CN108259820A - 一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法及其*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法及其***，所述方法通过运动目标在管廊内的定位数据，自动关联一组摄像头，随着运动目标在管廊内的移动，自动切换摄像头的预置位，实现自动跟踪；***包括摄像头基本信息单元，与中央处理器连接，用于获取摄像头点位信息和摄像头预置位信息；中央处理器，与控制相应摄像头切换预置位单元连接，用于根据人员的定位信息，自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位；控制相应摄像头切换预置位单元，用于接收中央处理器的指令信号并执行指令信号，对摄像头进行切换导预置位。本发明控制相应摄像头切换预置位主要实现根据中央处理的结果对相应摄像头进行预置位控制，从而达到自动跟踪的目的。

Description

一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法及其***
技术领域
本发明属于视频监控、自动跟踪领域，尤其涉及一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法及其***。
背景技术
目前对进入管廊人员的视频监控多数都是通过监控人员人工控制云台来达到跟踪的目的，由于人工操作的不及时性以及人为的不确定性，往往无法实时进行跟踪，存在一定的盲区，为了相对提高监控人员的工作效率和管廊的安全监控水平，通过人员定位和预设的摄像头预置位来实现自动的联动跟踪是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法及其***，旨在解决由于人工操作的不及时性以及人为的不确定性，往往无法实时进行跟踪，存在一定的盲区，不能提高监控人员的工作效率和管廊的安全监控水平的问题。
本发明是这样实现的，一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法，所述基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法通过运动目标在管廊内的定位数据，自动关联一组摄像头，随着运动目标在管廊内的移动，自动切换摄像头的预置位，实现自动跟踪；具体步骤包括：
获取入廊人员运动目标当前所在位置的第一位置数据；
获取所有安装摄像头的位置为第二位置组数据；
根据第一位置数据与第二位置组数据进行逐条计算，得出当前运动目标与各摄像头之间的距离和方向；
选择与运动目标距离最短的前三个摄像头为一组；
根据运动目标与该组摄像头的不同方向得出该组摄像头监控的最佳预置位；
自动切换该组摄像头的预置位。
本发明另一目的在于提供一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的***，所述基于摄像头预设的预置位自动跟踪的***包括：
摄像头基本信息单元，与中央处理器连接，用于获取摄像头点位信息和摄像头预置位信息；
中央处理器，与控制相应摄像头切换预置位单元连接，用于根据人员的定位信息，自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位；
控制相应摄像头切换预置位单元，用于接收中央处理器的指令信号并执行指令信号，对摄像头进行切换导预置位；
人员定位单元，与中央处理器连接，用于对进入管廊内的人员进行定位。
进一步，所述摄像头基本信息单元包括：
摄像头点位信息模块，与中央处理器连接，用于提供摄像头安装时的固定位置信息，摄像头的编号顺序信息；
摄像头预置位信息模块，与中央处理器连接，用于提供摄像头预置位划分的四个预置位。
进一步，所述四个预置位以180度平等5份，去除0度和180度。
进一步，所述自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位中，三个摄像头为一组。
进一步，人员定位单元采用wifi、Zigbee、RFID设备对进入管廊内的人员进行定位。
本发明通过运动目标（人员）在管廊内的定位数据，自动关联一组摄像头，随着运动目标在管廊内的移动，自动切换摄像头的预置位，实现自动跟踪。
本发明控制相应摄像头跟踪运动目标自动切换预置位主要实现根据中央处理的结果对相应摄像头进行预置位控制，从而达到自动跟踪的目的。相比于摄像机固定监控范围，监控者手动控制摄像机云台查看人员移动过程，节省了人力劳动和规避了固定监控范围导致的监控盲区。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法流程图。
图2是本发明实施例提供的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的***示意图。
图中：1、摄像头基本信息单元；1-1、摄像头点位信息模块；1-2、摄像头预置位信息模块；2、中央处理器； 3、控制相应摄像头切换预置位单元；4、人员定位单元。
图3是本发明实施例提供的入廊人员在位置a、b、c、d位置时摄像自动跟踪的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
一种基于摄像头预设的预置位对运动目标自动跟踪的方法以及***，包括摄像头基本信息1、人员定位2、中央处理3、控制相应摄像头切换预置位4，如图1。
所述摄像头基本信息主要包括：摄像头点位信息11（摄像头安装时的固定位置信息，摄像头的编号顺序信息）、摄像头预置位信息12，该摄像头预置位的划分默认分为4个预置位，以180度平等5份（去除0度和180度）即为设置的预置位。
所述人员定位2是基于硬件定位设备（wifi、Zigbee、RFID）实现对进入管廊内的人员进行定位。
中央处理3主要实现根据人员的定位信息，自动找出与其相连的一组摄像头（定义为3个一组）并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位。具体步骤请参如图1所示，本发明实施例提供的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法，包括以下步骤：
S101、获取运动目标（入廊人员）当前所在位置的第一位置数据；
S102、获取所有安装摄像头的位置为第二位置组数据；
S103、根据第一位置数据与第二位置组数据进行逐条计算，得出当前运动目标与各摄像头之间的距离和方向；
S104、选择与运动目标距离最短的前三个摄像头为一组；
S105、根据运动目标与该组摄像头的不同方向得出该组摄像头监控的最佳预置位；
S106、自动切换该组摄像头的预置位。
所述控制相应摄像头切换预置位4主要实现根据中央处理的结果对相应摄像头进行预置位控制，从而达到自动跟踪的目的。
如图2所示，本发明实施例提供的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的***，包括：
摄像头基本信息单元1，与中央处理器连接，用于获取摄像头点位信息和摄像头预置位信息；
中央处理器2，与控制相应摄像头切换预置位单元连接，用于根据人员的定位信息，自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位；
控制相应摄像头切换预置位单元3，用于接收中央处理器的指令信号并执行指令信号，对摄像头进行切换导预置位；
人员定位单元4，与中央处理器连接，用于对进入管廊内的人员进行定位。
进一步，所述摄像头基本信息单元包括：
摄像头点位信息模块1-1，与中央处理器连接，用于提供摄像头安装时的固定位置信息，摄像头的编号顺序信息；
摄像头预置位信息模块1-2，与中央处理器连接，用于提供摄像头预置位划分的四个预置位。
进一步，所述四个预置位以180度平等5份，去除0度和180度。
进一步，所述自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位中，三个摄像头为一组。
进一步，人员定位单元采用wifi、Zigbee、RFID设备对进入管廊内的人员进行定位。
本发明通过运动目标（人员）在管廊内的定位数据，自动关联一组摄像头，随着运动目标在管廊内的移动，自动切换摄像头的预置位，实现自动跟踪。
本发明控制相应摄像头切换预置位主要实现根据中央处理的结果对相应摄像头进行预置位控制，从而达到自动跟踪的目的。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如图3所示，入廊人员在位置a时：摄像头A自动切换到3号预置位，摄像头B自动切换到2号预置位，摄像头C自动切换到1号预置位；
入廊人员在位置b时：摄像头A自动切换到4号预置位，摄像头B自动切换到3号预置位，摄像头C自动切换到2号预置位；
入廊人员在位置c时：摄像头B自动切换到4号预置位，摄像头C自动切换到3号预置位，摄像头D自动切换到2号预置位；
入廊人员在位置d时：摄像头C自动切换到4号预置位，摄像头D自动切换到3号预置位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法，其特征在于，所述基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法通过运动目标在管廊内的定位数据，自动关联一组摄像头，随着运动目标在管廊内的移动，自动切换摄像头的预置位，实现自动跟踪；具体步骤包括：
根据人员定位单元获得入廊人员运动目标当前所在位置的第一位置数据；
根据摄像头点位信息模块获得摄像头点位和预置位信息为第二位置组数据；
根据第一位置数据与第二位置组数据进行逐条计算入廊人员位置是否在摄像头预置位监控范围内以及在第几预置位内，一个摄像头可能有多个预置位符合；
计算运动目标与每个摄像头之间的距离并选择与运动目标距离最短的前三个摄像头为一组；
根据运动目标与该组摄像头的不同方向选出与人员和摄像头角度差最符合的该组摄像头监控的最佳预置位；
自动切换该组摄像头的预置位。
2.一种如权利要求1所述方法的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的***，其特征在于，所述基于摄像头预设的预置位自动跟踪的***包括：
摄像头基本信息单元，与中央处理器连接，用于获取摄像头点位信息和摄像头预置位信息；
中央处理器，与控制相应摄像头切换预置位单元连接，用于根据人员的定位信息，自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位；
控制相应摄像头切换预置位单元，用于接收中央处理器的指令信号并执行指令信号，对摄像头进行切换导预置位；
人员定位单元，与中央处理器连接，用于对进入管廊内的人员进行定位。
3.如权利要求2所述的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的***，其特征在于，所述摄像头基本信息单元包括：
摄像头点位信息模块，与中央处理器连接，用于提供摄像头安装时的固定位置信息，摄像头的编号顺序信息；
摄像头预置位信息模块，与中央处理器连接，用于提供摄像头预置位划分的四个预置位。
4.如权利要求3所述的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的***，其特征在于，所述四个预置位以180度平等5份，去除0度和180度。
5.如权利要求2所述的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的***，其特征在于，所述自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位中，三个摄像头为一组。
6.如权利要求2所述的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的***，其特征在于，人员定位单元采用wifi、Zigbee、RFID设备对进入管廊内的人员进行定位。
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