CN108284737A - 一种用于道路清扫车的液压混合动力*** - Google Patents

一种用于道路清扫车的液压混合动力*** Download PDF

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Abstract

本发明为解决传统道路清扫车主副发动机燃油经济性和排放性能差、噪声大、工作环境恶劣、底盘布置困难、制造与使用成本高的问题，公开了一种用于道路清扫车的液压混合动力***，包括机械传动部分和液压传动部分，液压泵、风机和高压水泵通过取力装置从发动机获取动力；通过液压控制阀组切换至不同的工作位置，实现液压***自由轮模式、蠕行驱动模式、蓄能器驱动助力模式和制动能量回收模式之间的切换；本发明提供的一种用于道路清扫车的液压混合动力***，既可以满足清扫车各种功能需求，同时极大提高了传统道路清扫车的燃油经济性和排放性、噪声小、工作环境优良，并且液压部件结构紧凑、价格适中，降低了底盘布置难度和使用成本。

Description

一种用于道路清扫车的液压混合动力***
技术领域
本发明涉及道路清扫车领域，尤其涉及一种用于道路清扫车的液压混合动力***。
背景技术
道路清扫车作为一种环卫设备，是一种集路面清扫、垃圾回收及运输于一体的新型高效清扫设备。传统清扫车多在专用汽车底盘上进行改装，配备两台发动机。转场作业时，主发动机工作，副发动机闲置；清扫作业时，主副发动机同时工作，主发动机负责整车的移动，副发动机驱动扫盘、风机、高压水泵等清扫装置工作，由于清扫作业时车速较低，主发动机负荷率很低，燃油经济性和排放性很差，而且两台发动机同时工作，噪声很大，工作环境恶劣。此外，两台发动机不仅使底盘布置困难，也极大增加了整车制造和使用成本。
近年来随着能源与环境问题日益严峻，节能与新能源技术成为政府和企业关注的热点。混合动力节能技术已在道路清扫车领域获得了一定程度的推广、应用，但现有的技术并不够成熟、完善。如中国专利公开号为CN102383388A，公开日为2012-03-21，公开了一种大型道路清扫车的混合动力驱动***，该***采用发动机、发电机和电机的并联混合动力构型，虽然通过取消副发动机，使燃油经济性提高，但其所有部件均由电机驱动，电耗大，电控***复杂；又如中国专利号为CN204674365U，公开日为2015-09-30，公开了一种大型油电混合动力道路清扫车动力驱动***，该***采用发动机和电机的并联混合动力构型，虽然取消了副发动机，但其电机无法调节发动机的工作区间，燃油经济性提高有限，且电池能量不能及时补充，清扫工作续驶里程短；又如中国专利号为CN104150838A，公开日为2015-12-16，公开了一种并联式混合动力洗扫车的动力驱动***，该***采用发动机和电机的并联混合动力构型，虽然通过取消副发动机，降低了整车油耗，但***采用6个离合器和1个分动器，发动机至工作部件的传动效率很低，采用双电机增加了成本且使整车布置困难。
针对以上情况，有必要针对道路清扫车的工作特点，结合混合动力***优点，设计一种功能全面、性能优良的混合动力***。
发明内容
为解决现有技术存在的不足，本发明提供一种用于道路清扫车的液压混合动力***，该***可实现转场工作时，液压***置于自由轮模式，发动机驱动整车行驶，满足清扫车快速转场要求；清扫作业时，发动机驱动风机装置和高压水泵装置工作，液压***驱动整车行驶及清扫装置工作，满足清扫车低速清扫要求。该***取消了副发动机，提高了燃油经济性，并且液压***结构简单、质量小、布置方便、工作可靠，可以在保证清扫车功能的前提下节约制造和使用成本，此外，该***也具有发动机负荷率高、工作噪声小、可以实现制动能量回收的优点。
本发明是采用下述技术方案实现的：
一种用于道路清扫车的液压混合动力***，包括机械传动部分和液压传动部分，所述机械传动部分包括发动机、离合器、变速箱、驱动桥、后轮、取力器、万向节、前轮、分动器、风机装置、高压水泵装置；所述液压传动部分包括液压泵组件、油箱、液压控制阀组、清扫装置控制组件、蓄能器组件、液压马达组件。
所述机械传动部分特征在于：所述发动机的输出轴与离合器的输入轴为法兰连接或花键连接，离合器的输出轴与变速箱的输入轴采用花键副连接或两者为同轴连接，变速箱的输出轴与驱动桥采用万向节连接，驱动桥与后轮采用万向节连接，取力器为双动力输出取力器，与发动机的输出轴采用花键连接，取力器的输出轴A与万向节采用法兰连接，万向节与液压泵组件为法兰连接或花键连接，取力器的输出轴B与分动器的输入轴采用花键副连接或两者为同轴连接，分动器的输出轴A与风机装置的输入轴为法兰连接或花键连接，分动器的输出轴B与高压水泵装置的输入轴为法兰连接或花键连接，液压马达组件的输出轴与前轮为花键连接或两者同轴连接。
所述液压传动部分特征在于：液压泵组件与油箱为液压管路连接，液压泵组件与液压控制阀组为液压管路连接，液压控制阀组与清扫装置控制组件为液压管路连接，液压控制阀组与蓄能器组件为液压管路连接，液压控制阀组与液压马达组件为液压管路连接。
进一步的技术方案包括：
所述液压泵组件包括液压变量泵、补油泵、一号三位三通电磁换向阀、二号三位三通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、一号溢流阀、一号单向阀、二号单向阀、二号溢流阀、三号溢流阀，其特征在于：
所述液压变量泵的输入轴与万向节采用法兰连接或花键连接，液压变量泵的端口a通过液压管路L4与液压泵组件的端口PB连接，液压变量泵的端口a通过液压管路L4与二号单向阀的出油口连接，液压变量泵的端口a通过液压管路L4与三号溢流阀的进油口连接，液压变量泵的端口b通过液压管路L2与液压泵组件的端口PA连接，液压变量泵的端口b通过液压管路L2与一号单向阀的出油口连接，液压变量泵的端口b通过液压管路L2与二号溢流阀的进油口连接，所述补油泵的输入轴与液压变量泵的输入轴采用花键副连接或两者为同轴连接，补油泵的端口a与油箱的端口TK为液压管路连接，补油泵的端口b通过液压管路L3与一号溢流阀的进油口连接，补油泵的端口b通过液压管路L3与一号单向阀的进油口连接，补油泵的端口b通过液压管路L3与二号单向阀的进油口连接，补油泵的端口b通过液压管路L3与二号溢流阀的出油口连接，补油泵的端口b通过液压管路L3与三号溢流阀的出油口连接，补油泵的端口b与一号三位三通电磁换向阀的端口A采用液压管路连接，补油泵的端口b与二号三位三通电磁换向阀的端口A采用液压管路连接，补油泵的端口b与二位二通电磁换向阀的端口A采用液压管路连接，一号溢流阀的出油口与油箱的端口TK采用液压管路连接，二位二通电磁换向阀的端口P通过液压管路L1与液压泵组件的端口PC连接，一号三位三通电磁换向阀的端口B和二号三位三通电磁换向阀的端口B与油箱的端口TK采用液压管路连接，一号三位三通电磁换向阀的端口P与液压变量泵的端口c采用液压管路连接，二号三位三通电磁换向阀的端口P与液压变量泵的端口d采用液压管路连接，液压泵组件的端口PA与液压控制阀组的端口VA采用液压管路连接，液压泵组件的端口PB与液压控制阀组的端口VB采用液压管路连接，液压泵组件的端口PC与液压控制阀组的端口VC采用液压管路连接。
所述液压控制阀组包括一号三位四通电磁换向阀、四号溢流阀、二号三位四通电磁换向阀、一号二位二通电磁比例换向阀、二号二位二通电磁比例换向阀、三号单向阀、三号二位二通电磁比例换向阀、四号单向阀、三位三通液动换向阀、五号溢流阀、四号二位二通电磁比例换向阀、五号单向阀、一号二位四通电磁换向阀、二号二位四通电磁换向阀、一号二位四通液动换向阀、二号二位四通液动换向阀、六号溢流阀，其特征如下：
所述液压控制阀组的端口VA通过液压管路L6与一号三位四通电磁换向阀的端口A连接，液压控制阀组的端口VA通过液压管路L6与二号三位四通电磁换向阀的端口A连接，液压控制阀组的端口VA通过液压管路L6与三号二位二通电磁比例换向阀的端口A连接，液压控制阀组的端口VA通过液压管路L6与五号单向阀的出油口连接，液压控制阀组的端口VA通过液压管路L6与三位三通液动换向阀的端口A和端口X连接，液压控制阀组的端口VA通过液压管路L6与一号二位四通液动换向阀的端口A连接，液压控制阀组的端口VA通过液压管路L6与二号二位四通液动换向阀的端口A连接，一号三位四通电磁换向阀的端口B与油箱的端口TK采用液压管路连接，一号三位四通电磁换向阀的端口P与液压控制阀组的端口C1采用液压管路连接，一号三位四通电磁换向阀的端口T与液压控制阀组的端口C2采用液压管路连接，二号三位四通电磁换向阀的端口B与油箱的端口TK采用液压管路连接，二号三位四通电磁换向阀的端口P与液压控制阀组的端口D1采用液压管路连接，二号三位四通电磁换向阀的端口B与液压控制阀组的端口D2采用液压管路连接，三号二位二通电磁比例换向阀的端口P与四号单向阀的进油口采用液压管路连接，四号单向阀的出油口与液压控制阀组的端口Acc采用液压管路连接，五号单向阀的进油口与四号二位二通电磁比例换向阀的端口A采用液压管路连接，四号二位二通电磁比例换向阀的端口P与液压控制阀组的端口Acc采用液压管路连接，三位三通液动换向阀的端口B与端口Y连通，三位三通液动换向阀的端口B通过液压管路L8与一号二位二通电磁比例换向阀的端口P连接，三位三通液动换向阀的端口B通过液压管路L8与二号二位二通电磁比例换向阀的端口P连接，三位三通液动换向阀的端口B与一号二位四通液动换向阀的端口B采用液压管路连接，三位三通液动换向阀的端口B与二号二位四通液动换向阀的端口B采用液压管路连接，三位三通液动换向阀的端口P与五号溢流阀的进油口采用液压管路连接，五号溢流阀的出油口与油箱(9)的端口TK采用液压管路连接，一号二位二通电磁比例换向阀的端口A通过液压管路L7与液压控制阀组的端口VB连接，一号二位二通电磁比例换向阀的端口A通过液压管路L7与四号溢流阀的进油口连接，二号二位二通电磁比例换向阀的端口A与三号单向阀的进油口采用液压管路连接，三号单向阀的出油口和四号溢流阀的出油口与油箱的端口TK采用液压管路连接，一号二位四通液动换向阀的端口P与液压控制阀组的端口V2采用液压管路连接，一号二位四通液动换向阀的端口T与液压控制阀组的端口V3采用液压管路连接，二号二位四通液动换向阀的端口P与液压控制阀组的端口V4采用液压管路连接，二号二位四通液动换向阀的端口T与液压控制阀组的端口V5采用液压管路连接，所述液压控制阀组的端口VC通过液压管路L5与一号二位四通电磁换向阀的端口A连接，液压控制阀组的端口VC通过液压管路L5和液压管路L9与二号二位四通电磁换向阀的端口B连接，一号二位四通电磁换向阀的端口P与一号二位四通液动换向阀的端口X采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀的端口P与六号溢流阀的进油口采用液压管路连接，六号溢流阀的出油口与油箱的端口TK采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀的端口P与液压控制阀组的端口V1采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀的端口T与一号二位四通液动换向阀的端口Y采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀的端口B和二号二位四通电磁换向阀的端口A通过液压管路L10与油箱的端口TK连接，二号二位四通电磁换向阀的端口P与二号二位四通液动换向阀的端口X采用液压管路连接，二号二位四通电磁换向阀的端口T与二号二位四通液动换向阀的端口Y采用液压管路连接。
所述清扫装置控制组件包括扫盘伸缩控制油缸、扫盘旋转马达，其特征在于：清扫装置控制组件的端口A1与液压控制阀组的端口C1采用液压管路连接，清扫装置控制组件的端口A1与扫盘伸缩控制油缸的端口A采用液压管路连接，扫盘伸缩控制油缸的端口B与清扫装置控制组件的端口A2采用液压管路连接，清扫装置控制组件的端口A2与液压控制阀组的端口C2采用液压管路连接，清扫装置控制组件的端口B1与液压控制阀组的端口D1采用液压管路连接，清扫装置控制组件的端口B1与扫盘旋转马达的端口a采用液压管路连接，扫盘旋转马达的端口b与清扫装置控制组件的端口B2采用液压管路连接，清扫装置控制组件的端口B2液压控制阀组的端口D2采用液压管路连接。
所述蓄能器组件包括高压蓄能器、七号溢流阀、截止阀，其特征在于：所述蓄能器组件的端口E1与液压控制阀组的端口Acc采用液压管路连接，蓄能器组件的端口E1与高压蓄能器的进出油口采用液压管路连接，蓄能器组件的端口E1与七号溢流阀的进油口采用液压管路连接，蓄能器组件的端口E1与截止阀的端口a采用液压管路连接，七号溢流阀的出油口和截止阀的端口b与油箱的端口TK采用液压管路连接。
所述液压马达组件包括一号液压马达、二号液压马达，其特征在于：所述液压马达组件的端口M1与液压控制阀组的端口V1采用液压管路连接，液压马达组件的端口M1与一号液压马达的端口c和二号液压马达的端口c采用液压管路连接，液压马达组件的端口M2与液压控制阀组的端口V2采用液压管路连接，液压马达组件的端口M2与一号液压马达的端口a采用液压管路连接，液压马达组件的端口M3与液压控制阀组的端口V3采用液压管路连接，液压马达组件的端口M3与一号液压马达的端口b采用液压管路连接，一号液压马达的端口d与油箱的端口TK采用液压管路连接，液压马达组件的端口M4与液压控制阀组的端口V4采用液压管路连接，液压马达组件的端口M4与二号液压马达的端口a采用液压管路连接，液压马达组件的端口M5与液压控制阀组的端口V5采用液压管路连接，液压马达组件的端口M5与二号液压马达的端口b采用液压管路连接，二号液压马达的端口d与油箱的端口TK采用液压管路连接。
本发明所提出的一种用于道路清扫车的液压混合动力***中，液压泵通过取力器从发动机获取动力，风机装置和高压水泵装置通过分动器和取力器从发动机获取动力；通过控制单元输出不同的控制命令，使液压控制阀组切换至不同的工作位置，实现液压***多种工作模式切换，具体有自由轮模式、蠕行驱动模式、蓄能器驱动助力模式和制动能量回收模式。
当清扫车转场工作时，液压***处于自由轮模式，分动器置于空挡，发动机驱动整车行驶。当清扫车进行清扫作业时，液压***处于蠕行驱动模式，液压轮毂马达驱动整车行驶，且扫盘等清扫装置也由液压驱动，风机装置和高压水泵装置通过分动器和取力器从发动机获取动力，当清扫车遇到爬坡等大功率工况时，液压***进入蓄能器驱动助力模式，提高整车的动力性。当清扫车进入制动工况时，液压***进入制动能量回收模式，将回收的能量用于车辆爬坡等大功率工况，进一步提高整车的燃油经济性。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
(1)本发明首次将油液混合动力***用于道路清扫车，且该***集成在前轮的液压轮毂马达采用径向柱塞式马达，结构尺寸小，布置安装方便，相比于液压泵/马达二次元件，成本低、可靠性好。
(2)本发明所述的液压混合动力***，可以在清扫车进行清扫作业时单独驱动整车行驶，也可以在蓄能器驱动助力时，蓄能器功率与液压轮毂马达功率叠加，增加整车驱动功率。
(3)本发明所述的高压蓄能器通过控制阀组连接到闭式液压回路中，可以在非紧急制动时回收后轴车辆的部分制动能量。
(4)本发明所述的风机装置和高压水泵装置通过分动器获取发动机动力，对原有风机和高压水泵装置的改装小，并且可以缓解清扫工作时液压***的压力，降低液压***的复杂程度。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***整车布置图；
图中：1、发动机；2、离合器；3、变速箱；4、驱动桥；5、后轮；6、取力器；7、万向节；8、液压泵组件；9、油箱；10、液压控制阀组；11、清扫装置控制组件；12、蓄能器组件；13、液压马达组；14、前轮；15、分动器；16、风机装置；17、高压水泵装置。
图2为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***的液压***结构示意图；
图中：81、液压变量泵；82、补油泵；83一号三位三通电磁换向阀；84、二号三位三通电磁换向阀；85、二位二通电磁换向阀；86、一号溢流阀；87、一号单向阀；88、二号单向阀；89、二号溢流阀；810、三号溢流阀。101、一号三位四通电磁换向阀；102、四号溢流阀；103、二号三位四通电磁换向阀；104、一号二位二通电磁比例换向阀；105、二号二位二通电磁比例换向阀；106、三号单向阀；107、三号二位二通电磁比例换向阀；108、四号单向阀；109、三位三通液动换向阀；1010、五号溢流阀；1011、四号二位二通电磁比例换向阀；1012、五号单向阀；1013、一号二位四通电磁换向阀；1014、二号二位四通电磁换向阀；1015、一号二位四通液动换向阀；1016、二号二位四通液动换向阀；1017、六号溢流阀。111、扫盘伸缩控制油缸；112、扫盘旋转马达。121、高压蓄能器；122、七号溢流阀；123、截止阀。131、一号液压马达；132、二号液压马达。
图3为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***的液压泵组件结构示意图；
图4为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***的液压控制阀组结构示意图；
图5为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***工作在自由轮模式时液压***控制阀组工作位置示意图；
图6为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***工作在蠕行驱动模式时液压***控制阀组工作位置示意图；
图7为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***工作在蓄能器驱动助力模式时液压***控制阀组工作位置示意图；
图8为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***工作在制动能量回收模式时液压***控制阀组工作位置示意图；
具体实施方式
本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***，包括机械传动部分和液压传动部分，所述机械传动部分包括发动机1、离合器2、变速箱3、驱动桥4、后轮5、取力器6、万向节7、前轮14、分动器15、风机装置16、高压水泵装置17；所述液压传动部分包括液压泵组件8、油箱9、液压控制阀组10、清扫装置控制组件11、蓄能器组件12、液压马达组件13。
发动机1是一个四冲程柴油发电机，其输出轴与离合器2的输入轴为法兰连接或花键连接，离合器2的输出轴与变速箱3的输入轴采用花键副连接或两者为同轴连接，变速箱3的输出轴与驱动桥4采用万向节连接，驱动桥4与后轮5采用万向节连接，取力器6为双动力输出取力器，与发动机1的输出轴采用花键连接，取力器6的输出轴A与万向节7采用法兰连接，万向节7与液压泵组件8为法兰连接或花键连接，取力器6的输出轴B与分动器15的输入轴采用花键副连接或两者为同轴连接，分动器15的输出轴A与风机装置16的输入轴为法兰连接或花键连接，分动器15的输出轴B与高压水泵装置17的输入轴为法兰连接或花键连接，液压马达组件13的输出轴与前轮14为花键连接或两者同轴连接。液压泵组件8与油箱9为液压管路连接，液压泵组件8与液压控制阀组10为液压管路连接，液压控制阀组10与清扫装置控制组件11为液压管路连接，液压控制阀组10与蓄能器组件12为液压管路连接，液压控制阀组10与液压马达组件13为液压管路连接。
液压泵组件8包括：液压变量泵81、补油泵82、一号三位三通电磁换向阀83、二号三位三通电磁换向阀84、二位二通电磁换向阀85、一号溢流阀86、一号单向阀87、二号单向阀88、二号溢流阀89、三号溢流阀810。液压变量泵81的输入轴与万向节7采用法兰连接或花键连接，液压变量泵81的端口a通过液压管路L4与液压泵组件8的端口PB连接，液压变量泵81的端口a通过液压管路L4与二号单向阀88的出油口连接，液压变量泵81的端口a通过液压管路L4与三号溢流阀810的进油口连接，液压变量泵81的端口b通过液压管路L2与液压泵组件8的端口PA连接，液压变量泵81的端口b通过液压管路L2与一号单向阀87的出油口连接，液压变量泵81的端口b通过液压管路L2与二号溢流阀89的进油口连接。液压变量泵81是双向作用的柱塞式变量泵，液压泵81为所述***中一号轮毂液压马达131和二号轮毂液压马达132或高压蓄能器121提供高压油液。补油泵82的输入轴与液压变量泵81的输入轴为同轴连接，补油泵82的端口a与油箱9的端口TK为液压管路连接，补油泵82的端口b通过液压管路L3与一号溢流阀86的进油口连接，补油泵82的端口b通过液压管路L3与一号单向阀87的进油口连接，补油泵82的端口b通过液压管路L3与二号单向阀88的进油口连接，补油泵82的端口b通过液压管路L3与二号溢流阀89的出油口连接，补油泵82的端口b通过液压管路L3与三号溢流阀810的出油口连接，补油泵82的端口b与一号三位三通电磁换向阀83的端口A采用液压管路连接，补油泵82的端口b与二号三位三通电磁换向阀84的端口A采用液压管路连接，补油泵82的端口b与二位二通电磁换向阀85的端口A采用液压管路连接。补油泵82是单向变量泵，从液压油箱9吸油为液压***液压阀控制油路和变量泵排量控制油路提供稳定油液。一号单向阀87和二号单向阀88用于限制液压油在补油泵82和主油路间单向流动；一号溢流阀86用于限制补油泵出口压力，压力设定值根据液压变量泵81排量控制压力而定；二号溢流阀89和三号溢流阀810用于限制主油路的最高压力，压力设定值根据***液压元件的最高使用压力而定。一号溢流阀86的出油口与油箱9的端口TK采用液压管路连接，二位二通电磁换向阀85的端口P通过液压管路L1与液压泵组件8的端口PC连接，一号三位三通电磁换向阀83的端口B和二号三位三通电磁换向阀84的端口B与油箱9的端口TK采用液压管路连接，一号三位三通电磁换向阀83的端口P与液压变量泵81的端口c采用液压管路连接，二号三位三通电磁换向阀84的端口P与液压变量泵81的端口d采用液压管路连接，液压泵组件8的端口PA与液压控制阀组10的端口VA采用液压管路连接，液压泵组件8的端口PB与液压控制阀组10的端口VB采用液压管路连接，液压泵组件8的端口PC与液压控制阀组10的端口VC采用液压管路连接。通过控制单元控制一号三位三通电磁换向阀83和二号三位三通电磁换向阀84的工作位置，从而改变液压变量泵81斜盘倾角，实现排量调节的目的。当一号三位三通电磁换向阀83处于Ⅰ位、二号三位三通电磁换向阀84处于Ⅲ位时，液压变量泵81的排量信号值在[0～1]范围逐渐增大；当一号三位三通电磁换向阀83处于Ⅲ位、二号三位三通电磁换向阀84处于Ⅰ位时，液压变量泵81的排量信号值在[-1～0]范围逐渐增大；当一号三位三通电磁换向阀83和二号三位三通电磁换向阀84均处于Ⅱ位时，保持液压变量泵81的排量恒定。
液压控制阀组10包括：一号三位四通电磁换向阀101、四号溢流阀102、二号三位四通电磁换向阀103、一号二位二通电磁比例换向阀104、二号二位二通电磁比例换向阀105、三号单向阀106、三号二位二通电磁比例换向阀107、四号单向阀108、三位三通液动换向阀109、五号溢流阀1010、四号二位二通电磁比例换向阀1011、五号单向阀1012、一号二位四通电磁换向阀1013、二号二位四通电磁换向阀1014、一号二位四通液动换向阀1015、二号二位四通液动换向阀1016、六号溢流阀1017。液压控制阀组10的端口VA通过液压管路L6与一号三位四通电磁换向阀101的端口A连接，液压控制阀组10的端口VA通过液压管路L6与二号三位四通电磁换向阀101的端口A连接，液压控制阀组10的端口VA通过液压管路L6与三号二位二通电磁比例换向阀107的端口A连接，液压控制阀组10的端口VA通过液压管路L6与五号单向阀1012的出油口连接，液压控制阀组10的端口VA通过液压管路L6与三位三通液动换向阀109的端口A和端口X连接，液压控制阀组10的端口VA通过液压管路L6与一号二位四通液动换向阀1015的端口A连接，液压控制阀组10的端口VA通过液压管路L6与二号二位四通液动换向阀1016的端口A连接，一号三位四通电磁换向阀101的端口B与油箱9的端口TK采用液压管路连接，一号三位四通电磁换向阀101的端口P与液压控制阀组10的端口C1采用液压管路连接，一号三位四通电磁换向阀101的端口T与液压控制阀组10的端口C2采用液压管路连接，二号三位四通电磁换向阀101的端口B与油箱9的端口TK采用液压管路连接，二号三位四通电磁换向阀101的端口P与液压控制阀组10的端口D1采用液压管路连接，二号三位四通电磁换向阀101的端口B与液压控制阀组10的端口D2采用液压管路连接，三号二位二通电磁比例换向阀107的端口P与四号单向阀108的进油口采用液压管路连接，四号单向阀108的出油口与液压控制阀组10的端口Acc采用液压管路连接，五号单向阀1012的进油口与四号二位二通电磁比例换向阀1011的端口A采用液压管路连接，四号二位二通电磁比例换向阀1011的端口P与液压控制阀组10的端口Acc采用液压管路连接，三位三通液动换向阀109的端口B与端口Y连通，三位三通液动换向阀109的端口B通过液压管路L8与一号二位二通电磁比例换向阀104的端口P连接，三位三通液动换向阀109的端口B通过液压管路L8与二号二位二通电磁比例换向阀105的端口P连接，三位三通液动换向阀109的端口B与一号二位四通液动换向阀1015的端口B采用液压管路连接，三位三通液动换向阀109的端口B与二号二位四通液动换向阀1016的端口B采用液压管路连接，三位三通液动换向阀109的端口P与五号溢流阀1010的进油口采用液压管路连接，五号溢流阀1010的出油口与油箱9的端口TK采用液压管路连接。五号溢流阀1010作为背压阀，其压力一般低于补油泵一号溢流阀86的压力1～2bar，三位三通液动换向阀109和一号溢流阀86构成液压***的冷却回路。一号二位二通电磁比例换向阀104的端口A通过液压管路L7与液压控制阀组10的端口VB连接，一号二位二通电磁比例换向阀104的端口A通过液压管路L7与四号溢流阀102的进油口连接，二号二位二通电磁比例换向阀105的端口A与三号单向阀106的进油口采用液压管路连接，三号单向阀106的出油口和四号溢流阀102的出油口与油箱9的端口TK采用液压管路连接，一号二位四通液动换向阀1015的端口P与液压控制阀组10的端口V2采用液压管路连接，一号二位四通液动换向阀1015的端口T与液压控制阀组10的端口V3采用液压管路连接，二号二位四通液动换向阀1016的端口P与液压控制阀组10的端口V4采用液压管路连接，二号二位四通液动换向阀1016的端口T与液压控制阀组10的端口V5采用液压管路连接，所述液压控制阀组10的端口VC通过液压管路L5与一号二位四通电磁换向阀1013的端口A连接，液压控制阀组10的端口VC通过液压管路L5和液压管路L9与二号二位四通电磁换向阀1014的端口B连接，一号二位四通电磁换向阀1013的端口P与一号二位四通液动换向阀1015的端口X采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀1013的端口P与六号溢流阀1017的进油口采用液压管路连接，六号溢流阀1017的出油口与油箱9的端口TK采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀1013的端口P与液压控制阀组10的端口V1采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀1013的端口T与一号二位四通液动换向阀1015的端口Y采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀1013的端口B和二号二位四通电磁换向阀1014的端口A通过液压管路L10与油箱9的端口TK连接，二号二位四通电磁换向阀1014的端口P与二号二位四通液动换向阀1016的端口X采用液压管路连接，二号二位四通电磁换向阀1014的端口T与二号二位四通液动换向阀1016的端口Y采用液压管路连接。
清扫装置控制组件11包括：扫盘伸缩控制油缸111、扫盘旋转马达112。清扫装置控制组件11的端口A1与液压控制阀组10的端口C1采用液压管路连接，清扫装置控制组件11的端口A1与扫盘伸缩控制油缸111的端口A采用液压管路连接，扫盘伸缩控制油缸111的端口B与清扫装置控制组件11的端口A2采用液压管路连接，清扫装置控制组件11的端口A2与液压控制阀组10的端口C2采用液压管路连接，清扫装置控制组件11的端口B1与液压控制阀组10的端口D1采用液压管路连接，清扫装置控制组件11的端口B1与扫盘旋转马达112的端口a采用液压管路连接，扫盘旋转马达112的端口b与清扫装置控制组件11的端口B2采用液压管路连接，清扫装置控制组件11的端口B2液压控制阀组10的端口D2采用液压管路连接。扫盘伸缩控制油缸111为双向作用的液压油缸，通过油缸的伸缩动作，可以实现扫盘机构在工作位和非工作位之间的切换；当一号三位四通电磁换向阀101处于Ⅰ位时，液压油从扫盘伸缩控制油缸111的端口A流入，从扫盘伸缩控制油缸111的端口B流出，液压缸带动扫盘伸出，准备清扫工作；当一号三位四通电磁换向阀101处于Ⅱ位时，液压缸保压，扫盘机构固定；当一号三位四通电磁换向阀101处于Ⅲ位时，液压油从扫盘伸缩控制油缸111的端口B流入，从扫盘伸缩控制油缸111的端口A流出，液压缸带动扫盘收缩，清扫工作结束。扫盘旋转马达112为双向定量马达，通过马达旋转带动扫盘工作；当二号三位四通电磁换向阀103处于Ⅰ位时，液压油从扫盘旋转马达112的端口a流入，从扫盘旋转马达112的端口b流出，扫盘正向旋转工作；当二号三位四通电磁换向阀103处于Ⅱ位时，扫盘停止工作；当二号三位四通电磁换向阀103处于Ⅲ位时，液压油从扫盘旋转马达112的端口b流入，从扫盘旋转马达112的端口a流出，扫盘反向旋转工作。
蓄能器组件12包括：高压蓄能器121、七号溢流阀122、截止阀123。蓄能器组件12的端口E1与液压控制阀组10的端口Acc采用液压管路连接，蓄能器组件12的端口E1与高压蓄能器121的进出油口采用液压管路连接，蓄能器组件12的端口E1与七号溢流阀122的进油口采用液压管路连接，蓄能器组件12的端口E1与截止阀123的端口a采用液压管路连接，七号溢流阀122的出油口和截止阀123的端口b与油箱9的端口TK采用液压管路连接。高压蓄能器121为气体隔离式蓄能器，可以储存或释放高压油液，其最高工作压力由七号溢流阀122的压力调定，其他参数由***特性决定。当三号二位二通电磁比例换向阀107和四号二位二通电磁比例换向阀112均处于位置Ⅰ，并且其他条件满足时，高压蓄能器121处于充能模式；当三号二位二通电磁比例换向阀107和四号二位二通电磁比例换向阀112均处于位置Ⅱ，并且其他条件满足时，高压蓄能器121处于放能模式。
液压马达组件13包括：一号液压马达131、二号液压马达132，一号液压马达131和二号液压马达132均为径向柱塞式双向定量马达。液压马达组件13的端口M1与液压控制阀组10的端口V1采用液压管路连接，液压马达组件13的端口M1与一号液压马达131的端口c和二号液压马达132的端口c采用液压管路连接，液压马达组件13的端口M2与液压控制阀组10的端口V2采用液压管路连接，液压马达组件13的端口M2与一号液压马达131的端口a采用液压管路连接，液压马达组件13的端口M3与液压控制阀组10的端口V3采用液压管路连接，液压马达组件1的端口M3与一号液压马达131的端口b采用液压管路连接，一号液压马达131的端口d与油箱9的端口TK采用液压管路连接，液压马达组件13的端口M4与液压控制阀组10的端口V4采用液压管路连接，液压马达组件13的端口M4与二号液压马达132的端口a采用液压管路连接，液压马达组件13的端口M5与液压控制阀组10的端口V5采用液压管路连接，液压马达组件13的端口M5与二号液压马达132的端口b采用液压管路连接，二号液压马达132的端口d与油箱9的端口TK采用液压管路连接。
参阅附图5～8，下面详细说明液压***自由轮模式、蠕行驱动模式、蓄能器驱动助力模式和制动能量回收模式时，***中各个控制阀的位置切换及管路连接状态及其实现的功能。
附图5为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***自由轮模式时液压控制阀组10结构原理图：
当清扫车进行转场工作时，液压***进入自由轮模式，此时液压变量泵81排量为零；一号三位三通电磁换向阀83和二号三位三通电磁换向阀84均工作于Ⅱ位，其端口P、端口B和端口A均截止；一号三位四通电磁换向阀101工作在Ⅱ位，一号三位四通电磁换向阀101的端口A、端口P、端口B和端口T均截止；二号三位四通电磁换向阀103工作在Ⅱ位，二号三位四通电磁换向阀103的端口A、端口P、端口B和端口T均截止；三号二位二通电磁比例换向阀107工作在Ⅱ位，三号二位二通电磁比例换向阀107端口A和端口P均截止；二位二通电磁换向阀85工作在Ⅱ位，二位二通电磁换向阀85的端口A和端口P连通；一号二位四通电磁换向阀1013工作在Ⅰ位，一号二位四通电磁换向阀1013的端口A和端口P连通、端口B和端口T连通；二号二位四通电磁换向阀1014工作在Ⅱ位，二号二位四通电磁换向阀1014的端口A和端口P连通、端口B和端口T连通；一号二位四通液动换向阀1015工作在Ⅰ位，一号二位四通液动换向阀1015的端口A和端口B连通、端口P和端口T连通；二号二位四通液动换向阀1016工作在Ⅱ位，二号二位四通液动换向阀1016的端口A和端口B连通、端口P和端口T连通；一号二位二通电磁比例换向阀104工作在Ⅰ位，一号二位二通电磁比例换向阀104的端口A和端口P断开；二号二位二通电磁比例换向阀105工作在Ⅱ位，二号二位二通电磁比例换向阀105的端口A和端口P连通。来自液压控制阀组10的控制油液经由二位二通电磁换向阀85、液压控制阀组的端口V1进入马达壳体，使轮毂液压马达壳体与柱塞分离，实现马达空转，六号溢流阀1017用来限制此时马达壳体压力，其压力设定值由马达特性决定，此时液压***处于自由轮模式。
附图6为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***蠕行驱动模式时液压控制阀组10结构原理图：
当清扫车进行清扫作业时，液压***进入蠕行驱动模式，液压变量泵81排量不为零；当液压变量泵81排量为正时，一号三位三通电磁换向阀83工作在Ⅰ位，一号三位三通电磁换向阀83的端口A和端口P连通，端口B接油箱9；二号三位三通电磁换向阀84工作于Ⅲ位，二号三位三通电磁换向阀84的端口P与端口B连通且与油箱9连通，端口A截止。清扫作业时，一号三位四通电磁换向阀101工作在Ⅰ位，一号三位四通电磁换向阀101的端口A和端口P连通、端口B和端口T连通，液压油从扫盘伸缩控制油缸111的端口A流入，从端口B流回油箱9，控制扫盘装置进入工作位；进入工作位后，一号三位四通电磁换向阀101切换至工作位置Ⅱ，使扫盘伸缩控制油缸111保压，进而固定扫盘工作位置；清扫工作结束后，一号三位四通电磁换向阀101切换至工作位置Ⅲ，一号三位四通电磁换向阀101的端口A与端口T连通、端口P与端口B连通，液压油从扫盘伸缩控制油缸111的端口B流入，从端口A流回油箱9，控制扫盘装置进入非工作位。清扫作业时，若二号三位四通电磁换向阀103工作在Ⅰ位，二号三位四通电磁换向阀103的端口A和端口P连通，端口B和端口T连通，液压油从扫盘旋转马达112的端口a流入，从端口b流回油箱9，扫盘旋转马达112正向旋转；若二号三位四通电磁换向阀103工作在Ⅲ位，二号三位四通电磁换向阀103的端口A和端口T连通，端口B和端口P连通，液压油从扫盘旋转马达112的端口b流入，从端口a流回油箱9，扫盘旋转马达112反向旋转；清扫作业结束后，二号三位四通电磁换向阀103返回位置Ⅱ。三号二位二通电磁比例换向阀107工作在Ⅰ位，三号二位二通电磁比例换向阀107端口A和端口P连通，维持高压蓄能器压力121在设定阈值；二位二通电磁换向阀85工作在Ⅱ位，二位二通电磁换向阀85的端口A和端口P连通；一号二位四通电磁换向阀1013工作在Ⅱ位，一号二位四通电磁换向阀1013的端口A和端口T连通、端口B和端口P连通；二号二位四通电磁换向阀1014工作在Ⅰ位，二号二位四通电磁换向阀1014的端口A和端口T连通、端口B和端口P连通；一号二位四通液动换向阀1015工作在Ⅱ位，一号二位四通液动换向阀1015的端口A和端口P连通、端口B和端口T连通；二号二位四通液动换向阀1016工作在Ⅰ位，二号二位四通液动换向阀1016的端口A和端口P连通、端口B和端口T连通；一号二位二通电磁比例换向阀104工作在Ⅱ位，一号二位二通电磁比例换向阀104的端口A和端口P连通；二号二位二通电磁比例换向阀105工作在Ⅰ位，二号二位二通电磁比例换向阀105的端口A和端口P截止。液压油经液压控制阀组10的端口V2、端口V4分别进入一号液压马达131的端口a和二号液压马达132的端口a，又分别从一号液压马达131的端口b和二号液压马达132的端口b流回液压控制阀组10的端口V3、端口V5，与前述液压***构成一闭式回路，实现清扫车前进蠕行驱动模式。当液压变量泵81排量为负时，一号三位三通电磁换向阀83工作在Ⅲ位，一号三位三通电磁换向阀83的端口P与端口B连通且与油箱9连通，端口A截止；二号三位三通电磁换向阀84工作于Ⅰ位，二号三位三通电磁换向阀84的端口A和端口P连通，端口B接油箱9。其余阀组动作与液压变量泵81排量为正时相同，可实现清扫车后退蠕行驱动模式。
附图7为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***蓄能器驱动助力模式时液压控制阀组10结构原理图：
当清扫车清扫作业遇到爬坡等大动率工况时，液压***开启蓄能器进行驱动助力；此时三号二位二通电磁比例换向阀107工作在Ⅱ位，三号二位二通电磁比例换向阀107端口A和端口P截止；四号二位二通电磁比例换向阀1011工作在Ⅱ位，四号二位二通电磁比例换向阀1011的端口A和端口P连通；油液从高压蓄能器121的出油口流向液压控制阀组10的端口Acc，其余阀组动作与液压变量泵81排量为正时相同；此时整车驱动功率为高压蓄能器121的功率和液压马达的功率之和。
附图8为本发明所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***制动能量回收模式时液压控制阀组10结构原理图：
当清扫车前进行驶并进入非紧急制动状态时，***进入制动能量回收模式，此时液压泵81排量为正，并且液压泵81的排量设定值略小于补油泵82的排量；一号三位三通电磁换向阀83工作在Ⅰ位，一号三位三通电磁换向阀83的端口A和端口P连通，端口B接油箱9；二号三位三通电磁换向阀84工作于Ⅲ位，二号三位三通电磁换向阀84的端口P与端口B连通且与油箱9连通，端口A截止；一号三位四通电磁换向阀101工作在Ⅱ位，一号三位四通电磁换向阀101的端口A、端口P、端口B和端口T均截止；二号三位四通电磁换向阀103工作在Ⅱ位，二号三位四通电磁换向阀103的端口A、端口P、端口B和端口T均截止；三号二位二通电磁比例换向阀107工作在Ⅰ位，三号二位二通电磁比例换向阀107端口A和端口P均连通；二位二通电磁换向阀85工作在Ⅰ位，二位二通电磁换向阀85的端口A和端口截止；一号二位四通电磁换向阀1013工作在Ⅰ位，一号二位四通电磁换向阀1013的端口A和端口P连通、端口B和端口T连通；二号二位四通电磁换向阀1014工作在Ⅱ位，二号二位四通电磁换向阀1014的端口A和端口P连通、端口B和端口T连通；一号二位四通液动换向阀1015工作在Ⅰ位，一号二位四通液动换向阀1015的端口A和端口B连通、端口P和端口T连通；二号二位四通液动换向阀1016工作在Ⅱ位，二号二位四通液动换向阀1016的端口A和端口B连通、端口P和端口T连通；一号二位二通电磁比例换向阀104工作在Ⅱ位，一号二位二通电磁比例换向阀104的端口A和端口P连通；二号二位二通电磁比例换向阀105工作在Ⅰ位，二号二位二通电磁比例换向阀105的端口A和端口P截止，液压油经由相关阀组进入高压蓄能器121中。

Claims (5)

1.一种用于道路清扫车的液压混合动力***，包括机械传动部分和液压传动部分，其特征在于：所述机械传动部分包括发动机(1)、离合器(2)、变速箱(3)、驱动桥(4)、后轮(5)、取力器(6)、万向节(7)、前轮(14)、分动器(15)、风机装置(16)、高压水泵装置(17)；所述液压传动部分包括液压泵组件(8)、油箱(9)、液压控制阀组(10)、清扫装置控制组件(11)、蓄能器组件(12)、液压马达组件(13)；所述机械传动部分特征在于：所述发动机(1)的输出轴与离合器(2)的输入轴为法兰连接或花键连接，离合器(2)的输出轴与变速箱(3)的输入轴采用花键副连接或两者为同轴连接，变速箱(3)的输出轴与驱动桥(4)采用万向节连接，驱动桥(4)与后轮(5)采用万向节连接，取力器(6)为双动力输出取力器，与发动机(1)的输出轴采用花键连接，取力器(6)的输出轴A与万向节(7)采用法兰连接，万向节(7)与液压泵组件(8)为法兰连接或花键连接，取力器(6)的输出轴B与分动器(15)的输入轴采用花键副连接或两者为同轴连接，分动器(15)的输出轴A与风机装置(16)的输入轴为法兰连接或花键连接，分动器(15)的输出轴B与高压水泵装置(17)的输入轴为法兰连接或花键连接，液压马达组件(13)的输出轴与前轮(14)为花键连接或两者同轴连接；所述液压传动部分特征在于：液压泵组件(8)与油箱(9)为液压管路连接，液压泵组件(8)与液压控制阀组(10)为液压管路连接，液压控制阀组(10)与清扫装置控制组件(11)为液压管路连接，液压控制阀组(10)与蓄能器组件(12)为液压管路连接，液压控制阀组(10)与液压马达组件(13)为液压管路连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***，所述液压泵组件(8)包括液压变量泵(81)、补油泵(82)、一号三位三通电磁换向阀(83)、二号三位三通电磁换向阀(84)、二位二通电磁换向阀(85)、一号溢流阀(86)、一号单向阀(87)、二号单向阀(88)、二号溢流阀(89)、三号溢流阀(810)，其特征在于：
所述液压变量泵(81)的输入轴与万向节(7)采用法兰连接或花键连接，液压变量泵(81)的端口a通过液压管路L4与液压泵组件(8)的端口PB连接，液压变量泵(81)的端口a通过液压管路L4与二号单向阀(88)的出油口连接，液压变量泵(81)的端口a通过液压管路L4与三号溢流阀(810)的进油口连接，液压变量泵(81)的端口b通过液压管路L2与液压泵组件(8)的端口PA连接，液压变量泵(81)的端口b通过液压管路L2与一号单向阀(87)的出油口连接，液压变量泵(81)的端口b通过液压管路L2与二号溢流阀(89)的进油口连接，所述补油泵(82)的输入轴与液压变量泵(81)的输入轴采用花键副连接或两者为同轴连接，补油泵(82)的端口a与油箱(9)的端口TK为液压管路连接，补油泵(82)的端口b通过液压管路L3与一号溢流阀(86)的进油口连接，补油泵(82)的端口b通过液压管路L3与一号单向阀(87)的进油口连接，补油泵(82)的端口b通过液压管路L3与二号单向阀(88)的进油口连接，补油泵(82)的端口b通过液压管路L3与二号溢流阀(89)的出油口连接，补油泵(82)的端口b通过液压管路L3与三号溢流阀(810)的出油口连接，补油泵(82)的端口b与一号三位三通电磁换向阀(83)的端口A采用液压管路连接，补油泵(82)的端口b与二号三位三通电磁换向阀(84)的端口A采用液压管路连接，补油泵(82)的端口b与二位二通电磁换向阀(85)的端口A采用液压管路连接，一号溢流阀(86)的出油口与油箱(9)的端口TK采用液压管路连接，二位二通电磁换向阀(85)的端口P通过液压管路L1与液压泵组件(8)的端口PC连接，一号三位三通电磁换向阀(83)的端口B和二号三位三通电磁换向阀(84)的端口B与油箱(9)的端口TK采用液压管路连接，一号三位三通电磁换向阀(83)的端口P与液压变量泵(81)的端口c采用液压管路连接，二号三位三通电磁换向阀(84)的端口P与液压变量泵(81)的端口d采用液压管路连接，液压泵组件(8)的端口PA与液压控制阀组(10)的端口VA采用液压管路连接，液压泵组件(8)的端口PB与液压控制阀组(10)的端口VB采用液压管路连接，液压泵组件(8)的端口PC与液压控制阀组(10)的端口VC采用液压管路连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***，所述液压控制阀组(10)包括一号三位四通电磁换向阀(101)、四号溢流阀(102)、二号三位四通电磁换向阀(103)、一号二位二通电磁比例换向阀(104)、二号二位二通电磁比例换向阀(105)、三号单向阀(106)、三号二位二通电磁比例换向阀(107)、四号单向阀(108)、三位三通液动换向阀(109)、五号溢流阀(1010)、四号二位二通电磁比例换向阀(1011)、五号单向阀(1012)、一号二位四通电磁换向阀(1013)、二号二位四通电磁换向阀(1014)、一号二位四通液动换向阀(1015)、二号二位四通液动换向阀(1016)、六号溢流阀(1017)，其特征如下：
所述液压控制阀组(10)的端口VA通过液压管路L6与一号三位四通电磁换向阀(101)的端口A连接，液压控制阀组(10)的端口VA通过液压管路L6与二号三位四通电磁换向阀(101)的端口A连接，液压控制阀组(10)的端口VA通过液压管路L6与三号二位二通电磁比例换向阀(107)的端口A连接，液压控制阀组(10)的端口VA通过液压管路L6与五号单向阀(1012)的出油口连接，液压控制阀组(10)的端口VA通过液压管路L6与三位三通液动换向阀(109)的端口A和端口X连接，液压控制阀组(10)的端口VA通过液压管路L6与一号二位四通液动换向阀(1015)的端口A连接，液压控制阀组(10)的端口VA通过液压管路L6与二号二位四通液动换向阀(1016)的端口A连接，一号三位四通电磁换向阀(101)的端口B与油箱(9)的端口TK采用液压管路连接，一号三位四通电磁换向阀(101)的端口P与液压控制阀组(10)的端口C1采用液压管路连接，一号三位四通电磁换向阀(101)的端口T与液压控制阀组(10)的端口C2采用液压管路连接，二号三位四通电磁换向阀(101)的端口B与油箱(9)的端口TK采用液压管路连接，二号三位四通电磁换向阀(101)的端口P与液压控制阀组(10)的端口D1采用液压管路连接，二号三位四通电磁换向阀(101)的端口T与液压控制阀组(10)的端口D2采用液压管路连接，三号二位二通电磁比例换向阀(107)的端口P与四号单向阀(108)的进油口采用液压管路连接，四号单向阀(108)的出油口与液压控制阀组(10)的端口Acc采用液压管路连接，五号单向阀(1012)的进油口与四号二位二通电磁比例换向阀(1011)的端口A采用液压管路连接，四号二位二通电磁比例换向阀(1011)的端口P与液压控制阀组(10)的端口Acc采用液压管路连接，三位三通液动换向阀(109)的端口B与端口Y连通，三位三通液动换向阀(109)的端口B通过液压管路L8与一号二位二通电磁比例换向阀(104)的端口P连接，三位三通液动换向阀(109)的端口B通过液压管路L8与二号二位二通电磁比例换向阀(105)的端口P连接，三位三通液动换向阀(109)的端口B与一号二位四通液动换向阀(1015)的端口B采用液压管路连接，三位三通液动换向阀(109)的端口B与二号二位四通液动换向阀(1016)的端口B采用液压管路连接，三位三通液动换向阀(109)的端口P与五号溢流阀(1010)的进油口采用液压管路连接，五号溢流阀(1010)的出油口与油箱(9)的端口TK采用液压管路连接，一号二位二通电磁比例换向阀(104)的端口A通过液压管路L7与液压控制阀组(10)的端口VB连接，一号二位二通电磁比例换向阀(104)的端口A通过液压管路L7与四号溢流阀(102)的进油口连接，二号二位二通电磁比例换向阀(105)的端口A与三号单向阀(106)的进油口采用液压管路连接，三号单向阀(106)的出油口和四号溢流阀(102)的出油口与油箱(9)的端口TK采用液压管路连接，一号二位四通液动换向阀(1015)的端口P与液压控制阀组(10)的端口V2采用液压管路连接，一号二位四通液动换向阀(1015)的端口T与液压控制阀组(10)的端口V3采用液压管路连接，二号二位四通液动换向阀(1016)的端口P与液压控制阀组(10)的端口V4采用液压管路连接，二号二位四通液动换向阀(1016)的端口T与液压控制阀组(10)的端口V5采用液压管路连接，所述液压控制阀组(10)的端口VC通过液压管路L5与一号二位四通电磁换向阀(1013)的端口A连接，液压控制阀组(10)的端口VC通过液压管路L5和液压管路L9与二号二位四通电磁换向阀(1014)的端口B连接，一号二位四通电磁换向阀(1013)的端口P与一号二位四通液动换向阀(1015)的端口X采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀(1013)的端口P与六号溢流阀(1017)的进油口采用液压管路连接，六号溢流阀(1017)的出油口与油箱(9)的端口TK采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀(1013)的端口P与液压控制阀组(10)的端口V1采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀(1013)的端口T与一号二位四通液动换向阀(1015)的端口Y采用液压管路连接，一号二位四通电磁换向阀(1013)的端口B和二号二位四通电磁换向阀(1014)的端口A通过液压管路L10与油箱(9)的端口TK连接，二号二位四通电磁换向阀(1014)的端口P与二号二位四通液动换向阀(1016)的端口X采用液压管路连接，二号二位四通电磁换向阀(1014)的端口T与二号二位四通液动换向阀(1016)的端口Y采用液压管路连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***，所述清扫装置控制组件(11)包括扫盘伸缩控制油缸(111)、扫盘旋转马达(112)，其特征在于：清扫装置控制组件(11)的端口A1与液压控制阀组(10)的端口C1采用液压管路连接，清扫装置控制组件(11)的端口A1与扫盘伸缩控制油缸(111)的端口A采用液压管路连接，扫盘伸缩控制油缸(111)的端口B与清扫装置控制组件(11)的端口A2采用液压管路连接，清扫装置控制组件(11)的端口A2与液压控制阀组(10)的端口C2采用液压管路连接，清扫装置控制组件(11)的端口B1与液压控制阀组(10)的端口D1采用液压管路连接，清扫装置控制组件(11)的端口B1与扫盘旋转马达(112)的端口a采用液压管路连接，扫盘旋转马达(112)的端口b与清扫装置控制组件(11)的端口B2采用液压管路连接，清扫装置控制组件(11)的端口B2液压控制阀组(10)的端口D2采用液压管路连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫车的液压混合动力***，所述蓄能器组件(12)包括高压蓄能器(121)、七号溢流阀(122)、截止阀(123)，其特征在于：所述蓄能器组件(12)的端口E1与液压控制阀组(10)的端口Acc采用液压管路连接，蓄能器组件(12)的端口E1与高压蓄能器(121)的进出油口采用液压管路连接，蓄能器组件(12)的端口E1与七号溢流阀(122)的进油口采用液压管路连接，蓄能器组件(12)的端口E1与截止阀(123)的端口a采用液压管路连接，七号溢流阀(122)的出油口和截止阀(123)的端口b与油箱(9)的端口TK采用液压管路连接；所述液压马达组件(13)包括一号液压马达(131)、二号液压马达(132)，其特征在于：所述液压马达组件(13)的端口M1与液压控制阀组(10)的端口V1采用液压管路连接，液压马达组件(13)的端口M1与一号液压马达(131)的端口c和二号液压马达(132)的端口c采用液压管路连接，液压马达组件(13)的端口M2与液压控制阀组(10)的端口V2采用液压管路连接，液压马达组件(13)的端口M2与一号液压马达(131)的端口a采用液压管路连接，液压马达组件(13)的端口M3与液压控制阀组(10)的端口V3采用液压管路连接，液压马达组件(13)的端口M3与一号液压马达(131)的端口b采用液压管路连接，一号液压马达(131)的端口d与油箱(9)的端口TK采用液压管路连接，液压马达组件(13)的端口M4与液压控制阀组(10)的端口V4采用液压管路连接，液压马达组件(13)的端口M4与二号液压马达(132)的端口a采用液压管路连接，液压马达组件(13)的端口M5与液压控制阀组(10)的端口V5采用液压管路连接，液压马达组件(13)的端口M5与二号液压马达(132)的端口b采用液压管路连接，二号液压马达(132)的端口d与油箱(9)的端口TK采用液压管路连接。
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