CN108287330B - 电厂人员的定位方法及定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电厂人员的定位方法和定位装置，应用于电厂监控***，所述定位方法包括：获取发自移动设备的ZigBee信号，其中所述ZigBee信号包含所述ZigBee信号的发出时间以及所述移动设备的标识信息，所述移动设备由所述电厂人员随身佩带；获取安装在电厂不同位置的至少三个定位装置中的每个定位装置接收到所述ZigBee信号的接收时间；基于每个所述定位装置的固定坐标、所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备当前的空间位置；基于所述空间位置，调取与所述空间位置对应的楼层地图，并将所述标识信息及其对应的空间位置实时显示在所述楼层地图中。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体地，涉及一种电厂人员的定位方法及一种电厂人员的定位装置。
背景技术
电力安全生产是安全与生产的统一，安全促进生产，生产必须安全。尤其是火电厂、热电厂这类电力生产环境，安装了大量的大型带电或带磁的设备和众多小型电力设备，各种设备设施部署复杂，而且高温高压高噪声，非常需要在生产运行、检修、维护和技术改造这些环节中及时监控人员位置、掌控人员到岗时间，在事故问题发生时及时定位快速到达现场，有效预防和处理人员伤亡事故，使得发电企业对安全生产管理的技术手段由被动式处理变为主动式监控。目前在电厂的监控***中，还没有一套成熟的、完整的人员定位***应用到电厂，主要原因是施工难度大、成本高，见效低。
随着智能设备的快速发展，硬件成本不断降低以及网络技术的不断成熟，出现了多种无线通信方式，如基于ZigBee技术的通信技术，由于其本身有功耗低、辐射低、成本低、组网灵活的特点，克服了同类定位技术(WIFI、蓝牙、UWB、RFID、GPS、北斗等)组网要求高、功耗高、响应慢、可靠性不佳、成本高或者抗电磁干扰能力弱等种种缺陷，因此得到了广泛的应用，但目前ZigBee技术尚未结合电厂的特殊场景进行应用，而在目前电厂的工作人员工作过程中，对于安全的要求越来越高，因此需要一种成熟可靠、成本低、抗干扰能力强、组网能力高、操作简单的定位方法并应用到电厂的特殊环境中，以提升电厂工作人员的工作安全性。
发明内容
本发明的目的是提供一种电厂人员的定位方法及定位装置，通过基于ZigBee技术进行组网并对电厂人员进行定位，从而实现低成本、高可靠性、操作简单、可靠性高的电厂人员定位，有效提升了电厂人员工作过程中的安全性。
为了实现上述目的，本发明提供一种电厂人员的定位方法，应用于电厂监控***，所述定位方法包括：获取发自移动设备的ZigBee信号，其中所述ZigBee信号包含所述ZigBee信号的发出时间以及所述移动设备的标识信息，所述移动设备由所述电厂人员随身佩带；获取安装在电厂不同位置的至少三个定位装置中的每个定位装置接收到所述ZigBee信号的接收时间；基于每个所述定位装置的固定坐标、所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备当前的空间位置；基于所述空间位置，调取与所述空间位置对应的楼层地图，并将所述标识信息及其对应的空间位置实时显示在所述楼层地图中。
优选地，所述获取发自移动设备的ZigBee信号，包括：获取所述移动设备以预设时间周期发送的ZigBee信号，其中所述预设时间周期为可调整的；在所述预设时间周期被调整的情况下，向所述移动设备反馈一包含调整后的时间周期的ZigBee信号。
优选地，所述基于每个所述定位装置的固定坐标、所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备当前的空间位置，包括：基于所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备与每个所述定位装置之间的信号传输距离；基于每个所述定位装置的固定坐标以及所述信号传输距离，获得所述移动设备当前的空间位置，其中，所述空间位置包括所述移动设备在空间中的X轴、Y轴以及Z轴坐标。
优选地，所述基于所述空间位置，调取与所述空间位置对应的楼层地图，包括：获取所述空间位置中的所述Z轴坐标；基于所述Z轴坐标确定所述移动设备当前所在的定位楼层；基于所述定位楼层从数据库中调用与所述定位楼层对应的楼层地图。
优选地，所述定位方法还包括：获取所述楼层地图中的预设危险区域；实时监控所述移动设备的空间位置；判断所述空间位置与所述预设危险区域的距离是否小于预设危险距离，在所述空间位置与所述预设危险区域的距离小于预设危险距离的情况下，进行报警提示。
优选地，所述定位方法还包括：实时记录所述移动设备的空间位置；确定与所述空间位置对应的定位时间；基于所述空间位置和所述定位时间形成所述移动设备的行动轨迹。
相应的，本发明还提供一种电厂人员的定位装置，应用于电厂监控***，所述装置包括：第一采集模块，获取发自移动设备的ZigBee信号，其中所述ZigBee信号包含所述ZigBee信号的发出时间以及所述移动设备的标识信息，所述移动设备由所述电厂人员随身佩带；第二采集模块，用于获取安装在电厂不同位置的至少三个定位装置中的每个定位装置接收到所述ZigBee信号的接收时间；控制模块，用于基于每个所述定位装置的固定坐标、所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备当前的空间位置；以及用于基于所述空间位置，调取与所述空间位置对应的楼层地图，并将所述标识信息及其对应的空间位置实时显示在所述楼层地图中。
另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明提供的方法。
通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：
1、通过基于ZigBee技术实现定位方法，在能够对电厂人员进行精确定位的同时，具有组网方便、抗干扰能力强、实现成本低、可靠性高、操作简单的优点，适合在电厂环境中推广应用。
2、通过将发送ZigBee信号的预设时间周期设置为可调整的，一方面，当电厂中的某一区域人员较多时，不需要非常精确的定位精度，因此可降低信号的发送频率，同时还可以避免因为人员太多造成的通信拥塞，进一步保证定位的可靠性；另一方面，当电厂中的某一区域人员较少时，此时电厂人员无法相互照应，因此可提高信号的发送频率，以进一步提高人员定位的实时性，一旦人员位置处于危险区域，则立即进行报警提示，提高了电厂人员工作过程中的安全性。
3、通过至少三个定位装置对电厂人员进行定位，可实时获取电厂人员在三维空间中的具***置，能够识别出电厂人员是具***于哪个楼层的哪个位置，具有更精确的定位性能，保证了定位结果的精确性和可靠性。
4、通过对楼层数据进行分层管理，当需要查看某个电厂人员所在的位置时，只需要调用他当前所在的地图进行实时显示即可，而不用调用所有地图信息，从而极大的优化了监控***的运算量，降低了监控***对硬件配置的需求，降低了企业运营成本。
5、通过在楼层地图中设置预设危险区域，当监控到电厂人员靠近该预设危险区域时，立即进行报警提示，以实现对电厂人员的实时监控，极大的降低了电厂人员在工作过程中的危险性，防止事故的发生。
6、通过实时记录电厂人员定位数据以形成电厂人员的行动轨迹，一旦发生任何事故，可查看该电厂人员的行动轨迹，从而快速分析出事故原因，以避免下次事故的发生，进一步提升了电厂人员的安全性。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的电厂人员的定位方法的具体实现流程图；
图2是本发明实施例提供的对在同一楼层各区域工作的电厂人员进行定位的示意图；
图3是本发明实施例提供的电厂人员的定位装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的定位装置中第一采集模块的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的定位装置中控制模块的结构示意图；
图6是本发明另一实施例提供的定位装置中控制模块的结构示意图；
图7是本发明另一实施例提供的电厂人员的定位装置的结构示意图；以及
图8是本发明再一实施例提供的电厂人员的定位装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种电厂人员的定位方法及定位装置，通过基于ZigBee技术进行组网并对电厂人员进行定位，从而实现低成本、高可靠性、操作简单、可靠性高的电厂人员定位，有效提升了电厂人员工作过程中的安全性。
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
请参见附图1，为本发明实施例提供的一种电厂人员的定位方法，应用于电厂监控***，所述定位方法包括：
步骤S10)获取发自移动设备的ZigBee信号，其中所述ZigBee信号包含所述ZigBee信号的发出时间以及所述移动设备的标识信息，所述移动设备由所述电厂人员随身佩带；
步骤S20)获取安装在电厂不同位置的至少三个定位装置中的每个定位装置接收到所述ZigBee信号的接收时间；
步骤S30)基于每个所述定位装置的固定坐标、所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备当前的空间位置；
步骤S40)基于所述空间位置，调取与所述空间位置对应的楼层地图，并将所述标识信息及其对应的空间位置实时显示在所述楼层地图中。
在本发明实施例中，通过基于ZigBee技术的无线通信技术，在电厂的高温高压高噪声的特殊环境中进行组网，并通过至少三个定位装置对电厂人员进行实时定位，从而快速精确的获取到电厂人员的实时三维位置信息，并将电厂人员显示到当前三维位置信息对应的楼层地图中，通过实施本发明实施例，成本更低、抗干扰能力更强、组网方便、操作简单且可靠性强，可在电厂的特殊环境中大规模推广应用。
在本发明实施例中，步骤S10)中的获取发自移动设备的ZigBee信号，包括：获取所述移动设备以预设时间周期发送的ZigBee信号，其中所述预设时间周期为可调整的；在所述预设时间周期被调整的情况下，向所述移动设备反馈一包含调整后的时间周期的ZigBee信号。
请参见附图2，在一种可能的实施方式中，电厂的楼层分为A、B、C、D四个区域，定位装置分别固定设置在每个区域的四个角落，且当前每个区域的电厂人员的数量都处于正常数量范围内，例如A、B、C、D四个区域此时分别有5、7、9、8个电厂人员，因此此时电厂人员佩带的移动设备以预设的时间周期(例如200ms)向电厂监控***发送ZigBee信号，在一段时间后，A区域的5个电厂人员中的3个电厂人员需要到D区域中继续工作，因此移动到了D区域中，因此移动后的A区域中的电厂人员只有2个，移动后的D区域中的电厂人员有11个，此时电厂监控***判断出A区域电厂人员较少，因此将A区域电厂人员佩带的移动设备的ZigBee信号发送周期调整为100ms，并向A区域中的2个电厂人员佩带的移动设备发送一包含调整后的时间周期的ZigBee信号以控制对应的移动设备调整时间周期；基于同样的原理，电厂监控***判断出D区域电厂人员较多，因此将D区域电厂人员佩带的移动设备的ZigBee信号发送周期调整为400ms，并向D区域中的11个电厂人员佩带的移动设备发送一包含调整后的时间周期的ZigBee信号以控制对应的移动设备调整时间周期。
在工作区域的电厂人员较少的时候，由于没有人互相监督，因此更容易因为人为疏忽而进入危险区域或造成事故，同时人少的时候与定位装置进行通信的移动设备就少，而此时定位装置处于非工作状态的占空比就较大，也存在一定程度上的资源浪费，因此在电厂人员较少的时候，减小移动设备的ZigBee信号发送时间周期能进一步提升ZigBee信号的实时性以及抗干扰性，能弥补因环境干扰较大造成的ZigBee信号丢包现象，同时能提升定位装置的利用率，合理利用资源；基于同样的原理，在工作区域的电厂人员较多的时候，通过增大移动设备的ZigBee信号发送周期，能在保证定位的精确性的前提下，不占用过多的***资源，保证了通信的正常进行，进一步提升了电厂监控***的可靠性。
在本发明实施例中，步骤S30)中基于每个所述定位装置的固定坐标、所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备当前的空间位置，包括：基于所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备与每个所述定位装置之间的信号传输距离；基于每个所述定位装置的固定坐标以及所述信号传输距离，获得所述移动设备当前的空间位置，其中，所述空间位置包括所述移动设备在空间中的X轴、Y轴以及Z轴坐标。
在一个可能的实施方式中，电厂监控***获取到移动设备Y1的ZigBee信号的发出时间T1，以及定位装置L1、L2和L3的ZigBee信号的接收时间分别为T2、T3和T4后，首先电厂监控***可基于T1和T2的时间差获取到移动设备Y1与定位装置L1之间的距离J1，并以定位装置L1的位置为圆心，以J1为半径在三维空间中画圆球C1；然后基于同样的原理，获取到移动设备Y1与定位装置L2之间的距离J2，并获取到对应的圆球C2，以及获取到移动设备Y1与定位装置L3之间的距离J3，并获取到对应的圆球C3，此时获取到圆球C1和C2和C3的唯一交点，即为移动设备当前的空间位置，其中，该空间位置包括所述移动设备在空间中的X轴、Y轴以及Z轴坐标，例如(500,700,1500)，其中每个坐标代表当前位置与坐标轴的距离，单位为mm。
在本发明实施例中，步骤S40)中基于所述空间位置，调取与所述空间位置对应的楼层地图，包括：获取所述空间位置中的所述Z轴坐标；基于所述Z轴坐标确定所述移动设备当前所在的定位楼层；基于所述定位楼层从数据库中调用与所述定位楼层对应的楼层地图。
在一种可能的实施方式中，电厂监控***获取到电厂人员当前的空间位置为(300,805,1300)，从而获取到该空间位置中的Z轴坐标为1300，即电厂人员当前位于坐标原点的1300mm高的位置。
进一步的，在本发明实施例中，将不同楼层地图设置为一个根(root)和多个层(Layer)，其中根是一个虚拟节点，例如作为三维空间的坐标原点(0,0,0)，每个层都对应有Z坐标的区间值，例如第一层对应的Z坐标区间为0-300，第二层对应的Z坐标区间为301-600，以此类推。因此，根据电厂人员的空间位置中的Z轴坐标为1300，确定移动设备当前所在的定位楼层为第5楼，此时，从数据库中调用第5楼的楼层地图。
进一步的，在本发明实施例中，在每个层(Layer)中还包括多个子层(ObjectLayer)，每个子层中还包括设备模块(Block)，在维护地图时可以非常方便地设置不同的图层，对图层进行显示、隐藏、移动或删除处理，***作的每个层上的子层、设备模块能得到统一处理。
由于在电厂的复杂环境中，不同楼层的不同位置存在不同的危险区域，因此需要更为精确的对电厂人员进行定位，从而进行危险警报，因此通过实施本发明实施例，通过至少三个定位装置，电厂监控***唯一确定当前移动设备的包含X轴、Y轴和Z轴坐标的空间位置，从而可以精确的识别出电厂人员目前是位于哪个楼层的哪个位置，进一步提高了电厂人员定位的精确性。
同时，通过对楼层数据进行分层管理，当需要查看某个电厂人员所在的位置时，只需要调用他当前所在的地图进行实时显示即可，而不用调用所有地图信息，从而极大的优化了监控***的运算量，降低了监控***对硬件配置的需求，降低了企业运营成本。
进一步地，在本发明实施例中，所述定位方法还包括：获取所述楼层地图中的预设危险区域；实时监控所述移动设备的空间位置；判断所述空间位置与所述预设危险区域的距离是否小于预设危险距离，在所述空间位置与所述预设危险区域的距离小于预设危险距离的情况下，进行报警提示。
在一种可能的实施方式中，预设危险区域以一个中心点的方式标注在楼层地图中，在该中心点的预设范围内为危险区域，实时监控移动设备的空间位置，当检测到该空间位置与中心点的距离小于预设危险距离时，进行报警提示。
在另一种可能的实施方式中，预设危险区域以一个不规则图形的边界曲线的形式标注在楼层地图中，通过实时监控移动设备的空间位置，并获得该空间距离与该不规则图像的边界曲线的最近距离，当该最近距离小于预设危险距离时，进行报警提示。
在另一种可能的实施方式中，预设危险区域以一个封闭曲线的形式标注在楼层地图上，通过实时监控移动设备的空间位置，并将该空间位置与该封闭曲线上每个点对应的曲线坐标进行比较，若移动设备的空间位置与该曲线坐标相同或与封闭曲线内的坐标点相同，即判断移动设备位于封闭曲线上或封闭曲线内，则进行报警提示。
通过在楼层地图中设置预设危险区域，在实时监控电厂人员的工作过程中，一旦电厂人员靠近危险区域就进行报警提示，避免电厂人员在工作过程中因人为疏忽而进入危险区域，极大的降低了因人为疏忽而导致的意外事故的发生，同时也能对周围的电厂人员产生提示，以监督即将进入危险区域的电厂人员，进一步提升电厂人员的安全性。
在本发明实施例中，所述定位方法还包括：实时记录所述移动设备的空间位置；确定与所述空间位置对应的定位时间；基于所述空间位置和所述定位时间形成所述移动设备的行动轨迹。
通过实时记录电厂人员定位数据以形成电厂人员的行动轨迹，一旦发生任何事故，可查看该电厂人员的行动轨迹，从而快速分析出事故原因，以避免下次事故的发生，进一步提升了电厂人员的安全性。
同时，当现场发生意外或异常情况时，做到对现场呼救人员的实时定位，并立即采取救援措施，从而最大限度的降低异常或意外造成的损害，减少人员伤亡，同时有效地保存人员的考勤、行动轨迹、报警数据，从而能够很好地还原事发现场的当时情况，从而有效避免了再次发生类似事故。
下面结合附图介绍本发明实施例所提供的定位装置。
请参见附图3，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电厂人员的定位装置，应用于电厂监控***，该定位装置包括：第一采集模块，获取发自移动设备的ZigBee信号，其中所述ZigBee信号包含所述ZigBee信号的发出时间以及所述移动设备的标识信息，所述移动设备由所述电厂人员随身佩带；第二采集模块，用于获取安装在电厂不同位置的至少三个定位装置中的每个定位装置接收到所述ZigBee信号的接收时间；控制模块，用于基于每个所述定位装置的固定坐标、所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备当前的空间位置；以及用于基于所述空间位置，调取与所述空间位置对应的楼层地图，并将所述标识信息及其对应的空间位置实时显示在所述楼层地图中。
请参见附图4，在本发明实施例中，所述第一采集模块包括：采集子模块，用于获取所述移动设备以预设时间周期发送的ZigBee信号，其中所述预设时间周期为可调整的；反馈子模块，用于在所述预设时间周期被调整的情况下，向所述移动设备反馈一包含调整后的时间周期的ZigBee信号。
请参见附图5，在本发明实施例中，所述控制模块包括：距离分析模块，用于基于所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备与每个所述定位装置之间的信号传输距离；空间位置分析模块，用于基于每个所述定位装置的固定坐标以及所述信号传输距离，获得所述移动设备当前的空间位置，其中，所述空间位置包括所述移动设备在空间中的X轴、Y轴以及Z轴坐标。
请参见附图6，在本发明实施例中，所述控制模块还包括：获取子模块，用于获取所述空间位置中的所述Z轴坐标；确定子模块，用于基于所述Z轴坐标确定所述移动设备当前所在的定位楼层；调用子模块，用于基于所述定位楼层从数据库中调用与所述定位楼层对应的楼层地图。
进一步地，请参见附图7，在本发明实施例中，所述定位装置还包括：限制模块，用于获取所述楼层地图中的预设危险区域；监控模块，用于实时监控所述移动设备的空间位置；报警模块，用于判断所述空间位置与所述预设危险区域的距离是否小于预设危险距离，在所述空间位置与所述预设危险区域的距离小于预设危险距离的情况下，进行报警提示。
在本发明实施例中，请参见附图8，所述定位装置还包括：位置记录模块，用于实时记录所述移动设备的空间位置；时间记录模块，用于确定与所述空间位置对应的定位时间；轨迹记录模块，用于基于所述空间位置和所述定位时间形成所述移动设备的行动轨迹。
进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明所述的方法。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (11)
1.一种电厂人员的定位方法，应用于电厂监控***，其特征在于，所述定位方法包括：
获取发自移动设备的ZigBee信号，其中所述ZigBee信号包含所述ZigBee信号的发出时间以及所述移动设备的标识信息，所述移动设备由所述电厂人员随身佩带；
获取安装在电厂不同位置的至少三个定位装置中的每个定位装置接收到所述ZigBee信号的接收时间；
基于每个所述定位装置的固定坐标、所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备当前的空间位置；
基于所述空间位置，调取与所述空间位置对应的楼层地图，并将所述标识信息及其对应的空间位置实时显示在所述楼层地图中；
所述获取发自移动设备的ZigBee信号，包括：
获取所述移动设备以预设时间周期发送的ZigBee信号，其中所述预设时间周期为可调整的，所述预设时间周期基于当前区域内的电厂人员数量进行调整；
在所述预设时间周期被调整的情况下，向所述移动设备反馈一包含调整后的时间周期的ZigBee信号。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于每个所述定位装置的固定坐标、所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备当前的空间位置，包括：
基于所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备与每个所述定位装置之间的信号传输距离；
基于每个所述定位装置的固定坐标以及所述信号传输距离，获得所述移动设备当前的空间位置，其中，所述空间位置包括所述移动设备在空间中的X轴、Y轴以及Z轴坐标。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述空间位置，调取与所述空间位置对应的楼层地图，包括：
获取所述空间位置中的所述Z轴坐标；
基于所述Z轴坐标确定所述移动设备当前所在的定位楼层；
基于所述定位楼层从数据库中调用与所述定位楼层对应的楼层地图。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
获取所述楼层地图中的预设危险区域；
实时监控所述移动设备的空间位置；
判断所述空间位置与所述预设危险区域的距离是否小于预设危险距离，在所述空间位置与所述预设危险区域的距离小于预设危险距离的情况下，进行报警提示。
5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
实时记录所述移动设备的空间位置；
确定与所述空间位置对应的定位时间；
基于所述空间位置和所述定位时间形成所述移动设备的行动轨迹。
6.一种电厂人员的定位装置，应用于电厂监控***，其特征在于，所述定位装置包括：
第一采集模块，获取发自移动设备的ZigBee信号，其中所述ZigBee信号包含所述ZigBee信号的发出时间以及所述移动设备的标识信息，所述移动设备由所述电厂人员随身佩带；
第二采集模块，用于获取安装在电厂不同位置的至少三个定位装置中的每个定位装置接收到所述ZigBee信号的接收时间；
控制模块，用于：
基于每个所述定位装置的固定坐标、所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备当前的空间位置；以及
基于所述空间位置，调取与所述空间位置对应的楼层地图，并将所述标识信息及其对应的空间位置实时显示在所述楼层地图中；
所述第一采集模块包括：
采集子模块，用于获取所述移动设备以预设时间周期发送的ZigBee信号，其中所述预设时间周期为可调整的，所述预设时间周期基于当前区域内的电厂人员数量进行调整；
反馈子模块，用于在所述预设时间周期被调整的情况下，向所述移动设备反馈一包含调整后的时间周期的ZigBee信号。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述控制模块包括：
距离分析模块，用于基于所述ZigBee信号的发出时间以及所述ZigBee信号的接收时间，获得所述移动设备与每个所述定位装置之间的信号传输距离；
空间位置分析模块，用于基于每个所述定位装置的固定坐标以及所述信号传输距离，获得所述移动设备当前的空间位置，其中，所述空间位置包括所述移动设备在空间中的X轴、Y轴以及Z轴坐标。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
获取子模块，用于获取所述空间位置中的所述Z轴坐标；
确定子模块，用于基于所述Z轴坐标确定所述移动设备当前所在的定位楼层；
调用子模块，用于基于所述定位楼层从数据库中调用与所述定位楼层对应的楼层地图。
9.根据权利要求6-8中任一权利要求所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
限制模块，用于获取所述楼层地图中的预设危险区域；
监控模块，用于实时监控所述移动设备的空间位置；
报警模块，用于判断所述空间位置与所述预设危险区域的距离是否小于预设危险距离，在所述空间位置与所述预设危险区域的距离小于预设危险距离的情况下，进行报警提示。
10.根据权利要求6-8中任一权利要求所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
位置记录模块，用于实时记录所述移动设备的空间位置；
时间记录模块，用于确定与所述空间位置对应的定位时间；
轨迹记录模块，用于基于所述空间位置和所述定位时间形成所述移动设备的行动轨迹。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项权利要求所述的方法。
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