CN108263603B - 一种四旋翼无人机起飞助动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四旋翼无人机起飞助动装置，包括壳体，壳体内腔的顶部固定连接有压力盒，压力盒顶部的中心连通有注液管，注液管的顶端贯穿壳体的顶部并延伸至壳体的上方，且注液管的顶端连通有注液嘴，注液嘴的内部固定连接有漏液板，漏液板的顶部固定连接有第一弹簧，注液嘴的内部且位于第一弹簧的顶端活动连接有密封球，涉及无人机技术领域。该四旋翼无人机起飞助动装置，利用压力盒内的气压将活塞向下压，进而利用压杆顶动弹力板中心使其凹陷，弹力板横向宽度变小后无法卡住卡块，进而可利用第二弹簧的弹力将第一支腿向下弹出，进而利用地面的反作用力可使无人机弹起，进而达到为起飞助力的效果，使无人机起飞更容易。

Description

一种四旋翼无人机起飞助动装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种四旋翼无人机起飞助动装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚性需求；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机***种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。

现有的无人机起飞通常放置在地面，但因高度较低，无人机无法轻易起飞，且当地面有杂草时，无人机起飞不安全，机翼易铰到杂草造成损坏，因此无人机起飞受环境影响较大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种四旋翼无人机起飞助动装置，解决了高度较低使人机无法轻易起飞，且当地面有杂草时，无人机起飞不安全，机翼易铰到杂草造成损坏的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种四旋翼无人机起飞助动装置，包括壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有压力盒，所述压力盒顶部的中心连通有注液管，所述注液管的顶端贯穿壳体的顶部并延伸至壳体的上方，且注液管的顶端连通有注液嘴，所述注液嘴的内部固定连接有漏液板，所述漏液板的顶部固定连接有第一弹簧，所述注液嘴的内部且位于第一弹簧的顶端活动连接有密封球，所述压力盒的内部滑动连接有活塞，且活塞的底部固定连接有压杆，所述压杆的底端贯穿压力盒的底部并延伸至压力盒的下方，所述壳体内腔的底部固定连接有第一支撑柱，所述压力盒的底部固定连接有第二支撑柱，且第一支撑柱与第二支撑柱之间活动连接有弹力板，所述壳体的底部贯穿有第一支腿，所述第一支腿靠近弹力板的一侧且位于弹力板的上方固定连接有卡块，所述第一支腿的顶端通过弹簧槽固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的顶端与压力盒的底部固定连接，所述压力盒的底部固定连接导柱，且第二弹簧套设在导柱的表面。

优选的，所述第一支腿靠近壳体中心的一侧固定连接有喷气嘴，所述压力盒的一侧的底部连通有排气软管。

优选的，所述排气软管的底端贯穿壳体的底部并延伸至喷气嘴的顶部，且排气软管的底端与喷气嘴的顶部连通。

优选的，所述第一支腿的底端转动连接有第二支腿，且第二支腿的底部固定连接有支撑脚，所述第二支腿远离喷气嘴的一侧固定连接有磁铁，所述壳体的底部固定连接有电磁铁。

优选的，所述壳体的顶部固定连接有控制盒，且控制盒套设在注液管的外部，所述控制盒的顶部固定连接有太阳能电池板。

优选的，所述壳体的顶部且位于控制盒的内部从左到右依次固定连接有蓄电池和控制器，所述壳体底部的中心固定连接有无线接收器。

优选的，所述壳体内腔的侧壁固定连接有动力装置，所述压力盒的左右内壁之间且位于活塞的上方固定连接有加热棒。

优选的，所述壳体的外表面固定连接有支架，所述支架远离壳体的一端转动连接有机翼。

（三）有益效果

本发明提供了一种四旋翼无人机起飞助动装置。具备以下有益效果：

（1）、该四旋翼无人机起飞助动装置，通过在压力盒的内部滑动连接有活塞，且活塞的底部固定连接有压杆，压杆的底端贯穿压力盒的底部并延伸至压力盒的下方，壳体内腔的底部固定连接有第一支撑柱，压力盒的底部固定连接有第二支撑柱，且第一支撑柱与第二支撑柱之间活动连接有弹力板，壳体的底部贯穿有第一支腿，第一支腿靠近弹力板的一侧且位于弹力板的上方固定连接有卡块，第一支腿的顶端通过弹簧槽固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的顶端与压力盒的底部固定连接，压力盒的底部固定连接导柱，且第二弹簧套设在导柱的表面，利用压力盒内的气压将活塞向下压，进而利用压杆顶动弹力板中心使其凹陷，弹力板横向宽度变小后无法卡住卡块，进而可利用第二弹簧的弹力将第一支腿向下弹出，进而利用地面的反作用力可使无人机弹起，进而达到为起飞助力的效果，使无人机起飞更容易。

（2）、该四旋翼无人机起飞助动装置，通过在压力盒的左右内壁之间且位于活塞的上方固定连接有加热棒，第一支腿靠近壳体中心的一侧固定连接有喷气嘴，压力盒的一侧的底部连通有排气软管，排气软管的底端贯穿壳体的底部并延伸至喷气嘴的顶部，且排气软管的底端与喷气嘴的顶部连通，利用加热棒可使压力盒内的液体迅速挥发，进而增大压力盒内的气压，最终通过排气软管排到喷气嘴内向地面喷出高速气流，同样可利用地面的反作用力为无人机起飞助力，可反复使用，简单高效。

（3）、该四旋翼无人机起飞助动装置，通过在第一支腿的底端转动连接有第二支腿，且第二支腿的底部固定连接有支撑脚，第二支腿远离喷气嘴的一侧固定连接有磁铁，壳体的底部固定连接有电磁铁，第二支腿与第一支腿之间可转动，利用磁铁与电磁铁之间的配合，可在无人机飞行时将第二支腿收起，可减小阻力，也可避免勾到树枝电线等，同时也可将第二支腿展开，可用其支撑，且利用电磁铁与电磁铁之间的斥力，可对无人机降落进行缓冲，避免损伤无人机。

（4）、该四旋翼无人机起飞助动装置，通过在压力盒顶部的中心连通有注液管，注液管的顶端贯穿壳体的顶部并延伸至壳体的上方，且注液管的顶端连通有注液嘴，注液嘴的内部固定连接有漏液板，漏液板的顶部固定连接有第一弹簧，注液嘴的内部且位于第一弹簧的顶端活动连接有密封球，利用第一弹簧与密封球的配合，可在插进注液器时将密封球下压，可顺利注入液体，而松开后，可利用第一弹簧的弹力使密封球堵住进液口，避免液体或气体泄漏，可保持压力盒内气压可持续增大，为装置的运行作保障，结构简单实用。

（5）、该四旋翼无人机起飞助动装置，通过在控制盒的顶部固定连接有太阳能电池板，壳体的顶部且位于控制盒的内部从左到右依次固定连接有蓄电池和控制器，利用太阳能电池板可将太阳能转化为电能进行储存，节能环保，且可提高无人机的续航能力。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明注液管与注液嘴的内部结构示意图；

图3为本发明的外观结构俯视图；

图中，1-壳体、2-压力盒、3-注液管、4-注液嘴、5-漏液板、6-第一弹簧、7-密封球、8-活塞、9-压杆、10-第一支撑柱、11-第二支撑柱、12-弹力板、13-第一支腿、14-卡块、15-第二弹簧、16-导柱、17-喷气嘴、18-排气软管、19-第二支腿、20-支撑脚、21-磁铁、22-电磁铁、23-控制盒、24-太阳能电池板、25-蓄电池、26-控制器、27-动力装置、28-加热棒、29-支架、30-机翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种四旋翼无人机起飞助动装置，包括壳体1，壳体1的顶部固定连接有控制盒23，且控制盒23套设在注液管3的外部，控制盒23的顶部固定连接有太阳能电池板24，壳体1的顶部且位于控制盒23的内部从左到右依次固定连接有蓄电池25和控制器26，利用太阳能电池板24可将太阳能转化为电能进行储存，节能环保，且可提高无人机的续航能力，壳体1底部的中心固定连接有无线接收器31，壳体1内腔的侧壁固定连接有动力装置27，压力盒2的左右内壁之间且位于活塞8的上方固定连接有加热棒28，壳体1的外表面固定连接有支架29，支架29远离壳体1的一端转动连接有机翼30，壳体1内腔的顶部固定连接有压力盒2，压力盒2内注入的液体沸点较小，但高于外界温度，使其可迅速挥发，压力盒2顶部的中心连通有注液管3，注液管3的顶端贯穿壳体1的顶部并延伸至壳体1的上方，且注液管3的顶端连通有注液嘴4，注液嘴4的内部固定连接有漏液板5，漏液板5的顶部固定连接有第一弹簧6，注液嘴4的内部且位于第一弹簧6的顶端活动连接有密封球7，利用第一弹簧6与密封球7的配合，可在插进注液器时将密封球7下压，可顺利注入液体，而松开后，可利用第一弹簧6的弹力使密封球7堵住进液口，避免液体或气体泄漏，可保持压力盒2内气压可持续增大，为装置的运行作保障，结构简单实用，压力盒2的内部滑动连接有活塞8，且活塞8的底部固定连接有压杆9，压杆9的底端贯穿压力盒2的底部并延伸至压力盒2的下方，壳体1内腔的底部固定连接有第一支撑柱10，压力盒2的底部固定连接有第二支撑柱11，且第一支撑柱10与第二支撑柱11之间活动连接有弹力板12，壳体1的底部贯穿有第一支腿13，第一支腿13靠近壳体1中心的一侧固定连接有喷气嘴17，压力盒2的一侧的底部连通有排气软管18，当活塞8移动至最下方时，气体才可通过排气软管18排出，排气软管18的底端贯穿壳体1的底部并延伸至喷气嘴17的顶部，且排气软管18的底端与喷气嘴17的顶部连通，利用加热棒28可使压力盒2内的液体迅速挥发，进而增大压力盒2内的气压，最终通过排气软管18排到喷气嘴17内向地面喷出高速气流，同样可利用地面的反作用力为无人机起飞助力，可反复使用，简单高效，第一支腿13的底端转动连接有第二支腿19，且第二支腿19的底部固定连接有支撑脚20，第二支腿19远离喷气嘴17的一侧固定连接有磁铁21，壳体1的底部固定连接有电磁铁22，第二支腿19与第一支腿13之间可转动，利用磁铁21与电磁铁22之间的配合，可在无人机飞行时将第二支腿19收起，可减小阻力，也可避免勾到树枝电线等，同时也可将第二支腿19展开，可用其支撑，且利用电磁铁22与电磁铁22之间的斥力，可对无人机降落进行缓冲，避免损伤无人机，第一支腿13靠近弹力板12的一侧且位于弹力板12的上方固定连接有卡块14，第一支腿13的顶端通过弹簧槽固定连接有第二弹簧15，且第二弹簧15的顶端与压力盒2的底部固定连接，压力盒2的底部固定连接导柱16，且第二弹簧15套设在导柱16的表面，利用压力盒2内的气压将活塞8向下压，进而利用压杆9顶动弹力板12中心使其凹陷，弹力板12横向宽度变小后无法卡住卡块14，进而可利用第二弹簧15的弹力将第一支腿13向下弹出，进而利用地面的反作用力可使无人机弹起，进而达到为起飞助力的效果，使无人机起飞更容易。

使用时，给电磁铁22通电，利用电磁铁22与磁铁21的斥力将第二支腿19展开，将无人机放在地面，将注液器插进注液嘴4内，并将密封球7下压，将液体挤压进注液嘴4内，然后穿过漏液板5流进压力盒2内，然后拔出注液器，利用第一弹簧6的弹力将密封球7向上顶动，使密封球7堵住进液口，然后遥控控制器26，使其控制加热棒28对液体加热，液体迅速挥发，使压力盒2内气压增大，将活塞8向下推动，并带动压杆9下降，压杆9底端压动弹力板12中心使其凹陷，当活塞8运动到压力盒2内腔的底部时，弹力板12横向宽度变最小，卡块14脱离弹力板12，在第二弹簧15的弹力下，第一支腿13向下弹出，将无人机弹起，同时压力盒2内气压达到最大，并从排气软管18排到喷气嘴17内，再向地面喷出高速气流，利用推力使无人机再次升起一定距离，同时控制动力装置27启动，机翼30转动使无人机飞起，然后给电磁铁22通反向电流，电磁铁22与磁铁21相互吸附，将第二支腿19收起。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种四旋翼无人机起飞助动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔的顶部固定连接有压力盒(2)，所述压力盒(2)顶部的中心连通有注液管(3)，所述注液管(3)的顶端贯穿壳体(1)的顶部并延伸至壳体(1)的上方，且注液管(3)的顶端连通有注液嘴(4)，所述注液嘴(4)的内部固定连接有漏液板(5)，所述漏液板(5)的顶部固定连接有第一弹簧(6)，所述注液嘴(4)的内部且位于第一弹簧(6)的顶端活动连接有密封球(7)，所述压力盒(2)的内部滑动连接有活塞(8)，且活塞(8)的底部固定连接有压杆(9)，所述压杆(9)的底端贯穿压力盒(2)的底部并延伸至压力盒(2)的下方，所述壳体(1)内腔的底部固定连接有第一支撑柱(10)，所述压力盒(2)的底部固定连接有第二支撑柱(11)，且第一支撑柱(10)与第二支撑柱(11)之间活动连接有弹力板(12)，所述壳体(1)的底部贯穿有第一支腿(13)，所述第一支腿(13)靠近弹力板(12)的一侧且位于弹力板(12)的上方固定连接有卡块(14)，所述第一支腿(13)的顶端通过弹簧槽固定连接有第二弹簧(15)，且第二弹簧(15)的顶端与压力盒(2)的底部固定连接，所述压力盒(2)的底部固定连接导柱(16)，且第二弹簧(15)套设在导柱(16)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起飞助动装置，其特征在于：所述第一支腿(13)靠近壳体(1)中心的一侧固定连接有喷气嘴(17)，所述压力盒(2)的一侧的底部连通有排气软管(18)。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机起飞助动装置，其特征在于：所述排气软管(18)的底端贯穿壳体(1)的底部并延伸至喷气嘴(17)的顶部，且排气软管(18)的底端与喷气嘴(17)的顶部连通。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起飞助动装置，其特征在于：所述第一支腿(13)的底端转动连接有第二支腿(19)，且第二支腿(19)的底部固定连接有支撑脚(20)，所述第二支腿(19)远离喷气嘴(17)的一侧固定连接有磁铁(21)，所述壳体(1)的底部固定连接有电磁铁(22)。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起飞助动装置，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固定连接有控制盒(23)，且控制盒(23)套设在注液管(3)的外部，所述控制盒(23)的顶部固定连接有太阳能电池板(24)。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起飞助动装置，其特征在于：所述壳体(1)的顶部且位于控制盒(23)的内部从左到右依次固定连接有蓄电池(25)和控制器(26)，所述壳体(1)底部的中心固定连接有无线接收器(31)。

7.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起飞助动装置，其特征在于：所述壳体(1)内腔的侧壁固定连接有动力装置(27)，所述压力盒(2)的左右内壁之间且位于活塞(8)的上方固定连接有加热棒(28)。

8.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机起飞助动装置，其特征在于：所述壳体(1)的外表面固定连接有支架(29)，所述支架(29)远离壳体(1)的一端转动连接有机翼(30)。

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