CN108269339A - 一种基于激光雷达的门禁监控*** - Google Patents

一种基于激光雷达的门禁监控*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于激光雷达的门禁监控***，包括：激光雷达***、智能门禁监控***、主机及后台管理终端，激光雷达***及智能门禁监控***分别与主机连接，所述主机与后台管理终端连接；激光雷达***包括发射单元、接收单元、第一通信单元、图像处理单元、电动云台及中央处理单元，发射单元、接收单元、第一通信单元、图像处理单元及电动云台分别与中央处理单元连接，中央处理单元通过第一通信单元与所述主机通信连接;本发明采用3D激光成像，能在任何环境下对目标进行监控、成像，能及时反馈目标信息，便于管理人员的管理、控制，同时降低了激光雷达的成本。

Description

一种基于激光雷达的门禁监控***
技术领域
本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的门禁监控***。
背景技术
目前，越来越多的企业、家庭采用门禁***，通过感应卡或密码控制开门或锁定，操作方便，而对门禁的监控则需要通过服务器查看实时门禁***中各门禁点附件安装的摄像机实时传输的监控录像，才能知道各门禁点的出入情况。
但是，当管理员使用终端查看监控画面时，需时刻注意监控画面内容，并且，若同时查看多个门禁点的实时监控画面，一心多用，可能会错过重要的动态信息，而现有的监控***主要依赖于摄像头，当光线较暗或者雾霾天气时，往往不能进行有效识别。
在现代探测科学领域里，雷达成像是一项重要的研究内容，它拓宽了传统雷达的概念，使人们能够通过雷达屏幕看到更加详细的目标信息，具有全天候、远距离工作等工作特点，被广泛应用于军事和民用领域中，包括战场侦察、制导、目标识别、资源普查、地形测绘等，3D激光雷达是一个涉及到多方向多领域的综合型成像雷达，利用激光的方向性、相干性、单色性和红外的全天候等特性，3D激光雷达成像***在地质探测、导弹跟踪、航空航天等民用或军事领域广泛应用。搭建3D激光雷达成像***，对研究激光测距原理、三维成像的构造方法以及提高激光雷达性能具有重要作用，目市面上单点的激光测距仪已经比较常见，但是它只能测量目标上特定点的距离，相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高很多，降低激光雷达的成本，使其更接近民用是有待解决的重要问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种基于激光雷达的门禁监控***。
具体的，一种基于激光雷达的门禁监控***，包括：激光雷达***、智能门禁监控***、主机及后台管理终端，所述激光雷达***及智能门禁监控***分别与所述主机连接，所述主机与所述后台管理终端连接；
所述激光雷达***包括发射单元、接收单元、第一通信单元、图像处理单元、电动云台及中央处理单元，所述发射单元、接收单元、第一通信单元、图像处理单元及电动云台分别与所述中央处理单元连接，所述中央处理单元通过所述第一通信单元与所述主机通信连接。
优选的，所述中央处理单元为AVR单片机。
优选的，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为USB摄像头，所述发射单元及所述接收单元均设置在所述电动云台上。
优选的，所述第一通信单元为RS485模块。
优选的，所述智能门禁监控***包括用户身份信息读取模块、控制模块、电子锁和报警模块，所述用户身份信息读取模块、电子锁和报警模块分别与所述控制模块连接。
优选的，所述控制模块包括中央控制单元、第二通信单元及存储单元，所述第二通信单元及所述存储单元分别与所述中央控制单元连接，所述中央控制单元通过所述第二通信单元与所述主机通信连接，所述中央控制单元的信号输入端与所述用户身份信息读取模块的信号输出端连接，所述中央控制单元的信号输出端分别与所述电子锁及所述报警模块的信号输入端连接。
优选的，所述用户身份信息读取模块包括：IC卡读卡器、条码仪和指纹仪。
优选的，所述报警模块为语音报警模块。
优选的，所述中央控制单元为MCU，所述第二通信单元为RS485模块，所述存储单元为EPROM。
优选的，所述智能门禁监控***还包括位移传感器，所述位移传感器的输出端与所述中央控制单元的输入端连接。
本发明的有益效果在于：采用3D激光成像能在任何环境下对目标进行监控、成像，能及时反馈目标信息，便于管理人员的管理、控制，同时降低了激光雷达的成本。
附图说明
图1是本发明的一种基于激光雷达的门禁监控***的***示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种基于激光雷达的门禁监控***，包括：激光雷达***、智能门禁监控***、主机及后台管理终端，所述激光雷达***及智能门禁监控***分别与所述主机连接，所述主机与所述后台管理终端连接；
所述激光雷达***包括发射单元、接收单元、第一通信单元、图像处理单元、电动云台及中央处理单元，所述发射单元、接收单元、第一通信单元、图像处理单元及电动云台分别与所述中央处理单元连接，所述中央处理单元通过所述第一通信单元与所述主机通信连接。
优选的，所述中央处理单元为AVR单片机，其型号为Atmega88，使用HID协议，可通过USB指令开启/关闭激光器，设置扫描路径、控制云台转动角度；通过本***完成单片AVR编程、硬件搭建、成像控制与图像处理***和扫描装置的控制，并能准确实现各项指标及功能，在保证较好的实现3D成像的前提下，与同类激光雷达相比，较大幅度的降低了***成本。
优选的，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为USB摄像头，所述发射单元及所述接收单元均设置在所述电动云台上，AVR单片机控制云台的转动，一字线激光器由云台根据扫描路径带动，发射一系列扫描光束，由USB摄像头获取被扫描目标返回的二维回波信号，USB摄像头成像部分获得被扫描目标的二维分布信息，AVR单片机通过激光三角测距算法算法计算一字线激光器与被测目标的距离，并将得到的数据与目标二维信息结合构成三维激光成像信息，通过图像处理模块得到三维图像。
优选的，所述第一通信单元为RS485模块。
优选的，所述智能门禁监控***包括用户身份信息读取模块、控制模块、电子锁和报警模块，所述用户身份信息读取模块、电子锁和报警模块分别与所述控制模块连接。
优选的，所述控制模块包括中央控制单元、第二通信单元及存储单元，所述第二通信单元及所述存储单元分别与所述中央控制单元连接，所述中央控制单元通过所述第二通信单元与所述主机通信连接，所述中央控制单元的信号输入端与所述用户身份信息读取模块的信号输出端连接，所述中央控制单元的信号输出端分别与所述电子锁及所述报警模块的信号输入端连接，所述存储单元用于存储用户身份信息，所述中央控制单元将所述用户身份信息读取模块读取到的用户身份信息与存储的用户身份信息进行对比判断，若吻合，则控制所述电子锁开门，否则触发所述报警模块进行告警。
优选的，所述用户身份信息读取模块包括：IC卡读卡器、条码仪和指纹仪。
优选的，所述报警模块为语音报警模块，当用户身份匹配不成功时，所述中央控制单元触发报警模块进行语音报警并向所述主机发送告警信息。
优选的，所述中央控制单元为MCU，所述第二通信单元为RS485模块，所述存储单元为EPROM。
优选的，所述智能门禁监控***还包括位移传感器，所述位移传感器的输出端与所述中央控制单元的输入端连接，所述位移传感器设置在门上，当所述中央控制单元未能成功匹配由所述用户身份信息读取模块获取到的身份信息和存储单元的用户身份信息时，判断通过所述位移传感器获取到的位移信息，若位移值超过预设阈值则认为门锁遭到暴力开启，触发报警模块进行报警并向所述主机发送告警信息。
主机获取智能门禁监控***发送的告警信息，并在接收到告警信息时向所述中央处理单元发送唤醒信号，启动所述激光雷达***进行扫描成像，所述中央处理单元通过RS485模块与所述主机进行数据交换，将3D图像发送至主机，主机将获取的3D图像发送至所述后台管理终端，便于管理人员进行监控管理。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于激光雷达的门禁监控***，其特征在于，包括：激光雷达***、智能门禁监控***、主机及后台管理终端，所述激光雷达***及智能门禁监控***分别与所述主机连接，所述主机与所述后台管理终端连接；
所述激光雷达***包括发射单元、接收单元、第一通信单元、图像处理单元、电动云台及中央处理单元，所述发射单元、接收单元、第一通信单元、图像处理单元及电动云台分别与所述中央处理单元连接，所述中央处理单元通过所述第一通信单元与所述主机通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的门禁监控***，其特征在于，所述中央处理单元为AVR单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的门禁监控***，其特征在于，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为USB摄像头，所述发射单元及所述接收单元均设置在所述电动云台上。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的门禁监控***，其特征在于，所述第一通信单元为RS485模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的门禁监控***，其特征在于，所述智能门禁监控***包括用户身份信息读取模块、控制模块、电子锁和报警模块，所述用户身份信息读取模块、电子锁和报警模块分别与所述控制模块连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达的门禁监控***，其特征在于，所述控制模块包括中央控制单元、第二通信单元及存储单元，所述第二通信单元及所述存储单元分别与所述中央控制单元连接，所述中央控制单元通过所述第二通信单元与所述主机通信连接，所述中央控制单元的信号输入端与所述用户身份信息读取模块的信号输出端连接，所述中央控制单元的信号输出端分别与所述电子锁及所述报警模块的信号输入端连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达的门禁监控***，其特征在于，所述用户身份信息读取模块包括：IC卡读卡器、条码仪和指纹仪。
8.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达的门禁监控***，其特征在于，所述报警模块为语音报警模块。
9.根据权利要求6所述的一种基于激光雷达的门禁监控***，其特征在于，所述中央控制单元为MCU，所述第二通信单元为RS485模块，所述存储单元为EPROM。
10.根据权利要求6所述的一种基于激光雷达的门禁监控***，其特征在于，所述智能门禁监控***还包括位移传感器，所述位移传感器的输出端与所述中央控制单元的输入端连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109932702A (zh) * 2019-04-03 2019-06-25 森思泰克河北科技有限公司 道闸控制方法及道闸雷达

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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