CN108275201B - 液压转向装置 - Google Patents

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Abstract

一种液压转向装置(2)被描述为具有主流路(8)和放大流路(10)，所述主流路(8)具有流量计，并且放大流路(10)在定位在流量计(9)和作业端口装置(L、R)之间的连接点(11)处通入主流路(8)。这样的转向装置以简单的方法把大量的液压流体输送到作业端口装置。为此，在主流路(8)中在连接点(11)上游设置增压构件(17)。

Description

液压转向装置
技术领域
本发明涉及一种具有主流路和放大流路的液压转向装置，所述主流路具有流量计，所述放大流路在定位在流量计和作业端口装置之间的连接点处通入主流路。
背景技术
这种转向装置例如从EP 2 786 915 B1中已知。
当装备有这种转向装置的车辆被转向时，驾驶员转动方向盘(或任何其他的指令装置)。通过转动方向盘，两个元件(特别是阀芯和套筒)相对于彼此移动，以在主流路中打开多个节流孔。这允许一定量的液压流体流过主流路。此液压流体驱动流量计，从而恢复两个元件的初始相对位置。因此，当被转向的轮已经到达方向盘指示的位置时，主流路再次关闭。
为了将更多的液压流体输送到与作业端口装置连接的转向马达，使用放大流路。在放大流路中，设置称为放大节流孔的节流孔，该节流孔与主流路中的节流孔同步开启和关闭。因此，与通过主流路的流量成比例的附加流量可被引导至放大流路。然而，即使使用这种液压转向装置，在某些情况下难以满足所需转向速度的要求。特别是当作业端口装置所连接的转向马达的位移大时，如在大铰接式转向车辆一样，难以向转向马达提供所需的液压流体量。
发明内容
本发明的一个目的是以简单的方式将大量的液压流体输送到作业端口装置。
该目的通过一开始描述的液压转向装置解决，其中增压构件在主流路中设置在连接点的上游。
当流路包括增压构件时，供给端口与连接点之间的压降增大。此压降驱动液压流体通过主流路。相同的压降也驱动液压流体通过放大流路。压降越高，越多的液压流体被驱动通过放大流路，最终将大量的液压流体供给到作业端口装置。
在本发明的一个实施例中，增压构件位于流量计的下游。换句话说，增压构件位于流量计和连接点之间。
在本发明的一个实施例中，增压构件位于流量计量节流孔的下游。在很多情况下，两个流量计量节流孔位于流量计的附近，一个流量计量节流孔位于流量计上游，一个流量计量节流孔位于流量计下游。当增压构件位于流量计量节流孔的下游时，其位于流量计附近的外部。
在本发明的一个实施例中，增压构件在主流路中位于最末节流孔的上游。通过主流路和通过放大流路的组合流量由最末节流孔控制。
在本发明的一个实施例中，增压构件呈流阻的形式。当液压流体通过流阻时，需要一定的压力来驱动液压流体通过流阻。流阻越高，所需的压力就越大。该压力由压力源供给，例如由车辆的电动机驱动的液压泵。该泵在很多情况下是压力控制的，或者在替代方案中，在泵和转向装置之间设置压力控制装置。当必须增加压力或流阻时，使用来自泵的更高的压力。
在本发明的一个实施例中，流阻呈节流孔的形式。这是实现液压流阻的一种简单方法。
在本发明的一个实施例中，节流孔是可变节流孔。
在一个实施例中，可变节流孔的流阻随着主流路中主节流孔流阻的变化而成比例地变化。
在本发明的替代实施例中，节流孔是一个固定的节流孔。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本发明的实施例，其中，
图1是液压转向装置的示意图。
具体实施方式
车辆的液压转向***1包括液压转向装置2，转向马达3和压力源4。压力源4包括泵5和/或先导阀6，该先导阀6能够调节由压力源4输送的压力。泵5连接到箱体7。从转向马达3返回的液压流体被引导回到箱体7。
液压转向装置2包括主流路8，其中流量计9和多个节流孔被设置在该主流路8中。
在从压力源4到转向马达3的方向上，存在主节流孔A1、位于流量计9的上游的第一流量计量节流孔A2，位于流量计9下游的第二流量计量节流孔A3，以及位于转向马达3上游的另一节流孔A4。
放大流路10与主流路8平行，并在位于提及的最末节流孔A4上游的连接点11处通入主流路8。放大节流孔AU设置在放大流路10中。
负载感测管线12经由节流孔ALS连接到先导阀6。负载感测管线12借助于过压阀13连接到箱体7。
此外，负载感测管线12内还设置有控制阀14，该控制阀用于节流从主节流孔A1和第一流量计量节流孔A2之间的点15通过负载测测管线12到达箱体的流动。节流的程度由所述转向装置2内的控制压力决定。该控制压力在本实施例中是位于主节流孔A1和第一流量计量节流孔A2之间的所述点15处的压力。
转向装置2包括作业端口装置L，R，供给端口P和返回端口T。图中示出了左侧作业端口L被供给有液压流体，从转向马达3返回的流体经由右侧作业端口R和返回管线16返回到箱体。可变节流孔A5布置在返回管线16中。在返回管线16和位于主节流孔A1和第一流量计量节流孔A2之间的点15之间设置另一可变节流孔A排放。然而，这取决于方向盘等的旋转方向，或者两个作业端口L，R中的哪一个是接收压力下的液压流体，作业端口R，L中的哪一个是返回到箱体7的返回液压流体。
此外，增压构件17在主流路8中设置在连接点11上游和流量计9下游，特别是第二流量计量节流孔A3的下游。增压构件17是流阻的形式。实现这种流阻的一个简单方法是使用一个节流孔At。在本实施例中，这个节流孔At是一个固定的节流孔。但是，该节流孔At也可以使用可变节流孔，其开度和流阻取决于主节流孔A1的开度和流阻。
当方向盘(未示出)或任何其他指令试图使得处于中立位置中的车辆转向时，除了排放节流孔A排放之外的所有可变节流孔都关闭。排放节流孔A排放打开。当方向盘被转动时，主节流孔A1打开，排放节流孔A排放关闭。另外，其它可变节流孔A2，A3，A4，A5，AU被打开。进入流量计9的液压流体使得流量计9移动，进而液压流体使节流孔A1-A5，A排放和Au恢复到其初始状态。
通过主流路8的液压流体也必须通过增压构件17。增压构件17增加了供给端口P和连接点11之间的压降。这个压降也负责驱动液压流体通过放大流路10。这个压降越高，越多的液压流体被驱动通过放大流路10。负载感测管线12感测主流路8中的点15处的压力增加，负载感测管线12将该增加的压力传递到先导阀6。先导阀6增加来自泵5的并被供应到压力端口P的压力。
放大流路10通入主流路8的连接点11位于最末节流孔A4之前，使得液压流体通过放大流路10的流动受到最末节流孔A4的影响。
节流孔A4，A5的尺寸使其能够处理较大的液压流体流量，即主流路8和放大流路10的组合流量。

Claims (7)

1.一种具有主流路(8)和放大流路(10)的液压转向装置(2)，所述主流路(8)具有流量计，并且放大流路(10)在定位在流量计(9)和作业端口装置(L、R)之间的连接点(11)处通入主流路(8)，
主流路(8)设置在压力源(4)和作业端口装置(L、R)之间，以及
在从压力源(4)至作业端口装置(L、R)的方向上，在主流路(8)中，设置主节流孔(A1)、位于流量计(9)的上游和主节流孔(A1)下游的第一流量计量节流孔(A2)、位于流量计(9)下游的第二流量计量节流孔(A3)、以及位于作业端口装置(L、R)上游的最末节流孔(A4)，
其特征在于，增压构件(17)在主流路(8)中设置在连接点(11)上游和第二流量计量节流孔(A3)下游。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述增压构件(17)在主流路(8)中位于所述最末节流孔(A4)的上游。
3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，所述增压构件(17)为流阻形式。
4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述流阻为节流孔(At)的形式。
5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述节流孔为可变节流孔。
6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述可变节流孔的流阻随主流路(8)中的主节流孔(A1)的流阻的变化而成比例变化。
7.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述节流孔(At)为固定节流孔。
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