CN108254016A - 植保无人机数据采集*** - Google Patents

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    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
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    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
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Abstract

本发明涉及植保无人机数据采集***，包括电源、第一降压斩波器、第二降压斩波器、低压差线性稳压器、MCU、第一连接器、第二连接器、信号继电器控制电路、定位模块、GPRS模块、SIM卡座、设备双色LED灯、流量计、喷洒控制模块，其特征在于电源通过VIN端口与第一降压斩波器连接，且输入电压为DC12‑52V，第一降压斩波器向第二降压斩波器输出功率为5V/3A，第二降压斩波器向低压差线性稳压器输出功率为3.8V/3A，低压差线性稳压器向MCU输出功率为3.3V/0.5A。本发明结构简单、使用方便，可进行操控无人机进行喷洒，并能够检测撒药面积和飞行高度和速度，以便调整无人机能够进行全方位喷洒农药。

Description

植保无人机数据采集***
技术领域
本发明涉及***硬件领域，具体指可进行农业应用的通用型植保无人机数据采集***。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。现如今无人机在工业、农业领域起到越来越重要的作用。
现在的无人机正在向多功能化发展，无人机下端能够安装各种外加装置，无人机下端安装喷药装置能够节约水药，降低撒药成本，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，很大程度的降低资源成本。
植保无人机可空中悬停，垂直起降，需要起降场地小，可在田间地头起降，起降灵活，特别适用于中国土地集中度不高的国情，由其对于山地丘陵各地形。现在植保无人机的出现大大提高了生产效率，节约了人力、物力，植保无人机已成为农村土地集约化管理加强、劳动力日渐短缺问题的有效解决途径。
现有的植保无人机没有加入数据采集***，无法对喷洒面积进行计算并传输到终端，无法对无人机飞行的高度和速度进行检测，这样不能够保证对田地进行全方位喷洒。
发明内容
本发明正是针对以上技术问题，提供一种可进行农业应用的通用型植保无人机数据采集***。
本发明主要通过以下技术方案来实现。
植保无人机数据采集***，包括电源、第一降压斩波器、第二降压斩波器、低压差线性稳压器、MCU、第一连接器、第二连接器、信号继电器控制电路、定位模块、GPRS模块、SIM卡座、设备双色LED灯、流量计、喷洒控制模块，其特征在于电源通过VIN端口与第一降压斩波器连接，且输入电压为DC12-52V，第一降压斩波器向第二降压斩波器输出功率为5V/3A，第二降压斩波器向低压差线性稳压器输出功率为3.8V/3A，低压差线性稳压器向MCU输出功率为3.3V/0.5A，电源通过第一降压斩波器、第二降压斩波器和低压差线性稳压器对MCU、第一连接器、第二连接器、信号继电器控制电路、定位模块、GPRS模块、设备双色LED灯、流量计和喷洒控制模块进行供电，MCU通过UART与第一连接器和第二连接器相连接，MCU通过GPIO端口与信号继电器控制电路、设备双色LED灯、流量计和喷洒控制模块相连接，MCU通过UART端口与定位模块和GPRS模块相连接，GPRS模块与SIM卡座相连接。所述MCU、第一连接器、第二连接器和信号继电器控制电路输入电压均为3.3V。所述设备双色LED灯、流量计和喷洒控制模块输入电压均为5V。所述GPRS模块的额定电压为3.8V，最大额定电流为1.6A。所述定位模块的额定电压为3.3V，额定电流为30mA。所述MCU型号为ARM Cortex-M3 32Bit。所述MCU通过防水航插与流量计相连接。所述MCU与第二连接器连接方式为数据交换连接。所述第一连接器安装有UART调试口。所述第二连接器安装有预留接口。所述信号继电器控制电路通过串行端口与通讯设备相连接。所述定位模块和GPRS模块均安装有天线。所述GPRS模块型号为AIR200。所述流量计采用卡门漩涡式空气流量计。所述第二连接器通过预留接口可与雷达测高模块相连接。
本发明使用时，电源通过VIN端口与第一降压斩波器连接，且输入电压为DC12-52V，电源通过第一降压斩波器、第二降压斩波器和低压差线性稳压器对MCU、第一连接器、第二连接器、信号继电器控制电路、定位模块、GPRS模块、设备双色LED灯、流量计和喷洒控制模块进行供电，无人机操控终端与GPRS模块相连接，GPRS模块通过SIM卡座插接SIM卡进行工作，当无人机飞行时操控终端给MCU数据信号，使喷洒控制模块打开撒药装置，同时定位模块对无人机进行定位，并给MCU触发信号，MCU得到响应，MCU根据响应对开始撒药时的飞行面积进行计算，得到的数据通过GPRS模块传输到终端，流量计通过防水航插与MCU连接，把采集到的空气流量数据通过MCU计算并经过GPRS模块传输到终端，第二连接器通过预留接口与雷达测高模块相连接，雷达测高模块向下发射电波通过MCU计算无人机距离地面的高度，通过GPRS模块传输到操控终端。
本发明结构简单、使用方便，可进行操控无人机进行喷洒，并能够检测撒药面积和飞行高度和速度，以便调整无人机能够进行全方位喷洒农药。
附图说明
附图中，图1是本发明***框图，其中：
1—电源，2—第一降压斩波器，3—第二降压斩波器，4—低压差线性稳压器，5—MCU，6—第一连接器，7—第二连接器，8—信号继电器控制电路，9—定位模块，10—GPRS模块，11—SIM卡座，12—设备双色LED灯，13—流量计，14—喷洒控制模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
植保无人机数据采集***，包括电源1、第一降压斩波器2、第二降压斩波器3、低压差线性稳压器4、MCU5、第一连接器6、第二连接器7、信号继电器控制电路8、定位模块9、GPRS模块10、SIM卡座11、设备双色LED灯12、流量计13、喷洒控制模块14，其特征在于电源1通过VIN端口与第一降压斩波器2连接，且输入电压为DC12-52V，第一降压斩波器2向第二降压斩波器3输出功率为5V/3A，第二降压斩波器3向低压差线性稳压器4输出功率为3.8V/3A，低压差线性稳压器4向MCU5输出功率为3.3V/0.5A，电源1通过第一降压斩波器2、第二降压斩波器3和低压差线性稳压器4对MCU5、第一连接器6、第二连接器7、信号继电器控制电路8、定位模块9、GPRS模块10、设备双色LED灯12、流量计13和喷洒控制模块14进行供电，MCU5通过UART与第一连接器6和第二连接器7相连接，MCU5通过GPIO端口与信号继电器控制电路8、设备双色LED灯12、流量计13和喷洒控制模块14相连接，MCU5通过UART端口与定位模块9和GPRS模块10相连接，GPRS模块10与SIM卡座11相连接。所述MCU5、第一连接器6、第二连接器7和信号继电器控制电路8输入电压均为3.3V。所述设备双色LED灯12、流量计13和喷洒控制模块14输入电压均为5V。所述GPRS模块10的额定电压为3.8V，最大额定电流为1.6A。所述定位模块9的额定电压为3.3V，额定电流为30mA。所述MCU5型号为ARM Cortex-M3 32Bit。所述MCU5通过防水航插与流量计13相连接。所述MCU5与第二连接器7连接方式为数据交换连接。所述第一连接器6安装有UART调试口。所述第二连接器7安装有预留接口。所述信号继电器控制电路8通过串行端口与通讯设备相连接。所述定位模块9和GPRS模块10均安装有天线。所述GPRS模块10型号为AIR200。所述流量计13采用卡门漩涡式空气流量计。所述第二连接器7通过预留接口可与雷达测高模块相连接。
本发明使用时，电源1通过VIN端口与第一降压斩波器2连接，且输入电压为DC12-52V，电源1通过第一降压斩波器2、第二降压斩波器3和低压差线性稳压器4对MCU5、第一连接器6、第二连接器7、信号继电器控制电路8、定位模块9、GPRS模块10、设备双色LED灯12、流量计13和喷洒控制模块14进行供电，无人机操控终端与GPRS模块10相连接，GPRS模块10通过SIM卡座11插接SIM卡进行工作，当无人机飞行时操控终端给MCU5数据信号，使喷洒控制模块14打开撒药装置，同时定位模块9对无人机进行定位，并给MCU5触发信号，MCU5得到响应，MCU5根据响应对开始撒药时的飞行面积进行计算，得到的数据通过GPRS模块10传输到终端，流量计13通过防水航插与MCU5连接，把采集到的空气流量数据通过MCU5计算并经过GPRS模块10传输到终端，第二连接器7通过预留接口与雷达测高模块相连接，雷达测高模块向下发射电波通过MCU5计算无人机距离地面的高度，通过GPRS模块10传输到操控终端。
本发明结构简单、使用方便，可进行操控无人机进行喷洒，并能够检测撒药面积和飞行高度和速度，以便调整无人机能够进行全方位喷洒农药。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.植保无人机数据采集***，包括电源、第一降压斩波器、第二降压斩波器、低压差线性稳压器、MCU、第一连接器、第二连接器、信号继电器控制电路、定位模块、GPRS模块、SIM卡座、设备双色LED灯、流量计、喷洒控制模块，其特征在于电源通过VIN端口与第一降压斩波器连接，且输入电压为DC12-52V，第一降压斩波器向第二降压斩波器输出功率为5V/3A，第二降压斩波器向低压差线性稳压器输出功率为3.8V/3A，低压差线性稳压器向MCU输出功率为3.3V/0.5A，电源通过第一降压斩波器、第二降压斩波器和低压差线性稳压器对MCU、第一连接器、第二连接器、信号继电器控制电路、定位模块、GPRS模块、设备双色LED灯、流量计和喷洒控制模块进行供电，MCU通过UART与第一连接器和第二连接器相连接，MCU通过GPIO端口与信号继电器控制电路、设备双色LED灯、流量计和喷洒控制模块相连接，MCU通过UART端口与定位模块和GPRS模块相连接，GPRS模块与SIM卡座相连接。
2.根据权利要求所述植保无人机数据采集***，其特征在于所述MCU、第一连接器、第二连接器和信号继电器控制电路输入电压均为3.3V。
3.根据权利要求所述植保无人机数据采集***，其特征在于所述设备双色LED灯、流量计和喷洒控制模块输入电压均为5V。
4.根据权利要求所述植保无人机数据采集***，其特征在于所述GPRS模块的额定电压为3.8V，最大额定电流为1.6A。
5.根据权利要求所述植保无人机数据采集***，其特征在于所述定位模块的额定电压为3.3V，额定电流为30mA。
6.根据权利要求所述植保无人机数据采集***，其特征在于所述MCU型号为ARMCortex-M3 32Bit。
7.根据权利要求所述植保无人机数据采集***，其特征在于所述MCU通过防水航插与流量计相连接。
8.根据权利要求所述植保无人机数据采集***，其特征在于所述MCU与第二连接器连接方式为数据交换连接。
9.根据权利要求所述植保无人机数据采集***，其特征在于所述第一连接器安装有UART调试口。
10.根据权利要求所述植保无人机数据采集***，其特征在于所述第二连接器安装有预留接口，所述信号继电器控制电路通过串行端口与通讯设备相连接，所述定位模块和GPRS模块均安装有天线，所述GPRS模块型号为AIR200，所述流量计采用卡门漩涡式空气流量计，所述第二连接器通过预留接口可与雷达测高模块相连接。
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