CN108284295A - 一种管件焊接用机械手 - Google Patents
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Abstract
发明公开了一种管件焊接用机械手，包括底座，所述底座的顶部焊接有稳定环，底座的顶部转动安装有支撑柱，支撑柱的顶部焊接有支撑盘，支撑盘的顶部固定连接有两个导向柱，导向柱的顶部焊接有顶板，底座和顶板之间转动安装有螺纹柱，螺纹柱的顶部位于顶板的上方，导向柱上滑动安装有升降台，升降台与螺纹柱螺纹连接，升降台上分别转动安装有第一齿轮和齿盘，第一齿轮和齿盘啮合，齿盘上固定固定安装有第一杆，第一杆的一端铰接有第二杆。本发明实现管件的自动化夹持固定，固定稳定，同时在空间上进行大范围运动和大范围角度调节，满足对管件进行全方位的焊接需求，全部电动化，无需人工手动调节，提高了焊接工作的安全性，易于推广。
Description
技术领域
本发明涉及管件焊接技术领域，尤其涉及一种管件焊接用机械手。
背景技术
在管件焊接时，需要人工使用夹具进行焊接，焊接对于人的危害性较大，同时在管件固定时不方便固定，固定的稳定性不强，固定后由不方便对管件进行多方位焊接，因此，需要一种管件焊接用机械手来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管件焊接用机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种管件焊接用机械手，包括底座，所述底座的顶部焊接有稳定环，底座的顶部转动安装有支撑柱，支撑柱的顶部焊接有支撑盘，支撑盘的顶部固定连接有两个导向柱，导向柱的顶部焊接有顶板，底座和顶板之间转动安装有螺纹柱，螺纹柱的顶部位于顶板的上方，导向柱上滑动安装有升降台，升降台与螺纹柱螺纹连接，升降台上分别转动安装有第一齿轮和齿盘，第一齿轮和齿盘啮合，齿盘上固定固定安装有第一杆，第一杆的一端铰接有第二杆，第一杆上铰接有气缸，第二杆上开设有轨道槽，轨道槽内固定安装有轨道杆，轨道杆上滑动安装有调节块，调节块与轨道槽滑动连接，气缸的活塞杆与调节块铰接，第二杆的一端转动安装有连接轴，连接轴的一端固定连接有传动板，传动板上固定安装有第三电机，传动板的一侧固定连接有固定夹持杆，传动板上转动安装有转轴，转轴的一端固定连接有转动夹持杆，第二杆上固定安装有第四电机，第四电机的输出轴和连接轴上均套设有第三齿轮，两个第三齿轮之间啮合。
优选的，所述底座的顶部开设有放置槽，放置槽内壁固定安装有第一电机，第一电机的输出轴和支撑柱上均套设有皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带，稳定环上开设有通孔，皮带位于通孔内。
优选的，所述传动板上焊接有两个固定块，两个固定块之间转动安装有涡杆，转轴的另一端固定连接有涡轮，涡轮与涡杆啮合。
优选的，所述支撑盘为圆形结构，支撑盘的侧壁上固定安装有四个滑轮，四个滑轮呈环形均匀分布于支撑盘上，稳定环的内壁开设有环形轨道槽，滑轮与环形轨道槽内壁滚动连接。
优选的，所述升降台远离齿盘的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与第一齿轮固定连接。
优选的，所述顶板的顶部开设有安装槽，安装槽上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴和螺纹柱的顶部均套设有第二齿轮，两个第二齿轮啮合。
优选的，所述传动板的底部焊接有两个对称设置的竖杆，竖杆的底部固定连接有横板，横板的顶部与第三电机固定连接。
本发明的有益效果是：
1、通过第三电机实现转动夹持杆和固定夹持杆的结合实现管件的自动化夹持固定，固定稳定，不易脱落；
2、通过第一电机带动支撑盘转动，第二电机实现升降台的升降调节，第四电机带动齿盘和第一杆在竖平面转动，气缸带动第二杆进行角度调节和距离调节，通过这一系列调节，使得夹住的管件在空间大范围运动调节，满足对管件进行全方位的焊接需求，全部电动化，无需人工手动调节，提高了焊接工作的安全性；
本发明实现管件的自动化夹持固定，固定稳定，不易脱落，同时在空间上进行大范围运动和大范围角度调节，满足对管件进行全方位的焊接需求，全部电动化，无需人工手动调节，提高了焊接工作的安全性，易于推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种管件焊接用机械手的结构示意图；
图2为A处的结构示意图；
图3为传动板的后视结构示意图。
图中：1底座、2稳定环、3支撑柱、4支撑盘、5第一电机、6皮带轮、7皮带、8导向柱、9顶板、10螺纹柱、11第二电机、12第二齿轮、13升降台、14第一齿轮、15齿盘、16第一杆、17第二杆、18气缸、19轨道槽、20轨道杆、21调节块、22传动板、23第三电机、24固定夹持杆、25转动夹持杆、26第四电机、27转轴、28涡轮、29涡杆、30第三齿轮、31连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种管件焊接用机械手，包括底座1，底座1的顶部焊接有稳定环2，底座1的顶部转动安装有支撑柱3，支撑柱3的顶部焊接有支撑盘4，支撑盘4的顶部固定连接有两个导向柱8，导向柱8的顶部焊接有顶板9，底座1和顶板9之间转动安装有螺纹柱10，螺纹柱10的顶部位于顶板9的上方，导向柱8上滑动安装有升降台13，升降台13与螺纹柱10螺纹连接，升降台13上分别转动安装有第一齿轮14和齿盘15，第一齿轮14和齿盘15啮合，齿盘15上固定固定安装有第一杆16，第一杆16的一端铰接有第二杆17，第一杆16上铰接有气缸18，第二杆17上开设有轨道槽19，轨道槽19内固定安装有轨道杆20，轨道杆20上滑动安装有调节块21，调节块21与轨道槽19滑动连接，气缸18的活塞杆与调节块21铰接，第二杆17的一端转动安装有连接轴31，连接轴31的一端固定连接有传动板22，传动板22上固定安装有第三电机23，传动板22的一侧固定连接有固定夹持杆24，传动板22上转动安装有转轴27，转轴27的一端固定连接有转动夹持杆25，第二杆17上固定安装有第四电机26，第四电机26的输出轴和连接轴31上均套设有第三齿轮30，两个第三齿轮30之间啮合。
本实施例中，底座1的顶部开设有放置槽，放置槽内壁固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴和支撑柱3上均套设有皮带轮6，两个皮带轮6之间设有皮带7，稳定环2上开设有通孔，皮带位于通孔内，传动板22上焊接有两个固定块，两个固定块之间转动安装有涡杆29，转轴27的另一端固定连接有涡轮28，涡轮28与涡杆29啮合，支撑盘4为圆形结构，支撑盘4的侧壁上固定安装有四个滑轮，四个滑轮呈环形均匀分布于支撑盘4上，稳定环2的内壁开设有环形轨道槽，滑轮与环形轨道槽内壁滚动连接，升降台13远离齿盘15的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与第一齿轮14固定连接，顶板9的顶部开设有安装槽，安装槽上固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴和螺纹柱10的顶部均套设有第二齿轮12，两个第二齿轮12啮合，传动板22的底部焊接有两个对称设置的竖杆，竖杆的底部固定连接有横板，横板的顶部与第三电机23固定连接，通过第三电机23实现转动夹持杆25和固定夹持杆24的结合实现管件的自动化夹持固定，固定稳定，不易脱落；通过第一电机5带动支撑盘4转动，第二电机11实现升降台13的升降调节，第四电机带动齿盘15和第一杆16在竖平面转动，气缸18带动第二杆17进行角度调节和距离调节，通过这一系列调节，使得夹住的管件在空间大范围运动调节，满足对管件进行全方位的焊接需求，全部电动化，无需人工手动调节，提高了焊接工作的安全性，本发明实现管件的自动化夹持固定，固定稳定，不易脱落，同时在空间上进行大范围运动和大范围角度调节，满足对管件进行全方位的焊接需求，全部电动化，无需人工手动调节，提高了焊接工作的安全性，易于推广。
本实施例中，通过第三电机23带动涡杆29转动，涡杆29带动涡轮28、转轴27转动，转轴27带动转动夹持杆25转动，转动夹持杆25和固定夹持杆24的结合实现管件的自动化夹持固定，固定稳定，不易脱落，第一电机5带动皮带轮6转动，然后带动支撑盘4转动，第二电机11带动第二齿轮12转动，实现升降台13的升降调节，第四电机带动齿盘15和第一杆16在竖平面转动，气缸18带动第二杆17进行角度调节和距离调节，通过这一系列调节，使得转动夹持杆25和固定夹持杆24夹持住管件后可在空间上进行大范围运动和大范围角度调节，满足对管件进行全方位的焊接需求，全部电动化，无需人工手动调节，提高了焊接工作的安全性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管件焊接用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有稳定环(2)，底座(1)的顶部转动安装有支撑柱(3)，支撑柱(3)的顶部焊接有支撑盘(4)，支撑盘(4)的顶部固定连接有两个导向柱(8)，导向柱(8)的顶部焊接有顶板(9)，底座(1)和顶板(9)之间转动安装有螺纹柱(10)，螺纹柱(10)的顶部位于顶板(9)的上方，导向柱(8)上滑动安装有升降台(13)，升降台(13)与螺纹柱(10)螺纹连接，升降台(13)上分别转动安装有第一齿轮(14)和齿盘(15)，第一齿轮(14)和齿盘(15)啮合，齿盘(15)上固定固定安装有第一杆(16)，第一杆(16)的一端铰接有第二杆(17)，第一杆(16)上铰接有气缸(18)，第二杆(17)上开设有轨道槽(19)，轨道槽(19)内固定安装有轨道杆(20)，轨道杆(20)上滑动安装有调节块(21)，调节块(21)与轨道槽(19)滑动连接，气缸(18)的活塞杆与调节块(21)铰接，第二杆(17)的一端转动安装有连接轴(31)，连接轴(31)的一端固定连接有传动板(22)，传动板(22)上固定安装有第三电机(23)，传动板(22)的一侧固定连接有固定夹持杆(24)，传动板(22)上转动安装有转轴(27)，转轴(27)的一端固定连接有转动夹持杆(25)，第二杆(17)上固定安装有第四电机(26)，第四电机(26)的输出轴和连接轴(31)上均套设有第三齿轮(30)，两个第三齿轮(30)之间啮合。
2.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有放置槽，放置槽内壁固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴和支撑柱(3)上均套设有皮带轮(6)，两个皮带轮(6)之间设有皮带(7)，稳定环(2)上开设有通孔，皮带位于通孔内。
3.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述传动板(22)上焊接有两个固定块，两个固定块之间转动安装有涡杆(29)，转轴(27)的另一端固定连接有涡轮(28)，涡轮(28)与涡杆(29)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述支撑盘(4)为圆形结构，支撑盘(4)的侧壁上固定安装有四个滑轮，四个滑轮呈环形均匀分布于支撑盘(4)上，稳定环(2)的内壁开设有环形轨道槽，滑轮与环形轨道槽内壁滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述升降台(13)远离齿盘(15)的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与第一齿轮(14)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述顶板(9)的顶部开设有安装槽，安装槽上固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴和螺纹柱(10)的顶部均套设有第二齿轮(12)，两个第二齿轮(12)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述传动板(22)的底部焊接有两个对称设置的竖杆，竖杆的底部固定连接有横板，横板的顶部与第三电机(23)固定连接。
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