CN108253798A - 一种连续加热炉前自动圆钢上料装置 - Google Patents

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Abstract

一种连续加热炉前自动圆钢上料装置，由炉前存料平台、上料平台、链条提升机和控制装置组成，炉前存料平台的高度与连续加热炉的炉门高度匹配，上料平台的高度小于炉前存料平台的高度，链条提升机的下端安装在上料平台的前端，链条提升机的上端安装在炉前存料平台的后端，链条提升机为并列布置且同步运行的两条，在链条提升机的链条上安装的提升卡钩，在上料平台上安装有顶料。与现有技术相比，本发明可以根据连续加热炉出钢时间进行自动圆钢校正上料提升，且圆钢均为一字排开，圆钢棒料到达上限设定位置后，自动停止上料，待圆钢在下料过程中到达下限位后进行自动棒料提升。

Description

一种连续加热炉前自动圆钢上料装置
技术领域
本发明涉及一种连续加热炉，尤其是一种连续加热炉前自动圆钢上料装置。用于自动向连续加热炉中输送圆钢的装置。
背景技术
目前，钢球在锻打生产过程中，要不断向加热炉中吊装圆钢，圆钢加热到设定温度后，由棒料剪切机剪切成短坯料，然后再由空气锤进行锻打，但在圆钢上料过程中，需要将成捆圆钢用行吊吊装到加热炉平台上进行上料，由于加热炉平台作业空间狭小，人员操作不便，存在严重安全隐患，在圆钢向下放料的过程中，因加热炉有一定的坡度，圆钢向前拥挤，不能一字排开，造成斜钢、叠钢，需要人工用大锤进行校正后才能进入到加热炉内进行加热，且操作人员要随出钢时间不间断进行圆钢上料、校正，员工劳动强度大，需要连续换班进行作业，造成人力运行成本增高。因此，设计一种连续加热炉前自动圆钢上料装置，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种连续加热炉前自动圆钢上料装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：
一种连续加热炉前自动圆钢上料装置，由炉前存料平台、上料平台、链条提升机和控制装置组成，炉前存料平台的高度与连续加热炉的炉门高度匹配，上料平台的高度小于炉前存料平台的高度，链条提升机的下端安装在上料平台的前端，链条提升机的上端安装在炉前存料平台的后端，链条提升机为并列布置且同步运行的两条，在链条提升机的链条上安装的提升卡钩，在上料平台上安装有顶料。在控制装置的指令下，上料平台上的原材料钢棒被顶料气缸顶举到链条提升机的提升卡钩上，由链条提升机将原材料钢棒提升到炉前存料平台上。炉前存料平台和上料平台用槽钢焊接。
作为本发明的一种优选方案，在上料平台的前端部安装有校正A。校正A进行原材料钢棒的居中校正，校正后的原材料钢棒进入到提升机6上的提升机卡钩中，使原材料的中间点与左右链条提升机的中间位置重合。
作为本发明的一种优选方案，在加热炉前存料平台的上方左右各安装有一个阻料和二次校正B。在控制装置指令下，阻料将原材料钢棒进行拦截，同时二次校正B对原材料钢棒进行二次校正后进入到加热炉中进行加热。
作为本发明的一种优选方案，所述的链条提升机由两个主动链轮、两个从动链轮和两根链条组成，主动链轮安装在主动轴上，主动轴旋转固定在炉前存料平台的后端，主动轴与电机减速机动力连接，从动链轮安装在从动轴上，从动轴旋转固定在上料平台前端，主动链轮与从动链轮通过链条链连接。
作为本发明的一种优选方案，所述的控制装置包括PLC、限位装置C、限位装置A、限位装置B和检测开关，限位装置C、限位装置A、限位装置B和检测开关与PLC信号连接，PLC与控制链条提升机的继电器、控制顶料气缸、校正气缸A、阻料气缸、二次校正B的电磁气阀信号连接。
本发明优选方案的工作工程：
当把原材料钢棒吊装到上料平台上时，启动控制线路的总开关按钮，当提升机上安装的电机减速机带动链条上安装的提升卡钩进行提升运动，当链条卡钩5触碰到限位装置C时，将信号反馈到PLC控制程序，同时PLC控制程序发出指令，（1）提升机停在上料平台的上料端进行待命，（2）同时顶料气缸开始工作，将原材料钢棒单根顶起，同时校正气缸A对原材料钢棒进行居中校正，尔后原材料钢棒进入到提升机6上的提升机卡钩中，检测开关检测到原材料钢棒的信号后，将信号反馈到信号控制中心，同时控制中心发出指令，提升机进行提升工作，当原材料钢棒翻转到炉前存料平台上时，阻料气缸将原材料钢棒进行拦截，同时二次校正气缸B对原材料钢棒进行二次校正，二次校正后的原材料钢棒进入到加热炉中进行加热（此两个动作通过时间延时控制），当原材料钢棒上料到达限位装置B时，PLC命令提升机6停止上料工作，当原材料钢棒陆续进入到加热炉中到达限位装置A时，限位装置A检测不到原材料钢棒时，将信号发送到PLC，同时PLC发出指令进行原材料钢棒的上料动作循环。
与现有技术相比，本发明 可以根据连续加热炉出钢时间进行自动圆钢校正上料提升，且圆钢均为一字排开，圆钢棒料到达上限设定位置后，自动停止上料，待圆钢在下料过程中到达下限位后进行自动棒料提升，且结构简单、操作方便，节省了大量的人力运行成本，消除了员工在加热炉平台上的安全隐患，适合企业大批量使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
一种连续加热炉前自动圆钢上料装置，由炉前存料平台15、上料平台1、链条提升机6和控制装置组成，炉前存料平台15的高度与连续加热炉的炉门高度匹配，上料平台1的高度小于炉前存料平台15的高度，链条提升机6的下端安装在上料平台2的前端，链条提升机6的上端安装在炉前存料平台15的后端，链条提升机6为并列布置且同步运行的两条，在链条提升机6的链条上安装的提升卡钩5，在上料平台1上安装有顶料3。在控制装置的指令下，上料平台1上的原材料钢棒2被顶料气缸3顶举到链条提升机6的提升卡钩5上，由链条提升机6将原材料钢棒2提升到炉前存料平台15上。
在上料平台1的前端部安装有校正A4。校正A4进行原材料钢棒2的居中校正，校正后的原材料钢棒2进入到提升机6上的提升机卡钩5中，使原材料的中间点与左右链条提升机6的中间位置重合。
在加热炉前存料平台15的上方左右各安装有一个阻料11和二次校正B10。在控制装置指令下，阻料11将原材料钢棒2进行拦截，同时二次校正B10对原材料钢棒2进行二次校正后进入到加热炉中进行加热。
所述的链条提升机6由两个主动链轮、两个从动链轮和两根链条组成，主动链轮安装在主动轴上，主动轴旋转固定在炉前存料平台15的后端，主动轴与电机减速机动力连接，从动链轮安装在从动轴上，从动轴旋转固定在上料平台1前端，主动链轮与从动链轮通过链条链连接。
所述的控制装置包括PLC、限位装置C7、限位装置A12、限位装置B13和检测开关14，限位装置C7、限位装置A12、限位装置B13和检测开关14与PLC信号连接，PLC与控制链条提升机6的继电器、控制顶料气缸3、校正气缸A4、阻料气缸11、二次校正B10的电磁气阀信号连接。

Claims (5)

1.一种连续加热炉前自动圆钢上料装置，由炉前存料平台（15）、上料平台（1）、链条提升机（6）和控制装置组成，其特征在于，炉前存料平台（15）的高度与连续加热炉的炉门高度匹配，上料平台（1）的高度小于炉前存料平台（15）的高度，链条提升机（6）的下端安装在上料平台（2）的前端，链条提升机（6）的上端安装在炉前存料平台（15）的后端，链条提升机（6）为并列布置且同步运行的两条，在链条提升机（6）的链条上安装的提升卡钩（5），在上料平台（1）上安装有顶料（3）。
2.根据权利要求1所述的一种连续加热炉前自动圆钢上料装置，其特征在于，在上料平台（1）的前端部安装有校正A（4）。
3.根据权利要求1所述的一种连续加热炉前自动圆钢上料装置，其特征在于，在加热炉前存料平台（15）的上方左右各安装有一个阻料（11）和二次校正B（10）。
4.根据权利要求1所述的一种连续加热炉前自动圆钢上料装置，其特征在于，所述的链条提升机（6）由两个主动链轮、两个从动链轮和两根链条组成，主动链轮安装在主动轴上，主动轴旋转固定在炉前存料平台（15）的后端，主动轴与电机减速机动力连接，从动链轮安装在从动轴上，从动轴旋转固定在上料平台（1）前端，主动链轮与从动链轮通过链条链连接。
5.根据权利要求1所述的一种连续加热炉前自动圆钢上料装置，其特征在于，所述的控制装置包括PLC、限位装置C（7）、限位装置A（12）、限位装置B（13）和检测开关（14），限位装置C（7）、限位装置A（12）、限位装置B（13）和检测开关（14）与PLC信号连接，PLC与控制链条提升机（6）的继电器、控制顶料气缸（3）、校正气缸A（4）、阻料气缸（11）、二次校正B（10）的电磁气阀信号连接。
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