CN108280879A - 一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了测绘工程技术领域的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，该方法的具体步骤如下：S1：采集特殊地形的空间数据和属性数据；S2：对原始测量数据进行点、线、面特征的提取可确定地貌测量的三维几何形状；S3：实现三维真实场景建模；S4：向指挥中心上传现场测绘成果，本发明在车载技术的基础上，完成了特殊地形地貌的测绘工程，采用激光测绘技术，保证测绘数据的高可信度以及高准确率，并通过建立高精度的三维立体模型，解决了特殊地形地貌的测绘数据准确度差的问题，同时本***同一集成在车辆上，亦可安装在无人飞行器上，提高其适用范围。
Description
技术领域
本发明公开了一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，具体为测绘工程技术领域。
背景技术
测绘工程主要是测量空间、大地的各种信息并绘制地形图，其测量范围涵盖空间、地形等诸多方面。空间的主要研究对象包括地球在内的各种行星、重力问题；地形主要涵盖地貌、水纹等领域。特殊地形由于其实地的复杂性和多变性，在实际测量时与一般地形的测量大有不同。测绘方法的选择在特殊地形的测绘中具有重要意义。传统的特殊地形的测绘方法无法采集到完整的数据，进而影响其后续工作。为此，我们提出了一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法投入使用，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，该方法的具体步骤如下：
S1：车辆匀速行驶在特殊地形环境中，在车载计算机的控制下由数据采集***同步采集特殊地形的空间数据和属性数据；
S2：将采集到的定位定向的原始测量信息通过串口通信导入车载计算机中，对原始测量数据进行点、线、面特征的提取可确定地貌测量的三维几何形状；
S3：利用高精度定位定向***输出的位置和姿态信息，从点云数据中提取测量物体的三维几何形状以及面线阵CCD相机测量的信息中提取线性特征和纹理数据，实现三维真实场景建模；
S4：基于车载平台，利用卫星宽带通信手段，实现与远程指挥中心的视频、语音通讯，并实现海量影响数据和视频数据的远程传输，向指挥中心上传现场测绘成果。
优选的，所述步骤S1中，数据采集***包括面阵CCD相机和线阵CCD相机，其中面阵CCD相机采集行驶车辆周边的各种地形地貌、树木、建筑物等纹理数据，而线阵CCD相机负责采集车辆行驶道理轴线以及路面标志等属性信息。
优选的，所述步骤S1中，车辆在动态采集的过程中保持匀速行驶，同时以GPS时钟模块上的时间作为整个***测量的时间基准。
优选的，所述步骤S2中，对原始测量数据的提取采用原始测量信息预处理算法，即对采集到的原始测量信息进行预处理，判断所采集的数据的完整性和有效性，并剔除野值，利用滤波平滑技术对数据进行平滑处理，获得高可信度的有效数据。
优选的，所述步骤S3中，高精度定位定向***由激光扫描仪、差分全球定位***以及中央处理器组成，并采用多传感器信息融合和数据平滑的误差控制技术，满足车载移动测量的高精度和高性能的需求。
优选的，所述步骤S4中，卫星宽带通信由通信中心站、车载移动站以及通信卫星组成，其中通信中心站与车载移动站之间通过无线通讯短波进行通信。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在车载技术的基础上，完成了特殊地形地貌的测绘工程，采用激光测绘技术，保证测绘数据的高可信度以及高准确率，并通过建立高精度的三维立体模型，解决了特殊地形地貌的测绘数据准确度差的问题，同时本***同一集成在车辆上，亦可安装在无人飞行器上，提高其适用范围。
附图说明
图1为本发明工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，该方法的具体步骤如下：
S1：车辆匀速行驶在特殊地形环境中，在车载计算机的控制下由数据采集***同步采集特殊地形的空间数据和属性数据，数据采集***包括面阵CCD相机和线阵CCD相机，其中面阵CCD相机采集行驶车辆周边的各种地形地貌、树木、建筑物等纹理数据，而线阵CCD相机负责采集车辆行驶道理轴线以及路面标志等属性信息，车辆在动态采集的过程中保持匀速行驶，同时以GPS时钟模块上的时间作为整个***测量的时间基准；
S2：将采集到的定位定向的原始测量信息通过串口通信导入车载计算机中，对原始测量数据进行点、线、面特征的提取可确定地貌测量的三维几何形状，对原始测量数据的提取采用原始测量信息预处理算法，即对采集到的原始测量信息进行预处理，判断所采集的数据的完整性和有效性，并剔除野值，利用滤波平滑技术对数据进行平滑处理，获得高可信度的有效数据；
S3：利用高精度定位定向***输出的位置和姿态信息，从点云数据中提取测量物体的三维几何形状以及面线阵CCD相机测量的信息中提取线性特征和纹理数据，实现三维真实场景建模，高精度定位定向***由激光扫描仪、差分全球定位***以及中央处理器组成，并采用多传感器信息融合和数据平滑的误差控制技术，满足车载移动测量的高精度和高性能的需求；
S4：基于车载平台，利用卫星宽带通信手段，实现与远程指挥中心的视频、语音通讯，并实现海量影响数据和视频数据的远程传输，向指挥中心上传现场测绘成果，卫星宽带通信由通信中心站、车载移动站以及通信卫星组成，其中通信中心站与车载移动站之间通过无线通讯短波进行通信。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：
S1：车辆匀速行驶在特殊地形环境中，在车载计算机的控制下由数据采集***同步采集特殊地形的空间数据和属性数据；
S2：将采集到的定位定向的原始测量信息通过串口通信导入车载计算机中，对原始测量数据进行点、线、面特征的提取可确定地貌测量的三维几何形状；
S3：利用高精度定位定向***输出的位置和姿态信息，从点云数据中提取测量物体的三维几何形状以及面线阵CCD相机测量的信息中提取线性特征和纹理数据，实现三维真实场景建模；
S4：基于车载平台，利用卫星宽带通信手段，实现与远程指挥中心的视频、语音通讯，并实现海量影响数据和视频数据的远程传输，向指挥中心上传现场测绘成果。
2.根据权利要求1所述的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：所述步骤S1中，数据采集***包括面阵CCD相机和线阵CCD相机，其中面阵CCD相机采集行驶车辆周边的各种地形地貌、树木、建筑物等纹理数据，而线阵CCD相机负责采集车辆行驶道理轴线以及路面标志等属性信息。
3.根据权利要求1所述的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：所述步骤S1中，车辆在动态采集的过程中保持匀速行驶，同时以GPS时钟模块上的时间作为整个***测量的时间基准。
4.根据权利要求1所述的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：所述步骤S2中，对原始测量数据的提取采用原始测量信息预处理算法，即对采集到的原始测量信息进行预处理，判断所采集的数据的完整性和有效性，并剔除野值，利用滤波平滑技术对数据进行平滑处理，获得高可信度的有效数据。
5.根据权利要求1所述的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：所述步骤S3中，高精度定位定向***由激光扫描仪、差分全球定位***以及中央处理器组成，并采用多传感器信息融合和数据平滑的误差控制技术，满足车载移动测量的高精度和高性能的需求。
6.根据权利要求1所述的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：所述步骤S4中，卫星宽带通信由通信中心站、车载移动站以及通信卫星组成，其中通信中心站与车载移动站之间通过无线通讯短波进行通信。
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