CN108287910B - 一种智慧园区服务***和管理*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了智慧园区服务***，涉及智能***领域。本发明提供的智慧园区服务***，通过设置了电动车充电站监控服务器，使得，在确定目标用户的第一推荐充电站时，先通过充电车辆车重分布和充电车辆占地面积计算了第一充电车辆数量，又通过监控摄像头所获取到的充电车辆照片计算了第二充电车辆数量，还根据用户坐标和各个充电站的充电站坐标计算充电距离；最后，综合考虑了第一充电车辆数量、第二充电车辆数量和充电距离确定了目标用户的第一推荐充电站，提高了计算的准确程度，进而提高了向用户推荐的准确程度。

Description

一种智慧园区服务***和管理***
技术领域
本发明涉及智能***领域，具体而言，涉及一种智慧园区服务***。
背景技术
智慧园区指一般由政府(民营企业与政府合作)规划建设的，供水、供电、供气、通讯、道路、仓储及其它配套设施齐全、布局合理且能够满足从事某种特定行业生产和科学实验需要的标准性建筑物或建筑物群体，“包括工业园区、产业园区、物流园区、都市工业园区、科技园区、创意园区等。
目前，智慧园区能够提供较为完整的一套服务***，该服务***由多个子***组成，比如供电***、供水***等，这些***共同组成了智慧园区，使得智慧园区能够更好的为用户服务。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智慧园区服务***，该***，包括：
电动车充电站监控***，电动车充电站监控***包括电动车充电站监控服务器；电动车充电站监控服务器包括第一充电计算模块、第二充电计算模块、充电距离计算模块和第三充电计算模块；
第一充电计算模块，用于在接收到目标用户所发出的充电请求后，通过设置在各个充电站地面下的压力传感器获取各个充电站的充电车辆车重分布和充电车辆占地面积，并根据充电车辆车重分布和充电车辆占地面积计算各个充电站需要充电车辆的第一充电车辆数量，充电请求中携带有目标用户的用户坐标；
第二充电计算模块，用于通过各个充电站内设置的监控摄像头获取各个充电站的充电车辆照片，并对充电车辆照片进行图像识别，以确定各个充电站需要充电车辆的第二充电车辆数量；
充电距离计算模块，用于根据用户坐标和各个充电站的充电站坐标计算充电距离；
第三充电计算模块，用于根据第一充电车辆数量、第二充电车辆数量和充电距离确定目标用户的第一推荐充电站，并将第一推荐充电站的信息向目标用户发送。
本申请还提供了一种管理***，包括智慧园区服务***，还包括：监控***，地面站与智慧园区服务***通讯连接，监控***用于记录智慧园区服务***的运行行为。
本发明实施例提供的智慧园区服务***，通过设置了电动车充电站监控服务器，使得，在确定目标用户的第一推荐充电站时，先通过充电车辆车重分布和充电车辆占地面积计算了第一充电车辆数量，又通过监控摄像头所获取到的充电车辆照片计算了第二充电车辆数量，还根据用户坐标和各个充电站的充电站坐标计算充电距离；最后，综合考虑了第一充电车辆数量、第二充电车辆数量和充电距离确定了目标用户的第一推荐充电站，提高了计算的准确程度，进而提高了向用户推荐的准确程度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的智慧园区服务***的第一个细节模块架构图；
图2示出了本发明实施例所提供的智慧园区服务***的第二个细节模块架构图；
图3示出了本发明实施例所提供的智慧园区服务***的第三个细节模块架构图；
图4示出了本发明实施例所提供的智慧园区服务***的第四个细节模块架构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，已经出现了智慧园区，但相关技术中的智慧园区的功能智能化较低，针对该种情况，本身请提供了一种智慧园区服务***，如图1-4所示，包括：
电动车充电站监控***，电动车充电站监控***包括电动车充电站监控服务器；电动车充电站监控服务器包括第一充电计算模块101、第二充电计算模块102、充电距离计算模块103和第三充电计算模块104；
第一充电计算模块101，用于在接收到目标用户所发出的充电请求后，通过设置在各个充电站地面下的压力传感器获取各个充电站的充电车辆车重分布和充电车辆占地面积，并根据充电车辆车重分布和充电车辆占地面积计算各个充电站需要充电车辆的第一充电车辆数量，充电请求中携带有目标用户的用户坐标；
第二充电计算模块102，用于通过各个充电站内设置的监控摄像头获取各个充电站的充电车辆照片，并对充电车辆照片进行图像识别，以确定各个充电站需要充电车辆的第二充电车辆数量；
充电距离计算模块103，用于根据用户坐标和各个充电站的充电站坐标计算充电距离；
第三充电计算模块104，用于根据第一充电车辆数量、第二充电车辆数量和充电距离确定目标用户的第一推荐充电站，并将第一推荐充电站的信息向目标用户发送。
即，本方案中，先通过第一充电计算模块101计算出了各个充电站需要充电车辆的第一充电车辆数量，还通过第二充电计算模块102采用图像识别的方式得到了各个充电站需要充电车辆的第二充电车辆数量。而后，还计算出了用户到达各个充电站的距离，最后，综合了第一充电车辆数量、第二充电车辆数量和充电距离确定了目标用户的第一推荐充电站。此处的计算可以采用加权计算的方式来完成，由于在计算的过程中同时考虑到了距离和排队数量(第一充电车辆数量和第二充电车辆数量，或者是根据这两个数量计算出的排队数量)，优化了充电的方式，使得用户能够更为快捷的完成充电。
优选的，本申请所提供的方案中，第二充电计算模块102包括照片获取单元105和照片计算单元106；
照片获取单元105，用于分别通过各个充电站内设置的监控摄像头获取各个充电站的充电车辆照片；
照片计算单元106，用于对每个充电站的充电车辆照片按照如下方式进行处理：在背景数据库中调取与拍摄充电车辆照片的时间和天气相对应的背景图像，背景数据库中存储按拍摄时间和拍摄天气进行存储的背景图像；利用调取到的背景图像对充电车辆照片进行前景提取以确定前景图像；对前景图像进行车辆识别，以确定第一车辆区域和第一车辆区域中的第一车辆数据；根据第一车辆区域的位置和调取到的背景图像中的第二车辆区域的位置，确定调取到的背景图像中在第二车辆区域中，且不在第一车辆区域中的第二车辆数量；并根据第一车辆数量和第二车辆数量确定第二充电车辆数量。
具体的，采用前景提取的方式，能够较为准确的确定车辆，同时，背景图像北京数据库中存储有按照时间和天气分类的背景照片，提高了前景图像的提取准确度。
优选的，第三充电计算模块104包括行驶时间计算单元107、排队时长计算单元109和推荐单元108；
行驶时间计算单元107，用于计算目标用户行驶到每个充电站的时间；
排队时长计算单元109，用于计算当有车辆进入到每个充电站进行排队充电的等待时间；
推荐单元108，用于根据目标用户行驶到每个充电站的时间和排队充电的等待时间确定第一推荐充电站，并将第一推荐充电站的信息向目标用户发送。
也就是公开了驾驶到充电站的时间和排队的时间，并且，综合了这两个信息来确定第一推荐充电站。
优选的，本申请所提供的方案中，行驶时间计算单元107，进一步用于按照如下方式计算目标用户行驶到每个充电站的时间：确定目标用户移动至目标充电站的行进线路，和确定行进线路所涉及的路段的当前拥堵情况；并根据当前拥堵情况、当前时间和历史上当前时间的拥堵情况计算目标用户行驶到目标充电站的时间；其中，行进线路是由多个不同的路段首位相接组成的；目标充电站是充电站中的一个。
即，在计算形式时间的时候，参考了当前道路的拥堵情况，同时，参考了历史上道路的拥堵情况，利用历史上道路的拥堵情况来预估未来一段时间拥堵情况的变化情况，进而更为准确的计算了目标用户行驶到目标充电站的时间。
优选的，本申请所提供的方案中，电动车充电站监控服务器包括验证模块110和第四充电计算模块111；
验证模块110，用于计算指定的充电站的第一充电车辆数量和第二充电车辆数量的差值是否小于预设的阈值，并当判断为是时，驱动
第三充电计算模块104工作，以及当判断为否时，驱动第四充电计算模块111工作；
第四充电计算模块111，用于驱动无人机，和/或地面机器人朝向指定充电站运动，并在达到指定充电站后对该指定充电站的排队充电车辆进行拍照，以获取验证照片；并对验证照片进行前景提取，以确定第三充电车辆数量，若第三充电车辆数量和第一充电车辆数量的差值符合预设要求，则根据第三充电车辆数量和第一充电车辆数量和充电距离确定目标用户的第二推荐充电站，并将第二推荐充电站的信息向目标用户发送。
验证模块110的主要作用是进行校验，即当两个计算结果相差较小的时候，驱动第三充电计算模块工作104工作；以及，当两个计算结果相差较大的时候，驱动第四充电计算模块111工作。第四充电计算模块111具体工作时，通过无人机到充电站进行拍照，从而得到了可以作为参考的照片。
优选的，电动车充电站监控服务器还包括充电信息获取模块、信息整理模块、第一信息分解模块、第二信息分解模块和保存模块，
充电信息获取模块，用于获取每个充电站中，每个车辆的充电情况信息；充电情况信息包括车辆编号、充电时间、充电量、车辆使用者信息、车辆类型信息、车辆附加服务信息和车辆使用者附加服务信息；
信息整理模块，用于利用充电情况信息分别生成公开充电信息和隐私充电信息；所述公开充电信息是根据充电时间、充电量、车辆类型信息、车辆附加服务信息和车辆使用者附加服务信息生成的每个充电站的服务报表，服务报表中记录有不同时间段的充电使用情况信息、不同车型的充电使用情况信息和按照时间先后顺序分布的充电量变化率；所述隐私充电信息包括指定使用者所使用车辆的充电情况和指定车辆的充电情况；其中，指定使用者所使用的车辆为至少一个；
第一信息分解模块，用于使用用户拆分规则对指定使用者所使用车辆的充电情况进行拆分，以生成第一数据碎片和第二数据碎片；第一数据碎片和第二数据碎片用于相配合的组合成完整的指定使用者所使用车辆的充电情况；用户拆分规则是由指定使用者提供的；
第二信息分解模块，用于使用车辆拆分规则对指定车辆的充电情况进行拆分，以生成第三数据碎片和第四数据碎片；第三数据碎片和第四数据碎片用于相配合的组合成完整的指定车辆的充电情况；车辆拆分规则是由使用指定车辆频率最高的用户提供的；
保存模块，用于公开充电信息保存在公有云中，以及将第一数据碎片和第三数据碎片保存在公有云中，以及将第二数据碎片和第四数据碎片保存在私有云中。
即，将不同的数据进行分别处理，将私有程度较高的数据进行拆分后，分别存储在了私有云和公有云中，这样既提高了云***的使用率，也保证了信息的安全性。
优选的，本申请所提供的***，还包括：门控***；门控***包括设置在门两侧的接近式传感器、红外热释电传感器、红外相机和第一门控处理器、第二门控处理器；接近式传感器为多个，且阵列式设置在门两侧的地面上；接近式传感器设置室内，红外热释电传感器的检测区域在室外；
第一门控处理器，用于通过接近式传感器获取到行人信号后，根据接收到行人信号的接近式传感器的位置和时间计算行人行走状态；行人行走状态包括行走速度、行走方向和行人数量；若行人行走状态为符合进门规则，则通过红外相机拍摄第一红外照片，并提取第一红外照片中的第一高温区域轮廓；以及，比对第一高温区域轮廓与标准行人轮廓区域的门控相似度，并当门控相似度的数值超过预设的第一阈值时驱动电控门开启；
第二门控处理器，用于通过红外热释电传感器接收行人通过信号，若接收到行人通过信号，则通过红外相机拍摄第二红外照片，并提取第二红外照片中的第二高温区域轮廓；以及，比对第二高温区域轮廓与标准行人轮廓区域的门控相似度，并当门控相似度的数值超过预设的第二阈值时驱动电控门开启。
即，门控***主要是根据用户距离门的远近总动控制门的开启，其中，标准行人轮廓是预先存储在***中的。
优选的，本申请所提供的方案，还包括：信息发布***，信息发布***包括信息发布服务器；信息发布服务器包括信息查找模块、发布模块和户外显示模块；
信息发布服务器，用于在接收到信息发布请求后，查找与信息发布请求中所携带的发布内容相对应的发布对象；
向发布对象发送发布内容，若接收到发布对象所反馈的确认接收信息，则将确认接收信息向发出信息发布请求的用户端进行反馈；若未接收到发布对象所反馈的确认接收信息，则通过调取目标发布对象的历史行动轨迹和历史行动时间，目标发布对象是未发出确认接收信息的发布对象；
根据历史行动轨迹查找目标户外显示屏，目标户外显示屏是沿历史行动轨迹所设置的显示屏；并参照历史行动时间，在目标显示屏上显示发布内容。
信息发布***的主要功能是向用户进行信息的推广，更主要的是在通过直接的方式无法向用户进行告知的时候，采用户外广告屏的方式来告知用户。
优选的，本申请所提供的方案，还包括植被自动养护***，植被自动养护***包括拍照机器人和养护服务器；
养护服务器，用于驱动拍照机器人沿预定的巡逻线路进行巡逻，并在到达预定位置后，朝向指定的方向进行拍照，以获取植被照片；并通过计算植被照片与标准图像的植被相似度，若植被相似度小于预设的阈值，则将植被照片发送到对应的养护终端。
植被自动养护***主要是通过拍照的方式来获取到植被照片，后续可以通过人工的方式来比对照片是否正常，并判断是否需要进行养护。
优选的，本申请所提供的方案，还包括自动跟随***，自动跟随***包括巡逻机器人；巡逻机器人上设置有无线信号接收器和机器人处理器，被跟随物上设置有无线发射信标；
机器人处理器，用于接收无线信号，所述无线信号是设置于被跟随物上的无线发射信标每隔预定的一段时间发出的；并根据接收到的所述无线信号的强弱，计算跟随物与所述被跟随物的位置关系；并根据每一次接收到所述无线信号时，得到的跟随物与所述被跟随物的位置关系、预先获取的跟随物的位置信息，以及接收到所述无线信号的接收时间，形成待跟随路线；以及，按照所述待跟随路线和预先设定的速度进行移动。
机器人处理器主要是完成自动跟随的任务，比如，当有可疑车辆或人员进入的时候，可以进行自动跟随。
优选的，自动跟随***包括避障服务器；巡逻机器人上还设置有超声波传感器；
机器人处理器包括：
避障模块，用于通过超声波传感器每隔预定时间发出超声波信号；若接收到所述超声波信号接触到障碍物后返回的反馈信号，则根据所述反馈信号判断所述跟随物与障碍物的位置关系，根据至少两次接收到的反馈信号计算所述障碍物的移动路线、移动速度和所述障碍物的大小；并根据所述障碍物的移动路线、移动速度计算避障概率，所述避障概率包括不同避障策略下的避障路线、避障时间和避障后能够继续跟随被跟随物的概率；若避障后能够继续跟随被跟随物的概率低于预设阈值，则将被跟随物上的无线发射信标所发出的无线信号的信息和被跟随物的当前位置向避障服务器上传；
避障服务器，用于查找被跟随物的当前位置所对应的范围内是否有其他巡逻机器人，若是，则将被跟随物上的无线发射信标所发出的无线信号的信息和被跟随物的当前位置向目标巡逻机器人发送，以通过目标巡逻机器人对被跟随物进行跟随；目标巡逻机器人是位于被跟随物的当前位置所对应的范围内的巡逻机器人。
避障模块和避障服务器的主要功能是避免机器人与障碍物相撞(如行人)，以及通过避障服务器，使得可以通过不同的巡逻机器人进行跟随。
优选的，自动跟随***还包括：自动识别器；
自动识别器，用于读取设置在车辆上的RFID发射器所发出的RFID信号，以及通过数码摄像头拍摄车牌号照片；并对车牌号照片进行图像识别以确定车牌号；若车牌号与RFID信号不相符，则启动设置在车辆上的无线发射信标，并将无线发射信标向机器人处理器发送。
即，当RFID信号与车牌号不相符的时候，就可以认为车辆是非法的，继而进行跟随。
优选的，本申请所提供的方案，还包括夜间网络带宽调节***；夜间网络带宽调节***包括带宽调节服务器；
带宽调节服务器，用于在夜晚通过数码相机对每个楼宇进行拍照，以获取夜间楼宇图像，提取每个夜间楼宇图像中高亮区域的外轮廓；统计外轮廓为预定形状的高亮区域的参考数量；根据每个楼宇所对应的高亮区域的参考数量确定每个楼宇的网络带宽调节量。
采用此种方式调节网络带宽，能够更好的分配带宽，提高了利用效率。
优选的，本申请所提供的方案，还包括第一自行车调度***；第一自行车调度***包括：第一自行车调度计算模块和第一自行车调度驱动单元；
第一自行车调度计算模块，用于在晚八点-十点通过数码相机对每个楼宇进行拍照，以获取第一参考楼宇图像；计算每个楼宇所对应的第一参考楼宇图像的第一高亮区域的第一高亮面积；并根据第一高亮面积计算第一用户数量，以及根据第一用户数量确定每个楼宇的第一自行车摆放量；
第一自行车调度驱动单元，用于根据第一自动车摆放量驱动摆放车辆在凌晨拜访自行车。
也就是，第一自行车调度计算模块主要是完成用户数量的确定，并且，确定的基础是晚八点-十点通过数码相机对每个楼宇进行拍照所得到的图像。
优选的，本申请所提供的方案，还包括第二自行车调度***；第二自行车调度***包括：第二自行车调度计算模块和第二自行车调度驱动单元；
第二自行车调度计算模块，用于在晚八点-十二点之间每隔十分钟通过数码相机对每个楼宇进行拍照，以获取每个楼宇按照时间顺序排序的第二参考楼宇图像；根据第二参考楼宇图像中的高亮区域计算第二用户数量；根据每个楼宇中晚八点-十二点之间每个房间每隔十分用水量和用电量计算第三用户数量变化值；根据每个楼宇中晚八点-十二点之间每个楼宇设置在楼道内声控灯每隔十分的工作次数计算第四用户数量变化值；根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量，并根据实际用户数量计算第二自行车摆放量；
第二自行车调度驱动单元，用于根据第二自动车摆放量驱动摆放车辆在凌晨摆放自行车。
和第一自行车调度计算模块相比，第二自行车调度计算模块的计算精度更高，更准确。
优选的，本申请所提供的方案中，第二自行车调度计算模块包括第二用户数量计算单元；
第二用户数量计算单元，用于每个对第二参考楼宇图像进行前景提取，以确定楼宇前景图像，对每个楼宇前景图像都进行如下处理：对楼宇前景图像使用不同的二值化阈值进行二值化处理，以生成多个二值化图像；分别统计每个二值化图像中高亮区域的面积，并查找目标二值化图像，目标二值化图像是参考图像对中，使用较小的二值化阈值进行二值化的图像；参考图像对是高亮区域差别最大的两个图像对中，二值化阈值较小的二值化图像；图像对是由大小相邻的两个二值化阈值所对应的二值化图像所组成的，图像对的数量大于8；根据生成目标二值化图像的二值化阈值所对应的计算公式，利用目标二值化图像中高亮区域的面积计算计算第二用户数量。
通过多次二值化和后续的操作，能够确定出变化程度最大的一张图像，由于该图像是针对指定的楼宇拍摄的，因此，楼宇中的灯光最为明显(数量也最多)，变化程度最大的一张图像能够最为准确的表征楼宇中的人员数量。
优选的，本申请所提供的方案中，第二自行车调度计算模块包括加权计算单元；
加权计算单元，用于分别根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值生成第二用户数量变化曲线、第三用户数量变化曲线和第四用户数量变化曲线；分别比较第三用户数量变化曲线是否与第三用户数量标准曲线的第三相似度超过预设阈值，以及比较第四用户数量变化曲线是否与第四用户数量标准曲线的第四相似度超过预设阈值；若第三相似度和第四相似度均超过预设阈值，则选择标准加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量；若第三相似度超过预设阈值，且第四相似度未超过预设阈值，则选择第一参考加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量；若第三相似度未超过预设阈值，且第四相似度超过预设阈值，则选择第二参考加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量；若第三相似度和第四相似度均未超过预设阈值，则判断第二用户数量变化曲线与第二用户数量标准曲线的第二相似度是否超过预设阈值，若第二相似度超过预设阈值，则分别使用标准加权计算式、第一参考加权计算式和第二参考加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值采用加权计算的方式计算第一参考数量、第二参考数量和第三参考数量；若第一参考数量和第二参考数量、第三参考数量中的至少一个的差值小于预设阈值，则将第一参考数量作为实际用户数量；其中，标准加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例大于第一参考加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例，标准加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例大于第三参考加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例。
加权计算单元的主要作用是对人数进行验证，当验证结果(第三相似度和第三相似度是否超过预定阈值)发生变化的情况下，会针对性的采用不同的处理机制。
优选的，本申请所提供的方案中，无人机包括监控模块，监控模块用于按照如下方式工作：
监控模块获取数码相机所拍摄得到的RGB照片，以及获取红外相机所拍摄到的红外照片；
监控模块与接收端分别建立第一通信通道、第二通信通道和备用传输通道；
监控模块分别检测当前第一通信通道、第二通信通道和备用传输通道的实际网速值；
若第一通信通道和第二通信通道的实际网速值均超过预定阈值，则监控模块从多个RGB照片中选择多个关键帧图像，并将全部所述关键帧图像打包形成第一数据包，以及将多张红外照片打包形成第二数据包；
监控模块根据第一通信通道的实际网速值调整第一数据包中的关键帧图像的分辨率；监控模块根据第二通信通道的实际网速值调整第二数据包中的RGB图像的分辨率；监控模块将第一数据包通过第一通信通道向接收端发送，以及将第二数据包通过第二通信通道向接收端发送。
也就是，无人机可以根据需要对园区内进行监控。
类似的，还提供了如下几种处理机制：若第一通信通道的实际网速值未超过预定阈值，第二通信通道的实际网速值超过预定阈值，且备用传输通道的实际网速值超过预定阈值，则监控模块从多个RGB照片中选择出至多2张关键照片，并判断2张关键照片的总大小是否超过预定的大小阈值；大小阈值是根据第一通信通道的实际网速值确定的；若是，则将2张关键照片进行二值化，并将二值化后的2张关键照片打包形成第一数据包，以及将多张红外照片打包形成第二数据包；并将第一数据包通过第一通信通道向接收端发送，将第二数据包通过第二通信通道向接收端发送；并当接收到针对第二数据包的反馈信息后，对反馈信息进行验证，若验证通过，且当前第一通信通道的实际网速值超过预定阈值，则，将全部所述关键帧图像打包形成第三数据包，并通过第一通信通道向接收端发送第三数据包。
若第二通信通道的实际网速值未超过预定阈值，第一通信通道的实际网速值超过预定阈值，且备用传输通道的实际网速值超过预定阈值，则监控模块从多个RGB照片中选择多个关键帧图像，并将全部所述关键帧图像打包形成第一数据包，以及将一张红外照片打包形成第二数据包；监控模块用于根据第一通信通道的实际网速值调整第一数据包中的RGB图像的分辨率，并使用临时生成的时间密文对第二数据包进行加密，并将第一数据包通过第一通信通道向接收端发送，以及通过第二通信通道向接收端发送加密后的第二数据包；并当接收到针对第二数据包的反馈信息后，对反馈信息进行验证，若验证通过，则，根据通过将全部红外照片打包形成第四数据包，并使用反馈信息和临时生成的时间密文对第四数据包进行加密，并通过备用通信通道向接收端发送第四数据包。
若第一通信通道和第二通信通道的实际网速值均未超过预定阈值，则监控模块用于通过备用通信通道向接收端发送告警信息，若在预定时间内接收到针对告警信息的反馈信息，则在预定时间后重新执行步骤检测当前第一通信通道、第二通信通道和备用传输通道的实际网速值。
采用此种方式，能够分别通过不同的通道向接收端发送图像，接收端在接收到红外图像和RGB图像后，能够更为全面的了解监控的情况。具体发送的时候有四种情况，只有当第一通信通道和第二通信通道的实际网速值均超过预定阈值才正常发送，否则就采用其他三种策略发送这两个数据包。上述方案中，优选使用AVB技术作为传输技术。
优选的，无人机还包括：缓冲支架、长条形的伸缩连杆、周部叶片、中央叶片、吸风叶片和多个喷气筒；所述主体支架包括由下至上依次层叠设置，且相互连通的第一级框架、第二级框架和第三级框架，所述第一级框架、第二级框架和第三级框架均呈形状相同的圆柱状，且直径依次增大；所述第一级框架、第二级框架和第三级框架共轴线；所述处理模块设置在所述第三级框架内，所述中央叶片位于所述第三级框架的上部，所述吸风叶片位于所述第一级框架内部，所述中央叶片和所述吸风叶片均分别通过不同的传动轴与所述驱动模块的输出端电连接；所述喷气筒的进气口与所述第三级框架的内部相连通，多个所述喷气筒环绕在所述第三级框架的上表面。
优选的，所述缓冲支架包括多个支撑脚，多个支撑脚均匀分布在第一级框架的下表面，每个支撑脚均呈Z型。支撑脚包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆顺序首位相接，以形成Z型。第一连杆的上表面于第一级框架的下表面固定连接；第二连杆的首端与第一连杆的尾端通过复位连接件连接；第三连杆的首端与第二连杆的尾端通过复位连接件连接；第三连杆的尾端的侧部设置有平衡支撑翼，所述第三连杆的下表面均匀的设置有多个支撑触点；
平衡支撑翼为两个，且均呈网状，两个平衡支撑翼分别设置在第三连杆沿长度方向的两侧；在平衡支撑翼的下表面设置有椭球面状的支撑片，所述支撑片的下表面设置有贴有缓冲垫。所述支撑触点包括容置凹槽、弹性支撑点和连接容置凹槽内壁和弹性支撑点的弹性支撑件；弹性支撑件一端与弹性支撑点连接，另一端分别通过多个弹性支撑节与容置凹槽的内壁连接。
优选的，第一级框架为柔性金属材质材质。
优选的，第二级框架为不锈钢材质。
优选的，第三级框架为塑料材质。
优选的，弹性支撑点为橡胶材质。
优选的，平衡支撑翼上表面设置有导流片。
本申请还提供了一种管理***，包括智慧园区服务***，还包括：监控***，地面站与智慧园区服务***通讯连接，监控***用于记录智慧园区服务***的运行行为。
优选的，管理***的主机与智慧园区服务***的充电站监控服务器分离设置。
本发明提供了A1.一种智慧园区服务***，包括：
电动车充电站监控***，电动车充电站监控***包括电动车充电站监控服务器；电动车充电站监控服务器包括第一充电计算模块、第二充电计算模块、充电距离计算模块和第三充电计算模块；
第一充电计算模块，用于在接收到目标用户所发出的充电请求后，通过设置在各个充电站地面下的压力传感器获取各个充电站的充电车辆车重分布和充电车辆占地面积，并根据充电车辆车重分布和充电车辆占地面积计算各个充电站需要充电车辆的第一充电车辆数量，充电请求中携带有目标用户的用户坐标；
第二充电计算模块，用于通过各个充电站内设置的监控摄像头获取各个充电站的充电车辆照片，并对充电车辆照片进行图像识别，以确定各个充电站需要充电车辆的第二充电车辆数量；
充电距离计算模块，用于根据用户坐标和各个充电站的充电站坐标计算充电距离；
第三充电计算模块，用于根据第一充电车辆数量、第二充电车辆数量和充电距离确定目标用户的第一推荐充电站，并将第一推荐充电站的信息向目标用户发送。
A2.根据A1的***，
第二充电计算模块包括照片获取单元和照片计算单元；
照片获取单元，用于分别通过各个充电站内设置的监控摄像头获取各个充电站的充电车辆照片；
照片计算单元，用于对每个充电站的充电车辆照片按照如下方式进行处理：在背景数据库中调取与拍摄充电车辆照片的时间和天气相对应的背景图像，背景数据库中存储按拍摄时间和拍摄天气进行存储的背景图像；利用调取到的背景图像对充电车辆照片进行前景提取以确定前景图像；对前景图像进行车辆识别，以确定第一车辆区域和第一车辆区域中的第一车辆数据；根据第一车辆区域的位置和调取到的背景图像中的第二车辆区域的位置，确定调取到的背景图像中在第二车辆区域中，且不在第一车辆区域中的第二车辆数量；并根据第一车辆数量和第二车辆数量确定第二充电车辆数量。
A3.根据A1的***，第三充电计算模块包括行驶时间计算单元、排队时长计算单元和推荐单元；
行驶时间计算单元，用于计算目标用户行驶到每个充电站的时间；
排队时长计算单元，用于计算当有车辆进入到每个充电站进行排队充电的等待时间；
推荐单元，用于根据目标用户行驶到每个充电站的时间和排队充电的等待时间确定第一推荐充电站，并将第一推荐充电站的信息向目标用户发送。
A4.根据A3的***，行驶时间计算单元，进一步用于按照如下方式计算目标用户行驶到每个充电站的时间：确定目标用户移动至目标充电站的行进线路，和确定行进线路所涉及的路段的当前拥堵情况；并根据当前拥堵情况、当前时间和历史上当前时间的拥堵情况计算目标用户行驶到目标充电站的时间；其中，行进线路是由多个不同的路段首位相接组成的；目标充电站是充电站中的一个。
A5.根据A3的***，电动车充电站监控服务器包括验证模块和第四充电计算模块；
验证模块，用于计算指定的充电站的第一充电车辆数量和第二充电车辆数量的差值是否小于预设的阈值，并当判断为是时，驱动第三充电计算模块工作，以及当判断为否时，驱动第四充电计算模块工作；
第四充电计算模块，用于驱动无人机，和/或地面机器人朝向指定充电站运动，并在达到指定充电站后对该指定充电站的排队充电车辆进行拍照，以获取验证照片；并对验证照片进行前景提取，以确定第三充电车辆数量，若第三充电车辆数量和第一充电车辆数量的差值符合预设要求，则根据第三充电车辆数量和第一充电车辆数量和充电距离确定目标用户的第二推荐充电站，并将第二推荐充电站的信息向目标用户发送。
A6.根据A1的***，电动车充电站监控服务器还包括充电信息获取模块、信息整理模块、第一信息分解模块、第二信息分解模块和保存模块，
充电信息获取模块，用于获取每个充电站中，每个车辆的充电情况信息；充电情况信息包括车辆编号、充电时间、充电量、车辆使用者信息、车辆类型信息、车辆附加服务信息和车辆使用者附加服务信息；
信息整理模块，用于利用充电情况信息分别生成公开充电信息和隐私充电信息；公开充电信息是根据充电时间、充电量、车辆类型信息、车辆附加服务信息和车辆使用者附加服务信息生成的每个充电站的服务报表，服务报表中记录有不同时间段的充电使用情况信息、不同车型的充电使用情况信息和按照时间先后顺序分布的充电量变化率；隐私充电信息包括指定使用者所使用车辆的充电情况和指定车辆的充电情况；其中，指定使用者所使用的车辆为至少一个；
第一信息分解模块，用于使用用户拆分规则对指定使用者所使用车辆的充电情况进行拆分，以生成第一数据碎片和第二数据碎片；第一数据碎片和第二数据碎片用于相配合的组合成完整的指定使用者所使用车辆的充电情况；用户拆分规则是由指定使用者提供的；
第二信息分解模块，用于使用车辆拆分规则对指定车辆的充电情况进行拆分，以生成第三数据碎片和第四数据碎片；第三数据碎片和第四数据碎片用于相配合的组合成完整的指定车辆的充电情况；车辆拆分规则是由使用指定车辆频率最高的用户提供的；
保存模块，用于公开充电信息保存在公有云中，以及将第一数据碎片和第三数据碎片保存在公有云中，以及将第二数据碎片和第四数据碎片保存在私有云中。
A7.根据A1的***，还包括：门控***；门控***包括设置在门两侧的接近式传感器、红外热释电传感器、红外相机和第一门控处理器、第二门控处理器；接近式传感器为多个，且阵列式设置在门两侧的地面上；接近式传感器设置室内，红外热释电传感器的检测区域在室外；
第一门控处理器，用于通过接近式传感器获取到行人信号后，根据接收到行人信号的接近式传感器的位置和时间计算行人行走状态；行人行走状态包括行走速度、行走方向和行人数量；若行人行走状态为符合进门规则，则通过红外相机拍摄第一红外照片，并提取第一红外照片中的第一高温区域轮廓；以及，比对第一高温区域轮廓与标准行人轮廓区域的门控相似度，并当门控相似度的数值超过预设的第一阈值时驱动电控门开启；
第二门控处理器，用于通过红外热释电传感器接收行人通过信号，若接收到行人通过信号，则通过红外相机拍摄第二红外照片，并提取第二红外照片中的第二高温区域轮廓；以及，比对第二高温区域轮廓与标准行人轮廓区域的门控相似度，并当门控相似度的数值超过预设的第二阈值时驱动电控门开启。
A8.根据A1的***，还包括：信息发布***，信息发布***包括信息发布服务器；信息发布服务器包括信息查找模块、发布模块和户外显示模块；
信息发布服务器，用于在接收到信息发布请求后，查找与信息发布请求中所携带的发布内容相对应的发布对象；
向发布对象发送发布内容，若接收到发布对象所反馈的确认接收信息，则将确认接收信息向发出信息发布请求的用户端进行反馈；若未接收到发布对象所反馈的确认接收信息，则通过调取目标发布对象的历史行动轨迹和历史行动时间，目标发布对象是未发出确认接收信息的发布对象；
根据历史行动轨迹查找目标户外显示屏，目标户外显示屏是沿历史行动轨迹所设置的显示屏；并参照历史行动时间，在目标显示屏上显示发布内容。
A9.根据A1的***，还包括植被自动养护***，植被自动养护***包括拍照机器人和养护服务器；
养护服务器，用于驱动拍照机器人沿预定的巡逻线路进行巡逻，并在到达预定位置后，朝向指定的方向进行拍照，以获取植被照片；并通过计算植被照片与标准图像的植被相似度，若植被相似度小于预设的阈值，则将植被照片发送到对应的养护终端。
A10.根据A9的***，还包括自动跟随***，自动跟随***包括巡逻机器人；巡逻机器人上设置有无线信号接收器和机器人处理器，被跟随物上设置有无线发射信标；
机器人处理器，用于接收无线信号，无线信号是设置于被跟随物上的无线发射信标每隔预定的一段时间发出的；并根据接收到的无线信号的强弱，计算跟随物与被跟随物的位置关系；并根据每一次接收到无线信号时，得到的跟随物与被跟随物的位置关系、预先获取的跟随物的位置信息，以及接收到无线信号的接收时间，形成待跟随路线；以及，按照待跟随路线和预先设定的速度进行移动。
A11.根据A10的***，自动跟随***包括避障服务器；巡逻机器人上还设置有超声波传感器；
机器人处理器包括：
避障模块，用于通过超声波传感器每隔预定时间发出超声波信号；若接收到超声波信号接触到障碍物后返回的反馈信号，则根据反馈信号判断跟随物与障碍物的位置关系，根据至少两次接收到的反馈信号计算障碍物的移动路线、移动速度和障碍物的大小；并根据障碍物的移动路线、移动速度计算避障概率，避障概率包括不同避障策略下的避障路线、避障时间和避障后能够继续跟随被跟随物的概率；若避障后能够继续跟随被跟随物的概率低于预设阈值，则将被跟随物上的无线发射信标所发出的无线信号的信息和被跟随物的当前位置向避障服务器上传；
避障服务器，用于查找被跟随物的当前位置所对应的范围内是否有其他巡逻机器人，若是，则将被跟随物上的无线发射信标所发出的无线信号的信息和被跟随物的当前位置向目标巡逻机器人发送，以通过目标巡逻机器人对被跟随物进行跟随；目标巡逻机器人是位于被跟随物的当前位置所对应的范围内的巡逻机器人。
A12.根据A10的***，自动跟随***还包括：自动识别器；
自动识别器，用于读取设置在车辆上的RFID发射器所发出的RFID信号，以及通过数码摄像头拍摄车牌号照片；并对车牌号照片进行图像识别以确定车牌号；若车牌号与RFID信号不相符，则启动设置在车辆上的无线发射信标，并将无线发射信标向机器人处理器发送。
A13.根据A1的***，还包括夜间网络带宽调节***；夜间网络带宽调节***包括带宽调节服务器；
带宽调节服务器，用于在夜晚通过数码相机对每个楼宇进行拍照，以获取夜间楼宇图像，提取每个夜间楼宇图像中高亮区域的外轮廓；统计外轮廓为预定形状的高亮区域的参考数量；根据每个楼宇所对应的高亮区域的参考数量确定每个楼宇的网络带宽调节量。
A14.根据A3的***，还包括第一自行车调度***；第一自行车调度***包括：第一自行车调度计算模块和第一自行车调度驱动单元；
第一自行车调度计算模块，用于在晚八点-十点通过数码相机对每个楼宇进行拍照，以获取第一参考楼宇图像；计算每个楼宇所对应的第一参考楼宇图像的第一高亮区域的第一高亮面积；并根据第一高亮面积计算第一用户数量，以及根据第一用户数量确定每个楼宇的第一自行车摆放量；
第一自行车调度驱动单元，用于根据第一自动车摆放量驱动摆放车辆在凌晨拜访自行车。
A15.根据A1的***，还包括第二自行车调度***；第二自行车调度***包括：第二自行车调度计算模块和第二自行车调度驱动单元；
第二自行车调度计算模块，用于在晚八点-十二点之间每隔十分钟通过数码相机对每个楼宇进行拍照，以获取每个楼宇按照时间顺序排序的第二参考楼宇图像；根据第二参考楼宇图像中的高亮区域计算第二用户数量；根据每个楼宇中晚八点-十二点之间每个房间每隔十分用水量和用电量计算第三用户数量变化值；根据每个楼宇中晚八点-十二点之间每个楼宇设置在楼道内声控灯每隔十分的工作次数计算第四用户数量变化值；根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量，并根据实际用户数量计算第二自行车摆放量；
第二自行车调度驱动单元，用于根据第二自动车摆放量驱动摆放车辆在凌晨摆放自行车。
A16.根据A15的***，第二自行车调度计算模块包括第二用户数量计算单元；
第二用户数量计算单元，用于每个对第二参考楼宇图像进行前景提取，以确定楼宇前景图像，对每个楼宇前景图像都进行如下处理：对楼宇前景图像使用不同的二值化阈值进行二值化处理，以生成多个二值化图像；分别统计每个二值化图像中高亮区域的面积，并查找目标二值化图像，目标二值化图像是参考图像对中，使用较小的二值化阈值进行二值化的图像；参考图像对是高亮区域差别最大的两个图像对中，二值化阈值较小的二值化图像；图像对是由大小相邻的两个二值化阈值所对应的二值化图像所组成的，图像对的数量大于8；根据生成目标二值化图像的二值化阈值所对应的计算公式，利用目标二值化图像中高亮区域的面积计算计算第二用户数量。
A17.根据A15的***，第二自行车调度计算模块包括加权计算单元；
加权计算单元，用于分别根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值生成第二用户数量变化曲线、第三用户数量变化曲线和第四用户数量变化曲线；分别比较第三用户数量变化曲线是否与第三用户数量标准曲线的第三相似度超过预设阈值，以及比较第四用户数量变化曲线是否与第四用户数量标准曲线的第四相似度超过预设阈值；若第三相似度和第四相似度均超过预设阈值，则选择标准加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量；若第三相似度超过预设阈值，且第四相似度未超过预设阈值，则选择第一参考加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量；若第三相似度未超过预设阈值，且第四相似度超过预设阈值，则选择第二参考加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量；若第三相似度和第四相似度均未超过预设阈值，则判断第二用户数量变化曲线与第二用户数量标准曲线的第二相似度是否超过预设阈值，若第二相似度超过预设阈值，则分别使用标准加权计算式、第一参考加权计算式和第二参考加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值采用加权计算的方式计算第一参考数量、第二参考数量和第三参考数量；若第一参考数量和第二参考数量、第三参考数量中的至少一个的差值小于预设阈值，则将第一参考数量作为实际用户数量；其中，标准加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例大于第一参考加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例，标准加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例大于第三参考加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例。
A18.根据A5的***，无人机包括监控模块，监控模块用于按照如下方式工作：
监控模块获取数码相机所拍摄得到的RGB照片，以及获取红外相机所拍摄到的红外照片；
监控模块与接收端分别建立第一通信通道、第二通信通道和备用传输通道；
监控模块分别检测当前第一通信通道、第二通信通道和备用传输通道的实际网速值；
若第一通信通道和第二通信通道的实际网速值均超过预定阈值，则监控模块从多个RGB照片中选择多个关键帧图像，并将全部关键帧图像打包形成第一数据包，以及将多张红外照片打包形成第二数据包；
监控模块根据第一通信通道的实际网速值调整第一数据包中的关键帧图像的分辨率；监控模块根据第二通信通道的实际网速值调整第二数据包中的RGB图像的分辨率；监控模块将第一数据包通过第一通信通道向接收端发送，以及将第二数据包通过第二通信通道向接收端发送。
A19.根据A18的***，
若第一通信通道的实际网速值未超过预定阈值，第二通信通道的实际网速值超过预定阈值，且备用传输通道的实际网速值超过预定阈值，则监控模块从多个RGB照片中选择出至多2张关键照片，并判断2张关键照片的总大小是否超过预定的大小阈值；大小阈值是根据第一通信通道的实际网速值确定的；若是，则将2张关键照片进行二值化，并将二值化后的2张关键照片打包形成第一数据包，以及将多张红外照片打包形成第二数据包；并将第一数据包通过第一通信通道向接收端发送，将第二数据包通过第二通信通道向接收端发送；并当接收到针对第二数据包的反馈信息后，对反馈信息进行验证，若验证通过，且当前第一通信通道的实际网速值超过预定阈值，则，将全部关键帧图像打包形成第三数据包，并通过第一通信通道向接收端发送第三数据包。
A20.根据A18的***，若第二通信通道的实际网速值未超过预定阈值，第一通信通道的实际网速值超过预定阈值，且备用传输通道的实际网速值超过预定阈值，则监控模块从多个RGB照片中选择多个关键帧图像，并将全部关键帧图像打包形成第一数据包，以及将一张红外照片打包形成第二数据包；监控模块用于根据第一通信通道的实际网速值调整第一数据包中的RGB图像的分辨率，并使用临时生成的时间密文对第二数据包进行加密，并将第一数据包通过第一通信通道向接收端发送，以及通过第二通信通道向接收端发送加密后的第二数据包；并当接收到针对第二数据包的反馈信息后，对反馈信息进行验证，若验证通过，则，根据通过将全部红外照片打包形成第四数据包，并使用反馈信息和临时生成的时间密文对第四数据包进行加密，并通过备用通信通道向接收端发送第四数据包。
A21.根据A18的***，若第一通信通道和第二通信通道的实际网速值均未超过预定阈值，则监控模块用于通过备用通信通道向接收端发送告警信息，若在预定时间内接收到针对告警信息的反馈信息，则在预定时间后重新执行步骤检测当前第一通信通道、第二通信通道和备用传输通道的实际网速值。
A22.根据A5的***，无人机还包括：缓冲支架、长条形的伸缩连杆、周部叶片、中央叶片、吸风叶片和多个喷气筒；主体支架包括由下至上依次层叠设置，且相互连通的第一级框架、第二级框架和第三级框架，第一级框架、第二级框架和第三级框架均呈形状相同的圆柱状，且直径依次增大；第一级框架、第二级框架和第三级框架共轴线；处理模块设置在第三级框架内，中央叶片位于第三级框架的上部，吸风叶片位于第一级框架内部，中央叶片和吸风叶片均分别通过不同的传动轴与驱动模块的输出端电连接；喷气筒的进气口与第三级框架的内部相连通，多个喷气筒环绕在第三级框架的上表面。
A23.根据A22的***，缓冲支架包括多个支撑脚，多个支撑脚均匀分布在第一级框架的下表面，每个支撑脚均呈Z型。支撑脚包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆顺序首位相接，以形成Z型。第一连杆的上表面于第一级框架的下表面固定连接；第二连杆的首端与第一连杆的尾端通过复位连接件连接；第三连杆的首端与第二连杆的尾端通过复位连接件连接；第三连杆的尾端的侧部设置有平衡支撑翼，第三连杆的下表面均匀的设置有多个支撑触点；
平衡支撑翼为两个，且均呈网状，两个平衡支撑翼分别设置在第三连杆沿长度方向的两侧；在平衡支撑翼的下表面设置有椭球面状的支撑片，支撑片的下表面设置有贴有缓冲垫。支撑触点包括容置凹槽、弹性支撑点和连接容置凹槽内壁和弹性支撑点的弹性支撑件；弹性支撑件一端与弹性支撑点连接，另一端分别通过多个弹性支撑节与容置凹槽的内壁连接。
A24.根据A22的***，
第一级框架为柔性金属材质材质。
A25.根据A22的***，
第二级框架为不锈钢材质。
A26.根据A22的***，
第三级框架为塑料材质。
A27.根据A23的***，
弹性支撑点为橡胶材质。
A28.根据A23的***，
平衡支撑翼上表面设置有导流片。
B1.一种管理***，包括如A1-A28的智慧园区服务***，还包括：监控***，地面站与智慧园区服务***通讯连接，监控***用于记录智慧园区服务***的运行行为。
B2.根据B1的管理***，管理***的主机与智慧园区服务***的充电站监控服务器分离设置。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

1.一种智慧园区服务***，其特征在于，包括：
电动车充电站监控***，电动车充电站监控***包括电动车充电站监控服务器；电动车充电站监控服务器包括第一充电计算模块、第二充电计算模块、充电距离计算模块和第三充电计算模块；
第一充电计算模块，用于在接收到目标用户所发出的充电请求后，通过设置在各个充电站地面下的压力传感器获取各个充电站的充电车辆车重分布和充电车辆占地面积，并根据充电车辆车重分布和充电车辆占地面积计算各个充电站需要充电车辆的第一充电车辆数量，充电请求中携带有目标用户的用户坐标；
第二充电计算模块，用于通过各个充电站内设置的监控摄像头获取各个充电站的充电车辆照片，并对充电车辆照片进行图像识别，以确定各个充电站需要充电车辆的第二充电车辆数量；
充电距离计算模块，用于根据用户坐标和各个充电站的充电站坐标计算充电距离；
第三充电计算模块，用于根据第一充电车辆数量、第二充电车辆数量和充电距离确定目标用户的第一推荐充电站，并将第一推荐充电站的信息向目标用户发送；
第二充电计算模块包括照片获取单元和照片计算单元；
照片获取单元，用于分别通过各个充电站内设置的监控摄像头获取各个充电站的充电车辆照片；
照片计算单元，用于对每个充电站的充电车辆照片按照如下方式进行处理：在背景数据库中调取与拍摄充电车辆照片的时间和天气相对应的背景图像，背景数据库中存储按拍摄时间和拍摄天气进行存储的背景图像；利用调取到的背景图像对充电车辆照片进行前景提取以确定前景图像；对前景图像进行车辆识别，以确定第一车辆区域和第一车辆区域中的第一车辆数据；根据第一车辆区域的位置和调取到的背景图像中的第二车辆区域的位置，确定调取到的背景图像中在第二车辆区域中，且不在第一车辆区域中的第二车辆数量；并根据第一车辆数量和第二车辆数量确定第二充电车辆数量；
第三充电计算模块包括行驶时间计算单元、排队时长计算单元和推荐单元；
行驶时间计算单元，用于计算目标用户行驶到每个充电站的时间；
排队时长计算单元，用于计算当有车辆进入到每个充电站进行排队充电的等待时间；
推荐单元，用于根据目标用户行驶到每个充电站的时间和排队充电的等待时间确定第一推荐充电站，并将第一推荐充电站的信息向目标用户发送；
行驶时间计算单元，进一步用于按照如下方式计算目标用户行驶到每个充电站的时间：确定目标用户移动至目标充电站的行进线路，和确定行进线路所涉及的路段的当前拥堵情况；并根据当前拥堵情况、当前时间和历史上当前时间的拥堵情况计算目标用户行驶到目标充电站的时间；其中，行进线路是由多个不同的路段首尾相接组成的；目标充电站是充电站中的一个；
电动车充电站监控服务器包括验证模块和第四充电计算模块；
验证模块，用于计算指定的充电站的第一充电车辆数量和第二充电车辆数量的差值是否小于预设的阈值，并当判断为是时，驱动第三充电计算模块工作，以及当判断为否时，驱动第四充电计算模块工作；
第四充电计算模块，用于驱动无人机，和/或地面机器人朝向指定充电站运动，并在达到指定充电站后对该指定充电站的排队充电车辆进行拍照，以获取验证照片；并对验证照片进行前景提取，以确定第三充电车辆数量，若第三充电车辆数量和第一充电车辆数量的差值符合预设要求，则根据第三充电车辆数量和第一充电车辆数量和充电距离确定目标用户的第二推荐充电站，并将第二推荐充电站的信息向目标用户发送；
电动车充电站监控服务器还包括充电信息获取模块、信息整理模块、第一信息分解模块、第二信息分解模块和保存模块，
充电信息获取模块，用于获取每个充电站中，每个车辆的充电情况信息；充电情况信息包括车辆编号、充电时间、充电量、车辆使用者信息、车辆类型信息、车辆附加服务信息和车辆使用者附加服务信息；
信息整理模块，用于利用充电情况信息分别生成公开充电信息和隐私充电信息；所述公开充电信息是根据充电时间、充电量、车辆类型信息、车辆附加服务信息和车辆使用者附加服务信息生成的每个充电站的服务报表，服务报表中记录有不同时间段的充电使用情况信息、不同车型的充电使用情况信息和按照时间先后顺序分布的充电量变化率；所述隐私充电信息包括指定使用者所使用车辆的充电情况和指定车辆的充电情况；其中，指定使用者所使用的车辆为至少一个；
第一信息分解模块，用于使用用户拆分规则对指定使用者所使用车辆的充电情况进行拆分，以生成第一数据碎片和第二数据碎片；第一数据碎片和第二数据碎片用于相配合的组合成完整的指定使用者所使用车辆的充电情况；用户拆分规则是由指定使用者提供的；
第二信息分解模块，用于使用车辆拆分规则对指定车辆的充电情况进行拆分，以生成第三数据碎片和第四数据碎片；第三数据碎片和第四数据碎片用于相配合的组合成完整的指定车辆的充电情况；车辆拆分规则是由使用指定车辆频率最高的用户提供的；
保存模块，用于公开充电信息保存在公有云中，以及将第一数据碎片和第三数据碎片保存在公有云中，以及将第二数据碎片和第四数据碎片保存在私有云中。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括：门控***；门控***包括设置在门两侧的接近式传感器、红外热释电传感器、红外相机和第一门控处理器、第二门控处理器；接近式传感器为多个，且阵列式设置在门两侧的地面上；接近式传感器设置室内，红外热释电传感器的检测区域在室外；
第一门控处理器，用于通过接近式传感器获取到行人信号后，根据接收到行人信号的接近式传感器的位置和时间计算行人行走状态；行人行走状态包括行走速度、行走方向和行人数量；若行人行走状态为符合进门规则，则通过红外相机拍摄第一红外照片，并提取第一红外照片中的第一高温区域轮廓；以及，比对第一高温区域轮廓与标准行人轮廓区域的门控相似度，并当门控相似度的数值超过预设的第一阈值时驱动电控门开启；
第二门控处理器，用于通过红外热释电传感器接收行人通过信号，若接收到行人通过信号，则通过红外相机拍摄第二红外照片，并提取第二红外照片中的第二高温区域轮廓；以及，比对第二高温区域轮廓与标准行人轮廓区域的门控相似度，并当门控相似度的数值超过预设的第二阈值时驱动电控门开启。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括：信息发布***，信息发布***包括信息发布服务器；信息发布服务器包括信息查找模块、发布模块和户外显示模块；
信息发布服务器，用于在接收到信息发布请求后，查找与信息发布请求中所携带的发布内容相对应的发布对象；
向发布对象发送发布内容，若接收到发布对象所反馈的确认接收信息，则将确认接收信息向发出信息发布请求的用户端进行反馈；若未接收到发布对象所反馈的确认接收信息，则通过调取目标发布对象的历史行动轨迹和历史行动时间，目标发布对象是未发出确认接收信息的发布对象；
根据历史行动轨迹查找目标户外显示屏，目标户外显示屏是沿历史行动轨迹所设置的显示屏；并参照历史行动时间，在目标显示屏上显示发布内容。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括植被自动养护***，植被自动养护***包括拍照机器人和养护服务器；
养护服务器，用于驱动拍照机器人沿预定的巡逻线路进行巡逻，并在到达预定位置后，朝向指定的方向进行拍照，以获取植被照片；并通过计算植被照片与标准图像的植被相似度，若植被相似度小于预设的阈值，则将植被照片发送到对应的养护终端。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，还包括自动跟随***，自动跟随***包括巡逻机器人；巡逻机器人上设置有无线信号接收器和机器人处理器，被跟随物上设置有无线发射信标；
机器人处理器，用于接收无线信号，无线信号是设置于被跟随物上的无线发射信标每隔预定的一段时间发出的；并根据接收到的无线信号的强弱，计算跟随物与被跟随物的位置关系；并根据每一次接收到无线信号时，得到的跟随物与被跟随物的位置关系、预先获取的跟随物的位置信息，以及接收到无线信号的接收时间，形成待跟随路线；以及，按照待跟随路线和预先设定的速度进行移动。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，自动跟随***包括避障服务器；巡逻机器人上还设置有超声波传感器；
机器人处理器包括：
避障模块，用于通过超声波传感器每隔预定时间发出超声波信号；若接收到超声波信号接触到障碍物后返回的反馈信号，则根据反馈信号判断跟随物与障碍物的位置关系，根据至少两次接收到的反馈信号计算障碍物的移动路线、移动速度和障碍物的大小；并根据障碍物的移动路线、移动速度计算避障概率，避障概率包括不同避障策略下的避障路线、避障时间和避障后能够继续跟随被跟随物的概率；若避障后能够继续跟随被跟随物的概率低于预设阈值，则将被跟随物上的无线发射信标所发出的无线信号的信息和被跟随物的当前位置向避障服务器上传；
避障服务器，用于查找被跟随物的当前位置所对应的范围内是否有其他巡逻机器人，若是，则将被跟随物上的无线发射信标所发出的无线信号的信息和被跟随物的当前位置向目标巡逻机器人发送，以通过目标巡逻机器人对被跟随物进行跟随；目标巡逻机器人是位于被跟随物的当前位置所对应的范围内的巡逻机器人。
7.根据权利要求5所述的***，其特征在于，自动跟随***还包括：自动识别器；
自动识别器，用于读取设置在车辆上的RFID发射器所发出的RFID信号，以及通过数码摄像头拍摄车牌号照片；并对车牌号照片进行图像识别以确定车牌号；若车牌号与RFID信号不相符，则启动设置在车辆上的无线发射信标，并将无线发射信标向机器人处理器发送。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括夜间网络带宽调节***；夜间网络带宽调节***包括带宽调节服务器；
带宽调节服务器，用于在夜晚通过数码相机对每个楼宇进行拍照，以获取夜间楼宇图像，提取每个夜间楼宇图像中高亮区域的外轮廓；统计外轮廓为预定形状的高亮区域的参考数量；根据每个楼宇所对应的高亮区域的参考数量确定每个楼宇的网络带宽调节量。
9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括第一自行车调度***；第一自行车调度***包括：第一自行车调度计算模块和第一自行车调度驱动单元；
第一自行车调度计算模块，用于在晚八点-十点通过数码相机对每个楼宇进行拍照，以获取第一参考楼宇图像；计算每个楼宇所对应的第一参考楼宇图像的第一高亮区域的第一高亮面积；并根据第一高亮面积计算第一用户数量，以及根据第一用户数量确定每个楼宇的第一自行车摆放量；
第一自行车调度驱动单元，用于根据第一自动车摆放量驱动摆放车辆在凌晨拜访自行车。
10.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括第二自行车调度***；第二自行车调度***包括：第二自行车调度计算模块和第二自行车调度驱动单元；
第二自行车调度计算模块，用于在晚八点-十二点之间每隔十分钟通过数码相机对每个楼宇进行拍照，以获取每个楼宇按照时间顺序排序的第二参考楼宇图像；根据第二参考楼宇图像中的高亮区域计算第二用户数量；根据每个楼宇中晚八点-十二点之间每个房间每隔十分用水量和用电量计算第三用户数量变化值；根据每个楼宇中晚八点-十二点之间每个楼宇设置在楼道内声控灯每隔十分的工作次数计算第四用户数量变化值；根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量，并根据实际用户数量计算第二自行车摆放量；
第二自行车调度驱动单元，用于根据第二自动车摆放量驱动摆放车辆在凌晨摆放自行车。
11.根据权利要求10所述的***，其特征在于，第二自行车调度计算模块包括第二用户数量计算单元；
第二用户数量计算单元，用于每个对第二参考楼宇图像进行前景提取，以确定楼宇前景图像，对每个楼宇前景图像都进行如下处理：对楼宇前景图像使用不同的二值化阈值进行二值化处理，以生成多个二值化图像；分别统计每个二值化图像中高亮区域的面积，并查找目标二值化图像，目标二值化图像是参考图像对中，使用较小的二值化阈值进行二值化的图像；参考图像对是高亮区域差别最大的两个图像对中，二值化阈值较小的二值化图像；图像对是由大小相邻的两个二值化阈值所对应的二值化图像所组成的，图像对的数量大于8；根据生成目标二值化图像的二值化阈值所对应的计算公式，利用目标二值化图像中高亮区域的面积计算计算第二用户数量。
12.根据权利要求10所述的***，其特征在于，第二自行车调度计算模块包括加权计算单元；
加权计算单元，用于分别根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值生成第二用户数量变化曲线、第三用户数量变化曲线和第四用户数量变化曲线；分别比较第三用户数量变化曲线是否与第三用户数量标准曲线的第三相似度超过预设阈值，以及比较第四用户数量变化曲线是否与第四用户数量标准曲线的第四相似度超过预设阈值；若第三相似度和第四相似度均超过预设阈值，则选择标准加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量；若第三相似度超过预设阈值，且第四相似度未超过预设阈值，则选择第一参考加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量；若第三相似度未超过预设阈值，且第四相似度超过预设阈值，则选择第二参考加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值，采用加权计算的方式计算每个楼宇中实际用户数量；若第三相似度和第四相似度均未超过预设阈值，则判断第二用户数量变化曲线与第二用户数量标准曲线的第二相似度是否超过预设阈值，若第二相似度超过预设阈值，则分别使用标准加权计算式、第一参考加权计算式和第二参考加权计算式，根据第二用户数量变化值、第三用户数量变化值和第四用户数量变化值采用加权计算的方式计算第一参考数量、第二参考数量和第三参考数量；若第一参考数量和第二参考数量、第三参考数量中的至少一个的差值小于预设阈值，则将第一参考数量作为实际用户数量；其中，标准加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例大于第一参考加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例，标准加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例大于第三参考加权计算式中的第二用户数量变化值所对应的权值比例。
13.根据权利要求1所述的***，其特征在于，无人机包括监控模块，监控模块用于按照如下方式工作：
监控模块获取数码相机所拍摄得到的RGB照片，以及获取红外相机所拍摄到的红外照片；
监控模块与接收端分别建立第一通信通道、第二通信通道和备用传输通道；
监控模块分别检测当前第一通信通道、第二通信通道和备用传输通道的实际网速值；
若第一通信通道和第二通信通道的实际网速值均超过预定阈值，则监控模块从多个RGB照片中选择多个关键帧图像，并将全部关键帧图像打包形成第一数据包，以及将多张红外照片打包形成第二数据包；
监控模块根据第一通信通道的实际网速值调整第一数据包中的关键帧图像的分辨率；监控模块根据第二通信通道的实际网速值调整第二数据包中的RGB图像的分辨率；监控模块将第一数据包通过第一通信通道向接收端发送，以及将第二数据包通过第二通信通道向接收端发送。
14.根据权利要求13所述的***，其特征在于，
若第一通信通道的实际网速值未超过预定阈值，第二通信通道的实际网速值超过预定阈值，且备用传输通道的实际网速值超过预定阈值，则监控模块从多个RGB照片中选择出至多2张关键照片，并判断2张关键照片的总大小是否超过预定的大小阈值；大小阈值是根据第一通信通道的实际网速值确定的；若是，则将2张关键照片进行二值化，并将二值化后的2张关键照片打包形成第一数据包，以及将多张红外照片打包形成第二数据包；并将第一数据包通过第一通信通道向接收端发送，将第二数据包通过第二通信通道向接收端发送；并当接收到针对第二数据包的反馈信息后，对反馈信息进行验证，若验证通过，且当前第一通信通道的实际网速值超过预定阈值，则，将全部关键帧图像打包形成第三数据包，并通过第一通信通道向接收端发送第三数据包。
15.根据权利要求13所述的***，其特征在于，若第二通信通道的实际网速值未超过预定阈值，第一通信通道的实际网速值超过预定阈值，且备用传输通道的实际网速值超过预定阈值，则监控模块从多个RGB照片中选择多个关键帧图像，并将全部关键帧图像打包形成第一数据包，以及将一张红外照片打包形成第二数据包；监控模块用于根据第一通信通道的实际网速值调整第一数据包中的RGB图像的分辨率，并使用临时生成的时间密文对第二数据包进行加密，并将第一数据包通过第一通信通道向接收端发送，以及通过第二通信通道向接收端发送加密后的第二数据包；并当接收到针对第二数据包的反馈信息后，对反馈信息进行验证，若验证通过，则，根据通过将全部红外照片打包形成第四数据包，并使用反馈信息和临时生成的时间密文对第四数据包进行加密，并通过备用通信通道向接收端发送第四数据包。
16.根据权利要求13所述的***，其特征在于，若第一通信通道和第二通信通道的实际网速值均未超过预定阈值，则监控模块用于通过备用通信通道向接收端发送告警信息，若在预定时间内接收到针对告警信息的反馈信息，则在预定时间后重新执行步骤检测当前第一通信通道、第二通信通道和备用传输通道的实际网速值。
17.根据权利要求1所述的***，其特征在于，无人机还包括：缓冲支架、长条形的伸缩连杆、周部叶片、中央叶片、吸风叶片和多个喷气筒；主体支架包括由下至上依次层叠设置，且相互连通的第一级框架、第二级框架和第三级框架，第一级框架、第二级框架和第三级框架均呈形状相同的圆柱状，且直径依次增大；第一级框架、第二级框架和第三级框架共轴线；处理模块设置在第三级框架内，中央叶片位于第三级框架的上部，吸风叶片位于第一级框架内部，中央叶片和吸风叶片均分别通过不同的传动轴与驱动模块的输出端电连接；喷气筒的进气口与第三级框架的内部相连通，多个喷气筒环绕在第三级框架的上表面。
18.根据权利要求17所述的***，其特征在于，缓冲支架包括多个支撑脚，多个支撑脚均匀分布在第一级框架的下表面，每个支撑脚均呈Z型；支撑脚包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆顺序首尾相接，以形成Z型；第一连杆的上表面于第一级框架的下表面固定连接；第二连杆的首端与第一连杆的尾端通过复位连接件连接；第三连杆的首端与第二连杆的尾端通过复位连接件连接；第三连杆的尾端的侧部设置有平衡支撑翼，第三连杆的下表面均匀的设置有多个支撑触点；
平衡支撑翼为两个，且均呈网状，两个平衡支撑翼分别设置在第三连杆沿长度方向的两侧；在平衡支撑翼的下表面设置有椭球面状的支撑片，支撑片的下表面设置有贴有缓冲垫；支撑触点包括容置凹槽、弹性支撑点和连接容置凹槽内壁和弹性支撑点的弹性支撑件；弹性支撑件一端与弹性支撑点连接，另一端分别通过多个弹性支撑节与容置凹槽的内壁连接。
19.根据权利要求17所述的***，其特征在于，
第一级框架为柔性金属材质材质。
20.根据权利要求17所述的***，其特征在于，
第二级框架为不锈钢材质。
21.根据权利要求17所述的***，其特征在于，
第三级框架为塑料材质。
22.根据权利要求17所述的***，其特征在于，
弹性支撑点为橡胶材质。
23.根据权利要求18所述的***，其特征在于，
平衡支撑翼上表面设置有导流片。
24.一种管理***，其特征在于，包括如权利要求1-23任一项所述的智慧园区服务***，还包括：监控***，地面站与智慧园区服务***通讯连接，监控***用于记录智慧园区服务***的运行行为。
25.根据权利要求24所述的管理***，其特征在于，管理***的主机与智慧园区服务***的充电站监控服务器分离设置。
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