CN108275301A - 一种水果装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果装箱机，包括进物台、转运台、装箱机，所述进物台、转运台、装箱机依次连接，所述进物台与转运台连接处设置倾斜的滑槽，用于堆积将要装箱的水果，并将水果溜放至转运台，由进物台与转运台连接处的员工将水果排布在转运台上，所述的转运台将排布好的水果依次送入装箱机，所述的装箱机将水果装入集装箱。本发明能使转运盘得到重复的利用，无需人工将闲置的转运盘再次摆置在转运台架上，有效的降低了人工成本、提高了工作效率，使得集装箱内的水果包装更整齐、美观。

Description

一种水果装箱机

技术领域

本发明涉及将水果自动装箱的装置，尤其涉及一种水果装箱机。

背景技术

水果生产行业中，为了方便运输，往往需要包装，好的包装能使水果存放的时间更久，且在运输途中不易被破坏。随着人们生活水平的提高，对水果的需求量越来越大，这使得公司对水果包装的需求量、美观性越来越高。

现有技术中，很多水果加工厂在装箱包装都是采用人工，这就需要耗费大量的人力成本、效率低，且人工包装的容易出现包装盒不整齐的现象，这些会影响包装效果，使得水果在运输过程中容易坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种水果装箱机，将需要装箱的水果放到进物台上，由进物台控制水果溜放到圆环形转运台上进行排布，转运台将排布好的水果送入装箱机进行装箱，同时，转运台上空置的转运盘围着转运台架旋转，使得转运盘得到重复的利用，且无需人工摆置，有效的降低了人工成本、提高了工作效率，且包装更整齐、美观。

为实现上述目的，本发明提供的一种水果装箱机是这样实现的：

一种水果装箱机，特征是：包括进物台、转运台、装箱机，进物台、转运台、装箱机依次连接，进物台用于堆积将要装箱的水果，并将水果溜放至转运台，由进物台与转运台连接处的员工将水果排布在转运台上，转运台将排布好的水果依次送入装箱机，由装箱机将水果装入集装箱。

本发明的进物台由进物台架、进物槽、活动挡板、电源开关、控制器、可编程逻辑控制器、活动挡板开关组成，进物槽置于进物台架顶上，用于堆积和溜放需要装箱的水果，活动挡板安装在进物槽的溜放口处，用于控制水果溜放的数量，电源开关、活动挡板开关镶嵌在进物台架的正表面，电源开关用于控制水果装箱机的通电状态，活动挡板开关用于控制活动挡板的开合，进而控制水果溜放的数量，控制器、可编程逻辑控制器安装在进物台架内部，控制器用于接收转运台、装箱机上的检测到的信息，同时，控制可编程逻辑控制器的工作状态，进而控制活动挡板、转运台、装箱机的工作。

本发明的转运台由转运台架、转运盘、滚筒、第一滚筒齿轮、第一旋转电机、第一齿轮、第二旋转电机、第二齿轮、齿轮组、第二滚筒齿轮、红外对管组成，转运台架制成圆环形，滚筒均匀布置在转运台架上，用于传送转运盘，转运盘放置在滚筒上，随着滚筒沿着转运台架旋转，用于运输需要装箱的水果，第一滚筒齿轮与转运台架左端的滚筒连接，第一旋转电机安装在进物台架上，第一齿轮与第一旋转电机的转轴连接，第一旋转电机带动第一齿轮转动，再传动给第一滚筒齿轮，由第一滚筒齿轮带动与转运台架左端的滚筒转动，第二旋转电机安装在转运台架右端，第二齿轮与第二旋转电机的转轴连接，齿轮组安装在转运台架右端，且与第二齿轮相邻，第二滚筒齿轮与转运台架右端的滚筒连接，第二旋转电机带动第二齿轮转动，由第二齿轮向齿轮组传动，再由齿轮组向第二滚筒齿轮传动，进而使得第二滚筒齿轮带动与转运台架右端的滚筒转动，红外对管安装在转运台架右端的上部，用于控制转运盘的运输。

本发明的装箱机由装箱机架、滑轨、转移机、不锈钢钢管、金属铝板、铝管、水果吸盘、高清摄像头、集装箱台组成，滑轨安装在装箱机架的顶部，供转移机在它的上面滑动，不锈钢钢管连接在转移机底部和金属铝板之间，铝管焊接在金属铝板底部，水果吸盘安装在铝管下，由转移机带动不锈钢钢管上下移动，间接带动金属铝板、铝管上下移动，从而使得铝管下的水果吸盘吸起水果再放下水果，高清摄像头用于采集水果图像，集装箱台设置在装箱机架下部，用于放置集装箱。

本发明的活动挡板由马达、联动杆、第一轴承、塑胶板组成，马达和第一轴承安装在进物槽溜放区的两端，联动杆穿过塑胶板与马达、第一轴承连接，由活动挡板开关向控制器发送指令，通过控制器控制可编程逻辑控制器进而控制马达工作，从而使马达带动联动杆转动，进而带动塑胶板翻转，达到控制水果溜放的数量的目的。

本发明的转移机由金属铝盒、步进电机、液压机、随动轮、滑槽、第三齿轮、驱动轮、轮轴、第四齿轮组成，金属铝盒底部开出滑槽，便于金属铝盒夹在滑轨上，防止转移机脱轨，步进电机安装在金属铝盒内部，第三齿轮安装在步进电机的转轴上，随动轮、驱动轮安装在金属铝盒内部，且处于滑槽中间，轮轴穿过第四齿轮与驱动轮连接，由步进电机带动第三齿轮为第四齿轮传动，第四齿轮通过轮轴带动驱动轮在滑轨上转动，从而带动金属铝盒在滑轨上滑动，随动轮用于辅助驱动轮在滑轨上滑动，液压机安装在金属铝盒顶部，用于带动不锈钢钢管上下移动，从而带动金属铝板、铝管、水果吸盘上下移动来吸起水果放入集装箱。

本发明的齿轮组由第五齿轮、马鞍卡、第二轴承、转动杆、第六齿轮组成，转动杆用于连接第五齿轮和第六齿轮，第二轴承镶嵌在马鞍卡内，且转动杆穿过第二轴承的内圈，马鞍卡将齿轮组卡在转运台架右端的外表面，第二旋转电机带动第二齿轮转动，由第二齿轮向第六齿轮传动，第六齿轮带动转动杆转动，进而带动第五齿轮转动，由第五齿轮向第二滚筒齿轮传动，从而使得第二滚筒齿轮带动与转运台架右端的滚筒转动，达到传输转运盘的目的。

本发明的第一旋转电机、第二旋转电机协同作用，使转运台架上的滚筒的转动达成一致。

本发明的随动轮和驱动轮均采用铁脚轮。

由于本发明采用将需要装箱的水果放到进物台上，由活动挡板控制水果溜放到转运台进行排布，转运台将排布好的水果送入装箱机进行装箱的结构，从而可以得到以下有益效果：

1.本发明将需要装箱的水果由进物台的进物槽溜放到圆环形转运台上进行排布，转运台将排布好的水果送入装箱机进行装箱，有效的降低了人工成本、提高了工作效率。

2.本发明利用第一旋转电机、第二旋转电机协同作用，使转运台架上的滚筒的转动达成一致，使得转运台上空置的转运盘围着转运台架旋转，使得转运盘得到重复的利用，无需人工将闲置的转运盘再次摆置在转运台架上。

3.本发明利用步进电机、液压机协同作用，将水果从转运台架上挪到集装箱内，使得集装箱内的水果包装更整齐、美观。

附图说明

图1为本发明一种水果装箱机的安装结构示意图；

图2为本发明一种水果装箱机的活动挡板结构示意图；

图3为本发明一种水果装箱机的转移机的结构示意图；

图4为本发明一种水果装箱机的转移机的底部图；

图5为本发明一种水果装箱机的第二齿轮、齿轮组、第二滚筒齿轮的传动图；

图6为本发明一种水果装箱机的工作原理图。

主要元件符号说明。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1至6，所示为本发明第一实施例中的一种水果装箱机，包括进物台1、转运台2、装箱机3。

如图1所示，所述的进物台1、转运台2、装箱机3依次连接，进物台1用于堆积将要装箱的水果，并将水果溜放至转运台2，由进物台1与转运台2连接处的的员工将水果排布在转运台2上，转运台2将排布好的水果依次送入装箱机3，由装箱机3将水果装入集装箱。

所述的进物台1由进物台架4、进物槽5、活动挡板6、电源开关7、控制器8、可编程逻辑控制器9、活动挡板开关10组成，进物槽5置于进物台架顶4上，用于堆积和溜放需要装箱的水果，活动挡板6安装在进物槽5的溜放口处，用于控制水果溜放的数量，电源开关7、活动挡板开关10镶嵌在进物台架4的正表面，电源开关7用于控制水果装箱机的通电状态，活动挡板开关10用于控制活动挡板6的开合，进而控制水果溜放的数量，控制器8、可编程逻辑控制器9安装在进物台架4内部，控制器8用于接收转运台2、装箱机3上的检测到的信息，同时，控制可编程逻辑控制器9的工作状态，进而控制活动挡板6、转运台2、装箱机3的工作。

所述的转运台2由转运台架11、转运盘12、滚筒13、第一滚筒齿轮14、第一旋转电机15、第一齿轮16、第二旋转电机17、第二齿轮18、齿轮组19、第二滚筒齿轮20、红外对管21组成，转运台架制11成圆环形，滚筒13均匀布置在转运台架上11，用于传送转运盘12，转运盘12放置在滚筒13上，随着滚筒13沿着转运台架11旋转，用于运输需要装箱的水果，第一滚筒齿轮14与转运台架11左端的滚筒13连接，第一旋转电机15安装在进物台架4上，第一齿轮16与第一旋转电机15的转轴连接，第一旋转电机15带动第一齿轮16转动，再传动给第一滚筒齿轮14，由第一滚筒齿轮14带动与转运台架11左端的滚筒13转动，第二旋转电机17安装在转运台架11右端，第二齿轮18与第二旋转电机17的转轴连接，齿轮组19安装在转运台架11右端，且与第二齿轮18相邻，第二滚筒齿轮20与转运台架11右端的滚筒13连接，第二旋转电机17带动第二齿轮18转动，由第二齿轮18向齿轮组19传动，再由齿轮组19向第二滚筒齿轮20传动，进而使得第二滚筒齿轮20带动与转运台架11右端的滚筒13转动，红外对管21安装在转运台架11右端的上部，用于控制转运盘12的运输，即：当装有水果的转运盘12到达红外对管21所处位置时，红外对管21将信息传输给控制器8，控制器8通过控制可编程逻辑控制器9的工作，间接控制第一旋转电机15、第二旋转电机17暂停转动，此时，控制器8通过控制可编程逻辑控制器9的工作，间接控制步进电机36、液压机37工作，并通过水果吸盘28将水果吸起放入集装箱中，此时，第一旋转电机15、第二旋转电机17启动运转，将下一个转运盘12运输到红外对管21的位置，上一个空置的转运盘12随着滚筒13移向下一个位置，只有高清摄像头29引导水果吸盘28将一个转运盘12内的水果吸取装入集装箱后，红外对管21才会放下一个转运盘12运输到红外对管21的位置。

所述的装箱机3由装箱机架22、滑轨23、转移机24、不锈钢钢管25、金属铝板26、铝管27、水果吸盘28、高清摄像头29、集装箱台30组成，装箱机架22由不锈钢板和镀锌钢管焊接而成的长方体框架，滑轨23安装在装箱机架22的顶部，供转移机24在它的上面滑动，不锈钢钢管25连接在转移机24底部和金属铝板26之间，铝管27焊接在金属铝板26底部，水果吸盘28安装在铝管27下，由转移机24带动不锈钢钢管25上下移动，间接带动金属铝板26、铝管27上下移动，从而使得铝管27下的水果吸盘228吸起水果再放下水果，高清摄像头29用于采集水果图像，即：由高清摄像头29采集到红外对管21处的转运盘12上有水果后，将该信息传递给控制器8，控制器8通过控制可编程逻辑控制器9的工作，间接控制转移机24工作，使水果吸盘28将转运盘12上有的水果吸起，然后根据转移机24的移动去采集集装箱的位置和它内部放置水果的多少，间接指令水果吸盘28将水果放入集装箱，集装箱台30设置在装箱机架22下部，用于放置集装箱。

如图2所示，所述的活动挡板6由马达31、联动杆32、第一轴承33、塑胶板34组成，马达31和第一轴承33安装在进物槽5溜放区的两端，联动杆32穿过塑胶板34与马达31、第一轴承33连接，由活动挡板开关10向控制器8发送指令，通过控制器8控制可编程逻辑控制器9进而控制马达31工作，从而使马达31带动联动杆32转动，进而带动塑胶板34翻转，达到控制水果溜放的数量的目的。

如图3所示，所述的转移机24由金属铝盒35、步进电机36、液压机37、随动轮38、滑槽39、第三齿轮40、驱动轮41、轮轴42、第四齿轮43组成，金属铝盒35底部开出滑槽39，便于金属铝盒35夹在滑轨23上，防止转移机24脱轨，步进电机36安装在金属铝盒内35部，第三齿轮40安装在步进电机36的转轴上，随动轮38、驱动轮41安装在金属铝盒35内部，且处于滑槽39中间，轮轴42穿过第四齿轮43与驱动轮41连接，由步进电机36带动第三齿轮40为第四齿轮43传动，第四齿轮43通过轮轴42带动驱动轮41在滑轨23上转动，从而带动金属铝盒35在滑轨23上滑动，随动轮38用于辅助驱动轮41在滑轨23上滑动，液压机37安装在金属铝盒35顶部，用于带动不锈钢钢管25上下移动，从而带动金属铝板26、铝管27、水果吸盘28上下移动来吸起水果放入集装箱。

如图5所示，所述的齿轮组19由第五齿轮44、马鞍卡45、第二轴承46、转动杆47、第六齿轮48组成，转动杆47用于连接第五齿轮44和第六齿轮48，第二轴承46镶嵌在马鞍卡45内，且转动杆47穿过第二轴承46的内圈，马鞍卡45将齿轮组19固定在转运台架11右端的外表面，第二旋转电机17带动第二齿轮18转动，由第二齿轮18向第六齿轮48传动，第六齿轮48带动转动杆47转动，进而带动第五齿轮44转动，由第五齿轮44向第二滚筒齿轮20传动，从而使得第二滚筒齿轮20带动与转运台架11右端的滚筒13转动，达到传输转运盘12的目的。

所述的第一旋转电机15、第二旋转电机17协同作用，使转运台架11上的滚筒13的转动达成一致，即：第一旋转电机15的转轴上的第一齿轮16向第一滚筒齿轮14传动，第一滚筒齿轮14带动与转运台架11左端的滚筒13转动，第二旋转电机17的转轴上的第二齿轮18向齿轮组19传动，再由齿轮组19向第二滚筒齿轮20传动，进而使得第二滚筒齿轮20带动与转运台架11右端的滚筒13转动，达到转运台架11上左端的滚筒13与左端的滚筒13的转动方向和速度均相同。

本发明的工作原理与工作过程如下：

如图6所示，活动挡板开关10向控制器8发送指令，通过控制器8控制马达31工作，间接控制活动挡板6的开合，进而控制水果溜放的数量，当装有水果的转运盘12到达红外对管21所处位置时，红外对管21将信息传输给控制器8，控制器8通过控制可编程逻辑控制器9的工作，间接控制第一旋转电机15、第二旋转电机17暂停转动，此时，高清摄像头29对到达红外对管21所处位置的转运盘12进行图像采集，当采集到红外对管21处的转运盘12上有水果后，将该信息传递给控制器8，控制器8通过控制可编程逻辑控制器9的工作，间接控制步进电机36带动转移机24在滑轨23上移动到转运台架11右端的正上方，控制液压机37带动不锈钢钢管25上下移动，从而带动金属铝板26、铝管27、水果吸盘28上下移动，水果吸盘28将转运盘12上的水果吸起，然后根据转移机24的移动去采集集装箱的位置和它内部放置水果的多少，间接指令水果吸盘28将水果放入集装箱，控制器28通过控制可编程逻辑控制器9的工作，间接控制步进电机36、液压机37工作，并通过水果吸盘28将水果吸起放入集装箱中，此时，第一旋转电机15、第二旋转电机17启动运转，将下一个转运盘12运输到红外对管21的位置，上一个空置的转运盘12随着滚筒13移向下一个位置，只有高清摄像头29引导水果吸盘28将一个转运盘12内的水果吸取装入集装箱后，红外对管21才会放下一个转运盘12运输到红外对管21的位置。

本发明还包括以下内容：

A1.一种水果装箱机，特征是：包括进物台、转运台、装箱机，进物台、转运台、装箱机依次连接，进物台用于堆积将要装箱的水果，并将水果溜放至转运台，由进物台与转运台连接处的的员工将水果排布在转运台上，转运台将排布好的水果依次送入装箱机，由装箱机将水果装入集装箱。

A 2.根据A 1所述的一种水果装箱机，其特征在于：所述进物台由进物台架、进物槽、活动挡板、电源开关、控制器、可编程逻辑控制器、活动挡板开关组成，进物槽置于进物台架顶上，用于堆积和溜放需要装箱的水果，活动挡板安装在进物槽的溜放口处，用于控制水果溜放的数量，电源开关、活动挡板开关镶嵌在进物台架的正表面，电源开关用于控制水果装箱机的通电状态，活动挡板开关用于控制活动挡板的开合，进而控制水果溜放的数量，控制器、可编程逻辑控制器安装在进物台架内部，控制器用于接收转运台、装箱机上的检测到的信息，同时，控制可编程逻辑控制器的工作状态，进而控制活动挡板、转运台、装箱机的工作。

A 3.根据A 1所述的一种水果装箱机，其特征在于：转运台由转运台架、转运盘、滚筒、第一滚筒齿轮、第一旋转电机、第一齿轮、第二旋转电机、第二齿轮、齿轮组、第二滚筒齿轮、红外对管组成，转运台架制成圆环形，滚筒均匀布置在转运台架上，用于传送转运盘，转运盘放置在滚筒上，随着滚筒沿着转运台架旋转，用于运输需要装箱的水果，第一滚筒齿轮与转运台架左端的滚筒连接，第一旋转电机安装在进物台架上，第一齿轮与第一旋转电机的转轴连接，第一旋转电机带动第一齿轮转动，再传动给第一滚筒齿轮，由第一滚筒齿轮带动与转运台架左端的滚筒转动，第二旋转电机安装在转运台架右端，第二齿轮与第二旋转电机的转轴连接，齿轮组安装在转运台架右端，且与第二齿轮相邻，第二滚筒齿轮与转运台架右端的滚筒连接，第二旋转电机带动第二齿轮转动，由第二齿轮向齿轮组传动，再由齿轮组向第二滚筒齿轮传动，进而使得第二滚筒齿轮带动与转运台架右端的滚筒转动，红外对管安装在转运台架右端的上部，用于控制转运盘的运输。

4.根据权利要求1所述的一种水果装箱机，其特征在于：装箱机由装箱机架、滑轨、转移机、不锈钢钢管、金属铝板、铝管、水果吸盘、高清摄像头、集装箱台组成，滑轨安装在装箱机架的顶部，供转移机在它的上面滑动，不锈钢钢管连接在转移机底部和金属铝板之间，铝管焊接在金属铝板底部，水果吸盘安装在铝管下，由转移机带动不锈钢钢管上下移动，间接带动金属铝板、铝管上下移动，从而使得铝管下的水果吸盘吸起水果再放下水果，高清摄像头用于采集水果图像，集装箱台设置在装箱机架下部，用于放置集装箱。

A 5.根据A 1所述的一种水果装箱机，其特征在于：活动挡板由马达、联动杆、第一轴承、塑胶板组成，马达和第一轴承安装在进物槽溜放区的两端，联动杆穿过塑胶板与马达、第一轴承连接，由活动挡板开关向控制器发送指令，通过控制器控制可编程逻辑控制器进而控制马达工作，从而使马达带动联动杆转动，进而带动塑胶板翻转，达到控制水果溜放的数量的目的。

A 6.根据A 1所述的一种水果装箱机，其特征在于：转移机由金属铝盒、步进电机、液压机、随动轮、滑槽、第三齿轮、驱动轮、轮轴、第四齿轮组成，金属铝盒底部开出滑槽，便于金属铝盒夹在滑轨上，防止转移机脱轨，步进电机安装在金属铝盒内部，第三齿轮安装在步进电机的转轴上，随动轮、驱动轮安装在金属铝盒内部，且处于滑槽中间，轮轴穿过第四齿轮与驱动轮连接，由步进电机带动第三齿轮为第四齿轮传动，第四齿轮通过轮轴带动驱动轮在滑轨上转动，从而带动金属铝盒在滑轨上滑动，随动轮用于辅助驱动轮在滑轨上滑动，液压机安装在金属铝盒顶部，用于带动不锈钢钢管上下移动，从而带动金属铝板、铝管、水果吸盘上下移动来吸起水果放入集装箱。

A 7.根据A 1所述的一种水果装箱机，其特征在于：齿轮组由第五齿轮、马鞍卡、第二轴承、转动杆、第六齿轮组成，转动杆用于连接第五齿轮和第六齿轮，第二轴承镶嵌在马鞍卡内，且转动杆穿过第二轴承的内圈，马鞍卡将齿轮组卡在转运台架右端的外表面，第二旋转电机带动第二齿轮转动，由第二齿轮向第六齿轮传动，第六齿轮带动转动杆转动，进而带动第五齿轮转动，由第五齿轮向第二滚筒齿轮传动，从而使得第二滚筒齿轮带动与转运台架右端的滚筒转动，达到传输转运盘的目的。

Claims (7)

1.一种水果装箱机，特征是：包括进物台、转运台、装箱机，进物台、转运台、装箱机依次连接，进物台用于堆积将要装箱的水果，并将水果溜放至转运台，由进物台与转运台连接处的的员工将水果排布在转运台上，转运台将排布好的水果依次送入装箱机，由装箱机将水果装入集装箱。

2.根据权利要求1所述的一种水果装箱机，其特征在于：所述进物台由进物台架、进物槽、活动挡板、电源开关、控制器、可编程逻辑控制器、活动挡板开关组成，进物槽置于进物台架顶上，用于堆积和溜放需要装箱的水果，活动挡板安装在进物槽的溜放口处，用于控制水果溜放的数量，电源开关、活动挡板开关镶嵌在进物台架的正表面，电源开关用于控制水果装箱机的通电状态，活动挡板开关用于控制活动挡板的开合，进而控制水果溜放的数量，控制器、可编程逻辑控制器安装在进物台架内部，控制器用于接收转运台、装箱机上的检测到的信息，同时，控制可编程逻辑控制器的工作状态，进而控制活动挡板、转运台、装箱机的工作。

3.根据权利要求1所述的一种水果装箱机，其特征在于：转运台由转运台架、转运盘、滚筒、第一滚筒齿轮、第一旋转电机、第一齿轮、第二旋转电机、第二齿轮、齿轮组、第二滚筒齿轮、红外对管组成，转运台架制成圆环形，滚筒均匀布置在转运台架上，用于传送转运盘，转运盘放置在滚筒上，随着滚筒沿着转运台架旋转，用于运输需要装箱的水果，第一滚筒齿轮与转运台架左端的滚筒连接，第一旋转电机安装在进物台架上，第一齿轮与第一旋转电机的转轴连接，第一旋转电机带动第一齿轮转动，再传动给第一滚筒齿轮，由第一滚筒齿轮带动与转运台架左端的滚筒转动，第二旋转电机安装在转运台架右端，第二齿轮与第二旋转电机的转轴连接，齿轮组安装在转运台架右端，且与第二齿轮相邻，第二滚筒齿轮与转运台架右端的滚筒连接，第二旋转电机带动第二齿轮转动，由第二齿轮向齿轮组传动，再由齿轮组向第二滚筒齿轮传动，进而使得第二滚筒齿轮带动与转运台架右端的滚筒转动，红外对管安装在转运台架右端的上部，用于控制转运盘的运输。

4.根据权利要求1所述的一种水果装箱机，其特征在于：装箱机由装箱机架、滑轨、转移机、不锈钢钢管、金属铝板、铝管、水果吸盘、高清摄像头、集装箱台组成，滑轨安装在装箱机架的顶部，供转移机在它的上面滑动，不锈钢钢管连接在转移机底部和金属铝板之间，铝管焊接在金属铝板底部，水果吸盘安装在铝管下，由转移机带动不锈钢钢管上下移动，间接带动金属铝板、铝管上下移动，从而使得铝管下的水果吸盘吸起水果再放下水果，高清摄像头用于采集水果图像，集装箱台设置在装箱机架下部，用于放置集装箱。

5.根据权利要求1所述的一种水果装箱机，其特征在于：活动挡板由马达、联动杆、第一轴承、塑胶板组成，马达和第一轴承安装在进物槽溜放区的两端，联动杆穿过塑胶板与马达、第一轴承连接，由活动挡板开关向控制器发送指令，通过控制器控制可编程逻辑控制器进而控制马达工作，从而使马达带动联动杆转动，进而带动塑胶板翻转，达到控制水果溜放的数量的目的。

6.根据权利要求1所述的一种水果装箱机，其特征在于：转移机由金属铝盒、步进电机、液压机、随动轮、滑槽、第三齿轮、驱动轮、轮轴、第四齿轮组成，金属铝盒底部开出滑槽，便于金属铝盒夹在滑轨上，防止转移机脱轨，步进电机安装在金属铝盒内部，第三齿轮安装在步进电机的转轴上，随动轮、驱动轮安装在金属铝盒内部，且处于滑槽中间，轮轴穿过第四齿轮与驱动轮连接，由步进电机带动第三齿轮为第四齿轮传动，第四齿轮通过轮轴带动驱动轮在滑轨上转动，从而带动金属铝盒在滑轨上滑动，随动轮用于辅助驱动轮在滑轨上滑动，液压机安装在金属铝盒顶部，用于带动不锈钢钢管上下移动，从而带动金属铝板、铝管、水果吸盘上下移动来吸起水果放入集装箱。

7.根据权利要求1所述的一种水果装箱机，其特征在于：齿轮组由第五齿轮、马鞍卡、第二轴承、转动杆、第六齿轮组成，转动杆用于连接第五齿轮和第六齿轮，第二轴承镶嵌在马鞍卡内，且转动杆穿过第二轴承的内圈，马鞍卡将齿轮组卡在转运台架右端的外表面，第二旋转电机带动第二齿轮转动，由第二齿轮向第六齿轮传动，第六齿轮带动转动杆转动，进而带动第五齿轮转动，由第五齿轮向第二滚筒齿轮传动，从而使得第二滚筒齿轮带动与转运台架右端的滚筒转动，达到传输转运盘的目的。