CN108262594A - 离心转子安装拆卸车 - Google Patents
离心转子安装拆卸车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108262594A CN108262594A CN201611259035.2A CN201611259035A CN108262594A CN 108262594 A CN108262594 A CN 108262594A CN 201611259035 A CN201611259035 A CN 201611259035A CN 108262594 A CN108262594 A CN 108262594A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- centrifugal rotor
- clamp hand
- clamp
- control system
- sliding seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 claims description 4
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
本发明提供了一种离心转子安装拆卸车,它包括移动底座、提升立柱、滑动座、翻转座、夹手安装座、两个夹手和控制***,移动底座的下方设有能在地面上滚动的滚轮,提升立柱固定在移动底座上,滑动座安装在提升立柱上,滑动座能在控制***的控制下沿提升立柱上下滑动,翻转座安装在滑动座上,翻转座能在控制***的控制下绕水平轴线转动;两个夹手位于夹手安装座上,夹手安装座固定安装在翻转座上,两个夹手在控制***的控制下夹抱或放开离心转子。该离心转子安装拆卸车,在安装、拆卸、转移离心转子的过程中,减少了人工抱持离心转子负重移动、负重固定的工作,保证了离心转子安装拆卸过程中的安全性,减少了操作人员操作过程中的危险性。
Description
技术领域
本发明涉及一种离心转子安装拆卸车。
背景技术
随着社会的发展和工业的突飞猛进,生产设备自动化程度越来越高。而目前国产管式离心机设备最大生产能力型号为CQ142G型,该型号设备仍然是通过人工转子(转鼓)搬运、安装、拆卸,因离心空转子(转鼓)重量就已达到25kg*20次/日,故人工在拆装、搬运过程劳动强度较高,且长期存在安全隐患,生产部门希望通过一些自动化设施,降低人工搬运的劳动强度,同时协助人工完成转子的搬运、安装、拆卸工作,满足生产安全、生产效率提升的需求。
发明内容
为解决现有的离心转子人工搬运过程中劳动强度大、生产安全有隐患的技术问题,提供一种离心转子安装拆卸车。
本发明提供了一种离心转子安装拆卸车,它包括移动底座、提升立柱、滑动座、翻转座、夹手安装座、两个夹手和控制***,移动底座的下方设有能在地面上滚动的滚轮,提升立柱固定在移动底座上,滑动座安装在提升立柱上,滑动座能在控制***的控制下沿提升立柱上下滑动,翻转座安装在滑动座上,翻转座能在控制***的控制下绕水平轴线转动;两个夹手位于夹手安装座上,夹手安装座固定安装在翻转座上,两个夹手在控制***的控制下夹抱或放开离心转子。
该离心转子安装拆卸车,通过自动化机械结构抱夹离心转子并转移离心转子,降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度;当夹手完成离心转子抱夹后,通过机械转动完成离心转子的翻转动作,该功能避免了人员抱着离心转子翻转,降低了操作人员的危险;通过机械方式对离心转子进行左右、上下调整,对位完成后,由人工将离心转子与离心机固定,确保了离心转子的正确定位。
优选地,夹手安装座上设有至少一根导向轴和两组夹手驱动部,导向轴固定在夹手安装座上;每组夹手驱动部包括夹手底座、夹手电机和丝杆,夹手底座在导向轴上滑动,夹手底座上固定有夹手,丝杆穿过夹手底座并与夹手底座螺纹配合,夹手电机的转动轴与丝杆同轴连接,夹手电机与控制***相连接。当两个夹手底座相互靠拢时,两个夹手夹抱离心转子;当两个夹手底座相互分离时,两个夹手松开离心转子。
进一步地优选,导向轴的数量为两根,两根导向轴相互平行,两根导向轴分别位于丝杆的两边。采用两根导向轴,并分别位于夹手底座的两边,可保持夹手底座在滑动过程中的稳定性。
优选地,夹手面向离心转子的一面设有一层硅橡胶层。由于硅橡胶层具有弹性,夹手在夹抱离心转子时不会损坏离心转子的表面,同时增加了夹手与离心转子之间的摩擦力,确保离心转子在翻转过程中不脱落。
优选地,翻转座上固定有大齿轮,大齿轮的轴线与翻转座的转动轴线重合,大齿轮与小齿轮相啮合,小齿轮在齿轮电机的带动下转动,齿轮电机与控制***相连接。齿轮电机带动小齿轮转动,小齿轮带动大齿轮转动,与大齿轮相固定的翻转座也一起转动。
优选地,滑动座固定在传送链上,传送链的传送方向为竖直方向,传送链的两端设有两个传送齿轮;提升立柱上固定有提升电机,提升电机的转动轴与其中一个传送齿轮同轴连接,提升电机与控制***相连接。提升电机带动传送齿轮转动,传送齿轮带动传送链传送,固定在传送链上的滑动座也跟随传送链一起上下移动。
优选地,提升立柱上还设有竖直设置的防尘带,防尘带从滑动座中穿过。防尘带可以防止灰尘进入该安装拆卸车内。
优选地,移动底座上固定有机箱,提升立柱固定在机箱上。进一步地优选,机箱内设有电瓶,电瓶与控制***相连接。电瓶提供了该安装拆卸车的驱动机构的电力。
优选地,控制***与控制面板相连接,控制面板上设有控制两个夹手夹抱的夹抱键、控制两个夹手松开的松开键、控制滑动座上下滑动和翻转座转动的方向杆。
在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于:
1)由自动化机械结构抱夹离心转子并实现离心转子的转移,降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度;
2)降低了人员劳动强度,当夹手完成离心转子抱紧后,通过机械方式完成离心转子的翻转动作,该功能避免了操作人员人工抱着离心转子翻转;
3)确保离心转子的正确定位,操作人员只需推行该安装拆卸车至离心机前,通过控制该安装拆卸车完成对离心转子的位置左右、上下调整,完成离心转子与离心机之间的对位。
综上,该离心转子安装拆卸车,在安装、拆卸、转移离心转子的过程中,减少了操作人员人工抱持离心转子负重移动、负重固定的工作,保证了离心转子安装拆卸过程中的安全性,减少了操作人员操作过程中的危险性。
附图说明
图1为本发明离心转子安装拆卸车的结构示意图。
图2为图1所示的离心转子安装拆卸车的剖面示意图。
图3为图1所示的离心转子安装拆卸车的夹手驱动部的示意图。
图4为图1所示的离心转子安装拆卸车的控制面板的示意图。
附图标记说明
移动底座 1
滚轮 11
提升立柱 2
滑动座 3
翻转座 4
夹手安装座 5
夹手 6
硅橡胶层 61
导向轴 7
夹手底座 81
夹手电机 82
丝杆 83
连接支架 84
传送齿轮 9
提升电机 10
防尘带 20
机箱 30
电瓶 40
控制面板 50
夹抱键 501
松开键 502
方向杆 503
急停键 504
对位键 505
减速器 60
肋板 70
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图4所示,本发明提供一种离心转子安装拆卸车,它包括移动底座1、提升立柱2、滑动座3、翻转座4、夹手安装座5、两个夹手6和控制***,移动底座1的下方设有能在地面上滚动的滚轮11,提升立柱2固定在移动底座1上,滑动座3安装在提升立柱2上,滑动座3能在控制***的控制下沿提升立柱2上下滑动,翻转座4安装在滑动座3上,翻转座4能在控制***的控制下绕水平轴线转动;两个夹手6位于夹手安装座5上,夹手安装座5固定安装在翻转座4上,两个夹手6在控制***的控制下夹抱或放开离心转子。
安装离心转子时,两个夹手6将离心转子抱夹后,离心转子为横卧状态。翻转座4翻转90度,将离心转子转为竖直状态。将该安装拆卸车连同离心转子一起推入离心机腔室内,通过滑动座3的上下移动对离心转子的位置进行上下调整,通过该安装拆卸车的整体移动对离心转子的位置进行左右调整,将离心转子与离心机腔体内侧对位,通过铜圈锁紧离心转子,完成离心转子与离心机的固定连接。两个夹手6分开,松开离心转子,将该安装拆卸车退出。
取离心转子时,则将该安装拆卸车推入离心机腔室内,两个夹手6夹抱离心转子,松开离心机与离心转子之间的固定件,将该安装拆卸车退出,该安装拆卸车推至转子固定架旁,通过90度翻转,将离心转子横卧,人工将离心转子抱出。
该离心转子安装拆卸车,通过自动化机械结构抱夹离心转子并转移离心转子,降低了人工抱运离心转子至离心机前的安全风险和劳动强度;当夹手完成离心转子抱夹后,通过机械转动完成离心转子的翻转动作,该功能避免了人员抱着离心转子翻转,降低了操作人员的危险;通过机械方式对离心转子进行左右、上下调整,对位完成后,由人工将离心转子与离心机固定,确保了离心转子的正确定位。
该离心转子安装拆卸车的额定提升重量最大可达到40kg。
控制两个夹手6夹抱或放开离心转子的具体结构如图3所示。夹手安装座5上设有至少一根导向轴7和两组夹手驱动部,导向轴7固定在夹手安装座5上;每组夹手驱动部包括夹手底座81、夹手电机82和丝杆83,夹手底座81在导向轴7上滑动,夹手底座81上固定有夹手6,丝杆83穿过夹手底座81并与夹手底座81螺纹配合,夹手电机82的转动轴与丝杆83同轴连接,夹手电机82与控制***相连接。
夹手电机82带动丝杆83转动,从而带动夹手底座81沿导向轴7滑动,而固定在夹手底座81上的夹手6也跟着一起移动。当两个夹手底座81相互靠拢时,两个夹手6夹抱离心转子;当两个夹手底座81相互分离时,两个夹手6松开离心转子。
导向轴7的数量为两根,两根导向轴7相互平行,两根导向轴7分别位于丝杆83的两边。采用两根导向轴7,并分别位于夹手底座81的两边,可保持夹手底座81在滑动过程中的稳定性。
夹手电机82的转动轴与丝杆83通过联轴器同轴连接,联轴器位于连接支架84中。连接支架84中还设有支撑轴承,丝杆83通过支撑轴承支撑在连接支架84中。
夹手电机82还与电流反馈部件相连接,当夹手6与离心转子之间的夹紧力过大时,夹手电机82会产生较大电流并反馈给电流反馈部件,夹手电机82停止动作,夹手6因此也停止进一步夹紧离心转子。
如图1所示,夹手6面向离心转子的一面设有一层硅橡胶层61。硅橡胶层61贴合于离心转子的表面,由于硅橡胶层61具有弹性,夹手6在夹抱离心转子时不会损坏离心转子的表面,同时增加了夹手6与离心转子之间的摩擦力,确保离心转子在翻转过程中不脱落。
如图1所示,翻转座4上固定有大齿轮,大齿轮的轴线与翻转座4的转动轴线重合,大齿轮与小齿轮相啮合,小齿轮在齿轮电机的带动下转动,齿轮电机与控制***相连接。齿轮电机带动小齿轮转动,小齿轮带动大齿轮转动,与大齿轮相固定的翻转座4也一起转动。
如图1至图2所示,滑动座3固定在传送链上,传送链的传送方向为竖直方向,传送链的两端设有两个传送齿轮9;提升立柱2上固定有提升电机10,提升电机10的转动轴与其中一个传送齿轮9同轴连接,提升电机10与控制***相连接。提升电机10通过减速器60带动传送齿轮9转动,传送齿轮9带动传送链传送,固定在传送链上的滑动座3也跟随传送链一起上下移动。
如图2所示,提升立柱2上还设有竖直设置的防尘带20,防尘带20从滑动座3中穿过。防尘带20可以防止灰尘进入该安装拆卸车内。
如图2所示,移动底座1上固定有机箱30,提升立柱2固定在机箱30上。机箱30内设有电瓶40,电瓶40与控制***相连接,电瓶40提供了上述驱动机构(如夹手电机82、齿轮电机、提升电机10)的电力。机箱30与提升立柱2之间还设有多个肋板70,肋板70增加了机箱30与提升立柱2之间的连接强度。
如图4所示,控制***与控制面板50相连接,控制面板50上设有控制两个夹手6夹抱的夹抱键501、控制两个夹手6松开的松开键502、控制滑动座3上下滑动和翻转座4转动的方向杆503。控制面板50上还设有使该安装拆卸车紧急停车的急停键504和使该安装拆卸车恢复至初始位置的对位键505。
本发明不局限于上述实施方式,不论在其形状或结构上作任何变化,均落在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的,本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种离心转子安装拆卸车,其特征在于:它包括移动底座(1)、提升立柱(2)、滑动座(3)、翻转座(4)、夹手安装座(5)、两个夹手(6)和控制***,所述移动底座(1)的下方设有能在地面上滚动的滚轮(11),所述提升立柱(2)固定在所述移动底座(1)上,所述滑动座(3)安装在所述提升立柱(2)上,所述滑动座(3)能在所述控制***的控制下沿所述提升立柱(2)上下滑动,所述翻转座(4)安装在所述滑动座(3)上,所述翻转座(4)能在所述控制***的控制下绕水平轴线转动;两个所述夹手(6)位于所述夹手安装座(5)上,所述夹手安装座(5)固定安装在所述翻转座(4)上,两个所述夹手(6)在所述控制***的控制下夹抱或放开离心转子。
2.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车,其特征在于:所述夹手安装座(5)上设有至少一根导向轴(7)和两组夹手驱动部,所述导向轴(7)固定在所述夹手安装座(5)上;每组所述夹手驱动部包括夹手底座(81)、夹手电机(82)和丝杆(83),所述夹手底座(81)在所述导向轴(7)上滑动,所述夹手底座(81)上固定有所述夹手(6),所述丝杆(83)穿过所述夹手底座(81)并与所述夹手底座(81)螺纹配合,所述夹手电机(82)的转动轴与所述丝杆(83)同轴连接,所述夹手电机(82)与所述控制***相连接。
3.根据权利要求2所述的离心转子安装拆卸车,其特征在于:所述导向轴(7)的数量为两根,两根所述导向轴(7)相互平行,两根所述导向轴(7)分别位于所述丝杆(83)的两边。
4.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车,其特征在于:所述夹手(6)面向所述离心转子的一面设有一层硅橡胶层(61)。
5.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车,其特征在于:所述翻转座(4)上固定有大齿轮,所述大齿轮的轴线与所述翻转座(4)的转动轴线重合,所述大齿轮与小齿轮相啮合,所述小齿轮在齿轮电机的带动下转动,所述齿轮电机与所述控制***相连接。
6.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车,其特征在于:所述滑动座(3)固定在传送链上,所述传送链的传送方向为竖直方向,所述传送链的两端设有两个传送齿轮(9);所述提升立柱(2)上固定有提升电机(10),所述提升电机(10)的转动轴与其中一个所述传送齿轮(9)同轴连接,所述提升电机(10)与所述控制***相连接。
7.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车,其特征在于:所述提升立柱(2)上还设有竖直设置的防尘带(20),所述防尘带(20)从所述滑动座(3)中穿过。
8.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车,其特征在于:所述移动底座(1)上固定有机箱(30),所述提升立柱(2)固定在所述机箱(30)上。
9.根据权利要求8所述的离心转子安装拆卸车,其特征在于:所述机箱(30)内设有电瓶(40),所述电瓶(40)与所述控制***相连接。
10.根据权利要求1所述的离心转子安装拆卸车,其特征在于:所述控制***与控制面板(50)相连接,所述控制面板(50)上设有控制两个所述夹手(6)夹抱的夹抱键(501)、控制两个所述夹手(6)松开的松开键(502)、控制所述滑动座(3)上下滑动和所述翻转座(4)转动的方向杆(503)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611259035.2A CN108262594A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 离心转子安装拆卸车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611259035.2A CN108262594A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 离心转子安装拆卸车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108262594A true CN108262594A (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62754800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611259035.2A Withdrawn CN108262594A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 离心转子安装拆卸车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108262594A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109623347A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-16 | 安徽理工大学 | 一种立式立柱拆装机 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10120486A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-05-12 | Super Silicon Kenkyusho:Kk | 大口径ルツボ反転装置 |
CN103386690A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-11-13 | 山东省科学院自动化研究所 | 双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法 |
CN203475853U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-03-12 | 厦门施玛特叉车属具有限公司 | 一种轻质墙板施工作业车 |
CN204057878U (zh) * | 2014-06-19 | 2014-12-31 | 上海电机学院 | 手动翻缸车 |
CN204161194U (zh) * | 2014-06-19 | 2015-02-18 | 上海电机学院 | 自动翻缸车 |
CN204867178U (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-16 | 泉州智信专利技术开发有限公司 | 一种轮毂滚压机的翻转机构 |
CN105458603A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-06 | 芜湖顺荣汽车部件有限公司 | 翻转机构 |
CN106006469A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种翻转夹臂式油桶车 |
CN206356846U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-28 | 上海上药信谊药厂有限公司 | 离心转子安装拆卸车 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201611259035.2A patent/CN108262594A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10120486A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-05-12 | Super Silicon Kenkyusho:Kk | 大口径ルツボ反転装置 |
CN103386690A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-11-13 | 山东省科学院自动化研究所 | 双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法 |
CN203475853U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-03-12 | 厦门施玛特叉车属具有限公司 | 一种轻质墙板施工作业车 |
CN204057878U (zh) * | 2014-06-19 | 2014-12-31 | 上海电机学院 | 手动翻缸车 |
CN204161194U (zh) * | 2014-06-19 | 2015-02-18 | 上海电机学院 | 自动翻缸车 |
CN204867178U (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-16 | 泉州智信专利技术开发有限公司 | 一种轮毂滚压机的翻转机构 |
CN105458603A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-06 | 芜湖顺荣汽车部件有限公司 | 翻转机构 |
CN106006469A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种翻转夹臂式油桶车 |
CN206356846U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-28 | 上海上药信谊药厂有限公司 | 离心转子安装拆卸车 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109623347A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-16 | 安徽理工大学 | 一种立式立柱拆装机 |
CN109623347B (zh) * | 2019-02-21 | 2023-09-08 | 安徽理工大学 | 一种立式立柱拆装机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106159805B (zh) | 用于农配网线路旁路搭建的移动布缆车 | |
CN203033415U (zh) | 一种工件翻转装置 | |
CN109928206A (zh) | 一种多规格火车车轮自动搬运机构 | |
CN108859871A (zh) | 一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置 | |
CN107316714A (zh) | 一种带有保护机构的笼绞机绞线装置 | |
CN108262594A (zh) | 离心转子安装拆卸车 | |
CN209720954U (zh) | 一种多规格火车车轮自动搬运机构 | |
CN205998627U (zh) | 空调翅片自动取料机 | |
CN208249151U (zh) | 一种双向运动传送装置 | |
CN206356846U (zh) | 离心转子安装拆卸车 | |
CN208810981U (zh) | 一种自动生产线回收废料的送料带组件 | |
CN203250695U (zh) | 自动翻转装置 | |
CN211254041U (zh) | 一种高精准度的悬挂汽车输送链 | |
CN205968009U (zh) | 变扭器自动装配装置 | |
CN204162183U (zh) | 一种绕线机 | |
CN209427530U (zh) | 一种顶升转向滚筒传送机 | |
CN106269556A (zh) | 一种冰冻货物自动重量分拣设备 | |
CN208964247U (zh) | 一种电动铲运机卷缆间隙控制装置 | |
CN104167330B (zh) | 自动翻转装置 | |
CN208633628U (zh) | 一种转夹式平面移动搬运设备 | |
CN207736920U (zh) | 收膜装置 | |
CN209241245U (zh) | 一种双电机自动变速传动机构电动车 | |
CN205076768U (zh) | 一种质心偏心转换测试设备升降机构 | |
CN205575124U (zh) | 一种上下料装置 | |
CN204834189U (zh) | 一种摇篮式成缆机及其摇篮装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180710 |