CN108275415A - 一种编码器脉冲接收调节机构 - Google Patents

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董德权
徐文君
陈竞新
顾玉兴
毛照友
金宁博
范潇萌
刘辉
江洪
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Abstract

本发明公开了一种编码器脉冲接收调节机构，包括：驱动电机的输出端设置一驱动链轮；编码器测试装置包括第一链轮、第一轴、第二轴、第一齿轮、第二齿轮、支架、底座和编码器；支架沿左右方向滑动连接于底座；支架沿前后方向设置第一轴与第二轴；驱动链轮带传动连接于第一链轮；第一轴的前侧设第一链轮和第一齿轮；第一齿轮与第二齿轮啮合；第二轴的前侧设第二齿轮，第二轴的后侧连接编码器。本发明通过设置第一齿轮和第二齿轮，使得编码器感受到的转速提高，避免因驱动电机转速太低导致反馈的位置信息不准。

Description

一种编码器脉冲接收调节机构
技术领域
本发明涉及的调节机构的技术领域，尤其涉及一种编码器脉冲接收调节机构的技术领域。
背景技术
现有编码器机构一般会直接固定到输送机的驱动部末端，编码器转速和驱动轴的转速完全相同。驱动轴转速较低时编码器最终接收的脉冲值也低，当脉冲值低于编码器的允许误差范围时编码器就会计数不准从而影响机器人和输送设备的联动。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种编码器脉冲接收调节机构，能避免编码器因驱动电机转速太低导致反馈的位置信息不准。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种编码器脉冲接收调节机构，其特征在于，包括：
驱动电机，所述驱动电机的输出端设置一驱动链轮；
编码器测试装置，所述编码器测试装置包括第一链轮、第一轴、第二轴、第一齿轮、第二齿轮、支架、底座和编码器；所述驱动电机设置于所述编码器测试装置的右侧；所述支架沿左右方向滑动连接于所述底座；所述支架由前至后分别贯穿设置所述第一轴与所述第二轴；所述第一轴的前侧设有所述第一链轮和所述第一齿轮，所述第二轴的前侧设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，并且所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数；所述驱动链轮带传动连接于所述第一链轮，所述第二轴的后侧还连接所述编码器。
上述一种编码器脉冲接收调节机构，其中，包括：链轮转接装置，所述链轮转接装置的前侧分别设置第二链轮和第三链轮；所述驱动链轮带传动连接于所述第二链轮，所述第二链轮带传动连接于所述第一链轮。
上述一种编码器脉冲接收调节机构，其中，所述底座包括：两拱形支撑部件；每一所述拱形支撑部件包括一连接部件和两竖直板；所述连接部件的两端分别连接于一竖直板的一端面的上部；每一所述竖直板的下端面连接一支脚。
上述一种编码器脉冲接收调节机构，其中，每一所述竖直板的上端均设有凸出于所述连接部件的上端面的凸出部。
上述一种编码器脉冲接收调节机构，其中，所述支架包括底板、第一轴承安装板、第二轴承安装板和一编码器安装板；每一所述底板的前后两端滑动连接于两所述连接部件的上端面，并且所述底板位于两所述竖直板的两所述凸出部之间；所述底板的上端面从前往后依次设置所述第一轴承安装板、所述第二轴承安装板和所述编码器安装板；所述第一轴贯穿有所述第一轴承安装板，所述第二轴贯穿有所述第一轴承安装板、所述第二轴承安装板和所述编码器安装板。
上述一种编码器脉冲接收调节机构，其中，所述编码器安装板的后端面设置有所述编码器，贯穿所述编码器安装板的所述第二轴的后侧连接所述编码器。
上述一种编码器脉冲接收调节机构，其中，包括；四张紧座，两所述张紧座设置于所述底板的前端的两侧面，另两所述张紧座设置于所述底板的后端的两侧面；每一所述张紧座贯穿相邻的一所述竖直板。
用以上技术方案，能够达到如下有益效果：
1、本发明通过设置第一齿轮和第二齿轮，并且第一齿轮的齿数大于第二齿轮，使得编码器感受到的转速提高，避免因驱动电机转速太低导致反馈的位置信息不准。
附图说明
图1是本发明的一种编码器脉冲接收调节机构的示意图；
图2是本发明的一种编码器脉冲接收调节机构的俯视图。
附图中：1、驱动电机；11、驱动链轮；2、编码器测试装置；21、第一链轮；22、第一轴；23、第二轴；24、第一齿轮；25、第二齿轮；261、底板；262、第一轴承安装板；263、第二轴承安装板；264、编码器安装板；271、拱形支撑部件；2711、连接部件；2712、竖直板；27121、支脚；27122、凸出部；28、编码器；31、链轮转接装置；311、第二链轮；312、第三链轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的一种编码器脉冲接收调节机构的示意图；图2是本发明的一种编码器脉冲接收调节机构的俯视图。
请参见图1所示，在一种较佳的实施例中，一种编码器脉冲接收调节机构，其中，包括：
驱动电机1，驱动电机1的输出端设置一驱动链轮11。
编码器测试装置2，编码器测试装置2包括第一链轮21、第一轴22、第二轴23、第一齿轮24、第二齿轮25、支架、底座和编码器28；驱动电机1设置于编码器测试装置2的右侧；支架沿左右方向滑动连接于底座；支架由前至后分别贯穿设置第一轴22与第二轴23；第一轴22的前侧设有第一链轮21和第一齿轮24，第二轴23的前侧设有第二齿轮25，第一齿轮24与第二齿轮25啮合，并且第一齿轮24的齿数大于第二齿轮25的齿数；驱动链轮11带传动连接于第一链轮21，第二轴23的后侧还连接编码器28。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
进一步，在一种较佳实施例中，请参见图2所示：包括：链轮转接装置31的前侧分别设置第二链轮311和第三链轮312；驱动链轮11带传动连接于第二链轮312，第二链轮311带传动连接于第一链轮21。
进一步，在一种较佳实施例中，底座包括：两拱形支撑部件271；每一拱形支撑部件271包括一连接部件2711和两竖直板2712；连接部件2711的两端分别连接于一竖直板2712的一端面的上部；每一竖直板2712的下端面连接一支脚27121。
进一步，在一种较佳实施例中，每一竖直板2712的上端均设有凸出于连接部件2711的上端面的凸出部27122。
进一步，在一种较佳实施例中，支架包括底板261、第一轴承安装板262、第二轴承安装板263和编码器安装板264；每一底板261的前后两端分别滑动连接于两连接部件2711的上端面，并且底板261位于两竖直板2712的两凸出部27122之间；底板261的上端面从前往后依次设置第一轴承安装板262、第二轴承安装板263和编码器安装板264；第一轴22贯穿有第一轴承安装板262，第二轴23贯穿有第一轴承安装板262、第二轴承安装板263和编码器安装板264。
进一步，在一种较佳实施例中，编码器安装板264的后端面设置有编码器28，使得贯穿编码器安装板264的第二轴23的后侧能够连接编码器28。
进一步，在一种较佳实施例中，包括：四张紧座4，两张紧座4设置于底板261的前端的左右方向的两侧面，另两张紧座4设置于底板261的后端的左右方向的两侧面；每一张紧座4贯穿相邻的一竖直板2712。每一张紧座包括螺栓和螺母；每一螺栓贯穿一竖直板2712，使得螺栓的尾部抵于底板261的侧面，并且设置螺母于螺栓上；调节螺栓的左右方向位置，使得底板的前后两端分别夹于两螺栓之间。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种编码器脉冲接收调节机构，其特征在于，包括：
驱动电机，所述驱动电机的输出端设置一驱动链轮；
编码器测试装置，所述编码器测试装置包括第一链轮、第一轴、第二轴、第一齿轮、第二齿轮、支架、底座和编码器；所述驱动电机设置于所述编码器测试装置的右侧；所述支架沿左右方向滑动连接于所述底座；所述支架由前至后分别贯穿设置所述第一轴与所述第二轴；所述第一轴的前侧设有所述第一链轮和所述第一齿轮，所述第二轴的前侧设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，并且所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数；所述驱动链轮带传动连接于所述第一链轮，所述第二轴的后侧还连接所述编码器。
2.根据权利要求1所述一种编码器脉冲接收调节机构，其特征在于，包括：链轮转接装置，所述链轮转接装置的前侧分别设置第二链轮和第三链轮；所述驱动链轮带传动连接于所述第二链轮，所述第二链轮带传动连接于所述第一链轮。
3.根据权利要求1所述一种编码器脉冲接收调节机构，其特征在于，所述底座包括：两拱形支撑部件；每一所述拱形支撑部件包括一连接部件和两竖直板；所述连接部件的两端分别连接于一竖直板的一端面的上部；每一所述竖直板的下端面连接一支脚。
4.根据权利要求1所述一种编码器脉冲接收调节机构，其特征在于，每一所述竖直板的上端均设有凸出于所述连接部件的上端面的凸出部。
5.根据权利要求4所述一种编码器脉冲接收调节机构，其特征在于，所述支架包括底板、第一轴承安装板、第二轴承安装板和一编码器安装板；每一所述底板的前后两端滑动连接于两所述连接部件的上端面，并且所述底板位于两所述竖直板的两所述凸出部之间；所述底板的上端面从前往后依次设置所述第一轴承安装板、所述第二轴承安装板和所述编码器安装板；所述第一轴贯穿有所述第一轴承安装板，所述第二轴贯穿有所述第一轴承安装板、所述第二轴承安装板和所述编码器安装板。
6.根据权利要求5所述一种编码器脉冲接收调节机构，其特征在于，所述编码器安装板的后端面设置有所述编码器，贯穿所述编码器安装板的所述第二轴的后侧连接所述编码器。
7.根据权利要求3所述一种编码器脉冲接收调节机构，其特征在于，包括；四张紧座，两所述张紧座设置于所述底板的前端的两侧面，另两所述张紧座设置于所述底板的后端的两侧面；每一所述张紧座贯穿相邻的一所述竖直板。
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