕着所述一根轴转动的方式连接到所述万向节上。所述摆机构的摆的光学器件载体代表着所述摆机构的摆的下述部件，该部件用于接纳至少一个激光单元并且使其在重力场中定向。在所述第三方法步骤的一种实施方式中，将在所述第一方法步骤中所制造的并且在所述第二方法步骤中在至少一根轴上设有至少两个轴瓦的万向节放入到另一个注塑模具中。在将所述注塑模具闭合之后，实施另一个塑料-注塑方法步骤。在此，使所述注塑模具的形状如此预成形，从而由于塑料的喷射而产生具有所期望的形状的光学器件载体，所述光学器件载体按照本发明与所述万向节一体地、尤其是形状锁合地并且传力锁合地构成。

所述注塑模具在所述第三方法步骤中如此构成，从而在注塑方法中只能润湿所述至少两个将所述万向节的一根轴包围的轴瓦。因此，只能够将这至少两个轴瓦作为所述万向节的、相对于该万向节的轴能够运动的部件连接到在第三方法步骤中所产生的注塑构件、尤其是光学器件载体上。在所述制造方法的一种实施方式中，所述注塑模具如此成形，以便所述轴瓦在放入所述万向节时如此被定位在所述注塑模具中，使得所述轴瓦的外侧面处于所述注塑模具的自由的空间中。通过这种方式围绕着所述轴瓦来喷射在注塑方法中所喷射的材料，而相应的轴瓦的内部区域以及所述至少部分地微结构化的轴则保持未被所喷射的材料润湿的状态。在使所述万向节连同被放置到其轴上的轴瓦定位在所述注塑模具中之后将所述注塑模具闭合，并且将塑料材料喷射到所述模具中。所述塑料材料注塑包覆并且环绕流过所述注塑模具中的轴瓦并且由于所述塑料的紧接着的硬化而引起将所述轴瓦固定地连接到被注塑包覆的光学器件载体上的结果。

优选由此所述至少两个轴瓦不可分开地、尤其是一体地与所述光学器件载体的塑料相连接，因而在不损坏所述万向节构件和/或光学器件载体构件的情况下不会出现所述两个组件的分开情况。“一体地”在这个意义上应该是指，以塑料-注塑方法将所述塑料连接、尤其是形状锁合地并且传力锁合地连接到所述轴瓦的至少一个组件、尤其是其外表面上，使得它们显得不像是多个彼此接合在一起的构件并且无论如何不再能够从彼此上面松开而在这过程中没有受到损坏。尤其“一体地”在说明书的意义上意味着，所述光学器件载体和所述万向节不必由唯一的并且统一的部件和/或材料制成。更确切地说，以注塑方法在固定的并且紧密的、尤其形状锁合和传力锁合的彼此相连接的情况下制造光学器件载体和万向节。

“用塑料来注塑包覆轴瓦”尤其并不一定意味着用塑料来完全包裹所述轴瓦，而是更确切地说通过塑料的注塑包覆、喷射或者喷入以及随后的尤其匹配精确的硬化来连接所述轴瓦的组件、尤其是所述轴瓦的内表面或者外表面。比如，通过对于轴瓦的外表面的注塑包覆由于所述塑料的硬化而能够将光学器件载体如此连接到所述轴瓦、尤其是其外表面上，使得光学器件载体、轴瓦以及由此万向节也形成一体的、尤其是形状锁合的并且传力锁合的构件。在此，优选所述轴瓦的内表面和/或被所述轴瓦的内表面所包围的空间保持未被塑料润湿的状态。就这样能够保证，所述轴瓦的功能、尤其是所述轴瓦的相对于被所述轴瓦所包围的轴的自由的可旋转性（并且反之亦然）没有受到限制。通过将塑料围绕着所述万向节的轴瓦注塑包覆这种方式，将所述万向节以及将所述万向节的一根轴包围的至少两个轴瓦在不能无损坏地分开的情况下作为总构件、也就是所述摆机构的摆与所喷射的塑料相连接。所述注塑模具被设置、尤其被成形，用于保证以按本发明的制造方法来制造所述光学器件载体。

优选设置了另一个用于实施所述第三制造步骤的注塑模具、尤其如此使所述注塑模具成形，用于实现通过借助于塑料-注塑技术来注塑包覆至少两个将所述万向节的一根轴包围的轴瓦这种方式来制造一体的摆连同光学器件载体。

通过对于布置在所述万向节的一根轴上的轴瓦的注塑包覆，能够在降低制造公差的情况下实施所述光学器件载体关于所述万向节的尤其所定义的、精确的并且能够再现的定向。此外，实现光学器件载体与所述万向节的轴瓦之间的特别稳定的、尤其一体的连接，所述连接尤其长期稳定、稳定地防止机械的影响并且稳定地防止热波动。同样，通过以按本发明的、放弃大量的单件的装配的制造方法来容易地制造所述光学器件载体这种方式，能够实现所述光学器件载体的成本低廉的并且快速的、因此特别经济的制造。

本发明有利地允许用特别少的装配步骤和特别少的单个组件来制造摆式激光装置的摆机构的摆。尤其通过这种方式，能够用所述制造方法的仅仅三个方法步骤来制造下述摆，对于所述摆来说所使用的构件或者组件的数目被降低到最低限度。照这样说不需实施对于单个组件的麻烦的制造以及大量的单个组件的装配，因而所述制造方法有利地得到加速并且变得经济。

此外，通过根据按本发明的制造方法来制造摆的方式能够放弃麻烦的加工步骤和/或调准步骤，对于所述麻烦的加工步骤和/或调准步骤来说在所述摆机构的制造过程中要十分耗时地并且成本很高地尽可能精确地使单个组件定位并且在其导引机构中麻烦地对其进行调整。因为在按本发明的制造方法中借助于塑料-注塑技术以在彼此上面构建并且彼此相匹配的方式不仅制造所述万向节而且制造所述光学器件载体，所以不必在典型地麻烦的切削加工过程中实施对于位置的调整以及对于关节轴或者轴的导引机构和/或球轴承的调整。特别有利地通过这种方式直接在制造过程中实施组件的功能集成，其结果是：将误差、尤其是制造公差降低到最低限度并且在制造公差的校正和/或补偿方面简化并且加速所述摆式激光装置的制造。尤其制造公差在按本发明的制造方法中低于1mm、优选低于1/10mm、特别优选低于1/100mm。所述按本发明的制造方法因此允许特别经济地并且快速地、但是同时也特别确定地、精确地并且能够再现地制造摆机构。

此外，在使用所述按本发明的制造方法的情况下，能够在经济上特别有利地避免昂贵的滚动轴承，所述滚动轴承用于相对于所述万向节以能够转动的方式对所述光学器件载体进行支承。

在所述按本发明的制造方法的一种实施方式中，由热固性塑料借助于塑料-注塑技术来制造所述万向节和/或所述光学器件载体。

热固性塑料（热固塑料）在其硬化之后具有极高的并且持久的形状稳定性和热稳定性，并且因此特别适合用于在具有可靠地并且持久地满足窄小的公差预先规定的好处的情况下制造所述按本发明的摆。除此以外，尤其还能够在注塑模具中尤其在室温下借助于催化剂以化学的方式或在提高的温度下以热的方式使所喷射的热固性塑料活化并且交联并且由此硬化。在所述制造方法的一种实施方式中，比如作为热固塑料能够使用团状模塑料（BMC）、苯酚模塑料（PF）或者环氧树脂（EP）。这样的材料在提高的温度下、比如尤其在130摄氏度到180摄氏度下进行化学交联，并且因此能够有利地在所述注塑模具中交联并且硬化。在一种实施方式中，这些材料用加固材料、比如玻璃纤维、碳纤维或者类似材料来填充，从而产生硬化的塑料的高的机械的和热的稳定性。这种高的机械的及热的稳定性赋予所制造的摆、尤其是所述万向节和所述光学器件载体以有利的、尤其在温度稳定性和相对于机械的影响、比如冲击、撞击、振动或者类似情况的稳定性方面的物理上/技术上的特性。

此外，热固性塑料代表着一种非极性的聚合物材料，所述非极性的聚合物材料结合极性的润滑剂引起被施加到所述至少部分地微结构化的轴上的润滑剂的极其明显的毛细效应。

在所述制造方法的一种实施方式中使用下述热固塑料，所述热固塑料在所述注塑模具中的硬化的期间细微地膨胀并且/或者能够用正收缩来调节。通过这种方式，能够最佳地制模所述注塑模具的特别窄小的公差。通过对于所述注塑模具的这样的高度精确的制模，同样能够非常精确地并且在特别窄小的公差范围内制造有待制造的结构元件、尤其是所述万向节和/或所述光学器件载体。此外，有待浇注的构件、尤其是万向节和/或光学器件载体的轻微的脱模斜度能够在所述构件的硬化之后引起比较容易的脱模。

在一种实施方式中，使用具有短的交联时间的热固塑料。在使用具有短的交联时间的热固塑料的情况下，能够有利地降低所述注塑构件为进行硬化而在所述注塑模具中停留的持续时间并且实现所述摆机构的更为有效的制造。

在所述按本发明的制造方法一种实施方式中，在至少另一个方法步骤中由热塑性塑料-半成品、尤其是由挤出的特氟龙-半成品、聚甲醛-半成器或者聚酮-半成品（Polyketon-Halbzeug）来制造所述轴瓦。

热塑性塑料在机械的稳定性方面代表着优选的塑料，所述优选的塑料对于所述构件的非常窄小的公差要求的达到和遵守来说是有利的。除此以外，热塑性塑料的特征在于用于吸收机械的影响、尤其是比如冲击和振动或者类似现象的能力。热塑性塑料能够在高温的影响下特别有利地细微地至少部分地可逆地膨胀并且在冷却时重又收紧（皱缩或者热收缩）。

所述轴瓦能够在经济上特别有利地由挤出的热塑性塑料-半成品、特别优选由挤出的特氟龙-半成品或者聚甲醛-半成品或者聚酮-半成品制成或者切割而成。在挤出时，借助于对于固态的乃至粘稠的材料的挤压来连续地从成型的开口中挤压出具有任意长度的本体。这些具有任意长度的拥有所期望的截面的本体在这里优选以管道或者筒管的形式随后能够通过简单的方式来切割或者以其它的方式来分割成轴瓦。

在所述制造方法的一种实施方式中，在借助于塑料-注塑技术来注塑包覆之前对所述轴瓦进行加热，其中所述轴瓦的内直径由于热膨胀而缩小。

在一种实施方式中，由于所述轴瓦的热膨胀其内直径至少部分地可逆地缩小，使得所述轴瓦的内表面挨紧地围绕着所述轴并且尤其是挨紧地围绕着所述被轴瓦包围的轴的、至少部分地微结构化的区域来放置。尤其所述轴瓦由于所述热膨胀而如此挨紧地贴靠在所述轴上，使得所述轴瓦不可能围绕着所述轴旋转。在此，所述轴瓦覆盖所述轴的微结构化的区域并且/或者优选密封地将其隔绝。通过这种方式，能够有利地保护所述轴的微结构化的区域，以防止所喷射的塑料材料。所述微结构由此没有被在第三方法步骤中所喷射的塑料材料所润湿，因而所述微结构不受限制地得到保持。

在所述制造方法的一种实施方式中，在借助于塑料-注塑技术注塑包覆之后对所述轴瓦进行冷却，其中由于热收缩/皱缩而相对于所述至少部分地微结构化的轴产生细微的缝隙。

由于在所述第三方法步骤之后的冷却，所述材料重又收缩，其中所述轴瓦的内直径相应地至少部分地可逆地重又扩大。在一种实施方式中，所述轴瓦在收缩之后重又具有其原有的形状、也就是说其在加热之前的形状。尤其所述轴瓦至少在所述第三方法步骤之后的冷却之后相对于所述至少部分地微结构化的轴具有细微的缝隙。在一种实施方式中，所述缝隙在加热之前、也就是在室温下就已经能够存在并且尤其精确地与所述轴的尺寸相协调。在一种作为替代方案的实施方式中，所述缝隙也能够仅仅由于所述热膨胀而产生。轴瓦与微结构化的轴之间的缝隙间距在此尤其小于1mm、优选小于0.5mm、特别优选小于0.1mm。由于所述轴瓦的内直径的扩大，通过轴瓦与微结构化的轴之间的缝隙的形成，被所述轴瓦包围的轴的处于所述缝隙下面的微结构有利地重又露出，尤其不再被所述轴瓦所覆盖并且/或者密封地被隔绝。特别优选所述轴瓦在冷却之后以能够重又自由地转动的方式布置在所述轴上。

在所述制造方法的一种实施方式中，在另一个方法步骤中将润滑剂加入到轴瓦与微结构化的轴之间的缝隙中。

在另一个方法步骤中被加入到轴瓦与微结构化的轴之间的缝隙中的润滑剂用于在轴瓦与轴之间产生自润滑的作用。由于在所述轴上存在的微结构、尤其是其表面毛细结构而将所述润滑剂保持在轴瓦与轴之间的区域中。优选通过所述微结构中的润滑剂的毛细效应来抑制轴瓦与轴之间的支承位置处的润滑剂的贫乏。为此，所述微结构尤其具有毛细的微结构，所述毛细的微结构具有如此特性，使得处于其里面的润滑剂由于起作用的毛细力而被沿着优选流动方向、优选朝所述支承位置运送。由此，能够避免轴瓦与轴之间的支承位置的润滑不足的情况。

在一种实施方式中，所述表面毛细结构能够为了预先给定所述润滑剂的、朝所述支承位置的方向的优选流动方向而如此构成，使得所述表面毛细结构的尺寸朝所述支承位置的方向减小，也就是说所述毛细管朝所述支承位置的方向变细。因为所述润滑剂由于所述毛细力而始终朝更窄小的毛细管区段的方向运动，所以所述润滑剂朝所述支承位置的方向运动。起毛细力作用的尺寸（比如对于小管来说其内部的半径）越小，所产生的毛细力就越大。

在一种示范性的实施方式中，一种用于构造表面毛细结构的可行方案在于，至少部分地、优选完全地由用于所述润滑剂的流动通道来构成所述表面毛细结构。在一种实施方式中，在此涉及尤其线性地、朝所述支承区域（摩擦区域）延伸的流动通道、尤其优选围绕着平行地伸展的流动通道。为了预先给定用于所述润滑剂的优选流动方向，所述流动通道的通道宽度和/或通道深度沿着所述优选流动方向、也就是优选朝所述轴瓦与轴之间的支承位置减小。在一种实施方式中，所述流动通道在一开始较宽并且较深，比如宽度和/或深度在大约10μm与大约100μm之间，并且沿着所述优选流动方向的方向变得越来越窄并且/或者变得不那么深。在一种实施方式中，所述流动通道汇入到所述支承位置中的、具有处于大约1μm与大约40μm之间的宽度和/或深度的摩擦区域中。

在一种作为替代方案或者补充方案的实施方式中，所述微结构、也就是尤其所述表面毛细结构能够作为表面粗糙度来实现，其中所述表面粗糙度设有梯度并且沿着朝所述支承位置的方向的优选流动方向减小。

在所述按本发明的制造方法的一种实施方式中，在塑料-注塑方法中，尤其在使用用于产生底切部的器件的情况下，在所述光学器件载体中构造至少一个接纳部，以用于接纳激光单元。

在一种实施方式中，在塑料-注塑方法的期间比如以沿着所述光学器件载体的深度在轴向上穿过所述光学器件载体的接纳部的形式在所述光学器件载体中构造激光单元的接纳部。这能够特别容易地在使用至少一个用于产生底切部的器件的情况下来实现、比如在使用至少一根滑动芯轴的情况下来实现，在实施所述注塑方法之前将所述滑动芯轴***到所述注塑模具中，从而通过这种方式能够制作至少一个底切部。比如这在使用抽芯-滑动芯轴的情况下来进行。在所喷射的材料硬化之后，随后将所述用于产生底切部的器件、尤其所述滑动芯轴从所述注塑模具中移走，但是至少从所制造的注塑构件中移走，从而能够使硬化的注塑构件脱模。

激光单元的接纳部能够通过这种方式在所述摆的制造过程的期间与所述摆机构的摆的光学器件载体一体地来构成。尤其能够在降低制造公差的情况下实现激光单元的接纳部的特别确定的、精确的并且能够再现的制造。此外，接下来不需要任何另外的加工步骤、像比如切屑加工或者类似加工步骤，以及不需要任何另外的用于制造所述接纳部的构件。由此，在制造所述光学器件载体的同时，实现激光单元的接纳部的有效的、特别快速的并且在经济上合算的制造。

在所述按本发明的制造方法的一种实施方式中，将至少一种用于使所述摆均衡的材料在注塑时连接到所述光学器件载体上或者埋入到所述光学器件载体中。

在一种实施方式中，所述用于使摆均衡的材料在所述制造方法的第三方法步骤的期间直接在同一个方法步骤中借助于所述材料的注塑包覆来连接到所述光学器件载体上或者埋入到所述光学器件载体中，在所述第三方法步骤中借助于塑料-注塑技术将所述摆机构的摆的光学器件载体与所述万向节一体地制造。为此，在所述制造方法的一种实施方式中，还在将所述注塑模具闭合之前在合适的位置上并且沿着合适的定向将所述材料放入到所述注塑模具中。“借助于注塑包覆来连接/埋入”尤其应该是指，在注塑方法中将所述用于进行均衡的材料固定地并且紧密地、尤其是形状锁合地并且传力锁合地与所述光学器件载体一起制成并且连接起来，使得光学器件载体和材料不是显得像是多个彼此接合的构件并且无论如何再也不能从彼此上面松开而在此没有受到损坏。“注塑包覆”尤其并不一定意味着用塑料来完全包裹所述材料，而是更确切地说通过塑料的注塑包覆、喷射或者喷入以及随后的尤其匹配精确的硬化来稳定地连接所述材料，其中将所述用于进行均衡的材料位置稳定地连接到所述光学器件载体上。通过这种方式，能够特别有利地已经在所述光学器件载体的制造过程中非常精确地、确定地并且能够再现地实施所述摆的均衡，从而避开用后来应该安置在所述光学器件载体上的或者有待调准的材料进行后来的十分耗时的均衡。

作为替代方案和/或补充方案，也能够在使用相同的技术教导的情况下，根据瓦尔腾豪夫摆的原理直接在同一个方法步骤中借助于对于金属的注塑包覆将用于实现涡流阻尼的金属连接到所述光学器件载体上或者埋入到所述光学器件载体中。

在所述按本发明的制造方法的一种实施方式中，至少部分地以多组分-注塑方法、尤其以多阶段的注塑方法在使用金属的情况下来制造所述光学器件载体并且尤其在材料分布方面对其进行均衡。

通过这种方式，在按本发明的制造方法中能够有利地将第一组分喷射到所述注塑模具中，而将用于产生底切部的器件、尤其是侧面的滑动芯轴或者抽芯***到所述注塑模具中，因而没有用所述第一组分来填满所述注塑模具的全部可供使用的空间。在这第一种组分、尤其是塑料-组分硬化之后，将所述用于产生底切部的器件从所述注塑模具中移走，尤其是拉出所述侧面的滑动芯轴，从而释放模腔。能够将这个模腔用于在直接紧随的另一个注塑方法步骤中将第二组分喷射到所述注塑模具、尤其是得到释放的模腔中并且由此将其连接到已经制造的注塑构件的第一组分上。在一种实施方式中，所述第二组分是含金属的注塑材料，在一种优选的实施方式中比如是包含金属粉末的塑料材料，所述含金属粉末的塑料材料用于将额外的重量安放在所述光学器件载体的所定义的位置上。就这样，比如能够在所述光学器件载体的制造过程中就已经实现所述光学器件载体的特别准确地定义的并且能够再现的均衡，从而取消用后来应该安置在所述光学器件载体上的或者应该调准的材料进行后来的十分耗时的均衡。

作为替代方案和/或补充方案，也能够在使用相同的技术教导的情况下，根据瓦尔腾豪夫摆的原理直接在同一个方法步骤中借助于喷射含金属的材料组分这种方式将用于实现涡流阻尼的金属连接到所述光学器件载体上。

在所述按本发明的制造方法的一种实施方式中，在另一个方法步骤中借助于塑料-注塑技术尤其作为双构件的能够插接在一起的构件来制造摆悬架。

在一种实施方式中，所述摆悬架如此构成，从而能够在使用所述万向节的至少一个轴瓦的情况下如此实现所述万向节在所述摆悬架上的布置，使得所述万向节能够围绕着通过这个轴瓦预先给定的轴心线在至少一个角度范围内进行回转的旋转运动。尤其这能够通过尤其双构件的、稳定地能够插接在一起的摆悬架-构件来实现。为此，所述能够插接在一起的摆悬架-构件优选具有空腔，所述空腔为了布置所述万向节而适合用于至少部分地如此包围着至少一个轴瓦，从而保证将所述万向节稳定地布置到所述摆悬架上，其中同时所述万向节能够围绕着通过这个轴瓦来定义的轴心线至少在下述角度范围内不受限制地自由地运动。尤其这个角度范围大于15度、优选大于30度、特别优选大于45度。

能够插接在一起的、尤其双构件的摆悬架在处于两个能够插接在一起的部件之间的空腔中至少部分地包围并且稳定地固定了所述万向节的至少一个轴瓦，通过所述摆悬架的使用在所述摆悬架的按本发明的制造方法中能够在遵守窄小的公差的情况下设置对于所述万向节的特别精确的固定和导引。此外，能够借助于塑料-注塑技术来特别容易地、能够再现地并且尤其也在经济上有利地并且成本低廉地制造所述摆悬架。为了借助于塑料-注塑技术来制造所述摆悬架，如此使另一个、尤其第三注塑模具预成形，从而由于塑料的喷射而产生具有所期望形状的、尤其双构件的能够插接在一起的摆悬架。

在一种实施方式中，此外所述摆悬架的能够插接在一起的组成部分具有用于在***接在一起的状态中实现保持和/或卡锁连接的器件、比如卡钩和圈环、夹子或者类似器件。

在所述按本发明的制造方法的一种实施方式中，由热塑性塑料、尤其是玻璃纤维增强的热塑性塑料借助于塑料-注塑技术来制造所述摆悬架。

热塑性塑料在此代表着由机械的可变形性（需要用于稳定地插接所述摆悬架、尤其比如用于实现卡钩连接和/或夹子连接）以及热的及机械的稳定性构成的折衷方案，其中所述热的及机械的稳定性对于所述构件的十分窄小的公差要求的达到和遵守来说是有利的。除此以外，热塑性塑料的特征在于用于吸收机械的影响、尤其比如是冲击和振功或者类似现象的能力。此外，热塑性塑料也在提高的温度的影响下硬化。在一种实施方式中，所述热塑性塑料比如能够作为具有作为加固材料的40%的玻璃纤维份额的聚酰胺（PA）或者聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT）来选择。

在所述按本发明的制造方法的一种实施方式中，在另一个方法步骤中将所述摆以能够摆动的方式布置在所述摆悬架上。

在一种实施方式中，在使用至少一个轴瓦的情况下将所述摆以能够摆动的方式布置在所述摆悬架上。优选为此所述摆悬架包围着所述万向节的至少一个轴瓦并且关于所述轴瓦的外表面将所述轴瓦固定，其中至少在一个角度范围内没有妨碍所述万向节的、相对于所述轴瓦的内表面的回转的可运动性，所述万向节通过所述摆悬架来固定。尤其这个角度范围大于15度、优选大于30度、特别优选大于45度。通过所述以注塑方法来制造的摆悬架的使用，在按本发明的制造方法中，能够在遵守窄小的公差的情况下以高的精确度、特别确定地并且顺利地将所述摆布置在所述摆悬架上。另外的用于进行精确的调整和固定的器件的使用、对于所述摆悬架上的摆的修整和均衡尤其也是多余的，从而实现所述制造方法的加速。

在所述摆悬架的插接在一起的状态中在使用用于实现保持和/或卡锁连接的器件的情况下，要么能够实现能够松开的插接连接要么作为替代方案能够实现不能松开的插接连接。

在所述按本发明的制造方法的一种实施方式中，在另一个方法步骤中将所述由摆和摆悬架构成的摆机构安装在摆式激光装置中。

通过这种方式，能够有利地在经济上特别合算地将所述摆机构安装在摆式激光装置上，因为已经在所述制造方法的以前的方法步骤中预制了所述摆机构。因此，能够特别有利地放弃在使用大量的单个步骤和/或大量的单个构件以及工具的情况下进行的麻烦的装配。同样，在以前的方法步骤中已经实施了所述摆机构、尤其是所述摆的光学器件载体以及在所述光学器件载体中存在的用于接纳激光单元的接纳部的精确的定向，从而避免了在将所述摆机构安装在摆式激光装置中之后对所述摆机构进行的费力的均衡。因此，将所述摆悬架安装到摆式激光装置中的过程显得特别确定、精确并且能够再现，因而由此也显得特别容易并且在经济上有利。

此外，提出一种按本发明的自动找平的摆式激光装置，该摆式激光装置具有至少一个壳体、借助于摆悬架以能够摆动的方式布置在所述壳体中的摆以及至少一个被安置在所述摆的光学器件载体上的用于产生至少一个光学的标记的激光单元，所述摆式激光装置尤其根据按本发明的方法来制成，其中所述摆的万向节以及所述摆的光学器件载体借助于塑料-注塑技术一体地来实现，并且所述光学器件载体以围绕着所述万向节的至少一根轴能够转动、尤其是能够摆动的方式被连接到所述万向节上，其中在使用所述至少一根轴和/或所述光学器件载体的表面毛细结构的情况下，所述能够转动的连接自动润滑。

在所述自动找平的摆式激光装置的一种实施方式中，所述摆机构的摆的万向节具有两根正交的、至少部分地微结构化的轴，其中至少两个轴瓦被放置到所述万向节的至少一根轴的、至少部分地微结构化的区域上，并且所述摆机构的摆的光学器件载体与至少两个将所述万向节的一根轴包围的轴瓦一体地来实现并且以能够围绕着所述一根轴旋转的方式被连接到所述万向节上。

在所述自动找平的摆式激光装置的一种实施方式中，所述轴瓦在其外侧面上具有至少一道槽，所述槽防止所述轴瓦的扭转、尤其是所述轴瓦相对于所述光学器件载体的扭转。由此能够实现这一点：所述轴总是精确地得到导引并且所述轴的外表面以及轴瓦的内表面为进行最佳的润滑而精确地留在彼此上面。

附图说明

借助于在附图中示出的实施例在以下描述中对本发明进行详细解释。附图、说明书和权利要求以组合的形式包含大量的特征。本领域的技术人员也会适当地单个地研究所述特征并且将其概括为另外的有意义的组合。附图中相同的附图标记表示相同的元件。其中：

图1示出了所述按本发明的摆式激光装置的一种设计方案的透视图；

图2以剖面示出了所述按本发明的摆式激光装置的一种设计方案的透视图；

图3a示出了在无布置的轴瓦的情况下按本发明的万向节的一种设计方案的透视图；

图3b示出了按本发明的、具有所放置的轴瓦的万向节的一种设计方案的透视图；

图4示出了按本发明的、具有轴瓦的万向节的一种设计方案的示意性的剖面图以及两个表面毛细结构的放大的图示（a、b）；

图5示出了按本发明的摆的一种设计方案的透视图；

图6示出了摆悬架的一种设计方案的剖面的示意图，在所述摆悬架上布置了摆；

图7示出了所述按本发明的制造方法的一种设计方案的方法图表；

图8示出了第一注塑模具的一种设计方案的示意性的剖视图，硬化的万向节的处于所述第一注塑模具中；并且

图9示出了另一个注塑模具的一种设计方案的示意性的剖视图，具有轴瓦的万向节以及与所述万向节一体地构成的光学器件载体处于所述另一个注塑模具中。

具体实施方式

图1的图示以透视的侧视图示出了按本发明的摆式激光装置10的一种实施方式。所述摆式激光装置10具有基本上立方体形的壳体12，该立方体的壳体具有处于4到15cm的范围内、有利地处于5到10cm的范围内并且特别有利地处于5到7cm的范围内的边长。所述壳体12优选基本上由聚合的材料或者比如纤维增强的复合材料（比如纤维增强的热固性塑料或者热塑性塑料）所构成。所述壳体12包围着所述摆式激光装置10的机械的组件、光学的或者电子的组成部分（尤其试参照图2）并且保护其以防止机械的损坏并且降低污染的危险。为了降低冲击对所述摆式激光装置10的有害的影响并且为了通过使用者进行舒适的操纵，所述壳体12部分地被软手柄组件14所占据。在所述摆式激光装置10的正面16上，设置了处于所述壳体12中的开口、尤其是出口18。通过所述出口18能够从所述壳体12中发出光学的信号、尤其是由布置在所述壳体12中的激光单元20（尤其试参照图2）发出的、用于在物体上产生至少一个激光标记的激光辐射。

所述出口18设有对所述光学的信号的光谱来说透明的、但是至少半透明的窗口元件（未详细示出），从而保护所述摆式激光装置10的内部，以防止损坏和环境影响、比如防止湿气和灰尘的挤入。

在所述摆式激光装置10的壳体12上在侧面有开关22，对于该开关的操纵将布置在所述壳体12中的电子装置、尤其是所述激光单元20的能量供给机构激活/去除激活。

在图1中未详细示出了被安置在所述摆式激光装置10的壳体12的下侧面上的电池盒。所述电池盒以其电池盒盖24形成所述壳体12的表面的重要的组成部分。所述电池盒用于接纳用于对所述摆式激光装置10进行能量供给的电池26又或者蓄电池（尤其试参照图2）。

图2以侧面的截面示出了图1的摆式激光装置10的相同的实施方式。除了在图1中示出的特征之外，能够看出所述电池盒24的盖子连同在其后面布置在所述摆式激光装置10的壳体12的内部的电池26。由摆28和这里未详细示出的摆悬架34构成的摆机构代表着所述摆式激光装置10的中心的和对功能来说重要性的物件（为此尤其试参照图6）。所述摆28在所示出的实施方式中由光学器件载体30和万向节32构成，所述万向节在使用未详细示出的摆悬架34的情况下并且在使用轴瓦36a、36b的情况下（尤其试参照图3b）、尤其以万向轴承的形式被固定在所述壳体12上或者被固定在固定地与所述摆式激光装置10的壳体12相连接的组成部分上。所述摆28的组件、也就是光学器件载体30和万向节32除了所述轴瓦36a、36b之外基本上由纤维增强的热固性塑料借助于塑料-注塑技术来制成。所述光学器件载体30用于接纳所述摆式激光装置10的主要的光学的元件，所述光学的元件在这里简化地以激光单元20的形式示出。所述摆悬架34由热塑性的塑料借助于塑料-注塑技术来制成。

只要没有借助于锁止装置38将所述摆28锁止在所占据的位置中，那么所述摆28就尤其在不取决于所述壳体12的定向的情况下自动找平地围绕着两根轴线、尤其是围绕着所述万向节32的两根轴心线40a、40b（尤其试参照图3a、3b）全面地自由地在地球的重力场中定向。所述壳体12的定向的角度范围尤其包括偏离所述垂直线的5度到15度、典型地5度或者8度，在该角度范围内所述摆28的自动找平的特性、尤其是其在垂直线42上的精确的定向得到了保证。只要接通所述摆式激光装置10，所述激光单元20就发出光学的信号、尤其是至少一个激光平面，所述激光平面通过所述出口18从所述壳体12中射出，用于在物体上产生光学的标记、尤其是至少一条标记线（所述激光单元20的线缆敷设的图示出于简明原因而被省略）。

为了缩短在所述技术上的可行方案的范围内尽可能无摩擦地悬挂的摆28的振动持续时间，而没有降低处于重力场中的摆28的最终位置的调节精度，所述摆28具有用于根据瓦尔腾豪夫摆的原理进行涡流阻尼的装置44。有利地由此实现这一点：所述摆式激光装置10的摆28以及由此所述光学器件载体30连同激光单元20也在安置所述摆式激光装置10或者朝所述摆式激光装置10冲击之后在短时间之内、尤其在0.5到5秒之内以十分之几毫米的高精度在地球的重力场中定向。尤其所述用于进行涡流阻尼的装置44在所述摆28、尤其是光学器件载体30的下侧面上具有金属板48，所述金属板借助于注塑技术与所述摆、尤其是所述光学器件载体一体地、尤其是形状锁合地并且传力锁合地构成。

所述摆式激光装置10的摆28的接纳部46用于接纳所述激光单元20并且使其相对于所述摆式激光装置10的摆28并且因为所述摆自由地按照重力场来定向而相对于所述垂直线42精确地定向。在所示出的实施例中，所述激光单元20被***到在轴向上从所述光学器件载体30的基体中穿过的接纳部46中（尤其也试参照图5）并且通过未详细示出的固定器件稳定地与所述接纳部46相连接。尤其要说明，所述激光单元20或者多个激光单元20在所述接纳部46的一种作为替代方案的实施方式中也能够材料锁合地、传力锁合地并且/或者形状锁合地布置在所述光学器件载体30处、所述光学器件载体中或者所述光学器件载体上。

所述激光单元20不局限于特殊种类的光学的激光标记的产生。尤其所述激光单元20能够被设置用于：在物体上产生点状的和/或线状的光学的激光标记，更准确地说用于将点状的和/或线状的光学的激光标记投射到物体上，或者进行这样的处理过程的任意的组合。此外，在图1和图2中示出的实施例不局限于接纳部46结合激光单元20的使用。在所述摆式激光装置10的一种作为替代方案的实施方式中，在使用所述摆机构的相同的按本发明的制造方法的情况下，比如也能够设置并且制作多个尤其相对于彼此定向的接纳部46'，所述接纳部又分别具有激光单元20'。

在图3a和图3b中，以透视图示出了所述摆机构的摆28的万向节32，在图3a中在没有所放置的或者所布置的轴瓦36a、36b的情况下示出，而在图3b中则在具有被放置、尤其***接到所述轴50a、50b上的轴瓦36a、36b的情况下示出。图4示出了图3a和3b的万向节的实施方式的示意性的截面（尤其关于所述表面毛细结构68'的深度，尺寸情况不按比例）。在按本发明的制造方法中借助于塑料-注塑技术在使基体52以及两根彼此正交的、至少部分地微结构化的轴50a、50b成形的情况下制造了所述摆28的万向节32。在图7中给出了所述万向节32的制造方法的图示。

所述微结构68（下面也用其同义词：“微结构化的区域68”）以表面毛细结构68'的形式在所述轴50a、50b的下述区域中构成（在以虚线示出的线条内部，尤其试参照图3a和图4）。所述表面毛细结构68'的区域在此相对于所述轴50a、50b的边缘沿着轴向的方向具有比如1mm的间距。所述表面毛细结构68'用于接纳在轴瓦36a、36b与所述微结构化的轴50a、50b之间所加入的润滑剂（在这里未详细示出）。在制成所述摆式激光装置10的摆机构之后，在另一个方法步骤中将所述润滑剂加入、尤其是喷射到轴瓦36a、36b与轴50a、50b之间的缝隙70中。由于在所述轴50a、50b上所存在的微结构68、尤其是其表面毛细结构68'，而将所述润滑剂保持在轴瓦36a、36b与轴50a、50b之间的区域中。通过所述表面毛细结构68'中的润滑剂的毛细效应，来抑制在所制成的摆式激光装置10的轴瓦36a、36b与轴50a、50b之间的摩擦位置处的润滑剂的贫乏。

在图3b和图4中，所述轴瓦36a、36b如在图2、5和9所示出的实施例中作为环形的滑动轴承来实现并且在另一个方法步骤中（尤其试参照图7）由在这里未详细示出的、以管子的形式挤出的特氟龙材料切割而成。在此，所述轴瓦36a、36b具有分别拥有内直径或者外直径的内表面和外表面。此外，所述轴瓦36a、36b分别具有至少一道槽74（尤其试参照图6）。在按本发明的第二方法步骤中，将所述轴瓦36a、36b插接到所述万向节32的两根轴50a、50b的至少部分地微结构化的区域68上（在图4中通过箭头来勾画出来）。在图3b中，所述轴瓦36a、36b在布置的状态中处于所述万向节32的轴50a、50b上。在此，如在图4中（右侧）示出的那样，所述轴50a、50b的微结构化的区域68完全被所述轴瓦36a、36b超出并且覆盖或者遮盖。所述轴瓦36a、36b具有下述内直径，该内直径比所述轴50a、50b的外直径大了0.2mm。因此，在所述轴瓦36a、36b的布置的或者插接的状态中，在所述轴50a、50b与所述轴瓦36a、36b之间存在细微的、0.2mm的缝隙70。

所述轴瓦36a、36b结合被施加到所述微结构68、尤其是所述表面毛细结构68'上的润滑剂用于使所述万向节32围绕着分别通过两个轴瓦36a、36b来定义的轴心线40a、40b进行特别轻便的、尤其几乎无摩擦的旋转运动。

此外，在图4a、4b中示出了表面毛细结构68'的示范性的结构。图4a在此示出了所述轴50b的、在其边缘区域（所述轴50b的端部）的表面毛细结构68'的剖视图。图4b示出了所述轴50b的表面毛细结构68'的、在该表面毛细结构68'的中间的区域中的俯视图。根据图示，所述表面毛细结构68'由大量以拱顶的形式构成的突起。所述拱顶的直径随着离开所述万向节32的轴50b的外部的边缘（左箭头）的间距的增加而向里（右箭头）减小并且重又增大，其中邻排的拱顶的间距、也就是由相应相同的拱顶构成的拱顶排的中心的间距保持相同。在这种示范性的实施方式中，所述表面毛细结构68'的内部的、通过所述拱顶来形成的流动通道以处于大约50μm与大约100μm之间的间距而比较宽，而所述流动通道朝向所述表面毛细结构68'的外部区域（所述区域68、68'的左边的和右边的端部）则变得越来越窄，因而在那里存在具有处于大约1μm与大约40μm之间的宽度的流动通道。在所述表面毛细结构68'的最外面的端部上有升高的障碍，所述升高的障碍抑制润滑剂从所述表面毛细结构68'中流出。

图5示出了所述摆28的一种实施方式的透视图，所述摆由万向节32、光学器件载体30以及用于使所述摆28均衡的金属板48所构成，所述金属板同时用作涡流制动器44（试参照图2）的配对物。所述光学器件载体30以至少在一个角度范围内能够***地围绕着所述万向节32的轴心线40a能够回转地转动、也就是能够摆动的方式得到了支承，其中这个角度范围尤其大于15度、优选大于30度、特别优选大于45度。所述光学器件载体30被接纳部46在轴向上沿着其深度穿过。所述接纳部46用于接纳激光单元20并且将其固定在所述光学器件载体30上。所述摆机构的摆28的光学器件载体30由塑料、优选由加固的热固性塑料借助于注塑技术在所述按本发明的制造方法的应用中与所述万向节32、尤其是与两个将轴50a包围的轴瓦36a一体地、尤其是形状锁合地并且传力锁合地制成（也试参照图3b）。在所述按本发明的制造方法的同一个方法步骤中，所述接纳部46在使用至少一个用于产生底切部的器件的情况下借助于塑料-注塑技术来构成。在使用两个另外的将另一根轴50b包围的轴瓦36b的情况下（也试参照图3b），所述在图5中示出的摆28同样以围绕着所述轴50b的轴心线40a在至少一个角度范围内能够自由地摆动的方式布置在这里未详细示出的摆悬架34上（尤其试参照图6）。在图7和图9中给出了所述光学器件载体30的制造方法的图示。

在图6中示出了示意性的剖面，该示意性的剖面示出了所述具有两根彼此正交的轴50a、50b和***接到其上面的轴瓦36a、36b的万向节32以及在轴瓦36a上一体地构成的光学器件载体30的突出部分。所述万向节32的轴50b连同自由的轴瓦36b为了将所述摆28布置在所述摆式激光装置10的壳体12上的目的而如此被所述摆悬架34的两个组件所包围，从而保证将所述轴瓦36b固定在所述摆悬架34中，而没有通过所述摆悬架34妨碍所述万向节32的、围绕轴50b至少在一个角度范围内的自由的可回转运动性。这个角度范围尤其大于15度、优选大于30度、特别优选大于45度。所述摆悬架34在按本发明的制造方法中借助于塑料-注塑技术由塑料、优选由纤维增强的热塑性塑料尤其是作为双构件的、能够插接在一起的构件来制成。所述构件的能够插接在一起的组件具有未详细示出的、用于实现卡钩和/或卡锁连接的器件。在图7中详细地示出了所述按本发明的、用于制造摆悬架34的制造方法。

图7以示意性的方法图表示出了所述按本发明的制造方法的主要的方法步骤。在又被划分为子方法步骤S100到S106的第一方法步骤S10中，借助于塑料-注塑技术在使两根彼此正交的、至少部分地微结构化的轴50a、50b成形的情况下制造所述摆机构的摆28的万向节32。在所述第一方法步骤S10的所示出的实施方式中，首先在子方法步骤S100中将注塑模具54闭合。随后在使用喷嘴的情况下，在子方法步骤S102中将尤其纤维增强的热固性塑料、比如团状模塑料（BMC）、苯酚模塑料（PF）或者环氧树脂（EP）喷射到注塑模具54的模腔中，其中所述塑料在填满空间的情况下填塞所述模腔的可供使用的空间。在此，所述注塑模具54的阴模被所述塑料环绕流过并且由此被制模。尤其在这个子方法步骤中，作为所述轴50a、50b的材料锁合的组成部分来制模所述表面毛细结构68'。在结束喷射过程（子方法步骤S102）之后，所喷射的塑料、尤其是热固性塑料在温度影响下、尤其是在提高的温度下硬化（子方法步骤S104）。通过这种方式，在提高的、尤其是处于130摄氏度到180摄氏度之间的温度下，所述热固性塑料被热活化并且在化学上交联，从而产生具有高的机械的及热的稳定性的构件。最后，在所述注塑模具54冷却之后，在子方法步骤S106中重又打开所述注塑模具并且将所制成的万向节32从所述注塑模具54中取出。

在所述制造方法的一种实施方式中使用热固性塑料，所述热固性塑料在所述注塑模具54中在子方法步骤S104中进行硬化的期间细微地膨胀并且/或者以正收缩得到调节。通过这种方式能够最佳地制模所述注塑模具54的特别窄小的公差。通过对于所述注塑模具54的这样的高度精确的制模，同样能够在方法步骤S16中非常精确地并且以特别窄小的公差范围来制造有待制造的结构元件、尤其是所述万向节32和/或所述光学器件载体30。

在一种实施方式中，使用具有短的交联时间的热固性塑料。由此，能够有利地降低所述注塑构件为了在子方法步骤S104中进行硬化而在所述注塑模具54中停留的持续时间，并且实现更为有效的制造过程。

在此尤其要参照图8，图8以示意性的剖面图示出了一种注塑模具54，在该注塑模具中作为有待实现的表面毛细结构68'的阴模而存在四个（微）结构化的区域72。这些区域72中的两个区域直接处于所述注塑模具54的喷射侧56或者排出侧58上。此外，在图8中能够看出所述注塑模具54的可能多个分型面60之一，所述分型面在子方法步骤S106中用于打开所述注塑模具54并且由此用于取出所制造的万向节32。图8示出了所述注塑模具54的、在所述按本发明的制造方法中在所述第一方法步骤S10的时刻、更准确地说在子方法步骤S104中使所述热固性塑料硬化的期间的情况。

此外，图7示出了具有子方法步骤S108到S110的第二方法步骤S12。在所述子方法步骤108中，从管状的特氟龙半成品中切出所述轴瓦36a、36b。在此。所述轴瓦36a、36b具有至少一道槽74（尤其试参照图6）。随后按照本发明在子方法步骤S110中，将如此预备的轴瓦36a、36b放置、尤其是插到所述万向节32的至少一根轴50a、这里优选两根轴50a、50b的、至少部分地微结构化的区域68上（尤其也试参照图4）。在此在所述轴50a、50b与所述轴瓦36a、36b之间分别产生尤其0.2mm的缝隙70。

在所述按本发明的制造方法的第三方法步骤S14中，通过借助于塑料-注塑技术注塑包覆两个将所述万向节32的轴50a包围的轴瓦36a这种方式，将所述摆机构的摆28的光学器件载体30与所述轴瓦36a一体地制造，并且将其以能够围绕着所述轴50a转动的方式连接到所述万向节32上。为此，在第一子方法步骤S112中，将在所述第一方法步骤S10中所制造的万向节32放入到另一个尤其第二注塑模具54'中。同样，在所述子方法步骤S112中，也能够将所述光学器件载体30的另外的组件、尤其比如用于使所述摆28均衡的材料62或者作为涡流制动器44的组成部分的金属板48或者其它对于所述光学器件载体30来说必要的或者有意义的组件放入到所述注塑模具54'中。随后在子方法步骤S114中将所述注塑模具54'闭合。为了在注塑方法中能够在所述光学器件载体30中构造用于接纳激光单元20的接纳部46，在子方法步骤S116中将作为用于产生底切部的器件的滑动芯轴64在侧面***到所述注塑模具54'中。总而言之，也就是在所述注塑模具54'中产生模腔，该模腔直接与所述注塑模具54'的模具限界、所述在侧面被***的滑动芯轴64、两个轴瓦36a的外侧面并且如有可能另外的组件、比如材料62和/或所述金属板48邻接。优选所述模腔完全包围着所述两个轴瓦36a的外侧面。在子方法步骤118中对所述注塑模具54'进行加热，其中所述轴瓦36a、36b膨胀。在此，所述轴瓦36a、36b的内直径至少部分地可逆地缩小，使得所述轴瓦36a、36b的内表面紧贴地放到所述轴50a、50b上并且尤其紧贴地放到所述轴50a、50b的表面毛细结构68'的区域上。尤其所述轴瓦36a、36b由于热膨胀而密封地将通过所述被轴瓦36a、36b包围的轴50a、50b的微结构化的区域68隔绝，使得所述微结构化的区域68得到了保护，以防止所喷射的塑料材料。而后在使用喷嘴的情况下，在子方法步骤S120中为了制造所述光学器件载体30而将纤维增强的热固性塑料喷射到所述注塑模具54'中。所述塑料根据所述模腔的结构而环绕地流过所述在侧面被***的滑动芯轴、所述两个轴瓦36a以及如有可能另外的组件、比如材料62和/或金属板48。随后在子方法步骤S122中又将所述注塑模具54'冷却，其中不仅所述热固性塑料进行硬化而且由于所述轴瓦36a、36b的热收缩又相对于所述微结构化的轴50a、50b产生细微的缝隙70。在冷却过程之后，又将所述轴瓦36a、36b以能够自由转动的方式布置在所述轴50a、50b上。在子方法步骤S124中，又将所述在侧面被***的滑动芯轴64从所形成的光学器件载体30中移走。如有可能，在此也同样将另一根在侧面被***的、为了产生所述光学器件载体30的底切部而被***到所述注塑模具54'中的滑动芯轴64'从所述光学器件载体30中移走。在另外的尤其可选的子方法步骤中，能够将另外的材料组分喷射到所述注塑模具54'中并且由此喷射到所述光学器件载体30上（子方法步骤S126）。这样的另外的材料组分比如能够以所定义的方式使所述摆28均衡或者用于构造用来实现涡流制动的金属板48。在所述可选的子方法步骤S128中，这些额外地所喷射的组分同样进行硬化。只要尤其不同的材料组分的所有喷射过程以及硬化过程结束，那就在子方法步骤S130中重又打开所述注塑模具54'并且将所制造的一体的、由万向节32和具有接纳部46的光学器件载体30以及如有可能另外的组件、比如材料62和/或金属板48构成的摆28从所述注塑模具54'中取出（子方法步骤S130）。

通过这种方式，借助于塑料-注塑技术与所述万向节32一体地制造所述光学器件载体30，使得所述光学器件载体30和所述万向节32在固定地并且紧密地、尤其形状锁合地并且传力锁合地彼此连接的情况下制成并且没有显得像是多个接合在彼此上面的构件。所述组件再也不能从彼此上面松开而在此没有受到损坏。

有利地用特别少的装配步骤和特别少的单个组件来制造摆式激光装置10的摆机构的摆28。尤其通过这种方式，用所述制造方法的仅仅三个方法步骤S10、S12和S14来制造摆机构，对于所述摆机构来说减少了所使用的构件和组件的数目。不需要实施单个组件的麻烦的制造以及大量的单个组件的装配。此外，通过按照本发明的制造方法来制造所述摆28这种方式，麻烦的加工和/或调准步骤成为多余，在所述麻烦的加工和/或调准步骤中要在所述摆机构的制造方法中非常耗时地并且成本很高地尽可能精确地使单个组件定位并且在其导引机构中麻烦地对其进行调整。因为在所述按本发明的制造方法中借助于塑料-注塑技术在彼此上面构建并且使彼此相匹配的情况下不仅制造所述万向节32而且制造所述光学器件载体30，所以不必在典型地麻烦的切削加工过程中实施对于位置的调整并且实施对于关节轴或者所述轴50a、50b的导引机构及球轴承的调整。此外，降低了制造公差，并且在制造公差的校正和/或补偿方面简化并且加速了所述摆式激光装置10的制造。同样能够放弃昂贵的、用于实现所述摆机构的滚动轴承。

在此尤其要参照图9，图9以从两个正交的方向看的侧面的剖面示出了注塑模具54'。所述在按本发明的制造方法的第一方法步骤S10中所制造的万向节32在放入的情况下处于所述双构件的、能够借助于分型面60分开的注塑模具54'中。此外，用于使所述光学器件载体30均衡的材料62被放入到所述注塑模具54'中。两根用于产生底切部的滑动芯轴64在侧面被***到所述注塑模具54'中，从而在轴向上穿过所述注塑模具54'的模腔。图9示出了来自所述按本发明的制造方法的注塑模具54'的一种实施方式的、在所述第二方法步骤S12的时刻、准确地说在子方法步骤S118中在提高的温度下在所述注塑模具54'中的热固性塑料材料硬化的时刻的情况。所述摆机构的摆28的光学器件载体30借助于塑料-注塑技术与所述万向节32一体地、尤其是形状锁合地并且材料锁合地制成。

此外，图7作为方框图示出了另一个方法步骤S16，在该方法步骤中借助于塑料-注塑技术、尤其是作为双构件的能够插接在一起的构件来制造摆悬架34。所述摆悬架34如此构成，使得其具有由于插接在一起而形成的空腔，所述空腔适合用于为了悬挂所述万向节32而如此至少部分地包围所述轴瓦36b，从而保证将所述万向节32稳定地布置到所述摆悬架34上，其中同时能够在没有限制的情况下实现所述万向节32的、围绕着通过所述轴瓦36b来定义的轴心线40b至少在一个角度范围内的可***性。尤其这个角度范围大于15度、优选大于30度、特别优选大于45度。此外，所述摆悬架34的两个能够插接在一起的半体具有用于在***接在一起的状态中实现保持和/或卡锁连接的器件、比如卡钩和圈环、夹子或者类似器件。所述按本发明的制造方法的另一个方法步骤S16包括子方法步骤S132到S138，在所述子方法步骤S132到S138中首先将另一个、尤其第三注塑模具54''闭合（子方法步骤S132），在另一个子方法步骤S134中将纤维增强的热塑性的塑料喷射到所述注塑模具54''中，使所述注塑模具54''连同所喷射的塑料材料完全固化，使得所述热塑性的塑料交联并且硬化（子方法步骤S136），并且最后在子方法步骤S138中将所述摆悬架34尤其作为双构件的能够插接在一起的构件从所述注塑模具54''中取出。

在所述按本发明的制造方法的另一个方法步骤S18中将所述摆机构安装到所述摆式激光装置10中。首先在子方法步骤S140中将润滑剂喷射到所述万向节32的轴瓦36a、36b与所述轴50a、50b之间。在此，所述润滑剂均匀地分布在所述轴50a、50b的微结构的区域68、尤其是表面毛细结构68'中。由于在所述轴50a、50b上存在微结构68、尤其是其表面毛细结构68'，而将所述润滑剂保持在轴瓦36a、36b与轴50a、50b之间的区域中并且在那里发挥滑动轴承的自动润滑的作用。随后将所述由光学器件载体30、万向节32以及如有可能另外的组件、比如材料62和/或金属板48构成的摆如此布置在所述摆悬架34上，使得所述摆悬架34的、由于该摆悬架34插接在一起而形成的空腔如此至少部分地包围着所述万向节32的两个轴瓦36b，从而保证将所述万向节32稳定地布置在所述摆悬架34上，其中同时能够在没有限制的情况下至少在一个角度范围内实现所述万向节32的、围绕着通过所述轴瓦36b来定义的轴心线40b的可***性以及由此所述摆28的关于所述摆悬架34的摆动（子方法步骤142）。所述能够插接在一起的摆悬架在两个能够插接在一起的部件之间的空腔中包围着所述两根彼此正交的轴50b之一并且稳定地对其进行固定，通过所述能够插接在一起的摆悬架的使用在所述摆悬架的按本发明的制造方法中，在遵守窄小的公差的情况下实现对于所述万向节32的特别精确的保持和导引。不需要使用另外的、用于对摆进行精确的调整和固定、尤其也进行修整并且用于使所述摆在摆悬架上均衡的器件。在子方法步骤S144中，将所述激光单元20放置在所述光学器件载体30的接纳部46中、对其进行定向并且固定。最后，在子方法步骤146中，将所述由摆28和摆悬架34构成的摆机构安装在摆式激光装置10中。尤其为此将所述摆悬架34稳定地布置在所述壳体12上或者布置在与所述壳体12相连接的部件上。所述摆28能够在如此借助于所述摆悬架34以能够摆动的方式安装在所述摆式激光装置10中的情况下垂直地在重力场中并且基本上在不取决于所述摆式激光装置10的壳体12的定向的情况下进行定向。

Claims (10)

1.用于摆式激光装置（10）的摆机构的制造方法，其至少具有：

·第一方法步骤（S10），在所述第一方法步骤中，借助于塑料-注塑技术在使两根正交的、至少部分地微结构化的轴（50a、50b）成形的情况下来制造所述摆机构的摆（28）的万向节（32）；

·第二方法步骤（S110），在所述第二方法步骤中，将至少两个轴瓦（36a）放置到所述万向节（32）的至少一根轴（50a）的至少部分地微结构化的区域（68）上；

·第三方法步骤（S14），在所述第三方法步骤中，通过借助于塑料-注塑技术来注塑包覆至少两个将所述万向节（32）的一根轴（50a）包围的轴瓦（36a）这种方式，将所述摆机构的摆（28）的光学器件载体（30）与所述轴瓦（36a）一体地制成，并且将所述光学器件载体以能够围绕着所述一根轴（50a）转动的方式连接到所述万向节（32）上。

2.按权利要求1所述的制造方法，其特征在于，在至少另一个方法步骤（S108）中由热塑性塑料-半成品、尤其由挤出的特氟龙-半成品或者聚甲醛-半成品或者聚酮-半成品来制造所述轴瓦（36a、36b）。

3.按权利要求1-2中任一项所述的制造方法，其特征在于，在借助于塑料-注塑技术来注塑包覆之前对所述轴瓦（36a、36b）进行加热，其中所述轴瓦（36a、36b）的内直径由于热膨胀而缩小。

4.按权利要求1-3中任一项、尤其按权利要求3所述的制造方法，其特征在于，在借助于塑料-注塑技术来注塑包覆之后对所述轴瓦（36a、36b）进行冷却，其中由于热收缩/皱缩而相对于所述至少部分地微结构化的轴（50a、50b）产生细微的缝隙（70）。

5.按权利要求1-4中任一项所述的制造方法，其特征在于，在另一个方法步骤（S140）中将润滑剂加入到轴瓦（36a、36b）与至少部分地微结构化的轴（50a、50b）之间的缝隙（70）中。

6.按权利要求1-5中任一项所述的制造方法，其特征在于，在塑料-注塑方法中尤其在使用用于产生底切部（64）的器件的情况下，在所述光学器件载体（30）中构造至少一个接纳部（46），以用于接纳激光单元（20）。

7.按权利要求1-6中任一项所述的制造方法，其特征在于，在另一个方法步骤（S16）中借助于塑料-注塑技术尤其作为双构件的能够插接在一起的构件来制造摆悬架（34）。

8.按权利要求7所述的制造方法，其特征在于，在另一个方法步骤（S142）中将所述摆（28）以能够摆动的方式布置在所述摆悬架（34）上。

9.按权利要求7或8所述的制造方法，其特征在于，在另一个方法步骤（S146）中将所述由摆（28）和摆悬架（34）构成的摆机构安装在摆式激光装置（10）中。

10.自动找平的摆式激光装置（10），其具有：至少一个壳体（12）、借助于摆悬架（34）以能够摆动的方式布置在所述壳体（12）中的摆（28）以及至少一个被安置在所述摆（28）的光学器件载体（30）上的用于产生至少一个光学的标记的激光单元（20），所述自动找平的摆式激光装置尤其根据按权利要求1-9中至少一项所述的方法来制成，其特征在于，所述摆（28）的万向节（32）和所述摆（28）的光学器件载体（30）借助于塑料-注塑技术一体来实现，并且所述光学器件载体（30）以围绕着所述万向节（32）的至少一根轴（50a）能够转动、尤其是能够摆动的方式被连接到所述万向节（32）上，其中在使用所述至少一根轴（50a）和/或所述光学器件载体（30）的表面毛细结构（68'）的情况下，所述能够转动的连接自动润滑。