CN108254274B - 柔性显示面板的弯折试验***及弯折试验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种柔性显示面板的弯折试验***及弯折试验方法。该柔性显示面板的弯折试验***包括两个吸附弯折装置、显微图像获取装置以及控制中心。在进行柔性显示面板的弯折试验时,利用控制模块控制吸附弯折装置的第一、第二驱动装置使两个吸附弯折装置的真空吸附条位于柔性显示面板的边缘将柔性显示面板牢固吸附。通过控制中心对两个吸附弯折装置的第二驱动装置及第一驱动装置进行控制,能够对柔性显示面板进行多种类型的弯折试验,同时显微图像获取装置实时获取所述柔性显示面板的实时显微图像。控制中心将实时显微图像与初始显微图像进行对比,实时监测柔性显示面板的状况,有效地节省了人力与时间。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域,尤其涉及一种柔性显示面板的弯折试验***及弯折试验方法。
背景技术
平面显示器件具有机身薄、省电、无辐射等众多优点,得到了广泛的应用。现有的平面显示器件主要包括液晶显示器件(Liquid Crystal Display,LCD)及有机发光二极管显示器件(Organic Light Emitting Display,OLED)。
有机发光二极管显示器件由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异特性,被认为是下一代平面显示器的新兴应用技术。
柔性OLED面板是OLED显示器件的重要研究方向,其采用柔性衬底替代传统的玻璃基板以实现面板的可弯曲性,给消费者带来了颠覆性的概念,能够提升用户体验,增强产品竞争力,但是目前柔性OLED面板技术还不够成熟,在弯折半径、可靠性及产品量产性方面还存在很多问题,制约了柔性OLED面板的发展,特别是柔性OLED面板的弯折半径,作为柔性OLED产品最突出的特点,良好的弯折性和可靠性一直是各大柔性OLED面板厂商追求的目标。
为了测试柔性OLED面板的弯折性能,柔性OLED面板厂商通常会对柔性OLED面板进行弯折试验。现有的用于柔性OLED面板的弯折试验的装置功能单一,一台装置往往仅能够完成一种试验,例如U型弯折、扭转等,为了进行多种不同的试验,就需要准备多台装置,造成了资源的浪费。同时在弯折试验的过程中,需要实时观察样品的状况,记录样品发生断裂、损坏时的弯折次数,为设计柔性屏、选择材料提供依据,而现有的装置只能由实验员进行实时观察记录,浪费人力与时间,效率较低,也易发生检查不到位,未及时发现不良的产生等状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性显示面板的弯折试验***,在试验过程中对柔性显示面板进行牢固的固定,能够对柔性显示面板进行多种弯折试验,并能够对试验状况进行实时监控。
本发明的目的在于提供一种柔性显示面板的弯折试验方法,能够对柔性显示面板进行多种弯折试验,并能够对试验状况进行实时监控。
为实现上述目的,本发明首先提供一种柔性显示面板的弯折试验***,包括相对设置的两个吸附弯折装置、设于两个吸附弯折装置上方的显微图像获取装置以及与显微图像获取装置电性连接的控制中心;
每一吸附弯折装置均包括:第一水平导轨、与第一水平导轨平行的第二水平导轨、两端分别与第一水平导轨及第二水平导轨配合的滑块、设于滑块上表面的竖直导轨、套设在竖直导轨上的支架、电性连接控制中心并用于驱动支架沿竖直导轨移动及绕竖直导轨转动的第一驱动装置、电性连接控制中心并用于驱动滑块沿第一水平导轨移动的第二驱动装置;两个吸附弯折装置的第一水平导轨所在直线平行或重合;所述支架包括套设在竖直导轨上的本体、设置在本体上的真空控制阀及设于本体一端的真空吸附条,所述本体内设有多条抽真空通道,所述真空吸附条的下表面设有与多条抽真空通道对应连通的多个真空孔,所述真空控制阀与多条抽真空通道均连接,所述真空控制阀与控制中心电性连接。
每一真空孔内设有一电控阀门,所述电控阀门与控制中心电性连接。
所述显微图像获取装置包括:显微图像采集单元以及与显微图像采集单元及控制中心均电性连接的图像处理单元。
还包括设于两个吸附弯折装置之间的机械手及设于机械手上的托盘。
所述两个吸附弯折装置的第一水平导轨所在直线重合;所述两个吸附弯折装置的第二水平导轨所在直线重合。
本发明还提供一种柔性显示面板的弯折试验方法,包括如下步骤:
步骤S1、提供如上述柔性显示面板的弯折试验***及柔性显示面板;
步骤S2、将所述柔性显示面板设于显微图像获取装置下方;
步骤S3、所述显微图像获取装置获取所述柔性显示面板的初始显微图像并传输至控制中心;
步骤S4、所述控制中心根据柔性显示面板的初始显微图像获取柔性显示面板的边缘位置,控制两个吸附弯折装置的第二驱动装置驱动滑块沿第一水平导轨移动,控制两个吸附弯折装置的第一驱动装置驱动支架沿竖直导轨移动及绕竖直导轨转动,使两个吸附弯折装置的真空吸附条的下表面分别与柔性显示面板上表面的两侧边缘接触;
步骤S5、所述控制中心控制真空控制阀对与其连通的抽真空通道及真空孔进行抽真空,使两个吸附弯折装置的真空吸附条将柔性显示面板吸附;
步骤S6、所述控制中心对两个吸附弯折装置的第二驱动装置及第一驱动装置进行控制,对柔性显示面板进行弯折试验;
步骤S7、所述显微图像获取装置获取所述柔性显示面板的实时显微图像并传输至控制中心;
步骤S8、所述控制中心将柔性显示面板的实时显微图像与柔性显示面板的初始显微图像进行对比,判断柔性显示面板是否出现不良,当柔性显示面板出现不良时控制中心发出提示信息并停止对柔性显示面板进行弯折试验。每一真空孔内设有一电控阀门,所述电控阀门与控制中心电性连接;
所述步骤S5中,所述控制中心控制真空控制阀对与其连通的抽真空通道及真空孔进行抽真空的同时,控制真空吸附条上与柔性显示面板相对的真空孔中的电控阀门打开,控制真空吸附条上除了与柔性显示面板相对的真空孔以外的真空孔中的电控阀门关闭。
所述显微图像获取装置包括:显微图像采集单元以及与显微图像采集单元及控制中心均电性连接的图像处理单元;
所述步骤S3中,所述显微图像获取装置获取所述柔性显示面板的初始显微图像并传输至控制中心具体为:所述显微图像采集单元采集所述柔性显示面板的初始显微图像数据,所述图像处理单元将所述柔性显示面板的初始显微图像数据转换为对应的电信号传输至控制中心;
所述步骤S7中,所述显微图像获取装置获取所述柔性显示面板的实时显微图像并传输至控制中心具体为:所述显微图像采集单元采集所述柔性显示面板的实时显微图像数据,所述图像处理单元将所述柔性显示面板的实时显微图像数据转换为对应的电信号传输至控制中心。
所述柔性显示面板的弯折试验***还包括设于两个吸附弯折装置之间的机械手及设于机械手上的托盘;
所述步骤S2中,将所述柔性显示面板设于显微图像获取装置下方的具体方式为:将所述柔性显示面板设于托盘上,机械手将托盘移动至显微图像获取装置下方,使托盘上的柔性显示面板设于显微图像获取装置下方;
所述步骤S5中,两个吸附弯折装置的真空吸附条将柔性显示面板吸附后,所述机械手将托盘从显微图像获取装置下方移开。
所述步骤S6中,所述控制中心控制两个吸附弯折装置的第二驱动装置驱动两个吸附弯折装置的滑块相向及相背运动,对柔性显示面板进行U型弯折试验;或者,
所述控制中心控制两个吸附弯折装置的第二驱动装置使两个吸附弯折装置中的一个吸附弯折装置的滑块静止,另一个吸附弯折装置的滑块沿第一水平导轨移动,对柔性显示面板进行滚动U型弯折试验;或者,
所述控制中心控制两个吸附弯折装置的第一驱动装置驱动两个吸附弯折装置的支架做方向相反的旋转,对柔性显示面板进行扭转试验。
本发明的有益效果:本发明提供的一种柔性显示面板的弯折试验***包括两个吸附弯折装置、显微图像获取装置以及控制中心。在进行柔性显示面板的弯折试验时,利用控制模块控制吸附弯折装置的第一、第二驱动装置使两个吸附弯折装置的真空吸附条位于柔性显示面板的边缘将柔性显示面板牢固吸附。通过控制中心对两个吸附弯折装置的第二驱动装置及第一驱动装置进行控制,能够对柔性显示面板进行多种类型的弯折试验,同时显微图像获取装置实时获取所述柔性显示面板的实时显微图像。控制中心将实时显微图像与初始显微图像进行对比,实时监测柔性显示面板的状况,有效地节省了人力与时间。本发明提供的一种柔性显示面板的弯折试验方法能够对柔性显示面板进行多种弯折试验,并能够对试验状况进行实时监控。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图,然而附图仅提供参考与说明用,并非用来对本发明加以限制。
附图中,
图1为本发明的柔性显示面板的弯折试验***的主视结构示意图;
图2为本发明的柔性显示面板的弯折试验***的侧视结构示意图;
图3为本发明的柔性显示面板的弯折试验***的支架在一个抽真空通道及其对应的真空孔处的剖视示意图;
图4为本发明的柔性显示面板的弯折试验***的电性连接图;
图5为本发明的柔性显示面板的弯折试验***的显微图像获取装置的结构示意图;
图6为本发明的柔性显示面板的弯折试验方法的流程图;
图7为本发明的柔性显示面板的弯折试验方法的步骤S2的示意图;
图8为本发明的柔性显示面板的弯折试验方法的步骤S5的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果,以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1至图5,本发明提供一种柔性显示面板的弯折试验***,包括相对设置的两个吸附弯折装置1、设于两个吸附弯折装置1上方的显微图像获取装置2以及与显微图像获取装置2电性连接的控制中心3;
请参阅图1、图2、图3及图4,每一吸附弯折装置1均包括:第一水平导轨11、与第一水平导轨11平行的第二水平导轨12、两端分别与第一水平导轨11及第二水平导轨12配合的滑块13、设于滑块13上表面的竖直导轨14、套设在竖直导轨14上的支架15、电性连接控制中心3并用于驱动支架15沿竖直导轨14移动及绕竖直导轨14转动的第一驱动装置16、电性连接控制中心3并用于驱动滑块13沿第一水平导轨11移动的第二驱动装置17;两个吸附弯折装置1的第一水平导轨11所在直线平行或重合;请参阅图3,所述支架15包括套设在竖直导轨14上的本体151、设置在本体151上的真空控制阀152及设于本体151一端的真空吸附条153,所述本体151内设有多条抽真空通道154,所述真空吸附条153的下表面设有与多条抽真空通道154对应连通的多个真空孔155,所述真空控制阀152与多条抽真空通道154均连接,所述真空控制阀152与控制中心3电性连接。
具体地,请参阅图3,每一真空孔155内设有一电控阀门156,所述电控阀门156与控制中心3电性连接。
具体地,请参阅图5,所述显微图像获取装置2包括:显微图像采集单元21以及与显微图像采集单元21及控制中心3均电性连接的图像处理单元22。
具体地,请参阅图1及图2,所述柔性显示面板的弯折试验***还包括设于两个吸附弯折装置1之间的机械手4及设于机械手4上的托盘5。
优选地,所述两个吸附弯折装置1的第一水平导轨11所在直线重合;所述两个吸附弯折装置1的第二水平导轨12所在直线重合。
具体地,本发明的柔性显示面板的弯折试验***在应用于对柔性显示面板进行弯折试验时,首先将待进行试验的柔性显示面板设置在托盘5上,利用机械手4移动托盘5,使托盘5连同其上方的柔性显示面板被移动至显微图像获取装置2下方;接着,在控制中心3中输入弯折试验参数,该弯折试验参数包括弯折类型、弯折次数、弯折速度、弯曲半径,输入完成后,操作控制中心3控制所述显微图像获取装置2获取柔性显示面板的初始显微图像并传输至控制中心3,具体地为由显微图像获取装置2的显微图像采集单元21采集柔性显示面板的初始显微图像数据,并由图像处理单元22将柔性显示面板的初始显微图像数据转换为对应的电信号传输至控制中心3;控制中心3在接收到柔性显示面板的初始显微图像后,根据该初始显微图像获取此时柔性显示面板的边缘位置,对应控制两个吸附弯折装置1的第二驱动装置17驱动滑块13沿第一水平导轨11移动,控制两个吸附弯折装置1的第一驱动装置16驱动支架15沿竖直导轨14移动及绕竖直导轨14转动,使两个吸附弯折装置1的真空吸附条153的下表面分别与柔性显示面板上表面的两侧边缘接触;之后,控制中心3控制真空控制阀152对与其连通的抽真空通道154及真空孔155进行抽真空,并且控制真空吸附条153上与柔性显示面板相对的真空孔155中的电控阀门156打开,控制真空吸附条153上除了与柔性显示面板相对的真空孔155以外的真空孔155中的电控阀门156关闭,使两个吸附弯折装置1的真空吸附条153将柔性显示面板牢固吸附,相比于现有技术,本发明能够根据柔性显示面板9的尺寸自动调节真空吸附条153的位置,并且能够降低夹持对柔性显示面板9边缘造成的伤害;随后,所述控制中心3依据其内部输入的弯折试验参数,对应地对两个吸附弯折装置1的第二驱动装置17及第一驱动装置16进行控制,对柔性显示面板进行弯折试验,可以为使两个吸附弯折装置1的滑块13相向及相背运动而对柔性显示面板进行U型弯折试验,也可以为使两个吸附弯折装置1中的一个吸附弯折装置1的滑块13静止,另一个吸附弯折装置1的滑块13沿第一水平导轨11移动,对柔性显示面板进行滚动U型弯折试验,还可以为使两个吸附弯折装置1的支架15做方向相反的旋转而对柔性显示面板进行扭转试验,也即本发明的柔性显示面的弯折试验***能够对柔性显示面板进行多种类的弯折试验,相比于现有技术,降低了试验设备的成本;在对柔性显示面板进行弯折试验的同时,显微图像获取装置2获取所述柔性显示面板的实时显微图像并传输至控制中心3,所述控制中心3将柔性显示面板的实时显微图像与柔性显示面板的初始显微图像进行对比,判断柔性显示面板是否出现不良,以实时监控柔性显示面板的状况,当柔性显示面板出现不良时,控制中心3此时发出提示信息并停止对柔性显示面板进行弯折试验,该提示信息可包括不良产生时间、弯折试验次数、不良照片图像等,可以由与控制中心连接的显示终端进行显示,在发出提示信息的同时,该控制中心还可以控制一与其连接的报警装置进行报警,提示试验者有不良产生,试验者根据提示信息判断继续进行试验或者重新开始试验,以实现自动地对弯折测试进行监控,能够有效地节省人力与时间。
基于同一发明构思,请参阅图6,本发明还提供一种柔性显示面板的弯折试验方法,包括如下步骤:
步骤S1、提供柔性显示面板的弯折试验***及柔性显示面板9。
具体地,请参阅图1至图5,所述柔性显示面板的弯折试验***包括相对设置的两个吸附弯折装置1、设于两个吸附弯折装置1上方的显微图像获取装置2以及与显微图像获取装置2电性连接的控制中心3;
请参阅图1、图2、图3及图4,每一吸附弯折装置1均包括:第一水平导轨11、与第一水平导轨11平行的第二水平导轨12、两端分别与第一水平导轨11及第二水平导轨12配合的滑块13、设于滑块13上表面的竖直导轨14、套设在竖直导轨14上的支架15、电性连接控制中心3并用于驱动支架15沿竖直导轨14移动及绕竖直导轨14转动的第一驱动装置16、电性连接控制中心3并用于驱动滑块13沿第一水平导轨11移动的第二驱动装置17;两个吸附弯折装置1的第一水平导轨11所在直线平行或重合;所述支架15包括套设在竖直导轨14上本体151、设置在本体151上的真空控制阀152及设于本体151一端的真空吸附条153,所述本体151内设有多条抽真空通道154,所述真空吸附条153的下表面设有与多条抽真空通道154对应连通的多个真空孔155,所述真空控制阀152与多条抽真空通道154均连接,所述真空控制阀152与控制中心3电性连接。
具体地,请参阅图3,每一真空孔155内设有一电控阀门156,所述电控阀门156与控制中心3电性连接。
具体地,请参阅图5,所述显微图像获取装置2包括:显微图像采集单元21以及与显微图像采集单元21及控制中心3均电性连接的图像处理单元22。
具体地,请参阅图1及图2,所述柔性显示面板的弯折试验***还包括设于两个吸附弯折装置1之间的机械手4及设于机械手4上的托盘5。
优选地,所述两个吸附弯折装置1的第一水平导轨11所在直线重合;所述两个吸附弯折装置1的第二水平导轨12所在直线重合。
步骤S2、请参阅图7,将所述柔性显示面板9设于显微图像获取装置2下方。
具体地,所述步骤S2中,将所述柔性显示面板9设于显微图像获取装置2下方的具体方式为:将所述柔性显示面板9设于托盘5上,机械手4将托盘5移动至显微图像获取装置2下方,使托盘5上的柔性显示面板9设于显微图像获取装置2下方。
具体地,所述步骤S2结束后还设有一在控制中心3中输入弯折试验参数的步骤,该弯折试验参数包括弯折类型、弯折次数、弯折速度、弯曲半径。
步骤S3、所述显微图像获取装置2获取所述柔性显示面板9的初始显微图像并传输至控制中心3。
具体地,所述步骤S3中,通过操作控制中心3控制所述显微图像获取装置2获取柔性显示面板9的初始显微图像并传输至控制中心3。
具体地,所述步骤S3中,所述显微图像获取装置2获取所述柔性显示面板9的初始显微图像并传输至控制中心3具体为:所述显微图像采集单元21采集所述柔性显示面板9的初始显微图像数据,所述图像处理单元22将所述柔性显示面板9的初始显微图像数据转换为对应的电信号传输至控制中心3。
步骤S4、所述控制中心3根据柔性显示面板9的初始显微图像获取柔性显示面板9的边缘位置,控制两个吸附弯折装置1的第二驱动装置17驱动滑块13沿第一水平导轨11移动,控制两个吸附弯折装置1的第一驱动装置16驱动支架15沿竖直导轨14移动及绕竖直导轨14转动,使两个吸附弯折装置1的真空吸附条153的下表面分别与柔性显示面板9上表面的两侧边缘接触。
步骤S5、请参阅图8,所述控制中心3控制真空控制阀152对与其连通的抽真空通道154及真空孔155进行抽真空,使两个吸附弯折装置1的真空吸附条153将柔性显示面板9吸附。
具体地,所述步骤S5中,所述控制中心3控制真空控制阀152对与其连通的抽真空通道154及真空孔155进行抽真空的同时,控制真空吸附条153上与柔性显示面板9相对的真空孔155中的电控阀门156打开,控制真空吸附条153上除了与柔性显示面板9相对的真空孔155以外的真空孔155中的电控阀门156关闭。
具体地,所述步骤S5中,两个吸附弯折装置1的真空吸附条153将柔性显示面板9吸附后,所述机械手4将托盘5从显微图像获取装置2下方移开。
具体地,在所述步骤S5结束后,两个吸附弯折装置1的真空吸附条153能够将柔性显示面板9牢固吸附,相比于现有技术,本发明能够根据柔性显示面板9的尺寸自动调节真空吸附条153的位置,并且能够降低夹持对柔性显示面板9边缘造成的伤害。
步骤S6、所述控制中心3对两个吸附弯折装置1的第二驱动装置17及第一驱动装置16进行控制,对柔性显示面板9进行弯折试验。
具体地,所述步骤S6中,所述控制中心3依据其内部输入的弯折试验参数,对应地对两个吸附弯折装置1的第二驱动装置17及第一驱动装置16进行控制,对柔性显示面板进行弯折试验,可以为使两个吸附弯折装置1的滑块13相向及相背运动而对柔性显示面板进行U型弯折试验,也可以为使两个吸附弯折装置1中的一个吸附弯折装置1的滑块13静止,另一个吸附弯折装置1的滑块13沿第一水平导轨11移动,对柔性显示面板进行滚动U型弯折试验,还可以为使两个吸附弯折装置1的支架15做方向相反的旋转而对柔性显示面板进行扭转试验,也即本发明的柔性显示面的弯折试验方法能够对柔性显示面板进行多种类的弯折试验,相比于现有技术,降低了试验设备的成本。
步骤S7、所述显微图像获取装置2获取所述柔性显示面板9的实时显微图像并传输至控制中心3。
具体地,所述步骤S7、所述显微图像获取装置2获取所述柔性显示面板9的实时显微图像并传输至控制中心3具体为:所述显微图像采集单元21采集所述柔性显示面板9的实时显微图像数据,所述图像处理单元22将所述柔性显示面板9的实时显微图像数据转换为对应的电信号传输至控制中心3。
步骤S8、所述控制中心3将柔性显示面板9的实时显微图像与柔性显示面板9的初始显微图像进行对比,判断柔性显示面板9是否出现不良,当柔性显示面板9出现不良时控制中心3发出提示信息并停止对柔性显示面板9进行弯折试验。
需要说明的是,所述步骤S7及步骤S8中,在对柔性显示面板9进行弯折试验的同时,显微图像获取装置2获取所述柔性显示面板9的实时显微图像并传输至控制中心3,所述控制中心3将柔性显示面板9的实时显微图像与柔性显示面板9的初始显微图像进行对比,判断柔性显示面板9是否出现不良,以实时监控柔性显示面板9的状况,当柔性显示面板9出现不良时,控制中心3此时发出提示信息并停止对柔性显示面板进行弯折试验,该提示信息可包括不良产生时间、弯折试验次数、不良照片图像等,可以由与控制中心3连接的显示终端进行显示,在发出提示信息的同时,该控制中心3还可以控制一与其连接的报警装置进行报警,提示试验者有不良产生,试验者根据提示信息判断继续进行试验或者重新开始试验,以实现自动地对弯折测试进行监控,能够有效地节省人力与时间。
综上所述,本发明的柔性显示面板的弯折试验***包括两个吸附弯折装置、显微图像获取装置以及控制中心。在进行柔性显示面板的弯折试验时,利用控制模块控制吸附弯折装置的第一、第二驱动装置使两个吸附弯折装置的真空吸附条位于柔性显示面板的边缘将柔性显示面板牢固吸附。通过控制中心对两个吸附弯折装置的第二驱动装置及第一驱动装置进行控制,能够对柔性显示面板进行多种类型的弯折试验,同时显微图像获取装置实时获取所述柔性显示面板的实时显微图像。控制中心将实时显微图像与初始显微图像进行对比,实时监测柔性显示面板的状况,有效地节省了人力与时间。本发明提的柔性显示面板的弯折试验方法能够对柔性显示面板进行多种弯折试验,并能够对试验状况进行实时监控。
以上所述,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形,而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种柔性显示面板的弯折试验***,其特征在于,包括相对设置的两个吸附弯折装置(1)、设于两个吸附弯折装置(1)上方的显微图像获取装置(2)以及与显微图像获取装置(2)电性连接的控制中心(3);
每一吸附弯折装置(1)均包括:第一水平导轨(11)、与第一水平导轨(11)平行的第二水平导轨(12)、两端分别与第一水平导轨(11)及第二水平导轨(12)配合的滑块(13)、设于滑块(13)上表面的竖直导轨(14)、套设在竖直导轨(14)上的支架(15)、电性连接控制中心(3)并用于驱动支架(15)沿竖直导轨(14)移动及绕竖直导轨(14)转动的第一驱动装置(16)、电性连接控制中心(3)并用于驱动滑块(13)沿第一水平导轨(11)移动的第二驱动装置(17);两个吸附弯折装置(1)的第一水平导轨(11)所在直线平行或重合;所述支架(15)包括套设在竖直导轨(14)上的本体(151)、设置在本体(151)上的真空控制阀(152)及设于本体(151)一端的真空吸附条(153),所述本体(151)内设有多条抽真空通道(154),所述真空吸附条(153)的下表面设有与多条抽真空通道(154)对应连通的多个真空孔(155),所述真空控制阀(152)与多条抽真空通道(154)均连接,所述真空控制阀(152)与控制中心(3)电性连接;
所述控制中心(3)用于控制两个吸附弯折装置(1)的第二驱动装置(17)驱动滑块(13)沿第一水平导轨(11)移动,控制两个吸附弯折装置(1)的第一驱动装置(16)驱动支架(15)沿竖直导轨(14)移动及绕竖直导轨(14)转动,使两个吸附弯折装置(1)的真空吸附条(153)的下表面分别与柔性显示面板(9)上表面的两侧边缘接触,控制真空控制阀(152)对与其连通的抽真空通道(154)及真空孔(155)进行抽真空,使两个吸附弯折装置(1)的真空吸附条(153)将柔性显示面板(9)吸附,再对两个吸附弯折装置(1)的第二驱动装置(17)及第一驱动装置(16)进行控制,对柔性显示面板(9)进行弯折试验。
2.如权利要求1所述的柔性显示面板的弯折试验***,其特征在于,每一真空孔(155)内设有一电控阀门(156),所述电控阀门(156)与控制中心(3)电性连接。
3.如权利要求1所述的柔性显示面板的弯折试验***,其特征在于,所述显微图像获取装置(2)包括:显微图像采集单元(21)以及与显微图像采集单元(21)及控制中心(3)均电性连接的图像处理单元(22)。
4.如权利要求1所述的柔性显示面板的弯折试验***,其特征在于,还包括设于两个吸附弯折装置(1)之间的机械手(4)及设于机械手(4)上的托盘(5)。
5.如权利要求1所述的柔性显示面板的弯折试验***,其特征在于,所述两个吸附弯折装置(1)的第一水平导轨(11)所在直线重合;所述两个吸附弯折装置(1)的第二水平导轨(12)所在直线重合。
6.一种柔性显示面板的弯折试验方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1、提供如权利要求1所述的柔性显示面板的弯折试验***及柔性显示面板(9);
步骤S2、将所述柔性显示面板(9)设于显微图像获取装置(2)下方;
步骤S3、所述显微图像获取装置(2)获取所述柔性显示面板(9)的初始显微图像并传输至控制中心(3);
步骤S4、所述控制中心(3)根据柔性显示面板(9)的初始显微图像获取柔性显示面板(9)的边缘位置,控制两个吸附弯折装置(1)的第二驱动装置(17)驱动滑块(13)沿第一水平导轨(11)移动,控制两个吸附弯折装置(1)的第一驱动装置(16)驱动支架(15)沿竖直导轨(14)移动及绕竖直导轨(14)转动,使两个吸附弯折装置(1)的真空吸附条(153)的下表面分别与柔性显示面板(9)上表面的两侧边缘接触;
步骤S5、所述控制中心(3)控制真空控制阀(152)对与其连通的抽真空通道(154)及真空孔(155)进行抽真空,使两个吸附弯折装置(1)的真空吸附条(153)将柔性显示面板(9)吸附;
步骤S6、所述控制中心(3)对两个吸附弯折装置(1)的第二驱动装置(17)及第一驱动装置(16)进行控制,对柔性显示面板(9)进行弯折试验;
步骤S7、所述显微图像获取装置(2)获取所述柔性显示面板(9)的实时显微图像并传输至控制中心(3);
步骤S8、所述控制中心(3)将柔性显示面板(9)的实时显微图像与柔性显示面板(9)的初始显微图像进行对比,判断柔性显示面板(9)是否出现不良,当柔性显示面板(9)出现不良时控制中心(3)发出提示信息并停止对柔性显示面板(9)进行弯折试验。
7.如权利要求6所述的柔性显示面板的弯折试验方法,其特征在于,每一真空孔(155)内设有一电控阀门(156),所述电控阀门(156)与控制中心(3)电性连接;
所述步骤S5中,所述控制中心(3)控制真空控制阀(152)对与其连通的抽真空通道(154)及真空孔(155)进行抽真空的同时,控制真空吸附条(153)上与柔性显示面板(9)相对的真空孔(155)中的电控阀门(156)打开,控制真空吸附条(153)上除了与柔性显示面板(9)相对的真空孔(155)以外的真空孔(155)中的电控阀门(156)关闭。
8.如权利要求6所述的柔性显示面板的弯折试验方法,其特征在于,所述显微图像获取装置(2)包括:显微图像采集单元(21)以及与显微图像采集单元(21)及控制中心(3)均电性连接的图像处理单元(22);
所述步骤S3中,所述显微图像获取装置(2)获取所述柔性显示面板(9)的初始显微图像并传输至控制中心(3)具体为:所述显微图像采集单元(21)采集所述柔性显示面板(9)的初始显微图像数据,所述图像处理单元(22)将所述柔性显示面板(9)的初始显微图像数据转换为对应的电信号传输至控制中心(3);
所述步骤S7中,所述显微图像获取装置(2)获取所述柔性显示面板(9)的实时显微图像并传输至控制中心(3)具体为:所述显微图像采集单元(21)采集所述柔性显示面板(9)的实时显微图像数据,所述图像处理单元(22)将所述柔性显示面板(9)的实时显微图像数据转换为对应的电信号传输至控制中心(3)。
9.如权利要求6所述的柔性显示面板的弯折试验方法,其特征在于,所述柔性显示面板的弯折试验***还包括设于两个吸附弯折装置(1)之间的机械手(4)及设于机械手(4)上的托盘(5);
所述步骤S2中,将所述柔性显示面板(9)设于显微图像获取装置(2)下方的具体方式为:将所述柔性显示面板(9)设于托盘(5)上,机械手(4)将托盘(5)移动至显微图像获取装置(2)下方,使托盘(5)上的柔性显示面板(9)设于显微图像获取装置(2)下方;
所述步骤S5中,两个吸附弯折装置(1)的真空吸附条(153)将柔性显示面板(9)吸附后,所述机械手(4)将托盘(5)从显微图像获取装置(2)下方移开。
10.如权利要求6所述的柔性显示面板的弯折试验方法,其特征在于,所述步骤S6中,所述控制中心(3)控制两个吸附弯折装置(1)的第二驱动装置(17)驱动两个吸附弯折装置(1)的滑块(13)相向及相背运动,对柔性显示面板(9)进行U型弯折试验;或者,
所述控制中心(3)控制两个吸附弯折装置(1)的第二驱动装置(17)使两个吸附弯折装置(1)中的一个吸附弯折装置(1)的滑块(13)静止,另一个吸附弯折装置(1)的滑块(13)沿第一水平导轨(11)移动,对柔性显示面板(9)进行滚动U型弯折试验;或者,
所述控制中心(3)控制两个吸附弯折装置(1)的第一驱动装置(16)驱动两个吸附弯折装置(1)的支架(15)做方向相反的旋转,对柔性显示面板(9)进行扭转试验。
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