CN108275448B - 湿物料自动分档配料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于定量配料输送技术领域，涉及一种湿物料自动分档配料设备，包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元，配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构；倒料机构包括由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒，倒料盒上被隔成多个分档区；定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件，定量件包括位于料盒上方的定量部，定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。本设备能起到分档配料的效果，结构紧凑，能够避免管路结构容易堵塞的问题，适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。
Description
技术领域
本发明涉及定量配料输送技术领域，特别涉及一种结构紧凑、配料准确、避免堵塞的湿物料自动分档配料设备。
背景技术
吃火锅通常要添加葱、蒜、香菜、麻油、辣酱等各种佐料，为了方便顾客，火锅店会配备自动配料设备。这种自动配料设备能根据顾客的需求，定量地将所需的各种佐料在料碟中配好供食客使用。佐料大体分液态和固态两种，而液态的佐料往往比较粘稠，以往采用管阀结构的配料设备容易堵塞，使用起来不方便。
因此，有必要提供一种新的设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种结构紧凑、配料准确、避免堵塞的湿物料自动分档配料设备。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种湿物料自动分档配料设备，包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元，所述配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构；所述舀料机构包括固定于机架上的升降联动装置、由升降联动装置驱动的摆臂以及连接于摆臂末端的舀料勺；所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒，所述倒料盒上被隔成多个分档区；所述定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件，所述定量件包括位于料盒上方的定量部，定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。
具体的，本设备还包括搅料机构，所述搅料机构包括固定于机架的Y向搅料移动装置和由Y向搅料移动装置驱动的搅拌架。
进一步的，本设备包括多个配料单元，配料单元沿所述X向传输带并排设置。
与现有技术相比，本湿物料自动分档配料设备的有益效果在于：
本设备能起到分档配料的效果，结构紧凑，能够避免管路结构容易堵塞的问题，适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。
附图说明
图1为实施例湿物料自动配料设备的立体图。
图2为料盒与搅拌机构的组合立体图。
图3为舀料机构从料盒舀料时的立体图。
图4为舀料机构将调料转移到倒料盒时的立体图。
图5为倒料机构在接受调料时的立体图。
图6为倒料机构在转移调料时的立体图。
图7为倒料机构在倾倒调料时的立体图。
图8为定量机构的立体图。
图9为定量件的立体图。
图中数字表示：
1-X向传输带；
2-料盒；
3-舀料机构，
31-升降联动装置，
32-摆臂，
33-舀料勺；
4-倒料机构，
41-Y向倒料移动装置，
42-倒料装置，
421-立块，
4211-滑槽，
422-滑块，
423-滚轮，
43-倒料盒，
431-第一连杆，
432-第一连杆，
44-气缸，
441-升降头；
5-定量机构，
51-X移动装置，
52-定量件，
521-定量部，
522-残料收集凹板，
523-回流槽口；
6-搅料机构，
61-Y向搅料移动装置，
62-搅拌架；
7-料碟。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例：
如图1、图3至图9所示，一种湿物料配料设备包括在机架上设置的X向传输带1和在X向传输带1侧方安装的配料单元，配料单元包括位于X向传输带1后方的料盒2、设置于料盒2后方的舀料机构3、设置于料盒2上方的倒料机构4和设置于X向传输带1上方的定量机构5；舀料机构3包括固定于机架上的升降联动装置31、由升降联动装置31驱动的摆臂32以及连接于摆臂32末端的舀料勺33；倒料机构4包括Y向倒料移动装置41、由Y向倒料移动装置41驱动的倒料装置42以及能由倒料装置42翻转的倒料盒43，倒料盒43上被隔成多个分档区；定量机构5包括X移动装置51和由X移动装置51带动的定量件52，定量件52包括位于料盒2上方的定量部521，定量部521遮蔽的同一倒料盒43上的分档区个数可变。本设备的使用过程为：料碟7由X向传输带1移动到配料单元的下方，升降联动装置31下降，使舀料勺33从料盒2内舀起一勺佐料；同时X移动装置51驱动定量部521做出不遮盖、部分遮盖或完全遮盖倒料盒43上部的动作；然后升降联动装置31一边上升，一边让舀料勺33将佐料倾倒到等候在舀料勺33下方的倒料盒43内，佐料只会进入未被定量部521遮蔽的分档区内，定量部521遮盖的分档区越多，进入倒料盒43的佐料越少；然后定量部521平移将已经加料的倒料盒43顶部抹平，确保配料的准确性，被抹平部分落回料盒2中；随后倒料盒43在Y向倒料移动装置41的作用下移动到料碟7的上方，然后倒料盒43在倒料装置42的作用下倾倒配好的佐料，佐料落入料碟7中。该设备通过定量部遮蔽分档区的多少来达到分档配料的作用，结构紧凑，能够避免管路结构容易堵塞的问题，适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。
如图1所示，本设备包括多个配料单元，配料单元沿X向传输带1并排设置。各个配料单元用来放置不同的液态佐料。料碟7每经过一个配料单元就能加入一种佐料，所以最多可配置的佐料种类与配料单元的个数等同。
如图2所示，本设备还包括搅料机构6，搅料机构6包括固定于机架的Y向搅料移动装置61和由Y向搅料移动装置61驱动的搅拌架62。某些液态佐料比如辣油存在容易沉降的固体部分，如果静置过长，料盒2的的佐料口味就会不均匀。采用搅拌架62进行来回搅拌就能促进佐料均匀混合，令口味统一。
如图5至图7所示，倒料装置42包括两个立块421，两个立块421上设有竖直的滑槽4211，滑槽4211内设有一个能顺其滑动的滑块422，滑块422的外侧枢接有滚轮423；倒料盒43底部连接沿X方向延伸的第一连杆431和第二连杆432，第一连杆431的两端枢接于立块421上，第二连杆432的两端活动连接于滑块422上；机架上设有两个气缸44，气缸44竖直驱动一T型的升降头441，升降头441用来接触和顶升滚轮423。倒料盒43是由升降头441来驱动转动的，具体原理为：倒料盒43从舀料勺32接受佐料后沿Y向平移，使滚轮423接触升降头441，然后升降头441升起，滑块422沿滑槽4211上行，带动第二连杆432上升，在第一连杆431高度不动的情况下，倒料盒43就会转动，将其中的佐料往料碟7中倾倒。这样的机构驱动方式比较简单，动作平缓，不容易使液态佐料溅到料碟7之外。
如图9所示，定量件52还包括悬于X向传输带1上方的残料收集凹板522，残料收集凹板522上设有让多余佐料料液回流至料盒2的回流槽口523。在重复工作过程中，倒料盒43上会残留液态的佐料，当料碟7离开加料位置时，残料收集凹板522会挡在倒料盒43下方，避免残料滴漏到X向传输带1上而造成污染和设备损坏问题。残料收集凹板522也由X移动装置51驱动，节省了零件，简化了控制难度。残料收集凹板522上收集到的残料能经过回流槽口523回到料盒2中，减少浪费。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种湿物料自动分档配料设备，包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元，其特征在于：所述配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构；所述舀料机构包括固定于机架上的升降联动装置、由升降联动装置驱动的摆臂以及连接于摆臂末端的舀料勺；所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒，所述倒料盒上被隔成多个分档区；所述定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件，所述定量件包括位于料盒上方的定量部，定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。
2.根据权利要求1所述的湿物料自动分档配料设备，其特征在于：还包括搅料机构，所述搅料机构包括固定于机架的Y向搅料移动装置和由Y向搅料移动装置驱动的搅拌架。
3.根据权利要求1或2所述的湿物料自动分档配料设备，其特征在于：包括多个配料单元，配料单元沿所述X向传输带并排设置。
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