CN108271010B - 一种投影方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种投影方法及终端设备，其中，所述投影方法包括：确定终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角，判断所述夹角是否小于预设角度，当所述夹角小于预设角度时，利用所述投影仪进行投影。本发明的方案，能够在投影仪的投影效果好的前提下，利用投影仪进行投影，避免通过人为判断和手动调整终端设备的放置角度来进行校准，简化操作，提升投影效果。

Description

一种投影方法及终端设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种投影方法及终端设备。

背景技术

当前，随着交通工具的快速发展，面对面交流已经成为一种必不可少的交流方式。人们在面对面交流时，常常利用投影仪进行技术分享，对应的投影方式一般为利用电脑将需交流的内容通过投影设备(投影仪)投影出来。由于用于投影的电脑需要单独携带以配合投影仪使用，所以十分不便。

为了减轻投影时单独携带电脑的不便，现有终端设备例如手机已可自带投影仪的功能，借助终端设备及其内投影仪的配合即可实现相应投影过程，十分便利。但是，在利用手机进行投影时，常常遇到以下问题：为了保证投影图像的效果，常通过人为判断和手动调整手机放置角度来进行校准，非常繁琐。

发明内容

本发明实施例提供一种投影方法及终端设备，以解决现有的自带投影仪的终端设备在进行投影时，为了保证投影图像的效果，常通过人为判断和手动调整终端设备的放置角度来进行校准，非常繁琐的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种投影方法，应用于包括投影仪的终端设备，包括：

确定所述终端设备的显示屏幕与所述投影仪的投影屏幕的夹角；

判断所述夹角是否小于预设角度；

若所述夹角小于所述预设角度，利用所述投影仪进行投影。

第二方面，本发明实施例还提供了一种具有投影仪的终端设备，包括：

确定模块，用于确定所述终端设备的显示屏幕与所述投影仪的投影屏幕的夹角；

判断模块，用于判断所述夹角是否小于预设角度；

投影模块，用于当所述夹角小于所述预设角度时，利用所述投影仪进行投影。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述投影方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述投影方法上述投影方法的步骤。

本发明实施例的投影方法，通过确定终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角，判断夹角是否小于预设角度，当夹角小于预设角度时，利用投影仪进行投影，由于投影仪的投影方向一般与终端设备的显示屏幕垂直，投影仪的投影方向与投影仪的投影屏幕垂直，即终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角为0时，投影图像的效果最佳，因此借助与预设角度的比较，能够在投影仪的投影效果好的前提下，利用投影仪进行投影，避免通过人为判断和手动调整终端设备的放置角度来进行校准，简化操作，提升投影效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一投影方法的流程图；

图2A和图2B为本发明实施例的折叠手机中的投影仪的设置示意图；

图3A和图3B为本发明实施例的梯形投影图像的示意图；

图4A和图4B为投影仪的正面和侧面投影原理图；

图5为本发明实施例的终端设备的结构示意图之一；

图6为本发明实施例的终端设备的结构示意图之二；

图7为本发明实施例的终端设备的结构示意图之三。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种投影方法，应用于包括投影仪的终端设备，所述方法包括如下步骤：

步骤101：确定终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角。

应说明的是，终端设备例如为手机、iPad等。具体的，终端设备可为折叠手机，通过在折叠手机中后置投影仪来实现投影功能。进一步的，参见图2A和图2B所示，投影仪可设置于折叠手机的中心或者一侧，其中21为投影仪，22为投影仪21的投影屏幕，对应的投影图像为ABCD，23为折叠手机的主屏幕，用于显示折叠手机的显示内容“中华人民共和国”，24为折叠手机的副屏幕，用于显示投影图像ABCD。

具体实现时，投影仪的投影屏幕可为投影幕布或者墙面等。

本发明实施例中，在确定显示屏幕与投影屏幕的夹角时，由于投影仪的投影屏幕一般位于竖直方向，因此可通过终端设备中的重力传感器检测到的终端设备相对于竖直方向的倾斜角度，确定显示屏幕与投影屏幕的夹角。具体的，步骤101可包括：通过终端设备中的重力传感器检测到的终端设备相对于竖直方向的倾斜角度，确定终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角。

步骤102：判断所述夹角是否小于预设角度。

本发明实施例中，对于包括投影仪的终端设备，投影仪的投影方向一般与终端设备的显示屏幕垂直，当投影仪的投影方向与投影仪的投影屏幕垂直，即终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角为0时，投影仪的投影图像的效果最佳。该预设角度为终端设备中预先设置的，对应的预设条件为：当显示屏幕与投影屏幕的夹角小于预设角度时，投影仪的投影效果较好，可能出现的梯形投影图像能够通过投影仪的自动校准进行校准；而当显示屏幕与投影屏幕的夹角大于或等于预设角度时，投影仪的投影效果较差，即使通过投影仪的自动校准也不能校准好。因此通过判断显示屏幕与投影屏幕的夹角是否小于预设角度，可确定当前终端设备的放置角度能否使投影仪的投影效果较好。

步骤103：若所述夹角小于预设角度，利用投影仪进行投影。

其中，当显示屏幕与投影屏幕的夹角小于预设角度时，可确定当前终端设备的放置角度能够使投影仪的投影效果较好，可利用投影仪进行投影，例如采用现有的液晶附硅(Liquid Crystal on Silicon，简称LCOS)技术或数字光处理(Digital LightProcession，简称DLP)技术进行投影。在利用投影仪进行投影时，投影仪可自动校准可能出现的梯形投影图像。例如参见图3A和图3B所示，当默认竖直墙面为投影屏幕时，若终端设备的显示屏幕相对于竖直墙面后倾，可能出现如图3A所示的梯形投影图像，若终端设备的显示屏幕相对于竖直墙面前倾，可能出现如图3B所示的梯形投影图像。

进一步的，步骤102之后，若所述夹角大于或等于预设角度，可在终端设备的显示屏幕上显示调整角度，以提示终端设备用户根据调整角度对所述夹角进行调整，使得调整后的夹角小于预设角度。

至于调整角度的具体显示形式，例如可通过显示调整角度的大小和调整方向来进行显示，本发明实施例不对此进行限制。这样，通过提示终端设备用户适当调整终端设备的放置角度，可保证达到较好的投影效果。

本发明实施例的投影方法，通过确定终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角，判断夹角是否小于预设角度，当夹角小于预设角度时，利用投影仪进行投影，由于投影仪的投影方向一般与终端设备的显示屏幕垂直，投影仪的投影方向与投影仪的投影屏幕垂直，即终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角为0时，投影图像的效果最佳，因此借助与预设角度的比较，能够在投影仪的投影效果好的前提下，利用投影仪进行投影，避免通过人为判断和手动调整终端设备的放置角度来进行校准，简化操作，提升投影效果。

本发明实施例中，为了避免终端设备的投影功能影响到终端设备的正常显示功能，和同时显示终端设备的显示内容和投影仪的投影图像，在利用投影仪进行投影时，可对终端设备的显示屏幕进行分屏，使得其一部分屏幕显示终端设备的显示内容，另一部分屏幕显示投影仪的投影图像，参见图2A和图2B所示。步骤103之后，该投影方法还可包括：

对所述显示屏幕进行分屏，得到主屏幕和副屏幕；

控制所述主屏幕显示所述终端设备的显示内容，所述副屏幕显示所述投影仪的投影图像。

其中，终端设备的显示内容例如为各种应用的图标、用户隐私信息等。副屏幕上显示的投影图像与投影屏幕上显示的投影图像一致。

这样，通过分屏操作，不仅能够避免终端设备的投影功能影响到终端设备的正常显示功能，和同时显示终端设备的显示内容和投影仪的投影图像，还能够实时保护终端设备用户不想分享的机密性内容。

本发明实施例中，为了保证投影仪的投影效果，该预设角度与投影仪的投影角度有关，需满足以下条件：

cos(α+β)/cos(α-β)＜1/2

其中，α为投影仪的投影角度，取值范围为[-45度45度]，在投影仪确定的情况下，α为固定值；β为该预设角度，依据α的取值确定。

下面，结合图4A和图4B解释说明预设角度满足上述条件的原因。

参见图4A所示，图4A为终端设备中的投影仪的正面投影原理图。在图4A中，终端设备为处于三角折叠状态的折叠手机L，通过重力传感器检测到的当前手机斜边与竖直面的角度为β，投影屏幕为竖直墙面，手机距离竖直墙面的距离为d(可忽略手机本身的厚度以及折叠偏移)，投影仪的投影点为o，投影角度为α(在投影仪确定的情况下，此投影角度α为固定值)，有效分辨率为X×Y。从图4A中可知：

(1)∠OKI＝90°+β；∠GIK＝90°-β；

(2)∠GIH＝β；∠ODF＝90°-β；

(3)∠COE＝β；

所以，在直角三角形HOF中，∠HOF＝a-β，投影图像的短边d2等于：d2＝OH＝d/cos(a-β)；在直角三角形AOF中，∠AOF＝a+β，投影图像的长边d3等于：d3＝OA＝d/cos(a+β)。

参见图4B所示，图4B为终端设备中的投影仪的侧面投影原理图。在图4B中，假设水平方向的投影角度和竖直方向的投影角度一致，为γ，投影图像的短边距离对应于图4A中的短边d2，投影图像的短边距离对应于图4A中的长边d3。所以，在投影屏幕上显示的投影图像的长边等于2×d3×tanγ，投影图像的短边等于2×d3×tanγ。

为了在投影屏幕上显示矩形的投影图像，需将投影图像的长边进行压缩，使其和投影图像的短边一样长，压缩量等于2×(d3-d2)×tanγ。

若投影图像的长边上的投影点的个数为Y，投影图像的短边上的投影点的个数为X，则投影图像的长边上实际需要的投影点的个数Z为：

Z＝Y-Y×[(d3-d2)tanγ/d3tanγ]＝Y-Y×[1-cos(a+β)/cos(a-β)]

而为了保证投影效果，需保证Z大于0.5Y，即Y-Y×[1-cos(a+β)/cos(a-β)]＞0.5Y，即cos(α+β)/cos(α-β)＜1/2。

因此，本发明实施例中预设角度需满足以下条件：

cos(α+β)/cos(α-β)＜1/2

其中，α为投影仪的投影角度，β为所述预设角度。

上述实施例对本发明的投影方法进行了说明，下面将结合实施例和附图对与本发明的投影方法对应的终端设备进行说明。

参见图5所示，本发明实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括确定模块51、判断模块52和投影模块53，详述如下。

其中，所述确定模块51，用于确定所述终端设备的显示屏幕与所述投影仪的投影屏幕的夹角。

所述判断模块52，用于判断所述夹角是否小于预设角度。

所述投影模块53，用于当所述夹角小于所述预设角度时，利用所述投影仪进行投影。

本发明实施例的终端设备，通过确定终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角，判断夹角是否小于预设角度，当夹角小于预设角度时，利用投影仪进行投影，由于投影仪的投影方向一般与终端设备的显示屏幕垂直，投影仪的投影方向与投影仪的投影屏幕垂直，即终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角为0时，投影图像的效果最佳，因此借助与预设角度的比较，能够在投影仪的投影效果好的前提下，利用投影仪进行投影，避免通过人为判断和手动调整终端设备的放置角度来进行校准，简化操作，提升投影效果。

可选的，所述确定模块51具有用于：

通过所述终端设备中的重力传感器检测到的所述终端设备相对于竖直方向的倾斜角度，确定所述夹角，所述投影屏幕位于竖直方向。

本发明实施例中，参见图6所示，所述终端设备还包括显示模块54。

所述显示模块54，用于当所述夹角大于或等于所述预设角度时，在所述终端设备的显示屏幕上显示调整角度，以提示终端设备用户根据所述调整角度对所述夹角进行调整，使得调整后的夹角小于所述预设角度。

进一步的，参见图6所示，所述终端设备还可包括分屏模块55和控制模块56，详述如下。

其中，所述分屏模块55，用于对所述显示屏幕进行分屏，得到主屏幕和副屏幕。

所述控制模块56，用于控制所述主屏幕显示所述终端设备的显示内容，所述副屏幕显示所述投影仪的投影图像。

可选的，所述预设角度满足以下条件：

cos(α+β)/cos(α-β)＜1/2

其中，α为所述投影仪的投影角度，β为所述预设角度。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述投影方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

具体的，图7为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，终端设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、电源711以及投影仪712等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器710，用于确定终端设备700的显示屏幕与投影仪712的投影屏幕的夹角，判断所述夹角是否小于预设角度，若所述夹角小于所述预设角度，利用投影仪712进行投影。

本发明实施例的终端设备700，通过确定终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角，判断夹角是否小于预设角度，当夹角小于预设角度时，利用投影仪进行投影，由于投影仪的投影方向一般与终端设备的显示屏幕垂直，投影仪的投影方向与投影仪的投影屏幕垂直，即终端设备的显示屏幕与投影仪的投影屏幕的夹角为0时，投影图像的效果最佳，因此借助与预设角度的比较，能够在投影仪的投影效果好的前提下，利用投影仪进行投影，避免通过人为判断和手动调整终端设备的放置角度来进行校准，简化操作，提升投影效果。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与终端设备700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在终端设备700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7061。

用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元708为外部装置与终端设备700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备700内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备700和外部装置之间传输数据。

存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器710是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

终端设备700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理***与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备700还可包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述投影方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质，例如为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种投影方法，应用于包括投影仪的终端设备，其特征在于，包括：

确定所述终端设备的显示屏幕与所述投影仪的投影屏幕的夹角；

判断所述夹角是否小于预设角度；

若所述夹角小于所述预设角度，利用所述投影仪进行投影；

其中，所述预设角度满足以下条件：

cos(α+β)/cos(α-β)＜1/2

α为所述投影仪的投影角度，取值范围为[-45度，45度]，在所述投影仪确定的情况下，α为固定值；β为所述预设角度；

所述方法还包括：

若所述夹角大于或等于所述预设角度，在所述终端设备的显示屏幕上显示调整角度，以提示终端设备用户根据所述调整角度对所述夹角进行调整，使得调整后的夹角小于所述预设角度。

2.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述确定所述终端设备的显示屏幕与所述投影仪的投影屏幕的夹角，包括：

通过所述终端设备中的重力传感器检测到的所述终端设备相对于竖直方向的倾斜角度，确定所述夹角，所述投影屏幕位于竖直方向。

3.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述利用所述投影仪进行投影之后，所述方法还包括：

对所述显示屏幕进行分屏，得到主屏幕和副屏幕；

控制所述主屏幕显示所述终端设备的显示内容，所述副屏幕显示所述投影仪的投影图像。

4.一种终端设备，包括投影仪，其特征在于，所述终端设备包括：

确定模块，用于确定所述终端设备的显示屏幕与所述投影仪的投影屏幕的夹角；

判断模块，用于判断所述夹角是否小于预设角度；

投影模块，用于当所述夹角小于所述预设角度时，利用所述投影仪进行投影；

其中，所述预设角度满足以下条件：

cos(α+β)/cos(α-β)＜1/2

α为所述投影仪的投影角度，取值范围为[-45度，45度]，在所述投影仪确定的情况下，α为固定值；β为所述预设角度；

所述终端设备还包括：

显示模块，用于当所述夹角大于或等于所述预设角度时，在所述终端设备的显示屏幕上显示调整角度，以提示终端设备用户根据所述调整角度对所述夹角进行调整，使得调整后的夹角小于所述预设角度。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具有用于：通过所述终端设备中的重力传感器检测到的所述终端设备相对于竖直方向的倾斜角度，确定所述夹角，所述投影屏幕位于竖直方向。

6.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

分屏模块，用于对所述显示屏幕进行分屏，得到主屏幕和副屏幕；

控制模块，用于控制所述主屏幕显示所述终端设备的显示内容，所述副屏幕显示所述投影仪的投影图像。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的投影方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的投影方法的步骤。

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