CN108278809B - 一种冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冰箱，包括：冰箱本体；导向机构，所述冰箱本体设置于所述导向机构上、并能够相对于所述导向机构滑动，使所述冰箱本体能够在竖直方向上改变所处位置。通过设置导向机构和能够相对于导向机构滑动的冰箱本体，使得冰箱本体的竖直设置高度可调，使用时，可以根据用户的身高调整冰箱高度，方便用户拿取冰箱内的物品，不仅能够改善冰箱的使用体验，而且可以避免由于使用不便而给用户造成的安全隐患。同时，在无需使用冰箱时，将冰箱设置于合适的竖直高度，有利于减小冰箱对地面空间的占用，促进空间的合理布置，并方便清扫。

Description

一种冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及制冷装置技术领域，具体涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术

冰箱是人们日常生活中经常使用到的一种生活电器，可以大大延长食品的保鲜期。经调查发现，市面上冰箱技术的革新主要集中在其功能方面，如提升保鲜或速冻技术，对于冰箱外部结构形状的改进甚少。目前冰箱常采用长方体形的柜体结构，结构单一，且冰箱大多较为笨重，占地面积大，一般都放置在房间角落，移动困难，不便于清洁。同时，冰箱的竖向设置高度固定，难以改变，由于一般家庭的主要烹饪人员多为父母(老人)或家庭主妇，老年人或身形娇小的家庭主妇取用冰箱底层或高层食物时需要弯腰或垫脚，不仅十分费力，使用体验较差，而且会造成摔倒摔伤等安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种冰箱及其控制方法，目的在于，使冰箱的竖向高度可调，改善提高冰箱使用体验。

本发明所采用的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供了一种冰箱，包括：

冰箱本体；

导向机构，所述冰箱本体设置于所述导向机构上、并能够相对于所述导向机构滑动，使所述冰箱本体能够在竖直方向上改变所处位置。

优选地，所述冰箱本体包括安装侧壁，所述安装侧壁上设置有滑块，所述导向机构包括移动导轨，所述滑块与所述移动导轨滑动配合；或，

所述冰箱本体包括安装侧壁，所述安装侧壁上设置有移动导轨，所述导向机构包括滑块，所述滑块与所述移动导轨滑动配合。

优选地，所述滑块与所述移动导轨电连接；

当所述导向机构包括移动导轨时，所述移动导轨与电源电连接，所述电源通过所述移动导轨和所述滑块向所述冰箱本体供电；

当所述导向机构包括滑块时，所述滑块与电源电连接，所述电源通过所述滑块和所述移动导轨向所述冰箱本体供电。

优选地，所述冰箱本体还包括呈曲面状的外观侧壁，所述外观侧壁与所述安装侧壁围成筒状结构。

优选地，所述外观侧壁的横截面呈四分之三圆弧形、半圆弧形或四分之一圆弧形。

优选地，所述筒状结构内形成储藏室，所述外观侧壁上设置有与所述储藏室相连通的储藏室开口，所述储藏室开口处设置有冰箱门，所述冰箱门能够推拉移动、以打开或关闭所述储藏室开口。

优选地，所述储藏室开口的一侧边缘处设置有冰箱门收纳腔，所述冰箱门能够向所述一侧边缘移动，并收纳于所述冰箱门收纳腔内。

优选地，所述冰箱门由柔性材料制成，使所述冰箱门能够折叠收纳于所述冰箱门收纳腔内。

优选地，所述冰箱门上设置有压力感应器，所述压力感应器能够感应作用于所述冰箱门上的压力；

所述冰箱门上还设置有滚轮，所述冰箱本体上设置有与所述滚轮相配合的滚动轨道；或，所述冰箱门上还设置有滚动轨道，所述冰箱本体上设置有与所述滚动轨道相配合的滚轮；

所述压力感应器能够根据所述压力，控制所述滚轮相对于所述滚动轨道运动，以带动所述冰箱门自动打开或关闭。

优选地，所述储藏室内设置有储藏盒，所述储藏盒包括储藏盒开口；

所述储藏盒的一侧与所述冰箱本体转动连接，使所述储藏盒能够绕该侧转动，以打开或关闭所述储藏盒开口；或，

所述储藏盒与冰箱本体滑动配合，使所述储藏盒能够相对于所述储藏腔室平移，以打开或关闭所述储藏盒开口。

优选地，所述储藏室内还设置有能够感知所述储藏盒是否归位的电阻片。

优选地，在所述储藏室和所述安装侧壁之间还设置有用于收纳管道和/或线路的收线腔室。

优选地，所述冰箱本体还包括控制模块、和与所述控制模块信号连接的驱动模块，所述驱动模块能够驱动所述冰箱本体相对于所述导向机构移动。

优选地，所述控制模块包括：

测距模块，所述测距模块用于检测用户与冰箱本体之间的距离；

摄像头，所述摄像头用于根据所述测距模块检测到的距离数据采集用户图像。

优选地，所述冰箱本体的底部设置有压缩机、和/或冷凝器、和/或距离传感器。

优选地，所述导向机构还包括防脱出结构，所述防脱出结构能够防止所述滑块和所述移动导轨脱离连接。

根据本发明的另一方面，提供一种所述的冰箱的控制方法，包括以下步骤：

S1确定是否有用户需要使用冰箱；

S2响应于有用户需要使用冰箱的信号，识别用户身高；

S3根据获得的用户身高数据，使冰箱移动至适宜的竖直高度。

优选地，所述冰箱的控制方法还包括以下步骤：

S4确定用户是否使用完冰箱；

S5响应于用户使用完冰箱的信号，使冰箱回到初始竖直高度。

优选地，在步骤S1中，还包括以下步骤：

判断用户与冰箱之间的距离，确定是否有人靠近冰箱并停留；

若是，识别用户是否面朝冰箱；

若是，发出确定有用户需要使用冰箱的信号。

优选地，在步骤S1中，通过控制模块的测距模块感应用户与冰箱之间的距离，通过摄像头采集用户图像、识别用户是否面朝冰箱；

在步骤S2中，通过摄像头采集用户图像、识别用户身高。

优选地，在步骤S3中，还包括打开冰箱门的步骤，即，判断用户是否触碰冰箱门；若是，发出开门信号，自动打开冰箱门；和/或，

在步骤S3中，还包括关闭冰箱门的步骤，即，判断储藏室内的储藏盒是否归位，若是，发出关门信号，自动关闭冰箱门。

优选地，在步骤S4中，

检测冰箱门是否关闭、用户是否离开冰箱；

若检测到冰箱门关闭、且用户离开冰箱，发出确定用户使用完冰箱的信号。

本发明的有益效果在于，通过设置导向机构和能够相对于导向机构滑动的冰箱本体，使得冰箱本体的竖直设置高度可调，使用时，可以根据用户的身高调整冰箱高度，方便用户拿取冰箱内的物品，不仅能够改善冰箱的使用体验，而且可以避免由于使用不便而给用户造成的安全隐患。同时，在无需使用冰箱时，将冰箱设置于合适的竖直高度，有利于减小冰箱对地面空间的占用，促进空间的合理布置，并方便清扫。

附图说明

图1是本发明所述冰箱的立体结构示意图(储藏盒未打开、由外观侧壁一侧观察)；

图2是本发明所述冰箱的立体结构示意图(储藏盒未打开、由安装侧壁一侧观察)；

图3是本发明所述冰箱在储藏盒未打开状态下的俯视图；

图4是本发明所述冰箱的立体结构示意图(部分储藏盒打开、由外观侧壁一侧观察)；

图5是本发明所述冰箱的立体结构示意图(部分储藏盒打开、由安装侧壁一侧观察)；

图6是本发明所述冰箱在部分储藏盒打开状态下的俯视图；

图7是本发明所述冰箱与墙壁的一种配合结构示意图；

图8是本发明所述冰箱与墙壁的另一种配合结构示意图；

图9是本发明所述冰箱与墙壁的再一种配合结构示意图；

图10是本发明所述冰箱的一种可实施的控制方法的流程示意图。

图中：11、安装侧壁；12、外观侧壁；13、收线腔室；2、移动导轨；3、冰箱门；4、储藏盒；5、储藏室。

具体实施方式

为进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图以及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图1-图10，对本发明进行说明。

根据本发明的一个方面，提供了一种冰箱，包括：冰箱本体；导向机构，所述冰箱本体设置于所述导向机构上、并能够相对于所述导向机构滑动，使所述冰箱本体能够在竖直方向上改变所处位置。优选地，所述导向机构设置于墙壁上，从而使冰箱本体可以设置于墙壁处。

通过使冰箱本体能够相对于导向机构滑动，使得冰箱的竖直设置高度可调，使用时，根据用户的身高调整冰箱设置高度，能够方便用户对冰箱内的物品进行拿取，从而改善冰箱的使用体验，避免造成安全隐患。同时，在无需使用冰箱时，将冰箱设置于合适的竖直高度，有利于减小冰箱对室内地面空间的占用，促进对室内空间的合理布置和使用，而且，冰箱竖直高度可调，可以方便对冰箱周围空间进行日常清扫，保持室内空间干净整洁。

作为一种较佳的实施方式，所述冰箱本体包括安装侧壁11，所述安装侧壁11上设置有滑块，所述导向机构包括移动导轨2，所述滑块与所述移动导轨2滑动配合；或，所述冰箱本体包括安装侧壁11，所述安装侧壁11上设置有移动导轨2，所述导向机构包括滑块，所述滑块与所述移动导轨2滑动配合。优选地，移动导轨2沿竖直方向延伸，使得随着滑块与移动导轨2的相对滑动，冰箱本体能够沿着墙面、在竖直方向上平移。移动导轨2的数量可以为多条，以增大冰箱本体安装的稳定性，多条移动导轨2优选平行设置。优选地，所述导向机构还包括防脱出结构，所述防脱出结构能够防止所述滑块和所述移动导轨2脱离连接，以提高冰箱本体与导向机构配合的稳定性。

作为一种较佳的实施方式，所述滑块与所述移动导轨2电连接；当所述导向机构包括移动导轨2时，所述移动导轨2与电源电连接，所述电源通过所述移动导轨2和所述滑块向所述冰箱本体供电；当所述导向机构包括滑块时，所述滑块与电源电连接，所述电源通过所述滑块和所述移动导轨2向所述冰箱本体供电。通过滑块与移动导轨2的电连接关系，对冰箱进行供电，能够省去不必要的连接电路，简化冰箱结构以及组装步骤，提高装配效率。为提高冰箱使用的安全性，移动导轨2上除了与滑块相接触的部分外，其它部分都采用绝缘材料进行包裹，从而消除通电可能带来的安全隐患。安装侧壁11优选设置为平面结构，以方便在其上设置滑块、并使滑块与移动导轨2滑动配合连接。

作为一种较佳的实施方式，所述冰箱本体还包括呈曲面状的外观侧壁12，所述外观侧壁12与所述安装侧壁11围成筒状结构，所述筒状结构内部形成冰箱的内腔，用于设置冰箱的各种配件、以及形成储藏腔室。

作为一种较佳的实施方式，所述外观侧壁12的横截面呈四分之三圆弧形、半圆弧形或四分之一圆弧形，安装侧壁11连接外观侧壁12的缺口部位，从而形成上述的筒状结构。当外观侧壁12的横截面呈四分之三圆弧形，安装侧壁11的形状为折板状，包括两块相互连接的平板，该折板状的安装侧壁11能够与外观侧壁12围成四分之三圆柱形状，该形状的筒状结构适宜安装于突出设置的墙壁棱边位置(如图7)。当外观侧壁12的横截面呈半圆弧形，安装侧壁11的形状呈平面形状，与外观侧壁12围成半圆柱形状，适合安装于平面墙壁位置(如图8)；当外观侧壁12的横截面呈四分之一圆弧形，安装侧壁11仍可为折板状，该折板状安装侧壁11与外观侧壁12围成四分之一圆柱形结构，适合安装于内凹墙角位置(如图9)。通过设置呈曲面的外观侧壁12，形成上述多种呈柱状的冰箱外形结构，不仅使得冰箱外观新颖、华丽美观，而且能够与墙壁结构良好配合，形成依附墙壁设置的冰箱，达到节约空间的目的。同时，在外形部件方面，不同结构的冰箱主体具有共通性，有利于进行大量生产。

作为一种较佳的实施方式，所述筒状结构内形成储藏室5，用于储藏物品，所述外观侧壁12上设置有与所述储藏室5相连通的储藏室开口，所述储藏室开口处设置有冰箱门3，所述冰箱门3能够推拉移动、以打开或关闭所述储藏室开口，该推拉移动指的是，冰箱门3沿某一方向平移，例如，冰箱门3能够沿竖直方向上下平移。与现有技术中冰箱门3转动打开相比，所述冰箱门3采用推拉移动的方式打开或关闭，安装冰箱时无需预留较大的使用空间，有利于节约室内空间。优选地，储藏室5的数量为多个，增加储藏室5的数量，减小每个储藏室5的大小，用户仅需打开较小的储藏空间，即能精准地取出所需物品，避免冰箱门3打开后造成的冷量大量流失的问题。

作为一种较佳的实施方式，所述储藏室开口的一侧边缘处设置有冰箱门3收纳腔，所述冰箱门3能够向所述一侧边缘移动，并收纳于所述冰箱门3收纳腔内。优选地，所述冰箱门3由柔性材料制成，使冰箱门3能够折叠收纳于所述冰箱门3收纳腔内，以减小所需冰箱门3收纳腔的大小。优选地，所述柔性材料为保温材料，以减少冰箱内冷量的向外流失。

作为一种较佳的实施方式，所述冰箱门3上设置有压力感应器，所述压力感应器能够感应作用于所述冰箱门3上的压力；所述冰箱门3上还设置有滚轮，所述冰箱本体上设置有与所述滚轮相配合的滚动轨道；或，所述冰箱门3上还设置有滚动轨道，所述冰箱本体上设置有与所述滚动轨道相配合的滚轮；所述压力感应器能够根据所述压力，控制所述滚轮相对于所述滚动轨道运动，以带动所述冰箱门3自动打开或关闭。具体地，当有人触碰冰箱门3时，手对冰箱门3施加压力，压力感应器感应到压力变化，当该压力变化达到一预设值时，可以发出开、关冰箱门3的信号，从而控制滚轮沿滚动轨道运动或定位，带动冰箱门3移动或定位，以打开或关闭储藏室开口。

作为一种较佳的实施方式，所述储藏室5内设置有储藏盒4，所述储藏盒4包括储藏盒开口，用户需要时打开储藏盒开口，以从储藏盒4中取用物品；所述储藏盒4的一侧与所述冰箱本体转动连接，例如，在储藏盒4的侧壁处设置转轴，与储藏室5的侧壁进行转动配合连接，从而使所述储藏盒4能够绕该侧转动，当储藏盒4从储藏室5内转出，储藏盒开口从储藏室5中露出而打开，当储藏盒4转动至储藏室5内并回归原始位置，储藏盒开口关闭；转动配合的连接方式便于用户使用，方便省力，且有利于节约冷量，或，所述储藏盒4与冰箱本体滑动配合，例如，在储藏室5的底部设置滑轨，在储藏盒4的底部外壁上设置能够沿该滑轨滑动的配合结构，使所述储藏盒4能够相对于所述储藏腔室平移，用户可以将储藏盒4从储藏室5中拖出，以打开所述储藏盒开口。储藏盒4的设置以及排布方式可根据具体情况进行选择，从而适应储藏室5以及冰箱本体的形状。

作为一种较佳的实施方式，所述储藏室5内还设置有能够感知所述储藏盒4是否位于所述储藏室5内的电阻片，当电阻片感受到储藏盒4归位于储藏室5内时，电阻片能够发出确认储藏盒4归位的信号。

作为一种较佳的实施方式，在所述储藏室5和所述安装侧壁11之间还设置有用于收纳管道(例如蒸发器管路等)和/或线路的收线腔室13，收线腔室13的具体形状可适应于外观壁面和安装壁面的形状进行设置。

作为一种较佳的实施方式，所述冰箱本体还包括控制模块、和与所述控制模块信号连接的驱动模块，所述驱动模块能够驱动所述冰箱本体相对于所述导向机构移动，优选地，所述控制模块包括测距模块，所述测距模块用于检测用户与冰箱本体之间的距离；摄像头，所述摄像头用于根据所述测距模块检测到的距离数据采集用户图像，所述摄像头可以为旋转摄像头，以进行一定角度的旋转，从而适应用户所处的不同位置。具体地，该测距模块可以包括能够感知用户与冰箱距离的红外传感器或超声波传感器，传感器可以靠近摄像头设置，摄像头设置于冰箱本体的外观侧壁12的顶部位置；所述驱动模块例如可为电机驱动***，当驱动模块接收到冰箱上升信号时，电机驱动***驱动冰箱升高，移动到固定位置后定位，当驱动模块接收到使冰箱下降的信号时，取消定位，使得冰箱缓慢下降到合适的位置后，再定位于该合适位置。

作为一种较佳的实施方式，所述冰箱本体的底部设置有压缩机、和/或冷凝器、和/或距离传感器。现有冰箱通常背靠墙壁摆放，其压缩机、冷凝器等均位于冰箱的背面，也就是靠墙的那一侧，不利于压缩机及冷凝器的充分散热。与此相比较，在所述冰箱本体的底部设置压缩机、和/或冷凝器，使得冰箱在使用的过程中就能够更好地散热。另外，在冰箱本体的底部设置距离传感器(例如可为红外传感器、超声波传感器等)，可以实时监测冰箱下有无人体或者其他物体，智能停降，防止碰撞。

根据本发明的另一方面，提供了一种所述的冰箱的控制方法，包括以下步骤：

S1确定是否有用户需要使用冰箱；

S2响应于有用户需要使用冰箱的信号，识别用户身高；

S3根据获得的用户身高数据，使冰箱移动至适宜的竖直高度。

所述冰箱的控制方法简单便捷，能够保证用户在需要使用冰箱时，冰箱调整至合适的高度位置，提高使用舒适性及安全性。

作为一种较佳的实施方式，所述冰箱的控制方法还包括以下步骤：

S4确定用户是否使用完冰箱；

S5响应于用户使用完冰箱的信号，使冰箱回到初始竖直高度。

在用户使用完冰箱后，将冰箱调整至初始设置的竖直高度，有利于节约室内有效活动空间，方便对冰箱周围环境进行清扫。

作为一种较佳的实施方式，在步骤S1中，还包括以下步骤：

判断用户与冰箱之间的距离，确定是否有人靠近冰箱并停留；优选地，通过控制模块的测距模块感应用户与冰箱的距离，当检测到的距离小于或等于一预设数值时，即可认为用户靠近冰箱；

若确定有人靠近冰箱，识别用户是否面朝冰箱，从而防止在有人单纯经过冰箱附近时，冰箱误判为有人需要使用冰箱而错误动作，造成能源浪费以及机械磨损；优选地，通过摄像头采集用户图像，具体地，可以独立设置、或在摄像头装置上集成能够进行图像识别处理的模块，从而对图像进行处理识别，判断冰箱旁的人是否面朝冰箱；

若确定此人面朝冰箱，则判断有用户需要使用冰箱，从而发出确定有用户需要使用冰箱的信号。之后，在步骤S2中，通过摄像头采集用户图像，该摄像头优选为包括图像识别处理模块的摄像头，以便于识别用户身高，在步骤S3中，对收集到的用户身高信息进行分析处理，可以得出冰箱需要停靠的适宜位置，以与用户身高相匹配；由控制模块向驱动模块发送信号，通过驱动模块驱动冰箱停靠至该适宜位置。

作为一种较佳的实施方式，在步骤S3中，还包括打开冰箱门3的步骤，即，判断用户是否触碰冰箱门3，优选地，通过设置在冰箱门3上的压力感应器，感知压力是否超过预设竖直，判断用户是否触碰冰箱门3；若是，发出开门信号，通过驱动模块实现冰箱门3的自动开启；和/或，在步骤S2中，还包括关闭冰箱门3的步骤，该步骤包括，通过设置在储藏室5内的电阻片，判断储藏室5内的储藏盒4是否归位于储藏室5内，若感知到储藏盒4已经归位，发出关门信号，实现自动关闭冰箱门3。需要说明的是，可以采用手动方式，从储藏室5中取出或打开储藏盒4。

作为一种较佳的实施方式，在步骤S4中，

检测冰箱门3是否关闭、用户是否离开冰箱(例如，通过检测用户与冰箱的间距是否超过一预设值)；

若检测到冰箱门3关闭、且用户离开冰箱，发出确定用户使用完冰箱的信号。通过两个控制条件共同进行判断，能够避免由于误关冰箱门3而造成的冰箱错误上移。当冰箱经过两次判断确定用户已经使用完冰箱后，冰箱将移动到设定的初始位置。需要说明的是，检测冰箱门3是否关闭，以及检测用户是否离开冰箱的两个检测过程可以同时进行，也可以先后进行。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由组合、叠加。

以上所述，仅为本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何形式上的限制。任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

冰箱本体；

导向机构，所述冰箱本体设置于所述导向机构上、并能够相对于所述导向机构滑动，使所述冰箱本体能够在竖直方向上改变所处位置；

所述导向机构设置于墙壁上，使冰箱本体设置于墙壁处；

所述冰箱本体包括安装侧壁(11)，所述冰箱本体还包括呈曲面状的外观侧壁(12)，所述外观侧壁(12)与所述安装侧壁(11)围成筒状结构，所述外观侧壁(12)的横截面呈四分之三圆弧形、半圆弧形或四分之一圆弧形。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

所述安装侧壁(11)上设置有滑块，所述导向机构包括移动导轨(2)，所述滑块与所述移动导轨(2)滑动配合；或，

所述安装侧壁(11)上设置有移动导轨(2)，所述导向机构包括滑块，所述滑块与所述移动导轨(2)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述滑块与所述移动导轨(2)电连接；

当所述导向机构包括移动导轨(2)时，所述移动导轨(2)与电源电连接，所述电源通过所述移动导轨(2)和所述滑块向所述冰箱本体供电；

当所述导向机构包括滑块时，所述滑块与电源电连接，所述电源通过所述滑块和所述移动导轨(2)向所述冰箱本体供电。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述筒状结构内形成储藏室(5)，所述外观侧壁(12)上设置有与所述储藏室(5)相连通的储藏室开口，所述储藏室开口处设置有冰箱门(3)，所述冰箱门(3)能够推拉移动、以打开或关闭所述储藏室开口。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述储藏室开口的一侧边缘处设置有冰箱门收纳腔，所述冰箱门(3)能够向所述一侧边缘移动，并收纳于所述冰箱门收纳腔内。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱门(3)由柔性材料制成，使所述冰箱门(3)能够折叠收纳于所述冰箱门收纳腔内。

7.根据权利要求4-6任一项所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱门(3)上设置有压力感应器，所述压力感应器能够感应作用于所述冰箱门(3)上的压力；

所述冰箱门(3)上还设置有滚轮，所述冰箱本体上设置有与所述滚轮相配合的滚动轨道；或，所述冰箱门(3)上还设置有滚动轨道，所述冰箱本体上设置有与所述滚动轨道相配合的滚轮；

所述压力感应器能够根据所述压力，控制所述滚轮相对于所述滚动轨道运动，以带动所述冰箱门(3)自动打开或关闭。

8.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述储藏室(5)内设置有储藏盒(4)，所述储藏盒(4)包括储藏盒开口；

所述储藏盒(4)的一侧与所述冰箱本体转动连接，使所述储藏盒(4)能够绕该侧转动，以打开或关闭所述储藏盒开口；或，

所述储藏盒(4)与冰箱本体滑动配合，使所述储藏盒(4)能够相对于所述储藏室平移，以打开或关闭所述储藏盒开口。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述储藏室(5)内还设置有能够感知所述储藏盒(4)是否归位的电阻片。

10.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，在所述储藏室(5)和所述安装侧壁(11)之间还设置有用于收纳管道和/或线路的收线腔室(13)。

11.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱本体还包括控制模块、和与所述控制模块信号连接的驱动模块，所述驱动模块能够驱动所述冰箱本体相对于所述导向机构移动。

12.根据权利要求11所述的冰箱，其特征在于，所述控制模块包括：

测距模块，所述测距模块用于检测用户与冰箱本体之间的距离；

摄像头，所述摄像头用于根据所述测距模块检测到的距离数据采集用户图像。

13.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱本体的底部设置有压缩机、和/或冷凝器、和/或距离传感器。

14.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述导向机构还包括防脱出结构，所述防脱出结构能够防止所述滑块和所述移动导轨(2)脱离连接。

15.一种权利要求1-14任一项所述的冰箱的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1确定是否有用户需要使用冰箱；

S2响应于有用户需要使用冰箱的信号，识别用户身高；

S3根据获得的用户身高数据，使冰箱移动至适宜的竖直高度。

16.根据权利要求15所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述冰箱的控制方法还包括以下步骤：

S4确定用户是否使用完冰箱；

S5响应于用户使用完冰箱的信号，使冰箱回到初始竖直高度。

17.根据权利要求15或16所述的冰箱的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，还包括以下步骤：

判断用户与冰箱之间的距离，确定是否有人靠近冰箱并停留；

若是，识别用户是否面朝冰箱；

若是，发出确定有用户需要使用冰箱的信号。

18.根据权利要求17所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

在步骤S1中，通过控制模块的测距模块感应用户与冰箱之间的距离，通过摄像头采集用户图像、识别用户是否面朝冰箱；

在步骤S2中，通过摄像头采集用户图像、识别用户身高。

19.根据权利要求15所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

在步骤S3中，还包括打开冰箱门(3)的步骤，即，判断用户是否触碰冰箱门(3)；若是，发出开门信号，自动打开冰箱门(3)；和/或，

在步骤S3中，还包括关闭冰箱门(3)的步骤，即，判断储藏室(5)内的储藏盒(4)是否归位，若是，发出关门信号，自动关闭冰箱门(3)。

20.根据权利要求16所述的冰箱的控制方法，其特征在于，在步骤S4中，

检测冰箱门(3)是否关闭、用户是否离开冰箱；

若检测到冰箱门(3)关闭、且用户离开冰箱，发出确定用户使用完冰箱的信号。