CN108279429A - 一种空间定位*** - Google Patents
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Abstract
本发明了公开了一种空间定位***，用于户外定位，监控箱体，在监控箱体上设置有激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪，该激光发射器、摄像设备和激光测距仪依序位于监控箱体的一侧，并且所述摄像设备位于中间位置；所述激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪都连接至一控制器；该控制器连接通信模块，该通信模块用于将获取的数据向外界传输；所述激光测距仪监测待测物的距离信息并将得到的距离信息传输至控制器，控制器将该距离信息与陀螺仪获取的位向驱动机构改变的位向信息以及监控箱体所在地的第一坐标信息进行计算得到被测物的第二坐标信息。该技术能够实现对大范围区域的被监控地的坐标信息的侦测。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其是一种空间定位***。
背景技术
空间定位技术出现已经很久，随着技术的发展，运用定位***的技术越来越多，对生活产生了极大的便利。
但是，在安防监控和消防监控等技术领域，由于需要监控的区域非常广，通过传统的监控和定位难以实现。
例如当发生火灾的时候，能够被远处的监控设备设备并给予报警，但是却无法准确获取火灾地点的具***置信息。又如对于边防安检等，由于往往处于森林中或者在人来人往的地方，通过传统的监控手段难以获取得到需要的警报信息。
因此，上述的技术问题需要解决。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种空间定位***，其目的是实现对被监测地的准确位置信息以及图像信息。
实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空间定位***，用于户外定位，其特征在于，包括：
一底座；
一位向驱动机构，立于所述底座上；
一监控箱体，位于所述位向驱动机构上，并随着所述位向驱动机构变换监控方向；以及
设置在监控箱体上设置有激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪，该激光发射器、摄像设备和激光测距仪依序位于监控箱体的一侧，并且所述摄像设备位于中间位置；所述激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪都连接至一控制器；
该控制器连接通信模块，该通信模块用于将获取的数据向外界传输；
其中，所述激光测距仪监测待测物的距离信息并将得到的距离信息传输至控制器，控制器将该距离信息与陀螺仪获取的位向驱动机构改变的位向信息以及监控箱体所在地的第一坐标信息进行计算得到被测物的第二坐标信息。
进一步的，所述激光测距仪包括可见光测距模块和激光测距模块。
进一步的，所述控制器连接一个定位装置，用于获取监控箱体所在地的第一坐标信息。
进一步的，所述定位装置为GPS定位模块或北斗定位模块。
进一步的，所述位向驱动机构能够同时实现水平旋转运动和垂直旋转运动。
进一步的，所述监控箱体内还设置一个热成像仪，该热成像仪用于获取被监测地的红外温度分布信息，并上传至所述控制器。
进一步的，所述激光发射器和激光测距仪能够以摄像设备为中心进行圆弧移动以改变与所述激光测距仪之间的夹角。
本发明的有益效果是：
本发明的技术方案，通过激光测距仪获取监控箱体与被监测地的距离信息，再结合陀螺仪的位向信息以及监控箱体所在地的第一坐标信息，由控制器处理得到被监测地的准确的第二坐标信息，实现对大范围区域的监控。
附图说明
图1为本发明一种空间定位***的结构示意图；
图2为本发明一种空间定位***的相关电性连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一种空间定位***，用于获取被监控地的位置信息，尤其是适合大范围区域监控定位。
具体的，参见图1。该空间定位***包括一种空间定位***，用于户外定位，其特征在于，包括底座1、立于底座1上的位向驱动机构2以及位于位向驱动机构2上的监控箱体3。底座1的作用是实现与地面或者监控塔等附着物的固定；位向驱动机构2用于实现水平旋转运动和垂直旋转运动；而监控箱体3用与获取被监控地的位置信息。
具体来说，所述位向驱动机构2可以通过一个伺服电机驱动一个转盘转动，由此实现水平旋转运动。而在所述的转盘上固定另一个伺服电机，该伺服电机能够驱动一对连接板摆动，以此实现垂直方向旋转运动。除此之外，还可以通过其他现有技术实现该水平、垂直旋转运动。
参见图2，在监控箱体3上设置有激光发射器4、摄像设备5和激光测距仪6以及陀螺仪7，该激光发射器4、摄像设备5和激光测距仪6依序位于监控箱体3的一侧，并且所述摄像设备5位于中间位置；所述激光发射器4、摄像设备5和激光测距仪6以及陀螺仪7都连接至一控制器8；控制器8具有运算功能。
其中，激光发射器4主要在夜间或者天色阴暗时使用，目的在于通过激光发射器4实现照射，方便后续的激光测距仪6进行测距，同时方便所述摄像设备5进行拍摄以获取被监控地的图像。
所述激光测距仪6包括可见光测距模块61和激光测距模块62。其中，可见光测距模块61的作用方便监控人员进行肉眼查看，而激光测距模块62则是获取被监控地进行距离的测定，通过脉冲法得到。具体来说，激光测距模块62向被监控地发出激光，被监控地反射该激光，并被激光测距仪的接收镜片获取，由光速乘以发出激光和接收激光的时间差得到的乘积的一半即为激光测距模块62至被监控地的距离。
由于激光测距仪6测定被监控地的距离信息时，所述陀螺仪7将会获得相对于监控箱体3原始预设的位向信息，该位向信息和距离信息被输送至所述控制器8，控制器8同时获得定位装置10传输至监控箱体3所在的第一坐标信息，经过处理后将会得到被监控地的第二坐标信息。该第二坐标信息通过通信模块9传输至外界，例如森林消防***、公安边防监控***等，实现数据的共享。
本实施例中，通信模块9可以是GPRS通信模块，所述定位装置10为GPS定位模块或北斗定位模块，可以根据不同的使用区域进行不同制式的定位模块。
为了适应不同使用情况，所述的激光发射器4、摄像设备5和激光测距仪6之间的夹角需要做适应性改变。具体来说，激光发射器4和摄像设备5位于激光测距仪6的两侧，在使用的时候，该激光发射器4和激光测距仪6以摄像设备5为中心进行圆弧移动，即摄像设备5不动，激光发射器4和激光测距仪6与摄像设备5之间的夹角可以改变。具体来说，该激光发射器4和激光测距仪6都设置在一个独立的扇形转盘上，该扇形转盘的圆心上设置一个电机，通过电机的转动带动所述扇形转盘的转动以此实现夹角的改变。
为了能够进一步的进行监控，在监控箱体3内还设置一个热成像仪11，该热成像仪11用于获取被监测地的红外温度分布信息，并上传至所述控制器8。
本发明的技术方案，综合的GPS定位技术、陀螺仪技术和激光测距技术，从而实现了对室外尤其是森林的大范围区域的监控，能够得到被监控地的坐标信息并上传。极大满足了使用的要求。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (7)
1.一种空间定位***，用于户外定位，其特征在于，包括：
一底座(1)；
一位向驱动机构(2)，立于所述底座(1)上；
一监控箱体(3)，位于所述位向驱动机构(2)上，并随着所述位向驱动机构(2)变换监控方向；以及
设置在监控箱体(3)上设置有激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)，该激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)依序位于监控箱体(3)的一侧，并且所述摄像设备(5)位于中间位置；所述激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)都连接至一控制器(8)；
该控制器(8)连接通信模块(9)，该通信模块(9)用于将获取的数据向外界传输；
其中，所述激光测距仪(6)监测待测物的距离信息并将得到的距离信息传输至控制器(8)，控制器(8)将该距离信息与陀螺仪(7)获取的位向驱动机构(2)改变的位向信息以及监控箱体(3)所在地的第一坐标信息进行计算得到被测物的第二坐标信息。
2.如权利要求1所述的一种空间定位***，其特征在于：
所述激光测距仪(6)包括可见光测距模块(61)和激光测距模块(62)。
3.如权利要求1所述的一种空间定位***，其特征在于：
所述控制器(8)连接一个定位装置(10)，用于获取监控箱体(3)所在地的第一坐标信息。
4.如权利要求2所述的一种空间定位***，其特征在于：
所述定位装置(10)为GPS定位模块或北斗定位模块。
5.如权利要求1所述的一种空间定位***，其特征在于：
所述位向驱动机构(2)能够同时实现水平旋转运动和垂直旋转运动。
6.如权利要求1所述的一种空间定位***，其特征在于：
所述监控箱体(3)内还设置一个热成像仪(11)，该热成像仪(11)用于获取被监测地的红外温度分布信息，并上传至所述控制器(8)。
7.如权利要求1所述的一种空间定位***，其特征在于：
所述激光发射器(4)和激光测距仪(6)能够以摄像设备(5)为中心进行圆弧移动以改变与所述激光测距仪(6)之间的夹角。
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