CN108255149B - 一种遥控清除无人机飞管***故障的方法 - Google Patents

一种遥控清除无人机飞管***故障的方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于无人机飞行控制技术，涉及一种遥控清除无人机飞管***故障的方法。本发明通过无线测控链路发送遥控指令清除飞管***故障，即在地面控制站飞行员通过按压清除故障复位开关，飞管***在满足清故障复位联锁条件下，将飞管***机载软件重新初始化并清除飞管计算机内非易失性存储器内故障信息。本发明无需地面工作人员连接PMA至飞机，缩短了飞行准备时间和跑道占用时间，提高了飞机的快速触动能力，尤其减轻了地面工作人员的负担。

Description

一种遥控清除无人机飞管***故障的方法
技术领域
本发明属于无人机飞行控制技术，涉及一种遥控清除无人机飞管***故障的方法。
背景技术
无人机在跑道上飞行准备时需要对飞管***(飞机管理***)进行清除故障复位，以便在无人机起飞时飞管***处于无故障状态。以往飞机对飞管***清除故障复位，需要通过地勤跑道上将便携式维护设备(PMA)连接至飞机专用维护插头。PMA上电后，需要打开维护软件手动输入清除故障复位命令。
发明内容
本发明的目的是：提供一种遥控清除无人机飞管***故障的方法。
本发明的技术方案是：一种遥控清除无人机飞管***故障的方法，通过无线测控链路发送遥控指令清除飞管***故障，即在地面控制站飞行员通过按压清除故障复位开关，飞管***在满足清故障复位联锁条件下，将飞管***机载软件重新初始化并清除飞管计算机内非易失性存储器(NVM)内故障信息，包括：
a)遥控开关解码
飞管***收到无线测控链路发送的清故障遥控开关码持续480ms后判断指令有效。
b)遥控清故障复位联锁保护
为防止地面站人员误按清除故障复位按钮设置如下联锁条件：
1)***初始化前5s不响应遥控清故障复位指令
2)轮载表决值为地面；
3)无人机未进行驶入驶出；
4)加载的任务为飞行任务且飞行阶段字为待命阶段或者飞行结束段；
5)加载的任务为滑行任务且飞行阶段字为待命阶段或者滑行结束段。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种遥控清除无人机飞管***故障的方法，无需地面工作人员连接PMA(便携式维护设备)至飞机，缩短了飞行准备时间和跑道占用时间，提高了飞机的快速触动能力，尤其减轻了地面工作人员的负担(尤其是在高温、雨雪等恶劣天气)。
附图说明
图1为本发明遥控清除无人机飞管***故障的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
本发明的设计难点在于：
a)如何防止遥控清故障复位开关误触发；
b)如何防止遥控清故障复位开关被连续按压；
c)按压清故障复位开关时间长度具有不确定性。
针对以上难点，本发明的关键点在于飞管***响应遥控清故障复位的联锁条件的判断。
参见图1，本发明一种遥控清除无人机飞管***故障的方法，通过无线测控链路发送遥控指令清除飞管***故障，即在地面控制站飞行员通过按压清除故障复位开关，飞管***在满足清故障复位联锁条件下，将飞管***机载软件重新初始化并清除飞管计算机内非易失性存储器(NVM)内故障信息，包括以下步骤：
a)遥控开关解码
飞管***收到无线测控链路发送的清故障遥控开关码持续480ms后判断指令有效。
b)遥控清故障复位联锁保护
为防止地面站人员误按清除故障复位按钮设置如下联锁条件：
1)***初始化前5s不响应遥控清故障复位指令
2)轮载表决值为地面；
3)无人机未进行驶入驶出；
4)加载的任务为飞行任务且飞行阶段字为0(待命阶段)或者8(飞行结束段)；
5)加载的任务为滑行任务且飞行阶段字为0(待命阶段)或者3(滑行结束段)。

Claims (1)

1.一种遥控清除无人机飞管***故障的方法，其特征为：所述方法通过无线测控链路发送遥控指令清除飞管***故障，即在地面控制站飞行员通过按压清除故障复位开关，飞管***在满足清故障复位联锁条件下，将飞管***机载软件重新初始化并清除飞管计算机内非易失性存储器内故障信息，包括：
a)遥控开关解码
飞管***收到无线测控链路发送的清故障遥控开关码开始直到480ms后判断指令有效；
b)遥控清故障复位联锁保护
为防止地面站人员误按清除故障复位按钮设置如下联锁条件：
1)***初始化前5s不响应遥控清故障复位指令；
2)轮载表决值为地面；
3)无人机未进行驶入驶出；
4)加载的任务为飞行任务且飞行阶段字为待命阶段或者飞行结束段；
5)加载的任务为滑行任务且飞行阶段字为待命阶段或者滑行结束段。
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