CN108262594A - 离心转子安装拆卸车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座、提升立柱、滑动座、翻转座、夹手安装座、两个夹手和控制***，移动底座的下方设有能在地面上滚动的滚轮，提升立柱固定在移动底座上，滑动座安装在提升立柱上，滑动座能在控制***的控制下沿提升立柱上下滑动，翻转座安装在滑动座上，翻转座能在控制***的控制下绕水平轴线转动；两个夹手位于夹手安装座上，夹手安装座固定安装在翻转座上，两个夹手在控制***的控制下夹抱或放开离心转子。该离心转子安装拆卸车，在安装、拆卸、转移离心转子的过程中，减少了人工抱持离心转子负重移动、负重固定的工作，保证了离心转子安装拆卸过程中的安全性，减少了操作人员操作过程中的危险性。
Description
技术领域
本发明涉及一种离心转子安装拆卸车。
背景技术
随着社会的发展和工业的突飞猛进，生产设备自动化程度越来越高。而目前国产管式离心机设备最大生产能力型号为CQ142G型，该型号设备仍然是通过人工转子(转鼓)搬运、安装、拆卸，因离心空转子(转鼓)重量就已达到25kg*20次/日，故人工在拆装、搬运过程劳动强度较高，且长期存在安全隐患，生产部门希望通过一些自动化设施，降低人工搬运的劳动强度，同时协助人工完成转子的搬运、安装、拆卸工作，满足生产安全、生产效率提升的需求。
发明内容
为解决现有的离心转子人工搬运过程中劳动强度大、生产安全有隐患的技术问题，提供一种离心转子安装拆卸车。
本发明提供了一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座、提升立柱、滑动座、翻转座、夹手安装座、两个夹手和控制***，移动底座的下方设有能在地面上滚动的滚轮，提升立柱固定在移动底座上，滑动座安装在提升立柱上，滑动座能在控制***的控制下沿提升立柱上下滑动，翻转座安装在滑动座上，翻转座能在控制***的控制下绕水平轴线转动；两个夹手位于夹手安装座上，夹手安装座固定安装在翻转座上，两个夹手在控制***的控制下夹抱或放开离心转子。
该离心转子安装拆卸车，通过自动化机械结构抱夹离心转子并转移离心转子，降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度；当夹手完成离心转子抱夹后，通过机械转动完成离心转子的翻转动作，该功能避免了人员抱着离心转子翻转，降低了操作人员的危险；通过机械方式对离心转子进行左右、上下调整，对位完成后，由人工将离心转子与离心机固定，确保了离心转子的正确定位。
优选地，夹手安装座上设有至少一根导向轴和两组夹手驱动部，导向轴固定在夹手安装座上；每组夹手驱动部包括夹手底座、夹手电机和丝杆，夹手底座在导向轴上滑动，夹手底座上固定有夹手，丝杆穿过夹手底座并与夹手底座螺纹配合，夹手电机的转动轴与丝杆同轴连接，夹手电机与控制***相连接。当两个夹手底座相互靠拢时，两个夹手夹抱离心转子；当两个夹手底座相互分离时，两个夹手松开离心转子。
进一步地优选，导向轴的数量为两根，两根导向轴相互平行，两根导向轴分别位于丝杆的两边。采用两根导向轴，并分别位于夹手底座的两边，可保持夹手底座在滑动过程中的稳定性。
优选地，夹手面向离心转子的一面设有一层硅橡胶层。由于硅橡胶层具有弹性，夹手在夹抱离心转子时不会损坏离心转子的表面，同时增加了夹手与离心转子之间的摩擦力，确保离心转子在翻转过程中不脱落。
优选地，翻转座上固定有大齿轮，大齿轮的轴线与翻转座的转动轴线重合，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮在齿轮电机的带动下转动，齿轮电机与控制***相连接。齿轮电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，与大齿轮相固定的翻转座也一起转动。
优选地，滑动座固定在传送链上，传送链的传送方向为竖直方向，传送链的两端设有两个传送齿轮；提升立柱上固定有提升电机，提升电机的转动轴与其中一个传送齿轮同轴连接，提升电机与控制***相连接。提升电机带动传送齿轮转动，传送齿轮带动传送链传送，固定在传送链上的滑动座也跟随传送链一起上下移动。
优选地，提升立柱上还设有竖直设置的防尘带，防尘带从滑动座中穿过。防尘带可以防止灰尘进入该安装拆卸车内。
优选地，移动底座上固定有机箱，提升立柱固定在机箱上。进一步地优选，机箱内设有电瓶，电瓶与控制***相连接。电瓶提供了该安装拆卸车的驱动机构的电力。
优选地，控制***与控制面板相连接，控制面板上设有控制两个夹手夹抱的夹抱键、控制两个夹手松开的松开键、控制滑动座上下滑动和翻转座转动的方向杆。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
1)由自动化机械结构抱夹离心转子并实现离心转子的转移，降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度；
2)降低了人员劳动强度，当夹手完成离心转子抱紧后，通过机械方式完成离心转子的翻转动作，该功能避免了操作人员人工抱着离心转子翻转；
3)确保离心转子的正确定位，操作人员只需推行该安装拆卸车至离心机前，通过控制该安装拆卸车完成对离心转子的位置左右、上下调整，完成离心转子与离心机之间的对位。
综上，该离心转子安装拆卸车，在安装、拆卸、转移离心转子的过程中，减少了操作人员人工抱持离心转子负重移动、负重固定的工作，保证了离心转子安装拆卸过程中的安全性，减少了操作人员操作过程中的危险性。
附图说明
图1为本发明离心转子安装拆卸车的结构示意图。
图2为图1所示的离心转子安装拆卸车的剖面示意图。
图3为图1所示的离心转子安装拆卸车的夹手驱动部的示意图。
图4为图1所示的离心转子安装拆卸车的控制面板的示意图。
附图标记说明
移动底座 1
滚轮 11
提升立柱 2
滑动座 3
翻转座 4
夹手安装座 5
夹手 6
硅橡胶层 61
导向轴 7
夹手底座 81
夹手电机 82
丝杆 83
连接支架 84
传送齿轮 9
提升电机 10
防尘带 20
机箱 30
电瓶 40
控制面板 50
夹抱键 501
松开键 502
方向杆 503
急停键 504
对位键 505
减速器 60
肋板 70
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图4所示，本发明提供一种离心转子安装拆卸车，它包括移动底座1、提升立柱2、滑动座3、翻转座4、夹手安装座5、两个夹手6和控制***，移动底座1的下方设有能在地面上滚动的滚轮11，提升立柱2固定在移动底座1上，滑动座3安装在提升立柱2上，滑动座3能在控制***的控制下沿提升立柱2上下滑动，翻转座4安装在滑动座3上，翻转座4能在控制***的控制下绕水平轴线转动；两个夹手6位于夹手安装座5上，夹手安装座5固定安装在翻转座4上，两个夹手6在控制***的控制下夹抱或放开离心转子。
安装离心转子时，两个夹手6将离心转子抱夹后，离心转子为横卧状态。翻转座4翻转90度，将离心转子转为竖直状态。将该安装拆卸车连同离心转子一起推入离心机腔室内，通过滑动座3的上下移动对离心转子的位置进行上下调整，通过该安装拆卸车的整体移动对离心转子的位置进行左右调整，将离心转子与离心机腔体内侧对位，通过铜圈锁紧离心转子，完成离心转子与离心机的固定连接。两个夹手6分开，松开离心转子，将该安装拆卸车退出。
取离心转子时，则将该安装拆卸车推入离心机腔室内，两个夹手6夹抱离心转子，松开离心机与离心转子之间的固定件，将该安装拆卸车退出，该安装拆卸车推至转子固定架旁，通过90度翻转，将离心转子横卧，人工将离心转子抱出。
该离心转子安装拆卸车，通过自动化机械结构抱夹离心转子并转移离心转子，降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度；当夹手完成离心转子抱夹后，通过机械转动完成离心转子的翻转动作，该功能避免了人员抱着离心转子翻转，降低了操作人员的危险；通过机械方式对离心转子进行左右、上下调整，对位完成后，由人工将离心转子与离心机固定，确保了离心转子的正确定位。
该离心转子安装拆卸车的额定提升重量最大可达到40kg。
控制两个夹手6夹抱或放开离心转子的具体结构如图3所示。夹手安装座5上设有至少一根导向轴7和两组夹手驱动部，导向轴7固定在夹手安装座5上；每组夹手驱动部包括夹手底座81、夹手电机82和丝杆83，夹手底座81在导向轴7上滑动，夹手底座81上固定有夹手6，丝杆83穿过夹手底座81并与夹手底座81螺纹配合，夹手电机82的转动轴与丝杆83同轴连接，夹手电机82与控制***相连接。
夹手电机82带动丝杆83转动，从而带动夹手底座81沿导向轴7滑动，而固定在夹手底座81上的夹手6也跟着一起移动。当两个夹手底座81相互靠拢时，两个夹手6夹抱离心转子；当两个夹手底座81相互分离时，两个夹手6松开离心转子。
导向轴7的数量为两根，两根导向轴7相互平行，两根导向轴7分别位于丝杆83的两边。采用两根导向轴7，并分别位于夹手底座81的两边，可保持夹手底座81在滑动过程中的稳定性。
夹手电机82的转动轴与丝杆83通过联轴器同轴连接，联轴器位于连接支架84中。连接支架84中还设有支撑轴承，丝杆83通过支撑轴承支撑在连接支架84中。
夹手电机82还与电流反馈部件相连接，当夹手6与离心转子之间的夹紧力过大时，夹手电机82会产生较大电流并反馈给电流反馈部件，夹手电机82停止动作，夹手6因此也停止进一步夹紧离心转子。
如图1所示，夹手6面向离心转子的一面设有一层硅橡胶层61。硅橡胶层61贴合于离心转子的表面，由于硅橡胶层61具有弹性，夹手6在夹抱离心转子时不会损坏离心转子的表面，同时增加了夹手6与离心转子之间的摩擦力，确保离心转子在翻转过程中不脱落。
如图1所示，翻转座4上固定有大齿轮，大齿轮的轴线与翻转座4的转动轴线重合，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮在齿轮电机的带动下转动，齿轮电机与控制***相连接。齿轮电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，与大齿轮相固定的翻转座4也一起转动。
如图1至图2所示，滑动座3固定在传送链上，传送链的传送方向为竖直方向，传送链的两端设有两个传送齿轮9；提升立柱2上固定有提升电机10，提升电机10的转动轴与其中一个传送齿轮9同轴连接，提升电机10与控制***相连接。提升电机10通过减速器60带动传送齿轮9转动，传送齿轮9带动传送链传送，固定在传送链上的滑动座3也跟随传送链一起上下移动。
如图2所示，提升立柱2上还设有竖直设置的防尘带20，防尘带20从滑动座3中穿过。防尘带20可以防止灰尘进入该安装拆卸车内。
如图2所示，移动底座1上固定有机箱30，提升立柱2固定在机箱30上。机箱30内设有电瓶40，电瓶40与控制***相连接，电瓶40提供了上述驱动机构(如夹手电机82、齿轮电机、提升电机10)的电力。机箱30与提升立柱2之间还设有多个肋板70，肋板70增加了机箱30与提升立柱2之间的连接强度。
如图4所示，控制***与控制面板50相连接，控制面板50上设有控制两个夹手6夹抱的夹抱键501、控制两个夹手6松开的松开键502、控制滑动座3上下滑动和翻转座4转动的方向杆503。控制面板50上还设有使该安装拆卸车紧急停车的急停键504和使该安装拆卸车恢复至初始位置的对位键505。
本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种离心转子安装拆卸车，其特征在于：它包括移动底座(1)、提升立柱(2)、滑动座(3)、翻转座(4)、夹手安装座(5)、两个夹手(6)和控制***，所述移动底座(1)的下方设有能在地面上滚动的滚轮(11)，所述提升立柱(2)固定在所述移动底座(1)上，所述滑动座(3)安装在所述提升立柱(2)上，所述滑动座(3)能在所述控制***的控制下沿所述提升立柱(2)上下滑动，所述翻转座(4)安装在所述滑动座(3)上，所述翻转座(4)能在所述控制***的控制下绕水平轴线转动；两个所述夹手(6)位于所述夹手安装座(5)上，所述夹手安装座(5)固定安装在所述翻转座(4)上，两个所述夹手(6)在所述控制***的控制下夹抱或放开离心转子。
2.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车，其特征在于：所述夹手安装座(5)上设有至少一根导向轴(7)和两组夹手驱动部，所述导向轴(7)固定在所述夹手安装座(5)上；每组所述夹手驱动部包括夹手底座(81)、夹手电机(82)和丝杆(83)，所述夹手底座(81)在所述导向轴(7)上滑动，所述夹手底座(81)上固定有所述夹手(6)，所述丝杆(83)穿过所述夹手底座(81)并与所述夹手底座(81)螺纹配合，所述夹手电机(82)的转动轴与所述丝杆(83)同轴连接，所述夹手电机(82)与所述控制***相连接。
3.根据权利要求2所述的离心转子安装拆卸车，其特征在于：所述导向轴(7)的数量为两根，两根所述导向轴(7)相互平行，两根所述导向轴(7)分别位于所述丝杆(83)的两边。
4.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车，其特征在于：所述夹手(6)面向所述离心转子的一面设有一层硅橡胶层(61)。
5.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车，其特征在于：所述翻转座(4)上固定有大齿轮，所述大齿轮的轴线与所述翻转座(4)的转动轴线重合，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述小齿轮在齿轮电机的带动下转动，所述齿轮电机与所述控制***相连接。
6.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车，其特征在于：所述滑动座(3)固定在传送链上，所述传送链的传送方向为竖直方向，所述传送链的两端设有两个传送齿轮(9)；所述提升立柱(2)上固定有提升电机(10)，所述提升电机(10)的转动轴与其中一个所述传送齿轮(9)同轴连接，所述提升电机(10)与所述控制***相连接。
7.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车，其特征在于：所述提升立柱(2)上还设有竖直设置的防尘带(20)，所述防尘带(20)从所述滑动座(3)中穿过。
8.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车，其特征在于：所述移动底座(1)上固定有机箱(30)，所述提升立柱(2)固定在所述机箱(30)上。
9.根据权利要求8所述的离心转子安装拆卸车，其特征在于：所述机箱(30)内设有电瓶(40)，所述电瓶(40)与所述控制***相连接。
10.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车，其特征在于：所述控制***与控制面板(50)相连接，所述控制面板(50)上设有控制两个所述夹手(6)夹抱的夹抱键(501)、控制两个所述夹手(6)松开的松开键(502)、控制所述滑动座(3)上下滑动和所述翻转座(4)转动的方向杆(503)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180710 |