CN108266086A - 挡门控制***及挡门控制方法 - Google Patents

挡门控制***及挡门控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种挡门控制***及挡门控制方法，是经由监视摄影机持续拍摄挡门以生成多个监控影像，持续于多个监控影像中识别挡门上的挡门特征签并决定挡门特征签的遮蔽状态，持续于多个监控影像中识别移动体上的移动特征签并决定移动特征签的移动方向，并于遮蔽状态符合预设状态、移动方向符合预设方向且挡门的启闭状态为关闭时开启挡门。本发明经由使用监视摄影机及电脑视觉技术来判断开启挡门时机，可于不设置RFID读取机的情况下适时地自动开启挡门，而可提供用户更佳的便利性。

Description

挡门控制***及挡门控制方法
技术领域
本发明涉及控制***及控制方法，特别涉及挡门控制***及挡门控制方法。
背景技术
于现有的住家的挡门***(如住家的车库门***)中，当用户欲开车外出时，必须手动操作挡门***的开门器，才可开启挡门并开车外出，十分不便。
为解决上述问题，目前已有另一种自动挡门***被提出。前述自动挡门***是于挡门上设置一组长距离无线射频辨识读取机(RFID Reader)，并于车上设置一组RFID标签(RFID Tag)。当用户欲开车外出时，仅需将车驶入长距离RFID读取机的感测范围内(如挡门旁)即可使自动挡门***经由长距离RFID读取机感测到RFID标签，并自动开启挡门。
前述自动挡门***虽可适时地自动开启挡门，然而，由于必须额外建置长距离RFID读取机，而大幅增加了自动挡门***的建置成本。
发明内容
本发明的主要目的，在于提供一种挡门控制***及挡门控制方法，可使用监视摄影机来判断是否需开启挡门。
为实现上述目的，本发明提供了一种挡门控制方法，其特征在于，包括：
a)经由一监视摄影机持续拍摄一挡门以生成多个监控影像；
b)持续于该些监控影像中识别该挡门上的一挡门特征签并决定该挡门特征签的一遮蔽状态；
c)持续于该些监控影像中识别设置于一移动体上的一移动特征签并决定该移动特征签的一移动方向；及
d)于该遮蔽状态符合一第一预设状态、该移动方向符合一第一预设方向且该挡门的一启闭状态为关闭时控制该挡门开启。
优选地，于该步骤d前更包括：
e1)计算一背景影像与最新的该监控影像间的一差异值；
e2)于该差异值大于一差异阀值时判断该遮蔽状态是否符合该第一预设状态、该移动方向是否符合该第一预设移动方向以及该挡门的该启闭状态是否为关闭；及
e3)将最新的该监控影像作为新的该背景影像。
优选地，更包括：
f1)于该差异值大于该差异阀值时执行一侵入检测程序；及
f2)于检测到人员侵入时储存该些监控影像或经由网络发出一侵入通知信息至一用户电子装置。
优选地，更包括：一步骤g)于该遮蔽状态符合一第二预设状态、该移动方向符合一第二预设方向且该挡门的该启闭状态为开启时，控制一驱动装置关闭该挡门，其中该第一预设状态是该挡门特征签完全被遮蔽，该第二预设状态是该挡门特征签完全露出，该第一预设移动方向及该第二预设移动方向是朝该挡门外的方向。
优选地，于该步骤d后更包括：一步骤h)于该遮蔽状态符合一第三预设状态、该移动方向符合一第三预设移动方向且该挡门的该启闭状态为开启时，控制该驱动装置关闭该挡门，其中该第三预设状态是该挡门特征签完全露出，该第三预设移动方向是朝该挡门内的方向。
优选地，该步骤d包括：
d1)于该遮蔽状态符合该第一预设状态、该移动方向符合该第一预设方向且该挡门的该启闭状态为关闭时，控制一马达朝一第一运转方向运转以开启该挡门；
d2)于开启该挡门期间持续量测该马达的电流值；及
d3)于该马达的电流值大于一基准电流值时，控制该马达停止运转，并于停止运转后朝与该第一运转方向相反的一第二运转方向运转。
优选地，该步骤b是使用尺度不变特征转换演算法来检测该挡门上的多个该挡门特征签于该些监控影像中的位置，并依据检测位置结果决定该遮蔽状态。
优选地，该移动特征签是车牌，该步骤c是检测该移动特征签于连续的该些监控影像中的位置变化来决定该移动方向。
优选地，该步骤d是依据该挡门上的多个该挡门特征签于连续的该些监控影像中的位置变化计算多个该挡门特征签的一移动向量，依据该移动向量决定该挡门的位移变化，并依据位移变化决定该挡门的该启闭状态。
本发明另外提供了一种挡门控制***，其特征在于，包括：
一驱动装置，连接一挡门，用以启闭该挡门；
一监视摄影机，持续拍摄该挡门以生成多个监控影像；及
一控制器，电性连接该驱动装置及该监视摄影机，持续于该些监控影像中识别该挡门上的一挡门特征签并决定该挡门特征签的一遮蔽状态，持续于该些监控影像中识别设置于一移动体上的一移动特征签并决定该移动特征签的一移动方向，并于该遮蔽状态符合一第一预设状态、该移动方向符合一第一预设方向且该挡门的一启闭状态为关闭时，控制该驱动装置开启该挡门。
优选地，更包括：
一记忆体，电性连接该控制器；
一感测器，电性连接该控制器，于检测人员侵入时发出一侵入信号；及
一网络装置，电性连接该控制器，经由网络连接一用户电子装置，该控制器于收到该侵入信号时经由该网络装置发出一侵入通知信息至一用户电子装置并将该些监控影像储存于该记忆体。
优选地，更包括一无线接收器，电性连接该控制器，用以自一无线遥控器接收一挡门控制信号，该控制器依据该挡门控制信号控制该驱动装置启闭该挡门。
优选地，更包括一电流量测器，电性连接该控制器，用以量测该驱动装置的一马达的电流值，该控制器于该马达朝一第一运转方向运转以开启或关闭该挡门期间判断该马达的电流值大于一基准电流值时控制该马达停止运转，并于停止运转后朝与该第一运转方向相反的一第二运转方向运转。
本发明经由使用监视摄影机及电脑视觉技术来判断开启挡门时机，可于不设置RFID读取机的情况下适时地自动开启挡门，而可提供用户更佳的便利性。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明第一实施例的挡门控制***架构图；
图2为本发明第一实施例的挡门控制方法流程图；
图3为本发明第二实施例的挡门控制方法流程图；
图4A为本发明的挡门控制的第一示意图；
图4B为本发明的挡门控制的第二示意图；
图4C为本发明的挡门控制的第三示意图；
图4D为本发明的挡门控制的第四示意图；
图4E为本发明的挡门控制的第五示意图；
图4F为本发明的挡门控制的第六示意图；
图4G为本发明的挡门控制的第七示意图；
图4H为本发明的挡门控制的第八示意图；
图4I为本发明的挡门控制的第九示意图；
图5为本发明的挡门操作流程图。
其中，附图标记：
1…挡门控制***
100…控制器
102…驱动装置
1020…马达
104…监视摄影机
106…网络装置
108…记忆体
110…人机界面
112…电流量测器
114…无线接收器
116…感测器
20…挡门
22…无线遥控器
24…网络
26…用户电子装置
30-34…挡门特征签
40…汽车
42…车牌
S10-S18…第一挡门控制步骤
S200-S226…第二挡门控制步骤
S300-S312…损毁避免步骤
具体实施方式
兹就本发明的一较佳实施例，配合附图，详细说明如后。
首请参阅图1，为本发明第一实施例的挡门控制***架构图。本发明的挡门控制***1主要包括驱动装置102、监视摄影机104、网络装置106、记忆体108及电性连接上述元件的控制器100。
驱动装置102连接挡门20，用以控制挡门20启闭。具体而言，驱动装置102包括马达1020及驱动结构(如齿轮组，图未标示)，当马达1020的轴心朝第一运转方向旋转时可带动驱动结构来开启挡门20，当马达1020的轴心朝与第一运转方向相反的第二运转方向旋转时可带动驱动结构来关闭挡门20。
监视摄影机104用以拍摄监控环境(即挡门内的环境)，并可生成由多帧监控影像所组成的监控视频(如每秒30帧的监控视频)。较佳地，监视摄影机104的镜头是朝向挡门20设置以拍摄挡门20的状态。
网络装置106用以连接网络24(如因特网或区域网络)，可经由网络24来与用户所持有的用户电子装置26(如智能型手机或笔记型电脑)建立连线并进行通信。记忆体108用以储存数据。
控制器100用以控制挡门控制***1的各元件来实现挡门自动控制功能(容后详述)。
于一实施例中，挡门控制***1还包括电性连接控制器100的人机界面110(如指示灯、喇叭及显示器等输出装置、按键及触控板等输入装置或上述任意组合)。当人机界面110包括输入装置时用户可操作人机界面110来发送挡门控制信号(如开启控制信号、关闭控制信号、暂停控制信号)至控制器100，而使控制器100依据所收到的挡门控制信号进行控制(如开启挡门、关闭挡门、暂停启闭挡门)。
于一实施例中，挡门控制***1还包括电性连接控制器100的电源量测器112。电源量测器112可量测马达1020的电流值并传送至控制器100。
于一实施例中，挡门控制***1还包括电性连接控制器100的无线接收器114。用户可操作一组已与无线接收器114配对完成的无线接收器22来以无线方式(如红外线、无线射频或声波等方式)发射挡门控制信号至无线接收器114，以使无线接收器114转传所收到的挡门控制信号至控制器100来控制挡门20启闭。
于一实施例中，挡门控制***1还包括电性连接控制器100的感测器116(如被动红外线(PIR)感测器、超音波感测器、热感测器、光感测器、声音感测器等可检测人员侵入或环境变化的感测器)。较佳地，感测器116于检测到人员侵入或环境变化时可触发并传送侵入信号至控制器100。控制器100于收到侵入信号时可经由网络装置106发出侵入通知信息至用户电子装置26。
于一实施例中，控制器100于正常状态下仅会将所拍摄的监控影像暂时储存于记忆体108(如采用循环录影或缓冲储存等方式)，而不会永久记录监控影像。控制器100于收到侵入信号时才会将最近拍摄的监控影像(如收到侵入信号前5分钟至停止收到侵入信号期间所拍摄的所有影像)永久储存于记忆体108。藉此，由于记忆体108仅会记录与侵入事件有关的影像，本发明可有效减少记忆体108的用量，并确保侵入事件可被完整记录。
于一实施例中，控制器100、记忆体108、监视摄影机104、网络装置106及感测器116是设置于同一壳体及同一电路板(第一电路板)，而可作为单一网络摄影机来运作。驱动装置102、人机界面110、电流量测器112及无线接收器114是连接同一电路板(第二电路板)，而可作为单一手动挡门控制装置来运作。本实施例可藉由电性连接第二电路板及第一电路板来使前述网络摄影机及前述手动挡门控制装置可相互通信，而实现挡门控制***1。
接着说明本发明如何使用电脑视觉技术来实现挡门自动控制功能。用户可先于挡门20上设置(如黏贴或喷印)一或多个挡门特征签(如图4A至图4I所示的挡门特征签30-34)，并于移动体(如用户或车子)上设置一或多个移动特征签(如图4A至图4I所示的移动特征签42)。接着，本发明的挡门控制***1及挡门控制方法可使用影像识别技术来识别挡门特征签及移动特征签的状态(如遮蔽状态或移动方向)，依据所识别状态判断用户是否欲外出或归来，并依据判断结果来自动控制挡门。
值得一提的是，所述特征签(如挡门特征签或移动特征签)是可供识别的任意图案(如二维条码、用户预设标志、车牌或人脸等)，其载体并无限制，所述特征签可直接喷印于物体(即载体为物体)或以纸本输出(即载体为纸张)来加以实现。
本发明各实施例的挡门控制方法可应用于如图1所示的挡门控***1。具体而言，记忆体108储存有包括电脑可执行的程序码的电脑程序(图未标示)。当控制器100执行电脑程序后，可控制挡门控制***1来执行本发明各实施例的挡门控制方法的各步骤。
续请一并参阅图2，为本发明第一实施例的挡门控制方法流程图。本实施例的挡门控制方法包括以下步骤。
步骤S10：控制器100经由监视摄影机104持续拍摄挡门20以生成多个监控影像。
步骤S12：控制器100持续于多个监控影像中识别挡门20上的挡门特征签并决定挡门特征签的遮蔽状态。
较佳地，记忆体108中预先储存有挡门特征签的影像，控制器100是藉由比较各监控影像及挡门特征签的影像，来识别挡门特征签的位置，并判断挡门特征签的遮蔽状态(如完全被遮蔽、部分被遮蔽或完全露出)。
较佳地，控制器100使用尺度不变特征转换(Scale-Invariant FeatureTransform，SIFT)演算法来检测挡门20上的多个(如3个以上)挡门特征签于各监控影像中的位置，并依据检测位置结果决定所述遮蔽状态。
步骤S14：控制器100持续于多个监控影像中识别设置于移动体上的移动特征签并决定移动特征签的移动方向。
较佳地，记忆体108中预先储存有移动特征签的影像，控制器100是藉由比较各监控影像及移动特征签的影像，来检测移动特征签的位置，并依据移动特征签于连续的多个监控影像中的位置变化来决定移动特征签的移动方向。
步骤S16：控制器100判断挡门特征签的遮蔽状态及移动特征签的移动方向是否与预设的外出条件相符合。具体而言，所述外出条件包括第一预设状态、第一预设方向及挡门的第一预设启闭状态，控制器100是判断挡门特征签的遮蔽状态是否符合第一预设状态(如被移动体遮蔽)、移动特征签的移动方向是否符合第一预设方向(如朝挡门20外的方向接近)及挡门20的启闭状态是否为关闭(即第一预设启闭状态)，并于上述条件皆符合时判定用户欲外出，并执行步骤S18。否则，再次执行步骤S16以持续判断。
较佳地，控制器100是依据各挡门特征签于连续的多个监控影像中的位置来计算各挡门特征签的移动向量，并依据各挡门特征签的移动向量来判断挡门20的位移变化。更进一步地，控制器100可依据挡门20的位移变化来计算挡门20的启闭状态(如依据挡门20初始启闭状态及位移变化计算挡门20的当前位置，再判断当前位置是否符合挡门20的开启位置或关闭位置)。
以挡门20初始的启闭状态是关闭为例，控制器100于依据移动向量判断挡门20朝挡门开启方向(如朝监控影像上方)移动时，可判断挡门20正被开启中，并于挡门20的位移变化符合预设的位移变化量时，判断挡门20的启闭状态为开启。并且，控制器100于依据移动向量判断挡门20朝挡门关闭方向(如朝监控影像下方)移动时，可判断挡门20正被关闭中，并于挡门20的位移变化符合预设的位移变化量时，判断挡门20的启闭状态为关闭
步骤S18：控制器100于判定用户欲外出时控制驱动装置102运转马达1020以开启挡门20。
本发明经由使用监视摄影机及电脑视觉技术来判断开启挡门时机，可于不设置RFID读取机的情况下适时地自动开启挡门，而可提供用户更佳的便利性。
并且，经由判断设置于固定位置的挡门特征签的遮蔽状态，并判断设置于可动物件上的移动特征签的移动方向，本发明可同时经由遮蔽状态及移动方向来双重确认用户意图(即用户欲外出、已离开或正归来)，而可有效降低误判机率，进而提高判断正确性。
值得一提的是，虽于上述实施例中，控制器100是同时依据挡门特征签的遮蔽状态及移动特征签的移动方向来判断是否用户欲外出，但不以此限定。
于另一实施例中，控制器100亦可仅依据挡门特征签的遮蔽状态及移动特征签的移动方向的其中之一来判断是否用户欲外出。
续请同时参阅图1及图3，图3为本发明第二实施例的挡门控制方法流程图。本实施例的挡门控制方法包括以下步骤。
步骤S200：控制器100经由监视摄影机104持续拍摄挡门20以生成多个监控影像。
步骤S202：控制器100自记忆体108取得预存的背景影像。较佳地，背景影像是于挡门20关闭时所拍摄的影像。
步骤S204：控制器100依据背景影像检测监控环境是否发生变动。具体而言，控制器100比对背景影像及最新拍摄的监控影像来计算一组差异值，并将所计算出的差异值与预存于记忆体108的一组差异阀值进行比较。
若差异值大于差异阀值时，则判定监控画面发生变动，并执行步骤S206以判断监控画面变动的原因(如人员进入或挡门20启闭)。否则，执行步骤S220。
步骤S206：控制器100持续依据多个监控影像决定挡门特征签的遮蔽状态及移动特征签的移动方向，其决定方式是与前述步骤S12-S14相同或相似，于此不再赘述。
步骤S208：控制器100依据挡门特征签的遮蔽状态及移动特征签的移动方向判断当前条件是否与外出条件符合。具体而言，控制器100是判断挡门特征签的遮蔽状态是否符合第一预设状态(如完全被移动体遮蔽)、移动特征签的移动方向是否符合第一预设方向(如朝挡门20外的方向接近)及挡门20的启闭状态是否为关闭(即第一预设启闭状态)，并于上述条件皆符合时判定用户欲外出，并执行步骤S210。否则，执行步骤S222。
步骤S210：控制器100控制驱动装置102的马达1020朝第一运转方向(如顺时针方向)运转以开启挡门20。
步骤S212：控制器100判断挡门特征签的遮蔽状态及移动特征签的移动方向是否与预设的已离开条件符合。具体而言，所述已离开条件包含第二预设状态、第二预设方向及挡门的第二预设启闭状态，控制器100是判断挡门特征签的遮蔽状态是否符合第二预设状态(如挡门特征签完全露出)、移动特征签的移动方向是否符合第二预设方向及挡门20的启闭状态是否为开启(即第二预设启闭状态)，并于上述条件皆符合时判定用户已离开，并执行步骤S214。否则，再次执行步骤S212以持续判断。
于另一实施例中，控制器100是于判断挡门特征签的遮蔽状态符合第二预设状态、无法检测到移动特征签的位置及挡门20的启闭状态为开启时判定用户已离开。
步骤S214：控制器100控制驱动装置102的马达1020朝与第一运转方向相反的第二运转方向(如逆时针方向)运转以关闭挡门20。
藉此，本发明可于用户已离去时自动关闭挡门20，而提供更佳的用户体验。
步骤S216：控制器100将自检测到监控画面变动(即步骤S204，是)至关闭挡门20(即步骤S214)期间所拍摄的监控影像储存于记忆体108。更进一步地，控制器100还可经由网络装置106发出启闭挡门通知至用户电子装置26。
步骤S218：控制器100判断是否结束检测(如用户关闭自动控制挡门功能)。若是，则结束挡门控制方法。否则，执行步骤S220。
若于步骤S204中控制器100未检测到画面变动，或于步骤S218中判定未结束检测，则执行步骤S220：控制器100将最新的已比对过的监控影像设为新的背景影像，并再次执行步骤S204以依据新的背景影像及新拍摄的监控影像继续检测画面是否发生变动。
若于步骤S208中控制器100判断当前条件与外出条件不符合，则执行步骤S222：控制器100依据挡门特征签的遮蔽状态及移动特征签的移动方向判断当前条件是否与预设的归来条件符合。具体而言，归来条件包含第三预设状态、第二预设方向及挡门的第三预设启闭状态，控制器100是判断挡门特征签的遮蔽状态是否符合第三预设状态(如挡门特征签完全露出)、移动特征签的移动方向是否符合第三预设方向(如朝挡门20内的方向接近)及挡门20的启闭状态是否为开启(即第三预设启闭状态，如用户归来时手动开启挡门20)，并于上述条件皆符合时判定用户已归来，并执行步骤S224。否则，执行步骤S226。
步骤S224：控制器100控制驱动装置102的马达1020朝第二运转方向运转以关闭挡门20。
藉此，本发明可于用户归来时自动关闭挡门20，而提供更佳的用户体验。
若于步骤S222中控制器100判断当前条件与归来条件不符合，则执行步骤S226：控制器100执行侵入检测程序。具体而言，于执行侵入检测程序期间，控制器100可经由感测器116感测监控环境中是否有人员侵入，或于所拍摄的监控影像中识别是否有人员侵入。控制器100于检测人员侵入时，储存最近所拍摄的监控影像至记忆体108，或经由网络装置100发出侵入通知信息至用户电子装置26。
于另一实施例中，控制器100亦可同时储存监控影像并发出侵入通知信息至用户电子装置26。
藉此，本发明可有效实现保全监控功能。
续请参阅图4A至图4I，图4A为本发明的挡门控制的第一示意图，图4B为本发明的挡门控制的第二示意图，图4C为本发明的挡门控制的第三示意图，图4D为本发明的挡门控制的第四示意图，图4E为本发明的挡门控制的第五示意图，图4F为本发明的挡门控制的第六示意图，图4G为本发明的挡门控制的第七示意图，图4H为本发明的挡门控制的第八示意图，图4I为本发明的挡门控制的第九示意图。
于本例子中，挡门20是车库门，移动体是汽车40，监控环境是车库内部，移动特征签是车牌42。
如图4A所示，多个挡门特征签30-34是被以纸本输出并以三角排列方式黏贴于挡门20上，驱动装置102(包括马达1020)可控制挡门20启闭，监视摄影机104是对着挡门20进行拍摄。
图4B所示为汽车40停放于车库时监视摄影机104所拍摄到的监控影像。如图所示，此时多个挡门特征签30-34是完全露出，且车牌42位于影像中特定区域(于本例子中为影像下方)。
接着，当用户欲开车外出而控制汽车40朝靠近挡门20的方向移动时，监视摄影机104将拍摄到如图4C所示影像。此时多个挡门特征签30-34是被遮蔽的(本例子中，挡门特征签30被完全遮蔽，挡门特征签32-34被部分遮蔽)，车牌42的位置改变且朝挡门20外的方向移动(本例子中，车牌42于监控影像中是朝上方移动)，控制器100可藉此判定用户欲外出，并控制驱动装置102开启挡门20(如图4D所示)。
接着，于用户开车离去后，监视摄影机104将拍摄到如图4E所示影像。此时多个挡门特征签30-34由于挡门20开启而改变在监控影像中的位置、面积及/或形状，并且，控制器100于监控影像中无法识别车牌42，而可藉此判定用户已离去，并控制驱动装置102关闭挡门20(如图4F所示)。
接着，当用户归来且手动开启挡门20时，监视摄影机104将拍摄到如图4G所示影像。此时多个挡门特征签30-34由于挡门20开启而改变在监控影像中的位置、面积及/或形状，车牌42可被识别且是朝挡门20内的方向(即影像下方)移动，控制器100可藉此判定用户归来。
接着，控制器100持续检测车牌42的位置及移动方向，并于车牌42移动至特定位置(如图4H所示的车牌42的位置)时，判定用户已停好车，并控制驱动装置102关闭挡门20(如图4I所示)。
藉此，本发明可使用电脑视觉技术来以监控影像判断用户意图，并自动控制挡门20启闭。
续请同时参阅图1-3及图5，图5为本发明的挡门操作流程图。本发明更进一步提供一种损毁避免功能，可于检测到马达1020异常运作时，自动执行保护机制而可避免挡门20与障碍物因挤压而损毁。具体而言，控制器100于经由驱动装置102控制挡门20启闭(如图2所示步骤S18及图3所示步骤S210、S214、S224)期间，可同时执行以下步骤。
步骤S300：控制器100自记忆体108读取预设的一组基准电流值。
步骤S302：控制器100开始控制马达1020运转(如朝第一运转方向旋转以启闭挡门20)。
步骤S304：控制器100持续经由电流量测器112量测马达1020的电流值。
步骤S306：控制器100判断马达1020的电流值是否大于基准电流值。若是，则执行步骤S308。否则，执行步骤S312。
步骤S308：控制器100控制马达1020停止运转以使挡门20停止启闭。
具体而言，挡门20于启闭过程中碰触到障碍物时，会使马达1020提高转速而使马达1020的电流值增加。本发明经由于马达电流值异常时自动停止运转马达1020以停止启闭挡门20，可有效避免挡门20与障碍物因挤压而损毁。
步骤S310：控制器100于马达1020停止运转后，可进一步控制马达1020反向运转(如朝与第一运转方向相反的第二运转方向旋转)以使挡门20反向移动特定距离，以提供用户排除障碍物的空间。
若于步骤S306中判断马达1020的电流值不大于基准电流值，则执行步骤S312：控制器100判断挡门20的启闭操作是否完成(即挡门20是否开启完成或关闭完成)。若判断操作完成，则执行结束操作挡门。否则，再次执行步骤S304。
较佳地，控制器100是依据监控影像中挡门特征签的位置及遮蔽状态来判断启闭操作是否完成(如判断挡门特征签的位置是否符合预设位置)。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种挡门控制方法，其特征在于，包括：
a)经由一监视摄影机持续拍摄一挡门以生成多个监控影像；
b)持续于该些监控影像中识别该挡门上的一挡门特征签并决定该挡门特征签的一遮蔽状态；
c)持续于该些监控影像中识别设置于一移动体上的一移动特征签并决定该移动特征签的一移动方向；及
d)于该遮蔽状态符合一第一预设状态、该移动方向符合一第一预设方向且该挡门的一启闭状态为关闭时控制该挡门开启。
2.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，于该步骤d前更包括：
e1)计算一背景影像与最新的该监控影像间的一差异值；
e2)于该差异值大于一差异阀值时判断该遮蔽状态是否符合该第一预设状态、该移动方向是否符合该第一预设移动方向以及该挡门的该启闭状态是否为关闭；及
e3)将最新的该监控影像作为新的该背景影像。
3.如权利要求2所述的挡门控制方法，其特征在于，更包括：
f1)于该差异值大于该差异阀值时执行一侵入检测程序；及
f2)于检测到人员侵入时储存该些监控影像或经由网络发出一侵入通知信息至一用户电子装置。
4.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，更包括：一步骤g)于该遮蔽状态符合一第二预设状态、该移动方向符合一第二预设方向且该挡门的该启闭状态为开启时，控制一驱动装置关闭该挡门，其中该第一预设状态是该挡门特征签完全被遮蔽，该第二预设状态是该挡门特征签完全露出，该第一预设移动方向及该第二预设移动方向是朝该挡门外的方向。
5.如权利要求4所述的挡门控制方法，其特征在于，于该步骤d后更包括：一步骤h)于该遮蔽状态符合一第三预设状态、该移动方向符合一第三预设移动方向且该挡门的该启闭状态为开启时，控制该驱动装置关闭该挡门，其中该第三预设状态是该挡门特征签完全露出，该第三预设移动方向是朝该挡门内的方向。
6.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，该步骤d包括：
d1)于该遮蔽状态符合该第一预设状态、该移动方向符合该第一预设方向且该挡门的该启闭状态为关闭时，控制一马达朝一第一运转方向运转以开启该挡门；
d2)于开启该挡门期间持续量测该马达的电流值；及
d3)于该马达的电流值大于一基准电流值时，控制该马达停止运转，并于停止运转后朝与该第一运转方向相反的一第二运转方向运转。
7.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，该步骤b是使用尺度不变特征转换演算法来检测该挡门上的多个该挡门特征签于该些监控影像中的位置，并依据检测位置结果决定该遮蔽状态。
8.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，该移动特征签是车牌，该步骤c是检测该移动特征签于连续的该些监控影像中的位置变化来决定该移动方向。
9.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，该步骤d是依据该挡门上的多个该挡门特征签于连续的该些监控影像中的位置变化计算多个该挡门特征签的一移动向量，依据该移动向量决定该挡门的位移变化，并依据位移变化决定该挡门的该启闭状态。
10.一种挡门控制***，其特征在于，包括：
一驱动装置，连接一挡门，用以启闭该挡门；
一监视摄影机，持续拍摄该挡门以生成多个监控影像；及
一控制器，电性连接该驱动装置及该监视摄影机，持续于该些监控影像中识别该挡门上的一挡门特征签并决定该挡门特征签的一遮蔽状态，持续于该些监控影像中识别设置于一移动体上的一移动特征签并决定该移动特征签的一移动方向，并于该遮蔽状态符合一第一预设状态、该移动方向符合一第一预设方向且该挡门的一启闭状态为关闭时，控制该驱动装置开启该挡门。
11.如权利要求10所述的挡门控制***，其特征在于，更包括：
一记忆体，电性连接该控制器；
一感测器，电性连接该控制器，于检测人员侵入时发出一侵入信号；及
一网络装置，电性连接该控制器，经由网络连接一用户电子装置，该控制器于收到该侵入信号时经由该网络装置发出一侵入通知信息至一用户电子装置并将该些监控影像储存于该记忆体。
12.如权利要求10所述的挡门控制***，其特征在于，更包括一无线接收器，电性连接该控制器，用以自一无线遥控器接收一挡门控制信号，该控制器依据该挡门控制信号控制该驱动装置启闭该挡门。
13.如权利要求10所述的挡门控制***，其特征在于，更包括一电流量测器，电性连接该控制器，用以量测该驱动装置的一马达的电流值，该控制器于该马达朝一第一运转方向运转以开启或关闭该挡门期间判断该马达的电流值大于一基准电流值时控制该马达停止运转，并于停止运转后朝与该第一运转方向相反的一第二运转方向运转。
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