CN108275448B - 湿物料自动分档配料设备 - Google Patents
湿物料自动分档配料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108275448B CN108275448B CN201810090066.2A CN201810090066A CN108275448B CN 108275448 B CN108275448 B CN 108275448B CN 201810090066 A CN201810090066 A CN 201810090066A CN 108275448 B CN108275448 B CN 108275448B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pouring
- batching
- box
- quantitative
- moving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 64
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 235000011194 food seasoning agent Nutrition 0.000 description 22
- 235000013409 condiments Nutrition 0.000 description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 8
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 244000291564 Allium cepa Species 0.000 description 1
- 235000010167 Allium cepa var aggregatum Nutrition 0.000 description 1
- 240000002234 Allium sativum Species 0.000 description 1
- 240000004160 Capsicum annuum Species 0.000 description 1
- 244000018436 Coriandrum sativum Species 0.000 description 1
- 235000002787 Coriandrum sativum Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 235000004611 garlic Nutrition 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 235000019198 oils Nutrition 0.000 description 1
- 235000015067 sauces Nutrition 0.000 description 1
- 239000008159 sesame oil Substances 0.000 description 1
- 235000011803 sesame oil Nutrition 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
- B01F31/44—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement
- B01F31/441—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement performing a rectilinear reciprocating movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/82—Combinations of dissimilar mixers
- B01F33/824—Combinations of dissimilar mixers mixing simultaneously in two or more mixing receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/06—Mixing of food ingredients
- B01F2101/18—Mixing animal food ingredients
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/04—Bulk
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
Abstract
本发明属于定量配料输送技术领域,涉及一种湿物料自动分档配料设备,包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元,配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构;倒料机构包括由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒,倒料盒上被隔成多个分档区;定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件,定量件包括位于料盒上方的定量部,定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。本设备能起到分档配料的效果,结构紧凑,能够避免管路结构容易堵塞的问题,适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。
Description
技术领域
本发明涉及定量配料输送技术领域,特别涉及一种结构紧凑、配料准确、避免堵塞的湿物料自动分档配料设备。
背景技术
吃火锅通常要添加葱、蒜、香菜、麻油、辣酱等各种佐料,为了方便顾客,火锅店会配备自动配料设备。这种自动配料设备能根据顾客的需求,定量地将所需的各种佐料在料碟中配好供食客使用。佐料大体分液态和固态两种,而液态的佐料往往比较粘稠,以往采用管阀结构的配料设备容易堵塞,使用起来不方便。
因此,有必要提供一种新的设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种结构紧凑、配料准确、避免堵塞的湿物料自动分档配料设备。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种湿物料自动分档配料设备,包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元,所述配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构;所述舀料机构包括固定于机架上的升降联动装置、由升降联动装置驱动的摆臂以及连接于摆臂末端的舀料勺;所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒,所述倒料盒上被隔成多个分档区;所述定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件,所述定量件包括位于料盒上方的定量部,定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。
具体的,本设备还包括搅料机构,所述搅料机构包括固定于机架的Y向搅料移动装置和由Y向搅料移动装置驱动的搅拌架。
进一步的,本设备包括多个配料单元,配料单元沿所述X向传输带并排设置。
与现有技术相比,本湿物料自动分档配料设备的有益效果在于:
本设备能起到分档配料的效果,结构紧凑,能够避免管路结构容易堵塞的问题,适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。
附图说明
图1为实施例湿物料自动配料设备的立体图。
图2为料盒与搅拌机构的组合立体图。
图3为舀料机构从料盒舀料时的立体图。
图4为舀料机构将调料转移到倒料盒时的立体图。
图5为倒料机构在接受调料时的立体图。
图6为倒料机构在转移调料时的立体图。
图7为倒料机构在倾倒调料时的立体图。
图8为定量机构的立体图。
图9为定量件的立体图。
图中数字表示:
1-X向传输带;
2-料盒;
3-舀料机构,
31-升降联动装置,
32-摆臂,
33-舀料勺;
4-倒料机构,
41-Y向倒料移动装置,
42-倒料装置,
421-立块,
4211-滑槽,
422-滑块,
423-滚轮,
43-倒料盒,
431-第一连杆,
432-第一连杆,
44-气缸,
441-升降头;
5-定量机构,
51-X移动装置,
52-定量件,
521-定量部,
522-残料收集凹板,
523-回流槽口;
6-搅料机构,
61-Y向搅料移动装置,
62-搅拌架;
7-料碟。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例:
如图1、图3至图9所示,一种湿物料配料设备包括在机架上设置的X向传输带1和在X向传输带1侧方安装的配料单元,配料单元包括位于X向传输带1后方的料盒2、设置于料盒2后方的舀料机构3、设置于料盒2上方的倒料机构4和设置于X向传输带1上方的定量机构5;舀料机构3包括固定于机架上的升降联动装置31、由升降联动装置31驱动的摆臂32以及连接于摆臂32末端的舀料勺33;倒料机构4包括Y向倒料移动装置41、由Y向倒料移动装置41驱动的倒料装置42以及能由倒料装置42翻转的倒料盒43,倒料盒43上被隔成多个分档区;定量机构5包括X移动装置51和由X移动装置51带动的定量件52,定量件52包括位于料盒2上方的定量部521,定量部521遮蔽的同一倒料盒43上的分档区个数可变。本设备的使用过程为:料碟7由X向传输带1移动到配料单元的下方,升降联动装置31下降,使舀料勺33从料盒2内舀起一勺佐料;同时X移动装置51驱动定量部521做出不遮盖、部分遮盖或完全遮盖倒料盒43上部的动作;然后升降联动装置31一边上升,一边让舀料勺33将佐料倾倒到等候在舀料勺33下方的倒料盒43内,佐料只会进入未被定量部521遮蔽的分档区内,定量部521遮盖的分档区越多,进入倒料盒43的佐料越少;然后定量部521平移将已经加料的倒料盒43顶部抹平,确保配料的准确性,被抹平部分落回料盒2中;随后倒料盒43在Y向倒料移动装置41的作用下移动到料碟7的上方,然后倒料盒43在倒料装置42的作用下倾倒配好的佐料,佐料落入料碟7中。该设备通过定量部遮蔽分档区的多少来达到分档配料的作用,结构紧凑,能够避免管路结构容易堵塞的问题,适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。
如图1所示,本设备包括多个配料单元,配料单元沿X向传输带1并排设置。各个配料单元用来放置不同的液态佐料。料碟7每经过一个配料单元就能加入一种佐料,所以最多可配置的佐料种类与配料单元的个数等同。
如图2所示,本设备还包括搅料机构6,搅料机构6包括固定于机架的Y向搅料移动装置61和由Y向搅料移动装置61驱动的搅拌架62。某些液态佐料比如辣油存在容易沉降的固体部分,如果静置过长,料盒2的的佐料口味就会不均匀。采用搅拌架62进行来回搅拌就能促进佐料均匀混合,令口味统一。
如图5至图7所示,倒料装置42包括两个立块421,两个立块421上设有竖直的滑槽4211,滑槽4211内设有一个能顺其滑动的滑块422,滑块422的外侧枢接有滚轮423;倒料盒43底部连接沿X方向延伸的第一连杆431和第二连杆432,第一连杆431的两端枢接于立块421上,第二连杆432的两端活动连接于滑块422上;机架上设有两个气缸44,气缸44竖直驱动一T型的升降头441,升降头441用来接触和顶升滚轮423。倒料盒43是由升降头441来驱动转动的,具体原理为:倒料盒43从舀料勺32接受佐料后沿Y向平移,使滚轮423接触升降头441,然后升降头441升起,滑块422沿滑槽4211上行,带动第二连杆432上升,在第一连杆431高度不动的情况下,倒料盒43就会转动,将其中的佐料往料碟7中倾倒。这样的机构驱动方式比较简单,动作平缓,不容易使液态佐料溅到料碟7之外。
如图9所示,定量件52还包括悬于X向传输带1上方的残料收集凹板522,残料收集凹板522上设有让多余佐料料液回流至料盒2的回流槽口523。在重复工作过程中,倒料盒43上会残留液态的佐料,当料碟7离开加料位置时,残料收集凹板522会挡在倒料盒43下方,避免残料滴漏到X向传输带1上而造成污染和设备损坏问题。残料收集凹板522也由X移动装置51驱动,节省了零件,简化了控制难度。残料收集凹板522上收集到的残料能经过回流槽口523回到料盒2中,减少浪费。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种湿物料自动分档配料设备,包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元,其特征在于:所述配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构;所述舀料机构包括固定于机架上的升降联动装置、由升降联动装置驱动的摆臂以及连接于摆臂末端的舀料勺;所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒,所述倒料盒上被隔成多个分档区;所述定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件,所述定量件包括位于料盒上方的定量部,定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。
2.根据权利要求1所述的湿物料自动分档配料设备,其特征在于:还包括搅料机构,所述搅料机构包括固定于机架的Y向搅料移动装置和由Y向搅料移动装置驱动的搅拌架。
3.根据权利要求1或2所述的湿物料自动分档配料设备,其特征在于:包括多个配料单元,配料单元沿所述X向传输带并排设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810090066.2A CN108275448B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 湿物料自动分档配料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810090066.2A CN108275448B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 湿物料自动分档配料设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108275448A CN108275448A (zh) | 2018-07-13 |
CN108275448B true CN108275448B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=62805834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810090066.2A Active CN108275448B (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 湿物料自动分档配料设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108275448B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108713726B (zh) * | 2018-08-17 | 2024-01-30 | 北京和利时智能技术有限公司 | 配锅机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002238757A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-27 | Toshiba Home Technology Corp | おでん販売用加熱保温器 |
KR20130065745A (ko) * | 2011-11-16 | 2013-06-20 | 이호 | 인터넷 연동 요리 조력시스템의 양념 공급장치 |
CN103919491A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-07-16 | 珠海优特电力科技股份有限公司 | 一种调料自动配置装置 |
CN104043376A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-09-17 | 泰安德普自动化设备有限公司 | 一种自动化配料装置以及配料方法 |
CN204579860U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-26 | 王廷 | 一种火锅配料自动调配装置 |
CN204812800U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-12-02 | 施立伟 | 一种火锅调料台 |
CN207998281U (zh) * | 2018-01-30 | 2018-10-23 | 博众精工科技股份有限公司 | 湿物料自动分档配料设备 |
-
2018
- 2018-01-30 CN CN201810090066.2A patent/CN108275448B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002238757A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-27 | Toshiba Home Technology Corp | おでん販売用加熱保温器 |
KR20130065745A (ko) * | 2011-11-16 | 2013-06-20 | 이호 | 인터넷 연동 요리 조력시스템의 양념 공급장치 |
CN103919491A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-07-16 | 珠海优特电力科技股份有限公司 | 一种调料自动配置装置 |
CN104043376A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-09-17 | 泰安德普自动化设备有限公司 | 一种自动化配料装置以及配料方法 |
CN204579860U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-26 | 王廷 | 一种火锅配料自动调配装置 |
CN204812800U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-12-02 | 施立伟 | 一种火锅调料台 |
CN207998281U (zh) * | 2018-01-30 | 2018-10-23 | 博众精工科技股份有限公司 | 湿物料自动分档配料设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108275448A (zh) | 2018-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108275448B (zh) | 湿物料自动分档配料设备 | |
CN110563310B (zh) | 玻璃窑自动配料***及方法 | |
CN210910456U (zh) | 一种混凝土预制构件的刮料式生产*** | |
CN115556226A (zh) | 混凝土预制构件浇筑成型设备及成型方法 | |
CN210414954U (zh) | 一种轨枕混凝土布料机 | |
CN108261012B (zh) | 防溅料的湿物料配料设备 | |
CN108244929B (zh) | 防滴漏的湿物料配料设备 | |
CN207998281U (zh) | 湿物料自动分档配料设备 | |
CN213067892U (zh) | 一种混合物料称重装置 | |
CN208676884U (zh) | 防滴漏的湿物料配料设备 | |
CN208676885U (zh) | 防溅料的湿物料配料设备 | |
US4369024A (en) | Brick molding machine | |
CN109648682A (zh) | 一种用于加工pc构件的混凝土3d打印设备及方法 | |
CN109459118B (zh) | 一种电子自动化称量装置 | |
CN209546885U (zh) | 辅料自循环散落机 | |
US1985942A (en) | Production of castings or the like | |
CN216926281U (zh) | 净浆试验配料机构 | |
CN116853578B (zh) | 一种精准定量的宠物食品灌装设备 | |
CN217020990U (zh) | 用于混凝土原料配比检测的打样装置 | |
CN215612253U (zh) | 一种新型磨料磨制配料的喂料机 | |
CN220565017U (zh) | 一种改进型路面找平装置 | |
CN219988061U (zh) | 一种混凝土搅拌机出料设备 | |
CN218263323U (zh) | 一种便于清理的混合料搅拌设备用冷料仓流量测定装置 | |
CN211333862U (zh) | 一种配重块小构件自动化生产线 | |
CN220840911U (zh) | 一种混凝土生产用混凝土称量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |