CN108257147A - 一种基于视频传感网络的目标跟踪方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视频传感网络的目标跟踪方法及装置，其中，该方法包括：获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息；根据第一位置信息以及第二位置信息，估测目标对象的运动方向；根据第一位置信息以及第二位置信息，计算目标对象从第一位置到第二位置的运动速度；根据运动方向以及运动速度，预测目标对象的第三位置信息；根据第三位置信息确定目标对象的下一轮监测节点对；激活下一轮监测节点对。通过本发明，通过对节点的合理调度减少使用的节点数，提高节点的利用率，进而降低节点消耗的能量，能够有效延长节点的使用寿命。

Description

一种基于视频传感网络的目标跟踪方法及装置

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于视频传感网络的目标跟踪方法及装置。

背景技术

近年来，随着无线传感器网络技术的蓬勃发展，基于位置信息的服务越来越受到大家的关注，同时人们对移动目标位置的实时跟踪需求也与日俱增，如矿井施工、火灾地震人员救援、高效物流分拣等，目前，对于移动目标的实时跟踪通常采用贝叶斯目标跟踪方法。但是，在实践中发现，这种跟踪方法用到的节点数比较多，节点的利用率不高，进而消耗多余的能量。

发明内容

本发明提供一种基于视频传感网络的目标跟踪方法及装置，通过对节点的合理调度减少使用的节点数，提高节点的利用率，进而减少节点消耗的能量，有效的延长节点的使用寿命。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于视频传感网络的目标跟踪方法，包括以下步骤：获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息；根据第一位置信息以及第二位置信息，估测目标对象的运动方向；根据第一位置信息以及第二位置信息，计算目标对象从第一位置到第二位置的运动速度；根据运动方向以及运动速度，预测目标对象的第三位置信息；根据第三位置信息确定目标对象的下一轮监测节点对；激活下一轮监测节点对。

优选地，获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息之前，该方法还包括以下步骤：激活监测范围包含的若干个节点；通过若干个节点确认目标对象的标识号；获取目标对象的第一轮监测节点对；计算目标对象的第一位置信息；将监测范围包含的若干个节点中除第一轮监测节点对以及第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠。

优选地，获取所述目标对象的第一轮监测节点对，包括以下步骤：检测监测目标对象的节点个数；判断节点个数是否大于预设节点个数阈值；如果节点个数大于预设节点个数阈值，则从监测目标对象的若干个节点中选择相对剩余能量水平最低的两个节点作为目标对象的第一轮监测节点对。

优选地，如果节点个数小于预设节点个数阈值，该方法还包括以下步骤：计算目标对象周边的多个节点中每一个节点的被选权值；从目标对象周边的多个节点中按照被选权值由大到小的顺序选择至少一个节点与监测目标对象的若干个节点组成目标对象的第一轮监测节点对；对第一轮监测节点对的监测方向进行调节。

优选地，将监测范围包含的若干个节点中除第一轮监测节点对以及第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠之后，该方法还包括以下步骤：根据处于激活状态的若干个节点，确定目标对象的第二轮监测节点对；计算目标对象的第二位置信息。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种基于视频传感网络的目标跟踪装置，包括：第一获取单元，用于获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息；估测单元，用于根据第一位置信息以及第二位置信息，估测目标对象的运动方向；第一计算单元，用于根据第一位置信息以及第二位置信息，计算目标对象从第一位置到第二位置的运动速度；预测单元，用于根据运动方向以及运动速度，预测目标对象的第三位置信息；第一确定单元，用于根据第三位置信息确定目标对象的下一轮监测节点对；第一激活单元，用于激活下一轮监测节点对。

优选地，基于视频传感网络的目标跟踪装置还包括：第二激活单元，用于在第一获取单元获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息之前，激活监测范围包含的若干个节点；确认单元，用于通过若干个节点确认目标对象的标识号；第二获取单元，用于获取目标对象的第一轮监测节点对；第二计算单元，用于计算目标对象的第一位置信息；休眠单元，用于将监测范围包含的若干个节点中除第一轮监测节点对以及第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠。

优选地，第二获取单元包括：检测子单元，用于检测监测目标对象的节点个数；判断子单元，用于判断节点个数是否大于预设节点个数阈值；第一确定子单元，用于当判断子单元判断节点个数大于预设节点个数阈值时，从监测目标对象的若干个节点中选择相对剩余能量水平最低的两个节点作为目标对象的第一轮监测节点对。

优选地，第二获取单元还包括：计算子单元，用于当判断子单元判断节点个数小于预设节点个数阈值时，计算目标对象周边的多个节点中每一个节点的被选权值；第二确定子单元，用于从目标对象周边的多个节点中按照被选权值由大到小的顺序选择至少一个节点与监测目标对象的若干个节点组成目标对象的第一轮监测节点对；调节单元，用于对第一轮监测节点对的监测方向进行调节。

优选地，基于视频传感网络的目标跟踪装置还包括：第二确定单元，用于在休眠单元将监测范围包含的若干个节点中除第一轮监测节点对以及第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠之后，根据处于激活状态的若干个节点，确定目标对象的第二轮监测节点对；第三计算单元，用于计算目标对象的第二位置信息。

与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：

通过本发明，通过计算目标对象的运行速度以及预测目标对象的运行方向能够预测目标对象未来到达的位置，并提前将相应的监测节点对进行激活，实现对目标对象的前瞻性跟踪，通过对节点的合理调度可以减少使用的节点数，提高节点的利用率，在使用节点时才对节点进行激活，能够降低节点消耗的能量，有效延长节点的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。附图中：

图1是根据本发明实施例的基于视频传感网络的目标跟踪方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的基于视频传感网络的目标跟踪装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例一的基于视频传感网络的目标跟踪方法的使用流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明附图，对本发明技术方案进行描述，但所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种基于视频传感网络的目标跟踪方法，图1是根据本发明实施例的基于视频传感网络的目标跟踪方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101：获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息；

步骤S102：根据第一位置信息以及第二位置信息，估测目标对象的运动方向；

步骤S103：根据第一位置信息以及第二位置信息，计算目标对象从第一位置到第二位置的运动速度；

步骤S104：根据运动方向以及运动速度，预测目标对象的第三位置信息；

步骤S105：根据第三位置信息确定目标对象的下一轮监测节点对；

步骤S106：激活下一轮监测节点对。

在实施过程中，在步骤S101之前，需要激活监测范围包含的若干个节点；通过若干个节点确认目标对象的标识号；获取目标对象的第一轮监测节点对；计算目标对象的第一位置信息；将监测范围包含的若干个节点中除第一轮监测节点对以及第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠。

进一步的，获取所述目标对象的第一轮监测节点对的具体实施方式为：检测监测目标对象的节点个数；判断节点个数是否大于预设节点个数阈值；如果节点个数大于预设节点个数阈值，则从监测目标对象的若干个节点中选择相对剩余能量水平最低的两个节点作为目标对象的第一轮监测节点对。

进一步的，如果节点个数小于预设节点个数阈值，计算目标对象周边的多个节点中每一个节点的被选权值；从目标对象周边的多个节点中按照被选权值由大到小的顺序选择至少一个节点与监测目标对象的若干个节点组成目标对象的第一轮监测节点对；对第一轮监测节点对的监测方向进行调节。

在步骤S101之前，以及将监测范围包含的若干个节点中除第一轮监测节点对以及第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠之后，根据处于激活状态的若干个节点，确定目标对象的第二轮监测节点对；计算目标对象的第二位置信息。

通过上述步骤，通过计算目标对象的运行速度以及预测目标对象的运行方向能够预测目标对象未来到达的位置，并提前将相应的监测节点对进行激活，实现对目标对象的前瞻性跟踪，利用监测节点对对跟踪的目标对象进行精确的监测定位，有效的提高了节点的利用率，在跟踪目标对象的过程中只激活监测目标对象的节点对以及监测节点对的邻居节点，监测范围内的其他节点处于休眠状态，这样很好的降低了***的能量消耗，进而有效的延长了网络寿命。

本发明实施例还提供了一种基于视频传感网络的目标跟踪装置20，用于实现上述基于视频传感网络的目标跟踪方法中。图2是根据本发明实施例的基于视频传感网络的目标跟踪装置20的结构框图，如图2所示，该装置20包括：第一获取单元201，用于获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息；估测单元202，用于根据第一位置信息以及第二位置信息，估测目标对象的运动方向；第一计算单元203，用于根据第一位置信息以及第二位置信息，计算目标对象从第一位置到第二位置的运动速度；预测单元204，用于根据运动方向以及运动速度，预测目标对象的第三位置信息；第一确定单元205，用于根据第三位置信息确定目标对象的下一轮监测节点对；第一激活单元206，用于激活下一轮监测节点对。

对于基于视频传感网络的目标跟踪装置20，还包括：第二激活单元207，用于在第一获取单元201获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息之前，激活监测范围包含的若干个节点；确认单元208，用于通过若干个节点确认目标对象的标识号；第二获取单元209，用于获取目标对象的第一轮监测节点对；第二计算单元210，用于计算目标对象的第一位置信息；休眠单元211，用于将监测范围包含的若干个节点中除第一轮监测节点对以及第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠。

对于基于视频传感网络的目标跟踪装置20，第二获取单元209包括：检测子单元2091，用于检测监测目标对象的节点个数；判断子单元2092，用于判断节点个数是否大于预设节点个数阈值；第一确定子单元2093，用于当判断子单元2092判断节点个数大于预设节点个数阈值时，从监测目标对象的若干个节点中选择相对剩余能量水平最低的两个节点作为目标对象的第一轮监测节点对。

对于基于视频传感网络的目标跟踪装置20，第二获取单元209还包括：计算子单元2094，用于当判断子单元2092判断节点个数小于预设节点个数阈值时，计算目标对象周边的多个节点中每一个节点的被选权值；第二确定子单元2095，用于从目标对象周边的多个节点中按照被选权值由大到小的顺序选择至少一个节点与监测目标对象的若干个节点组成目标对象的第一轮监测节点对；调节单元2096，用于对第一轮监测节点对的监测方向进行调节。

对于基于视频传感网络的目标跟踪装置20，还包括：第二确定单元212，用于在休眠单元211将监测范围包含的若干个节点中除第一轮监测节点对以及第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠之后，根据处于激活状态的若干个节点，确定目标对象的第二轮监测节点对；第三计算单元213，用于计算目标对象的第二位置信息。

需要说明的是，装置实施例中描述的基于视频传感网络的目标跟踪装置对应于上述的方法实施例，其具体的实现过程在方法实施例中已经进行过详细说明，在此不再赘述。

为了使本发明的技术方案和实现方法更加清楚，下面将结合优选的实施例对其实现过程进行详细描述。

实施例一

本实施例提供一种基于视频视频传感网络的目标跟踪方法，也就是在监控范围内通过提前布置好的无线视频传感器节点对目标对象进行实时精确的监控。

图3是根据本发明实施例一的基于视频视频传感网络的目标跟踪方法的使用流程图，包括以下步骤：

步骤S301：激活监测范围包含的若干个节点；

本发明实施例中，监测范围内设置有若干个视频传感节点，且每个节点的位置固定，每个节点都有唯一的ID标识且能够通过GPS定位模块获取自身的定位信息，每个视频传感节点都有相同大小的监测角度和可视距离，节点的监测角度为90°，节点可通过云台控制自己的监测方向，共有4个方向可调，每个方向相差90°，因此每个节点均可通过调节3次方向达到360°监测；监测范围内可以同时出现多个目标对象，多个目标对象出现的位置随机，运动轨迹连续，运动速度不变，利用监测范围内的若干个节点可以对监测范围内出现的多个目标对象进行拍摄以达到同时进行跟踪的目的；

可选的，监测范围内随机部署了一个网络基站，监测范围内的所有节点的通信距离相同，节点通信半径远小于网络覆盖区域的等效半径，节点以多跳转发的方式与基站通信，同时监测范围内设置的节点的密度足够大，能够实现网络的全覆盖；

可选的，需要先激活监测范围内的所有无线视频传感节点，再进一步的所有节点会检测其监测范围内出现的目标对象；

步骤S302：通过上述若干个节点确认目标对象的标识号；

本发明实施例中，监测范围内的所有节点都对其监测范围内出现的目标对象进行监测，所以可以确定出目标对象的标识号，其中，监控范围内出现的目标对象都有唯一的标识号，且不同的目标对象的标识号不同，这样可以根据标识号对目标对象进行精确的跟踪；

步骤S303：获取目标对象的第一轮监测节点对；

本发明实施例中，上述监测节点对指在同一轮中被选中来跟踪同一个目标的两个视频传感节点，当且仅当两个节点互为邻居时才有可能成为一个监测节点对。如果两个互为邻居的节点在初始方向上不能监测到同一节点，经过调节方向后也能成为监测节点对；邻居节点是指当两个节点的监测范围通过调节监测方向后可以产生部分重叠，实际上就是两个节点之间的距离小于2r_v；如果要定位一个目标对象，需要至少两个视频传感节点同时监测到该目标，所以需要获取目标对象的第一轮监测节点对来获取目标对象的初始位置；

可选的，获取目标对象的第一轮监测节点对的具体实施方式为：

检测监测目标对象的节点个数；判断节点个数是否大于预设节点个数阈值；其中，预设节点个数阈值可以设置为2，两个监测节点同时监测目标对象就可以计算出目标对象的位置信息；如果节点个数大于预设节点个数阈值，则从监测目标对象的若干个节点中选择相对剩余能量水平最低的两个节点作为目标对象的第一轮监测节点对；其中，相对剩余能量水平是指当前轮中活跃节点的剩余能量与监测范围内所有能监测到目标对象的节点中剩余能量最多的节点的剩余能量的比值，如果相对剩余能量水平为0，就说明当前轮中活跃节点已经死亡，如果相对剩余能量水平为1，就说明当前轮中活跃节点的剩余能量是监测范围内所有能监测到目标对象的节点中剩余能量最多的；

进一步可选的，如果节点个数小于预设节点个数阈值，则计算目标对象周边的多个节点中每一个节点的被选权值；被选权值越大，则该节点被选为目标对象的监测节点对的成员的优先级越高，所以从目标对象周边的多个节点中按照被选权值由大到小的顺序选择至少一个节点与监测目标对象的若干个节点组成目标对象的第一轮监测节点对；对第一轮监测节点对的监测方向进行调节；

进一步可选的，如果节点个数等于预设节点个数阈值，则将监测目标对象的两个节点作为目标对象的监测节点对；

步骤S304：计算目标对象的第一位置信息；

本发明实施例中，根据第一轮监测节点对对目标对象的观测数据计算目标对象的第一位置信息，即目标对象的初始位置；

可选的，获取到目标对象的第一位置信息之后，就可以为该目标对象生成一个跟踪报告，该跟踪报告的序号就为该目标对象的标识号，将该目标对象的第一位置信息上传至该目标对象的跟踪报告中，当该目标对象达到第二位置处时，就可以将该目标对象的第二位置信息上传至该目标对象的跟踪报告中，用第二位置信息将第一位置信息进行替换，随时更新该目标对象的实时位置信息，由于目标对象的标识号是唯一的，所以利用更新跟踪报告的方法就可以同时监测多个目标对象，并且对每个目标对象的跟踪都是精确的；

步骤S305：将监测范围包含的若干个节点中除第一轮监测节点对以及第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠；

本发明实施例中，在确定完目标对象的第一轮监测节点对之后，确定第一轮监测节点对的邻居节点，再将监测范围包含的若干个节点中除第一轮监测节点对以及第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠，这样可以有效的降低***的能量消耗，进而有效的延长网络寿命；

步骤S306：根据处于激活状态的若干个节点，确定目标对象的第二轮监测节点对；

步骤S307：计算目标对象的第二位置信息；

本发明实施例中，当计算出目标对象的第二位置信息之后就说明对目标对象的第二轮监测已经完成，这时就可以将监测目标对象的第二轮监测节点对进行休眠，这样可以有效的降低***的能量消耗；

步骤S308：获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息；

步骤S309：根据第一位置信息以及第二位置信息，估测目标对象的运动方向；

可选的，根据第一位置信息以及第二位置信息，可以计算出第一位置与第二位置之间的角度关系，根据第一位置与第二位置之间的角度关系，就可以确定出目标对象从第一位置运动到第二位置的运动方向，进而就可以根据运动的惯性估测出目标对象的运动方向；

步骤S310：根据第一位置信息以及第二位置信息，计算目标对象从第一位置到第二位置的运动速度；

可选的，根据第一位置信息以及第二位置信息，可以获取目标对象在监测范围内的第一位置坐标以及第二位置坐标，根据第一位置坐标以及第二位置坐标就可以计算出目标对象从第一位置运动到第二位置的欧式距离，再根据第一轮监测与第二轮监测之间的时间差，计算出目标对象的直线运动速度；

步骤S311：根据运动方向以及运动速度，预测目标对象的第三位置信息；

本发明实施例中，对目标对象的连续两轮监测之间相隔的时间差是相同的，且目标对象的运动速度也是一定的，所以可以利用目标对象的运动方向以及目标对象的运动速度预测目标对象的下一次会到达的位置；通过预测目标对象可能会到达的位置，可以提前确定好在该位置处监测目标对象的监测节点对，并将确定好的监测节点对激活，等待执行目标对象跟踪任务，实现了对目标对象运动轨迹的前瞻性跟踪；

步骤S312：根据第三位置信息确定目标对象的下一轮监测节点对；

可选的，根据第三位置信息可以确定目标对象的下一轮监测节点对，但由于目标对象的运动轨迹存在一定的随机性，所以预测的下一轮监测节点对可能会存在一定的偏差，因此需要参考对当前轮预测的监测节点对与当前轮的实际监测节点对的关系，对预测的下一轮监测节点对进行小范围的调整，使得可以对移动的目标对象进行准确的跟踪；

可选的，如果当前轮对目标对象的监测已经完成，并且下一轮监测已经开始，当下一轮监测节点发现其监测范围内不存在目标对象时，说明目标对象已经从监测范围内出去了，因此就可以停止对该目标对象的跟踪了，将该目标对象在监测范围内的运动路径生成跟踪报告并输出；这样对于分析目标对象从监测范围内出去之后的运动路线具有一定的参考价值，同时根据目标对象在监测范围内的运动路径也能分析出目标对象在监测范围内做的工作；

步骤S313：激活下一轮监测节点对。

本发明实施例中，在预测到目标对象的下一轮监测节点对之后就可以将下一轮监测节点对进行激活，并且一直保持到下一轮监测完成之后，提前激活下一轮监测节点对可以使得对目标对象的监测实现连续性，也可以让下一轮监测节点对提前进入监测状态，实现对目标对象的精确跟踪。

综合上述，通过上述实施例，能够实现对目标对象的前瞻性跟踪，使得对目标对象的跟踪更加的精准，同时在对目标对象进行定位的一轮监测中，仅仅只将对目标对象进行监测的监测节点对以及该监测节点对的邻居节点激活，而监测范围内的其他节点都处于休眠状态，这样有效的降低了节点的能量消耗，有效的延长了节点的使用寿命。

Claims (10)

1.一种基于视频传感网络的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息；

根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，估测所述目标对象的运动方向；

根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，计算所述目标对象从所述第一位置到所述第二位置的运动速度；

根据所述运动方向以及所述运动速度，预测所述目标对象的第三位置信息；

根据所述第三位置信息确定所述目标对象的下一轮监测节点对；

激活所述下一轮监测节点对。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息之前，还包括以下步骤：

激活监测范围包含的若干个节点；

通过所述若干个节点确认目标对象的标识号；

获取所述目标对象的第一轮监测节点对；

计算所述目标对象的第一位置信息；

将监测范围包含的若干个节点中除所述第一轮监测节点对以及所述第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的第一轮监测节点对，包括以下步骤：

检测监测所述目标对象的节点个数；

判断所述节点个数是否大于预设节点个数阈值；

如果所述节点个数大于预设节点个数阈值，则从监测所述目标对象的若干个节点中选择相对剩余能量水平最低的两个节点作为所述目标对象的第一轮监测节点对。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述节点个数小于预设节点个数阈值，还包括以下步骤：

计算所述目标对象周边的多个节点中每一个节点的被选权值；

从所述目标对象周边的多个节点中按照被选权值由大到小的顺序选择至少一个节点与监测所述目标对象的若干个节点组成所述目标对象的第一轮监测节点对；

对所述第一轮监测节点对的监测方向进行调节。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将监测范围包含的若干个节点中除所述第一轮监测节点对以及所述第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠之后，还包括以下步骤：

根据处于激活状态的若干个节点，确定所述目标对象的第二轮监测节点对；

计算所述目标对象的第二位置信息。

6.一种基于视频传感网络的目标跟踪装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息；

估测单元，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，估测所述目标对象的运动方向；

第一计算单元，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，计算所述目标对象从所述第一位置到所述第二位置的运动速度；

预测单元，用于根据所述运动方向以及所述运动速度，预测所述目标对象的第三位置信息；

第一确定单元，用于根据所述第三位置信息确定所述目标对象的下一轮监测节点对；

第一激活单元，用于激活所述下一轮监测节点对。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二激活单元，用于在所述第一获取单元获取目标对象的第一位置信息以及第二位置信息之前，激活监测范围包含的若干个节点；

确认单元，用于通过所述若干个节点确认目标对象的标识号；

第二获取单元，用于获取所述目标对象的第一轮监测节点对；

第二计算单元，用于计算所述目标对象的第一位置信息；

休眠单元，用于将监测范围包含的若干个节点中除所述第一轮监测节点对以及所述第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元包括：

检测子单元，用于检测监测所述目标对象的节点个数；

判断子单元，用于判断所述节点个数是否大于预设节点个数阈值；

第一确定子单元，用于当所述判断子单元判断所述节点个数大于预设节点个数阈值时，从监测所述目标对象的若干个节点中选择相对剩余能量水平最低的两个节点作为所述目标对象的第一轮监测节点对。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元还包括：

计算子单元，用于当所述判断子单元判断所述节点个数小于预设节点个数阈值时，计算所述目标对象周边的多个节点中每一个节点的被选权值；

第二确定子单元，用于从所述目标对象周边的多个节点中按照被选权值由大到小的顺序选择至少一个节点与监测所述目标对象的若干个节点组成所述目标对象的第一轮监测节点对；

调节单元，用于对所述第一轮监测节点对的监测方向进行调节。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第二确定单元，用于在所述休眠单元将监测范围包含的若干个节点中除所述第一轮监测节点对以及所述第一轮监测节点对的邻居节点之外的节点休眠之后，根据处于激活状态的若干个节点，确定所述目标对象的第二轮监测节点对；

第三计算单元，用于计算所述目标对象的第二位置信息。