CN108284993A - 钢丝卷自动称量贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢丝卷自动称量贴标装置，包括依流水线设置的输送装置、对输送过来的产品进行称量的称量装置、以及对称量好的产品进行贴上重量标签的贴标打印机、将贴标后的产品输出存放的输出装置，所述称量装置包括称量机架，架设于称量机架输入端两侧的主传动辊，架设于称量机架输出端两侧的副传动辊，所述主传动辊上间隔设有主传动轮，副传动辊上间隔设有副传动轮，所述各主传动轮与副传动轮对应设置并绕设有皮带或链条，主传动辊与传动装置传动连接，称量机架下方还设有称量抬升装置，所述称量抬升装置包括通过升降驱动装置可上、下升降的设于各皮带下方的抬座，所述各抬座上设有称量传感器。
Description
技术领域
本发明涉及一种称量贴标装置，特别涉及一种钢丝卷自动称量贴标装置。
背景技术
工业生产中，钢丝生产成型收卷后、或者对成型后的丝线进行金属性加工收卷后，为了方便收卷后的钢丝包装出售、储存、或者识别，需要将收卷好的钢丝进行称量及贴上标签，现有技术采用人工手动对收卷后的钢丝进行称量，记录、然后手动贴上识别标签，这种人工手动称量贴标方式，劳动强度大、费时费力、生产效率低，而且人工称量存在任意性、称量误差大、精度低。
目前市场上虽然也有出现一些自动称量机，但是其称量效率低，无法对称量后的钢丝卷进行自动贴标与输出。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种在线自动称重、贴标签、输出储存的钢丝卷自动称量贴标装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：包括依流水线设置的输送装置、对输送过来的产品进行称量的称量装置、以及对称量好的产品进行贴上重量标签的贴标打印机、将贴标后的产品输出存放的输出装置及ERP管理***，所述称量装置包括称量机架，架设于称量机架输入端两侧的主传动辊，架设于称量机架输出端两侧的副传动辊，所述主传动辊上间隔设有主传动轮，所述副传动辊上间隔设有副传动轮，所述各主传动轮与副传动轮对应设置并绕设有皮带或链条，所述主传动辊与传动装置传动连接，所述称量机架下方还设有称量抬升装置，所述称量抬升装置包括通过升降驱动装置可上、下升降的设于各皮带下方的抬升板，所述抬升板上错开各皮带或链条的位置分别间隔设有抬座，所述各抬座上设有称量传感器，所述称量传感器及贴标打印机分别与ERP管理***连接。
进一步改进的是：所述抬升板的两侧分别设有同步架，所述各同步架上分别设有同步轴，所述同步轴的两侧分别设有同步齿轮，所述称量机架对应各同步齿轮的位置分别固设有可与该同步齿轮啮合连接的同步齿排。
进一步改进的是：所述抬升板与称量机架之间还设有可使抬升板稳定上升的导向杆。
进一步改进的是：所述称量机架的输出端一侧还可上下升降的设有定位架，所述定位架上设有***。
进一步改进的是：所述输送装置与输出装置的一侧分别设有活动推车，所述活动推车包括推车架及设于推车架上表面工作台，所述工作台上均布有万向滚球。
进一步改进的是：所述输送装置与输出装置分别包括输送架及间隔设于输送架上传动轴，其中一传动轴与传动装置连动，所述输送装置与输出装置的输送架下方还设有方便产品模具板推入或推出的滚动承接装置，所述滚动承接装置包括设于输送架下方的滚动架以及通过驱动装置可上下升降的设于滚动架上方顶板，所述顶板上位于各相邻两传动轴之间还设有滚珠架，所述滚珠架上均布有万向滚球。
进一步改进的是：所述的输出装置上还设有可将贴签标后的产品从模具板上夹取并输出的产品抓取装置，产品抓取装置包括可前后滑移的横设于输出架上方的横向滑移支撑架、可左右滑移的设于横向滑移支架上的纵向滑移支撑架以及一个以上可上下滑移的设于纵向滑移支撑架上的纵向移动架，所述纵向移动架的下方设有一对可张开、闭合的夹持瓣，所述每对夹持瓣之间设有可使夹持瓣张开或闭合的驱动缸或气囊或驱动电机。
进一步改进的是：所述横向滑移支撑架的左、右两侧设有转动轮，其中一转动轮与传动装置连接，所述两转动轮之间绕设有带条或者链条，所述纵向滑移支撑架与带条或者链条连接，所述传动装置设于横向滑移支撑架上，所述横向滑移支撑架的上、下两侧还设有导向条，所述纵向滑移支撑架后部设有与各导向条相匹配的滑槽，所述纵向滑移支撑架可左右滑移的设于横向滑移支撑架的导向条上。
进一步改进的是：所述输出装置位于活动推车上方还设有产品模具板移出装置，所述移出装置包括设于活动推车一侧的移出架、通过伸缩装置可前后伸缩的设于移出架上的拖板，所述拖板设于活动推车的上方，所述拖板的靠近输出架的那一端设有一个以上拖杆。
进一步改进的是：所述输入装置、输出装置及称量机架的上方两侧分别设有可定位产品模具板两侧的滚动定位输送装置，所述滚动定位输送装置包括定位座及设于定位座下方的定位轴，所述定位轴上通过轴承连接有定位滚轮。
与现有技术相比本发明所达到的有益效果是：本发明钢丝卷自动称量贴标装置设有输送装置、对输送过来的产品进行称量的称量装置、以及对称量好的产品进行贴上重量标签的贴标打印机、将贴标后的产品输出存放的输出装置，从而实现在线对收卷好的钢丝卷进行自动称量以及自动在线对称量后的钢丝卷贴上重量标签。上述自动称量贴标装置，利用ERP管理***对整个自动称量贴机构进行控制，各称量传感器采取钢丝卷的重量数据后，把数据传输给ERP管理***，ERP管理***将采集到的数据处理后传输给贴标打印机，贴标打印机将采集到数据打印出来并贴在对应的钢丝卷上，该自动控制***很大程度上杜绝了人工称量易出错的问题，称重误差小，自动称量精度高、节省了人力资源、提高了生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明实施例立体结构示意图。
图2是本发明实施例称量装置的结构示意图。。
图3是本发明实施例称量装置的侧意图。
图4是本发明实施例称量装置的另一角度立体图。
图5是本发明实施例滚动承接装置的结构示意图
图6是本发明实施例产品抓取装置的结构示意图。
图7是本发明实施例产品模具板移出装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
如图1至图7所示，本发明实施例提供一种钢丝卷自动称量贴标装置，包括依流水线设置的输送装置A、对输送过来的产品进行称量的称量装置B、以及对称量好的产品进行贴上重量标签的贴标打印机C、将贴标后的产品输出存放的输出装置D、将产品从输出装置上抓取输出的产品抓取装置E以及将空的模具板从输出装置上移出的产品模具板移出装置F。贴标打印机C为外购产品，购自广州巨昊信息科技有限公司，型号为：Bar code Printer IX300P,本发明不对此打印机结构不做详细说明。
所述输送装置与输出装置分别包括输送架1及间隔设于输送架1上传动轴11，其中一传动轴11与传动装置连动。为了提高生产效率，本发明设有两段输送装置。
如图2至图4，所述称量装置B包括称量机架2，架设于称量机架2输入端两侧的主传动辊21，架设于称量机架2输出端两侧的副传动辊22，所述主传动辊21上间隔设有主传动轮211，述副传动辊22上间隔设有副传动轮221，本实施例为主传动轮与副传动轮为分别五个，实际使用主传动轮的数量可根据称量机架的宽度来适当增加或者减少，所所述各主传动轮211与副传动轮221对应设置并绕设有皮带23，此处的皮带可以由链条替代 ，同样可以实现该传动效果，所述主传动辊21与传动电机24传动连接，所述称量机架2下方还设有称量抬升装置，所述称量抬升装置包括通过升降装置可上、下升降的设于各皮带下方的抬升板25，所述升降装置为升降气缸29，所述升降气缸的缸体固定在称量机架2上，所述升降气缸的活塞杆与抬升板25底部相连接，升降气缸也可以由升降油缸替代，同样可以实现本实施例目的，所述抬升板25上错开各皮带23的位置分别间隔设有抬座6，所述抬座26上设有称量传感器（图中末示出）。所述抬升板25的两侧分别设有同步架251，所述各同步架251上分别设有同步轴252，所述同步轴252的两侧分别设有同步齿轮253，所述称量机架2对应各同步齿轮253的位置分别固设有可与该同步齿轮253啮合连接的同步齿排254。所述抬升板25与称量机架2之间还设有可使抬升板稳定上升的导向杆27。所述称量机架2的输出端一侧还可通过定位气缸28上下升降的设有定位架281，所述定位架281上设有***29。定位架281与称量机架之间还设有定位导杆282，传送时，定位气缸控制定位架281上升，使得***29升出称量机架表面，该***可使产品模具板1’准确的输送至各抬座26上，防止产品模具板输送过位或者不到位，称量后，定位气缸控制定位架281下降，使得***下降于称量机架下方，以供产品模具板1’输送至下一道加工工序，定位气缸也可以由定位油缸或者伸缩电机替代，同样可以实现本发明目的。称量时，升降气缸控制抬升板25向上运动，从而带动设于各抬升板25上的抬座向上顶起产品2＇实现对每个产品计量的效果。
所述输送装置与输出装置的一侧分别设有活动推车3，所述活动推车3包括推车架3及设于推车架3上表面工作台31，所述工作台31上均布有万向滚球32。所述工作台上均布有空心半球形凸起，所述空心半球形凸起上部设有开口，所述各万向滚球32对应设于各空心半球形凸起内，万向滚球32的球顶凸出于空心半球形凸起上部开口。所述推车架3底部设有滑轮。活动推车3可以将装好产品的模具板从其它地方运输到输送装置与输出装置一侧待称量。
所述输送装置与输出装置的输送架下方还设有方便产品模具板推入或推出的滚动承接装置4，所述滚动承接装置4包括设于输送架下方的滚动架41以及通过驱动气缸可上下升降的设于滚动架41上方顶板42，所述顶板42上位于各相邻两传动轴11之间还设有滚珠架43，所述滚珠架43均布有空心半球形凸起431，所述空心半球形凸起431上部设有开口，所述各万向滚球44对应设于各空心半球形凸起431内，万向滚球的球顶凸出于空心半球形凸起上部开口。所述顶板42与滚动架43之间还设有同步杆45。需要将产品推入或者推出至输送架上，驱动气缸带动顶板上升，从而带动滚珠架升出输送架表面，滚动承接装置的万向滚球44起到推移顺滑的作用，可以方便将活动推车上的装有产品的模具板推入至输送装置的输送架传动轴11上，也可以方便的将输出装置上的模具板推出至活动推车上输出，避免输送装置与输出装置的传动轴11与模具板产生硬推送摩擦。
所述的输出装置上还设有可将贴签标后的产品从模具板上夹取并输出的产品抓取装置，所述产品抓取装置的后方还设有自动堆栈板区8，产品抓取装置包括通过滑移气缸可前后滑移的横设于输出装置的输出架51上方的横向滑移支撑架52、可左右滑移的设于横向滑移支架上的纵向滑移支撑架53以及两个可上下滑移的设于纵向滑移支撑架上的纵向移动架54，纵向移动架两个只是本实施例的优选，实际使用时可以根据需要做选择，也可以一个或者三个以上，所述各纵向移动架54的下方设有夹持座531，所述夹持座下方设有一对可张开、闭合的夹持瓣532，所述每对夹持瓣532之间设有可使夹持瓣张开或闭合的驱动气缸。所述纵向滑移支撑架53上方设有气缸541，所述气缸活塞杆与纵向移动架54的上部连接。此处的气缸只是本实施例的优选方案，实际生产时，其可直接由油缸或者其它的伸缩装置替换，所述纵向滑移支撑架53的横向两侧设有导向杆539，所述各纵向移动架54可上下滑移的设于导向杆539上。所述输送架51上部两侧设有导杆519，所述横向滑移支撑架沿导杆519做前后滑移。所述横向滑移支撑架52的左、右两侧设有转动轮521，其中一转动轮521与传动电机连接，所述两转动轮521之间绕设有带条55，此处的带条也可以由链条替代，同样可以实现本实施例的目的。所述纵向滑移支撑架53与带条55连接，所述传动电机设于横向滑移支撑架52上，所述横向滑移支撑架52的上、下两侧还设有导向条522，所述纵向滑移支撑架53后部设有与各导向条522相匹配的滑槽，所述纵向滑移支撑架53可左右滑移的设于横向滑移支撑架52的导向条522上。抓取产品时，气缸控制纵向移动架53沿着纵向滑移支撑架下行，各夹持座下方的一对夹持瓣532伸入至卷线辊上部的通孔a’内，夹持瓣532伸入到位时，驱动气缸驱使这对夹持瓣向反方向运动张开两瓣夹住产品，夹持后，气缸控制纵向移动架53沿着纵向滑移支撑架上行，纵向移动架上行的同时，滑移气缸横向滑移支撑架向输出装置后方移动，从而带动纵向滑移支撑架向输出装置后滑动，从而将产品带至输出装置后方的自动堆栈板区上自动堆栈成堆，实际操作时，可将产品堆成三至五层，每层6*6堆，或每层堆5*5，堆三层，夹持瓣夹持到位后，驱动气缸驱使夹持瓣闭合实现堆料的功能。
所述输出装置位于活动推车3上方还设有产品模具板移出装置，所述移出装置包括设于活动推车一侧的移出架61、通过伸缩气缸可前后伸缩的设于移出架61上的拖板62，所述拖板62的两侧与移出架61之间设有滑轮64，所述拖板62设于活动推车3的上方，所述拖板62的靠近输出架的那一端两侧设有两个拖杆63。模具板上的产品夹持卸料后，伸缩气缸控制拖板62伸入至输出装置的滚动承接装置上方，把空的模具板从滚动承接装置的滚珠架43上方移出，以待生产时循环使用。
所述输入装置、输出装置及称量机架的上方两侧分别设有可定位产品模具板两侧的滚动定位输送装置，所述滚动定位输送装置包括定位座71及设于定位座下方的定位轴72，所述定位轴72上通过轴承连接有定位滚轮73。定位滚轮使得输送架与产品模具板两侧滑动定位连接，避免模具板在前行时与输送架产生硬碰撞而磨损。
本发明整个工作流程为：
1. 生产线成品过来上料，一次20个；
2. 输送装置自动送料到自动称重装置；
3. 20个重量自动传感器从下面撑起，同时称20个钢丝的重量；
4. 20个重量传送到ERP***(电脑网路)，ERP***生成每一个钢丝的打印资料；
5. ERP***将每一个不锈钢丝的标签资料传送到自动打印贴标机，先打印后自动贴标；
6. 贴好标签的20个不休钢丝，送到自动堆栈板区，自动堆栈板；
7.自动堆栈板有两种规格，一层5*5堆3层，一层6*6堆3-5层；
8. 空的模具板，通过移出装置自动取出。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.钢丝卷自动称量贴标装置，其特征在于：包括依流水线设置的输送装置、对输送过来的产品进行称量的称量装置、以及对称量好的产品进行贴上重量标签的贴标打印机、将贴标后的产品输出存放的输出装置及ERP管理***，所述称量装置包括称量机架，架设于称量机架输入端两侧的主传动辊，架设于称量机架输出端两侧的副传动辊，所述主传动辊上间隔设有主传动轮，所述副传动辊上间隔设有副传动轮，所述各主传动轮与副传动轮对应设置并绕设有皮带或链条，所述主传动辊与传动装置传动连接，所述称量机架下方还设有称量抬升装置，所述称量抬升装置包括通过升降驱动装置可上、下升降的设于各皮带下方的抬升板，所述抬升板上错开各皮带或链条的位置分别间隔设有抬座，所述各抬座上设有称量传感器，所述称量传感器及贴标打印机分别与ERP管理***连接。
2.根据权利要求1所述的钢丝卷自动称量贴标装置，其特征在于：所述抬升板的两侧分别设有同步架，所述各同步架上分别设有同步轴，所述同步轴的两侧分别设有同步齿轮，所述称量机架对应各同步齿轮的位置分别固设有可与该同步齿轮啮合连接的同步齿排。
3.根据权利要求1或2所述的钢丝卷自动称量贴标装置，其特征在于：所述抬升板与称量机架之间还设有可使抬升板稳定上升的导向杆。
4.根据权利要求1所述的钢丝卷自动称量贴标装置，其特征在于：所述称量机架的输出端一侧还可上下升降的设有定位架，所述定位架上设有***。
5.根据权利要求1所述的钢丝卷自动称量贴标装置，其特征在于：所述输送装置与输出装置的一侧分别设有活动推车，所述活动推车包括推车架及设于推车架上表面工作台，所述工作台上均布有万向滚球。
6.根据权利要求5所述的钢丝卷自动称量贴标装置，其特征在于：所述输送装置与输出装置分别包括输送架及间隔设于输送架上传动轴，其中一传动轴与传动装置连动，所述输送装置与输出装置的输送架下方还设有方便产品模具板推入或推出的滚动承接装置，所述滚动承接装置包括设于输送架下方的滚动架以及通过驱动装置可上下升降的设于滚动架上方顶板，所述顶板上位于各相邻两传动轴之间还设有滚珠架，所述滚珠架上均布有万向滚球。
7.根据权利要求1所述的钢丝卷自动称量贴标装置，其特征在于：所述的输出装置上还设有可将贴签标后的产品从模具板上夹取并输出的产品抓取装置，产品抓取装置包括可前后滑移的横设于输出架上方的横向滑移支撑架、可左右滑移的设于横向滑移支架上的纵向滑移支撑架以及一个以上可上下滑移的设于纵向滑移支撑架上的纵向移动架，所述纵向移动架的下方设有一对可张开、闭合的夹持瓣，所述每对夹持瓣之间设有可使夹持瓣张开或闭合的驱动缸或气囊或驱动电机。
8.根据权利要求7所述的钢丝卷自动称量贴标装置，其特征在于：所述横向滑移支撑架的左、右两侧设有转动轮，其中一转动轮与传动装置连接，所述两转动轮之间绕设有带条或者链条，所述纵向滑移支撑架与带条或者链条连接，所述传动装置设于横向滑移支撑架上，所述横向滑移支撑架的上、下两侧还设有导向条，所述纵向滑移支撑架后部设有与各导向条相匹配的滑槽，所述纵向滑移支撑架可左右滑移的设于横向滑移支撑架的导向条上。
9.根据权利要求5或6所述的钢丝卷自动称量贴标装置，其特征在于：所述输出装置位于活动推车上方还设有产品模具板移出装置，所述移出装置包括设于活动推车一侧的移出架、通过伸缩装置可前后伸缩的设于移出架上的拖板，所述拖板设于活动推车的上方，所述拖板的靠近输出架的那一端设有一个以上拖杆。
10.根据权利要求1所述的钢丝卷自动称量贴标装置，其特征在于：所述输入装置、输出装置及称量机架的上方两侧分别设有可定位产品模具板两侧的滚动定位输送装置，所述滚动定位输送装置包括定位座及设于定位座下方的定位轴，所述定位轴上通过轴承连接有定位滚轮。
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2018
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