CN108263369B - 一种车辆工作模式的控制方法和控制*** - Google Patents

一种车辆工作模式的控制方法和控制*** Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种车辆工作模式的控制方法，获取车辆的检测信号，判断检测信号是否异常；如果检测信号异常，则将停止模式确定为目标工作模式，如果检测信号正常，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式，根据本发明实施例的控制方法，车辆目标工作模式的确定考虑了发动机与电机的启动状态，还考虑了驾驶员需求，使目标工作模式准确有效。本发明还提出了一种车辆工作模式的控制***。

Description

一种车辆工作模式的控制方法和控制***
技术领域
本发明涉及一种车辆工作模式的控制方法和控制***。
背景技术
现有技术公开了一种使用TMC和GPS实时接收路况信息，根据外部采集的路况信息判断整车动力模式的方法。该技术在汽车内置TMC实时路况接收器和GPS导航仪，通过TMC实时路况接收器获取即时的路况信息，将路况信息传送给GPS导航仪，GPS导航仪控制动力模式的切换，所述运行模式包括纯电动模式、纯燃油模式和混合动力模式。
该技术对于车辆设备要求较高，同时对于信息传递的准确度、稳定性、可靠性也有要求，而且不考虑自身启动状态和驾驶员需求，判断出来的模式不能完全有效。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆工作模式的控制方法，使车辆的目标工作模式准确有效。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆工作模式的控制***。
为达到上述目的，本发明一方面的实施例提出了一种车辆工作模式的控制方法，获取车辆的检测信号，所述检测信号包括碰撞信号、充电枪信号、放电枪信号、上电信号和油门信号；判断所述检测信号是否异常；如果所述检测信号异常，则将停止模式确定为目标工作模式，所述工作模式包括纯燃油模式、纯电动模式、混合动力模式和停止模式；如果所述检测信号正常，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式，所述驾驶员需求包括混合动力请求信号、强制纯电动请求信号和纯电动请求信号，所述发动机的驱动状态包括发动机可以驱动和发动机不可以驱动，所述电机的驱动状态包括电机可以驱动和电机不可以驱动。
根据本发明实施例的控制方法，车辆目标工作模式的确定考虑了发动机与电机的驱动状态，还考虑了驾驶员需求，使目标工作模式准确有效。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：如果所述发动机不可以驱动，所述电机不可以驱动，则将所述停止模式确定为目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：如果所述发动机可以启动，所述电机不可以启动，则将所述纯燃油模式确定为所述目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：如果所述发动机不可以启动，所述电机可以启动，则将所述纯电动模式确定为所述目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，所述驾驶员需求为所述混合动力请求信号时，则将所述混合动力模式确定为目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，电机没有启动发动机的需求，所述驾驶员需求为所述强制纯电动请求信号或所述纯电动请求信号时，则将所述纯电动模式确定为目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，电机有启动发动机的需求，所述驾驶员需求为所述强制纯电动请求信号或所述纯电动请求信号时，则确定所述混合动力模式为目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：获取电池的剩余电量；获取电池的放电功率；获取电机的目标扭矩；其中，所述电机启动所述发动机的需求包括：如果所述剩余电量大于或等于所述指定电量值，所述放电功率大于或等于所述指定功率值，以及所述电机的所述目标扭矩小于或等于所述指定扭矩值，则判断出所述电机没有启动所述发动机的需求，否则判断出所述电机有启动所述发动机的需求。
根据本发明的一些实施例，如果所述驾驶员需求为所述强制纯电动请求信号时，所述指定电量值为第一电量值，所述放电功率值为第一功率值；如果所述驾驶员需求为所述纯电动请求信号时，所述指定电量值为第二电量值，所述放电功率指值为第二功率值。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆工作模式的控制***，包括：检测信号获得模块，所述检测信号获得模块用于获取所述检测信号，所述检测信号包括碰撞信号、充电枪信号、放电枪信号、上电信号和油门信号；检测信号判断模块，所述检测信号判断模块用于判断所述检测信号是否正常；控制器，所述控制器用于在所述检测信号不正常时，则确定停止模式为目标工作模式，所述工作模式包括纯燃油模式、纯电动模式、混合动力模式和停止模式；所述控制器还用于在所述检测信号正常时，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式，所述驾驶员需求包括混合动力请求信号、强制纯电动请求信号和纯电动请求信号，所述发动机的驱动状态包括发动机可以驱动和发动机不可以驱动，所述电机的驱动状态包括电机可以驱动和电机不可以驱动。
根据本发明实施例的控制***，车辆目标工作模式的确定考虑了发动机与电机的驱动状态，还考虑了驾驶员需求，使目标工作模式准确有效。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：
如果所述发动机不可以驱动，所述电机不可以驱动，则所述控制器将所述停止模式确定为所述目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果所述发动机可以启动，所述电机不可以启动，则所述控制器将所述纯燃油模式确定为所述目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果所述发动机不可以启动，所述电机可以启动，则所述控制器将所述纯电动模式确定为所述目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，所述驾驶员需求为所述混合动力请求信号时，则所述控制器将所述混合动力模式确定为所述目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，电机没有启动发动机的需求，所述驾驶员需求为所述强制纯电动请求信号或纯电动请求信号时，则所述控制器将所述纯电动模式确定为所述目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，电机有启动发动机的需求，所述驾驶员需求为所述强制纯电动请求信号或纯电动请求信号时，则所述控制器将所述混合动力模式确定为所述目标工作模式。
根据本发明的一些实施例，所述***还包括：电池电量获取模块，所述电池电量获取模块用于获取电池的剩余电量；电池功率获取模块，所述电池功率获取模块用于电池的放电功率；电机扭矩获取模块，所述电机扭矩获取模块用于获取电机的目标扭矩；其中，所述控制器还用于判断所述电机启动所述发动机的需求，包括：如果所述剩余电量大于或等于所述指定电量值，所述放电功率大于或等于所述指定功率值，以及所述电机的所述目标扭矩小于或等于所述指定扭矩值，则所述控制器判断出所述电机没有启动所述发动机的需求，否则所述控制器判断出所述电机有启动所述发动机的需求。
附图说明
图1是本发明一种车辆动力模式的控制方法的示意图；
图2是本发明控制方法的一个实施例的示意图；
图3是本发明控制方法的一个实施例的流程图；
图4是本发明控制方法的部分步骤的示意图；
图5是本发明一种车辆动力模式的控制***的示意图；
图6是本发明控制***的一个实施例的示意图。
附图标记
10为检测信号获取模块，20为检测信号判断模块， 30为控制器， 40为电池电量获取模块， 50为电池功率获取模块， 60为电机扭矩获取模块， 100为控制***。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明一方面实施例提出了一种车辆工作模式的控制方法，包括以下步骤：包括以下步骤：获取车辆的检测信号，检测信号包括碰撞信号、充电枪信号、放电枪信号、上电信号和油门信号；判断检测信号是否正常；如果检测信号异常，则将停止模式确定为目标工作模式，工作模式包括纯燃油模式、纯电动模式、混合动力模式和停止模式；如果检测信号正常，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式，驾驶员需求包括混合动力请求信号、强制纯电动请求信号和纯电动请求信号，发动机的驱动状态包括发动机可以驱动和发动机不可以驱动，电机的驱动状态包括电机可以驱动和电机不可以驱动。
根据本发明实施例的控制方法，车辆目标工作模式的确定考虑了发动机与电机的驱动状态，还考虑了驾驶员需求，使目标工作模式准确有效。
需要说明的是，纯电动模式表示车辆的主动力全部由电机提供，纯燃油模式表示车辆的主动力全部由发动机提供，混合目标工作模式表示车辆的主动力由电机和发动机共同提供，停止模式表示电机和发动机均不驱动，车辆没有主动力，处于停止状态。
此外，驾驶员需求通过按键或者开关输入，混合动力请求信号表示驾驶员需求车辆的主动力由车辆的主动力由电机和发动机共同提供，强制纯电动信号、纯电动请求信号表示驾驶员需求车辆的主动力全部由电机提供。
具体地，获取车辆的检测信号，检测信号包括碰撞信号、充电枪信号、放电枪信号、上电信号和油门信号。碰撞信号通过碰撞传感器获取，碰撞信号反映车辆是否发生碰撞。充电枪信号和放电枪信号通过BMS（电池管理***）获取。上电信号通过DC/DC(直流斩波器)获取，上电信号反映整车的通电情况。油门信号为油门踏板的深度。检测信号有以下至少一种情况时显示异常：当碰撞信号反映车辆发生碰撞状态时，或者充电枪信号和放电枪信号反映当车辆通过充电枪充电或者放电枪放电时，或者上电信号反映整车的通电情况不足以使发动机和电机驱动，或者控制器接收到错误的油门信号时。
具体地，如图2所示，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机不可以驱动，电机不可以驱动，则将停止模式确定为目标工作模式。发动机和电机都不可以驱动，车辆无主动力无法行驶，不管驾驶员需求为混合动力请求信号、强制纯电动请求信号或纯电动请求信号，车辆只能进入停止模式。
需要说明的是，发动机和电机的驱动状态反映的是发动机和电机是否存在故障，图2的实施例先判断发动机是否可以驱动再判断电机是否可以驱动，也可以先判断电机是否可以驱动再判断发动机是否可以驱动，判断发动机是否可以驱动和电机是否可以驱动的顺序不限于本实施例。
具体地，如图2所示，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机可以启动，电机不可以启动，则确定纯燃油模式为目标工作模式。发动机可以启动，电机不可以启动，主动力全部由发动机提供，不管驾驶员需求为混合动力请求信号、强制纯电动请求信号或纯电动请求信号，车辆只能进入纯燃油模式。停止模式与纯燃油模式均为故障模式。
具体地，如图2所示，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机不可以启动，电机可以启动，则确定纯电动模式为目标工作模式。发动机不可以启动，电机可以启动，主动力全部由电机提供，不管驾驶员需求为混合动力请求信号、强制纯电动请求信号或纯电动请求信号，车辆只能进入纯电动模式。
具体地，如图2所示，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机可以驱动，电机可以驱动，驾驶员需求为混合动力请求信号时，则确定混合动力模式为目标工作模式。 发动机可以驱动，电机可以驱动，电机和发动机可以为车辆共同提供主动力，能满足混合动力模式的要求，因此确定混合动力模式为目标工作模式。
具体地，如图2所示，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机可以驱动，电机可以驱动，电机没有启动发动机的需求，驾驶员需求为强制纯电动请求信号或纯电动请求信号时，则确定纯电动模式为目标工作模式。电机可以驱动，并且电机足以驱动车辆，不需要启动发动机助力，同时驾驶员需求为强制纯电动请求信号或纯电动请求信号，因此车辆进入纯电动模式。根据本发明一些实施例，强制纯电动请求信号可以通过长按按键或开关输入，纯电动请求信号可以通过短按按键或开关输入，强制纯电动请求信号和纯电动信号还可以通过其他方式输入，只要合适即可。
具体地，如图2所示，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机可以驱动，电机可以驱动，电机有启动发动机的需求，驾驶员需求为强制纯电动请求信号或纯电动请求信号时，则确定混合动力模式为目标工作模式。电机可以驱动，但是电机不足以驱动车辆，需要启动发动机助力，尽管驾驶员需求为强制纯电动请求信号或纯电动请求信号，车辆只能进入混合动力模式。
进一步地，如图4所示，方法还包括：获取电池的剩余电量；获取电池的放电功率；获取电机的目标扭矩；其中，电机启动发动机的需求包括：如果剩余电量大于或等于指定电量值，放电功率大于或等于指定功率值，以及电机的目标扭矩小于或等于指定扭矩值，则判断出电机没有启动发动机的需求，否则判断出电机有启动发动机的需求。
需要说明的是，电机的指定扭矩值指的是在电机的能力范围所能达到的扭矩，电机的指定扭矩值的限制因素包括：电机的转速越高，指定扭矩值越小；电机本身以及IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、IPE（智能功率模块）的温度越高，电机的指定扭矩值越小。驾驶员需求还包括对车辆的动力性要求，电机的目标扭矩为满足驾驶员需求的电机所要达到的扭矩，纯电动模式下电机的指定扭矩值无法达到驾驶员需求的扭矩，则需要启动发动机，即确定混合动力模式为目标工作模式。
另外，电池是电机的动力来源，电池的剩余电量和放电功率成正相关关系，电池的剩余电量和放电功率都会影响电机的动力，如果电池剩余电量和放电功率过小，电机的动力不足以驱动车辆。因此电池的剩余电量必须大于或等于指定电量值，电池的放电功率必须大于或等于指定功率值。
进一步地，当输入信号为强制纯电动请求信号时，指定电量值为第一电量值，放电功率值为第一功率值；当输入信号为纯电动请求信号时，指定电量值为第二电量值，放电功率指值为第二功率值。第二电量值大于第一电量值，第二功率值大于第一功率值。
需要说明的是，强制纯电动请求信号使车辆在电池剩余电量降至第一电量值以下和电池放电功率降至第一功率值以下时，退出纯电动模式，启动发动机并进入混合目标工作模式，与纯电动请求信号相比，强制纯电动请求信号的第一电量值和第一功率指分别比第二电量值、第二功率值小，使车辆在电池剩余电量和放电功率较低的情况下，退出纯电动模式，启动发动机并进入混合目标工作模式。因此强制纯电动模式比纯电动模式的经济性更好，而纯电动模式的动力性比强制纯电动模式要好。
此外，指定电量值和指定功率值可以根据车辆对动力性和经济性的要求设定，比如将电池在电机能满足车辆正常行驶要求不需要启动发动机时的最低电量值和最低放电功率值分别设为第二电量值和第二功率值，而第一电量值可以在小于第二电量值，同时在电机可以驱动的范围内设定，同理第二功率值可以在小于第二功率值，同时在电机可以驱动的范围内设定。
图3是本发明的控制方法的一个实施例，下面结合图3详细描述本发明的控制方法。如图3所示，本发明的控制方法实施例的步骤如下：
S1：判断检测信号是否异常，如果检测信号异常，进入S2,否则进入S3;
S2：将STOP MODE（停止模式）确定为目标工作模式；
S3：判断发动机是否可以驱动，如果发动机不可以驱动，进入S4，否则进入S5；
S4：判断电机是否可以驱动，如果电机可以驱动，进入S5，否则进入S6；
S5：如果电机不可以驱动，则将停止模式确定为目标工作模式；
S6：如果电机可以驱动，则将EV MODE(纯电动模式)确定为目标工作模式；
S7：判断电机是否可以驱动，如果电机不可以驱动，进入S8，否则进入S9；
S8：将ENGINE MODE(纯燃油模式)确定为目标工作模式；
S9：判断驾驶员需求是否为HEV（混合动力）请求信号，如果是则进入S10,否则进入S11；
S10: 将HEV MODE(混合动力模式)确定为目标工作模式；
S11: 判断驾驶员需求是否为强制EV（纯电动）请求信号，如果不是则进入S12,否则进入S15；
S12：判断电机是否有启动发动机的需求，如果有则进入S13，否则进入S14；
S13：将混合动力模式确定为目标工作模式；
S14：将纯电动模式:确定为目标工作模式；
S15：确定驾驶员需求为纯电动请求信号，进入S16；
S16：判断电机是否有启动发动机的需求，如果有则进入S17，否则进入S18；
S17: 将混合动力模式确定为目标工作模式；
S28: 将纯电动模式:确定为目标工作模式。
如图5所示，本发明另一方面实施例提出了一种车辆目标工作模式的控制***100，包括：检测信号获取模块10，检测信号获取模块用于获取检测信号，检测信号包括碰撞信号、充电枪信号、放电枪信号、上电信号和油门信号；检测信号判断模块20，检测信号判断模块用于判断检测信号是否正常；控制器30，控制器30用于在检测信号异常时，则确定停止模式为目标工作模式，工作模式包括纯燃油模式、纯电动模式、混合动力模式和停止模式；控制器30还用于在检测信号正常时，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式，驾驶员需求包括混合动力请求信号、强制纯电动请求信号和纯电动请求信号，发动机的驱动状态包括发动机可以驱动和发动机不可以驱动，电机的驱动状态包括电机可以驱动和电机不可以驱动。
根据本发明实施例的控制***100，车辆目标工作模式的确定考虑了发动机与电机的驱动状态，还考虑了驾驶员需求，使目标工作模式准确有效。
具体地，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机不可以驱动，电机不可以驱动，则控制器30将停止模式确定为目标工作模式。发动机和电机都不可以驱动，车辆无主动力无法行驶，不管驾驶员需求为混合动力请求信号、强制纯电动请求信号或纯电动请求信号，车辆只能进入停止模式。
具体地，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机可以启动，电机不可以启动，则控制器30将纯燃油模式确定为目标工作模式。发动机可以启动，电机不可以启动，主动力全部由发动机提供，不管驾驶员需求为混合动力请求信号、强制纯电动请求信号或纯电动请求信号，车辆只能进入纯燃油模式。停止模式与纯燃油模式均为故障模式。
具体地，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机不可以启动，电机可以启动，则控制器30将纯电动模式确定为目标工作模式。发动机不可以启动，电机可以启动，主动力全部由电机提供，不管驾驶员需求为混合动力请求信号、强制纯电动请求信号或纯电动请求信号，车辆只能进入纯电动模式。
具体地，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机可以驱动，电机可以驱动，驾驶员需求为混合动力请求信号时，则控制器30将混合动力模式确定为目标工作模式。发动机可以驱动，电机可以驱动，电机和发动机可以为车辆共同提供主动力，能满足混合动力模式的要求，因此确定混合动力模式为目标工作模式。
具体地，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机可以驱动，电机可以驱动，电机没有启动发动机的需求，驾驶员需求为强制纯电动请求信号或纯电动请求信号时，则控制器30将纯电动模式确定为目标工作模式。机可以驱动，并且电机足以驱动车辆，不需要启动发动机助力，同时驾驶员需求为强制纯电动请求信号或纯电动请求信号，因此车辆进入纯电动模式。
具体地，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：如果发动机可以驱动，电机可以驱动，电机有启动发动机的需求，驾驶员需求为强制纯电动请求信号或纯电动请求信号时，则控制器将30混合动力模式确定为目标工作模式。电机可以驱动，但是电机不足以驱动车辆，需要启动发动机助力，尽管驾驶员需求为强制纯电动请求信号或纯电动请求信号，车辆只能进入混合动力模式。
图6是控制***100的一个实施例的示意图，如图6所示，***还包括：电池电量获取模块40，电池电量获取模块40用于获取电池的剩余电量；电池功率获取模块50，电池功率获取模块50用于获取电池的放电功率；电机扭矩获取模块60，电机扭矩获取模块60用于获取电机的目标扭矩；其中，控制器30还用于判断电机启动发动机的需求，包括：如果剩余电量大于或等于指定电量值，放电功率大于或等于指定功率值，以及电机的目标扭矩小于或等于指定扭矩值，则控制器30判断出电机没有启动发动机的需求，否则控制器30判断出电机有启动发动机的需求。
根据本发明实施例的控制***，车辆目标工作模式的确定考虑了发动机与电机的驱动状态，还考虑了驾驶员需求，使目标工作模式准确有效。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合, 在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

Claims (14)

1.一种车辆工作模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的检测信号，所述检测信号包括碰撞信号、充电枪信号、放电枪信号、上电信号和油门信号；
判断所述检测信号是否异常；
如果所述检测信号异常，则将停止模式确定为目标工作模式，所述工作模式包括纯燃油模式、纯电动模式、混合动力模式和停止模式；
如果所述检测信号正常，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式，所述驾驶员需求包括混合动力请求信号、强制纯电动请求信号和纯电动请求信号，所述发动机的驱动状态包括发动机可以驱动和发动机不可以驱动，所述电机的驱动状态包括电机可以驱动和电机不可以驱动；
获取电池的剩余电量；
获取电池的放电功率；
获取电机的目标扭矩；
其中，所述电机启动所述发动机的需求包括：
如果所述剩余电量大于或等于指定电量值，所述放电功率大于或等于指定功率值，以及所述目标扭矩小于或等于指定扭矩值，则判断出所述电机没有启动所述发动机的需求，否则判断出所述电机有启动所述发动机的需求；
如果所述驾驶员需求为所述强制纯电动请求信号时，所述指定电量值为第一电量值，所述放电功率值为第一功率值；如果所述驾驶员需求为所述纯电动请求信号时，所述指定电量值为第二电量值，所述放电功率指值为第二功率值；
其中，所述第二电量值大于所述第一电量值，所述第二功率值大于所述第一功率值。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：
如果所述发动机不可以驱动，所述电机不可以驱动，则将所述停止模式确定为目标工作模式。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：
如果所述发动机可以启动，所述电机不可以启动，则将所述纯燃油模式确定为所述目标工作模式。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：
如果所述发动机不可以启动，所述电机可以启动，则将所述纯电动模式确定为所述目标工作模式。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：
如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，所述驾驶员需求为所述混合动力请求信号时，则将所述混合动力模式确定为目标工作模式。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：
如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，电机没有启动发动机的需求，所述驾驶员需求为所述强制纯电动请求信号或所述纯电动请求信号时，则将所述纯电动模式确定为目标工作模式。
7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式包括：
如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，电机有启动发动机的需求，所述驾驶员需求为所述强制纯电动请求信号或所述纯电动请求信号时，则确定所述混合动力模式为目标工作模式。
8.一种车辆工作模式的控制***，其特征在于，包括：
检测信号获取模块，所述检测信号获取模块用于获取所述检测信号，所述检测信号包括碰撞信号、充电枪信号、放电枪信号、上电信号和油门信号；
检测信号判断模块，所述检测信号判断模块用于判断所述检测信号是否异常；
控制器，所述控制器用于在所述检测信号异常时，则确定停止模式为目标工作模式，所述工作模式包括纯燃油模式、纯电动模式、混合动力模式和停止模式；
所述控制器还用于在所述检测信号正常时，根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定所述目标工作模式，所述驾驶员需求包括混合动力请求信号、强制纯电动请求信号和纯电动请求信号，所述发动机的驱动状态包括发动机可以驱动和发动机不可以驱动，所述电机的驱动状态包括电机可以驱动和电机不可以驱动；
电池电量获取模块，获取电池的剩余电量；
电池功率获取模块，获取电池的放电功率；
电机扭矩获取模块，获取电机的目标扭矩；
其中，所述控制器还用于判断所述电机启动所述发动机的需求包括：
如果所述剩余电量大于或等于指定电量值，所述放电功率大于或等于指定功率值，以及所述目标扭矩小于或等于指定扭矩值，则判断出所述电机没有启动所述发动机的需求，否则判断出所述电机有启动所述发动机的需求；
如果所述驾驶员需求为所述强制纯电动请求信号时，所述指定电量值为第一电量值，所述放电功率值为第一功率值；如果所述驾驶员需求为所述纯电动请求信号时，所述指定电量值为第二电量值，所述放电功率指值为第二功率值；
其中，所述第二电量值大于所述第一电量值，所述第二功率值大于所述第一功率值。
9.如权利要求8所述的控制***，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：
如果所述发动机不可以驱动，所述电机不可以驱动，则所述控制器将所述停止模式确定为所述目标工作模式。
10.如权利要求9所述的控制***，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：
如果所述发动机可以启动，所述电机不可以启动，则所述控制器将所述纯燃油模式确定为所述目标工作模式。
11.如权利要求8所述的控制***，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：
如果所述发动机不可以启动，所述电机可以启动，则所述控制器将所述纯电动模式确定为所述目标工作模式。
12.如权利要求8所述的控制***，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：
如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，所述驾驶员需求为所述混合动力请求信号时，则所述控制器将所述混合动力模式确定为所述目标工作模式。
13.如权利要求8所述的控制***，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：
如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，电机没有启动发动机的需求，所述驾驶员需求为所述强制纯电动请求信号或纯电动请求信号时，则所述控制器将所述纯电动模式确定为所述目标工作模式。
14.如权利要求8所述的控制***，其特征在于，所述根据驾驶员需求、发动机的驱动状态、电机的驱动状态和电机启动发动机的需求中的至少一种确定目标工作模式包括：
如果所述发动机可以驱动，所述电机可以驱动，电机有启动发动机的需求，所述驾驶员需求为所述强制纯电动请求信号或纯电动请求信号时，则所述控制器将所述混合动力模式确定为所述目标工作模式。
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