CN108253676B - 制冰机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种制冰机的控制方法，其中制冰机包括：储冰盒、位于储冰盒底部的可受控转动的送冰装置和检测储冰盒满冰状态的检测装置，控制方法包括：在每次制冰操作和脱冰操作依次完成后，运行检测储冰盒是否处于满冰状态的满冰检测；当储冰盒经满冰检测被判定为未处于满冰状态后，执行制冰操作和脱冰操作；当储冰盒经满冰检测被判定为处于满冰状态后，驱动送冰装置转动以进行满冰修正，并在完成一次满冰修正后记录一次满冰修正次数；以及每次运行满冰修正后进行检测储冰盒是否仍处于满冰状态的修正检测。本发明通过对检测满冰状态的检测结果进行修正，避免由于冰块不是水平堆积而导致储冰盒并没有全完被填满即被误报为满冰状态的问题。

Description

制冰机的控制方法
技术领域
本发明涉及制冰领域，特别是涉及一种制冰装置的控制方法。
背景技术
随着人民生活水平的提高，高档冰箱越来越受到消费者的青睐，而自动制冰机是当前和未来高档冰箱的重要标志，国内外知名品牌高档冰箱上都带有自动制冰机。现有冰箱的方案在探冰杆检测到储冰盒满，则停止制冰，但是由于冰在储冰盒中不是水平堆积的，导致往往储冰盒并没有全完被填满，进而导致储冰盒的储冰量下降。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种增加制冰机储冰量的控制方法。
本发明一个进一步的目的是要使得制冰机的满冰检测更加准确。
本发明另一个进一步的目的是要简化制冰程序。
特别地，本发明提供了一种制冰机的控制方法，其中所述制冰机包括：储冰盒、位于所述储冰盒底部的可受控转动的送冰装置和检测所述储冰盒满冰状态的检测装置，所述控制方法包括：
在每次制冰操作和脱冰操作依次完成后，运行检测所述储冰盒是否处于满冰状态的满冰检测；
当所述储冰盒经所述满冰检测被判定为未处于满冰状态后，执行所述制冰操作和所述脱冰操作；
当所述储冰盒经所述满冰检测被判定为处于满冰状态后，驱动所述送冰装置转动以进行满冰修正，并在完成一次所述满冰修正后记录一次满冰修正次数；以及
每次运行所述满冰修正后进行检测所述储冰盒是否仍处于满冰状态的修正检测。
进一步地，所述制冰机具有预设的修正上限次数，所述控制方法还包括：
当所述储冰盒经所述满冰检测被判定为处于满冰状态后，判断所述满冰修正次数是否达到所述修正上限次数；
当所述满冰修正次数达到所述修正上限次数时，所述制冰机进入等待状态，不再执行所述制冰操作和所述脱冰操作；
当所述满冰修正次数未达到所述修正上限次数时，进行所述满冰修正。
进一步地，所述满冰修正包括：
驱动所述送冰装置以第一方向转动预设的第一时间，以及随后驱动所述送冰装置以与所述第一方向相反的第二方向转动预设的第二时间。
进一步地，所述控制方法还包括：
当所述储冰盒经所述修正检测被判定为未处于满冰状态后，执行所述制冰操作和所述脱冰操作；
当所述储冰盒经所述修正检测被判定为处于满冰状态后，所述制冰机进入所述等待状态。
进一步地，所述制冰机可受控执行使所述储冰盒送出冰块的取冰操作，且所述取冰操作可受控执行任意时间直至所述储冰盒内的全部冰块均被送出；
所述控制方法还包括：
当一次持续任意时间的所述取冰操作完成后，执行所述制冰操作和所述脱冰操作。
进一步地，所述控制方法还包括：
获取所述取冰操作的连续执行时间，并记录为取冰时间；以及
根据所述取冰时间重置所述满冰修正次数。
进一步地，所述控制方法还包括：
将执行所述取冰操作将满冰状态的所述储冰盒内冰块全部取出所需的时间平均分为多个取冰区间，并将所述多个取冰区间依次编号；且
所述多个取冰区间的个数与所述修正次数上限的数值相同。
进一步地，所述控制方法还包括：
将所述满冰修正次数重置为所述取冰时间落入的所述取冰区间的编号。
进一步地，所述检测装置为检测所述储冰盒内冰块的堆积高度的探冰杆。
进一步地，所述送冰装置具有向上伸出以拨动冰块的拨叉。
本发明的控制方法通过对探冰杆检测满冰状态的检测结果进行修正，避免由于冰块在储冰盒中不是水平堆积而导致储冰盒并没有全完被填满即被误报为满冰状态的问题，使储冰盒的储冰能力最大化，提升了制冰机的实用性。
进一步地，本控制方法通过满冰检测和修正检测，大大提升了结构简单且易于操作的探冰杆对储冰盒的满冰状态检测的准确性，且几乎无需对制冰机进行结构上的调整。
进一步地，本控制方法将预设的修正次数上限作为保证制冰量永远小于或等于储冰盒最大承载能力的预防机制，由此避免过度修正导致制冰量超出储冰盒承载能力等问题的出现，从而保证制冰机进行持续稳定的正常工作。
进一步地，本发明的控制方法使得制冰机在制冰过程中无需重新检测冰块堆积高度或通过称重等其他手段检测储冰盒的冰块剩余量，简化了向储冰盒补充冰块的程序，使补冰的效率更高，简化了检测操作且保证制冰机对其储冰盒内需补充冰量的多少始终具有准确的判断。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的控制方法的示意性原理图；
图2是根据本发明一个实施例的控制方法的示意性流程图。
具体实施方式
制冰机一般性地可包括：储冰盒、位于储冰盒底部的可受控转动的送冰装置和检测储冰盒满冰状态的检测装置。具体地，送冰装置可仅受控转动以搅动储冰盒内的冰块，也可受控在搅动的同时将冰块送出储冰盒。
图1是根据本发明一个实施例的控制方法的示意性原理图。控制方法可包括：
步骤S100，制冰机开机。
步骤S102，初始化满冰修正次数N＝0。
步骤S104，执行制冰操作。
步骤S106，执行脱冰操作。
步骤S108，通过满冰检测判断储冰盒是否处于满冰状态；若是，则执行步骤S112；若否，则返回执行步骤S104。
步骤S112，驱动送冰装置正向运行t1时间，反向运行t2时间。
步骤S114，增加一次满冰修正次数的记录。
步骤S116，通过修正检测判断储冰盒是否处于满冰状态；若是，则执行步骤S118；若否，则返回执行步骤S104。
步骤S118，使制冰机进入等待状态。
也即是，在本发明的一些实施例中，本控制方法可控制制冰机在每次制冰操作和脱冰操作依次完成后，运行检测储冰盒是否处于满冰状态的满冰检测。具体地，上述步骤S104和步骤S106可合并为一个连续的程序，或也可分别进行控制。
在本发明的一些实施例中，检测装置可以为检测储冰盒内冰块的堆积高度的探冰杆。由此，通过冰块的堆积高度对应确认储冰盒内的储冰量。通过探冰杆对储冰量的检测，可以省去控制程序较为复杂的传感器等结构。由此，避免了在温度一般较低的制冰机内设置较为复杂的检测装置，降低了制冰机整体的故障率。进一步地，通过探冰杆与冰块的物理接触获得的对冰块堆积高度和位置的检测判断更为准确，且成本更低。
进一步地，在本发明的一些实施例中，当储冰盒经满冰检测被判定为未处于满冰状态后，执行制冰操作和脱冰操作。相应地，当储冰盒经满冰检测被判定为处于满冰状态后，驱动送冰装置转动以进行满冰修正，并在完成一次满冰修正后记录一次满冰修正次数。
具体地，送冰装置可以为设置在储冰盒底壁上的一个类似圆盘形的结构，其进一步地可具有向上伸出以拨动冰块的拨叉。由此，当送冰装置在受控进行顺时针和/或逆时针转动时，拨叉可对储冰盒内冰块进行不同方向的搅动。
在本发明的一些实施例中，满冰修正可以为驱动送冰装置以第一方向转动预设的第一时间t1，以及随后驱动送冰装置以与第一方向相反的第二方向转动预设的第二时间t2，以使储冰盒内的冰块分布更为均匀。第一时间t1和第二时间t 2可分别为3至5秒。
在本发明的一些实施例中，上述步骤S114中的增加一次满冰修正次数则可以通过将满冰修正次数N赋值为N+1实现。
进一步地，本控制方法还包括每次运行满冰修正后进行检测储冰盒是否仍处于满冰状态的修正检测。具体地，修正检测可以与满冰检测大致相同，也即是可通过探冰杆检测此时储冰盒内冰块的堆积高度。由此，简单有效地确认储冰盒内的储冰量,并根据修正检测的结果，控制制冰机进行相应的操作。具体地，当储冰盒经修正检测被判定为未处于满冰状态后，执行制冰操作和脱冰操作。当储冰盒经修正检测被判定为处于满冰状态后，制冰机进入等待状态。
本发明的控制方法通过对探冰杆检测满冰状态的检测结果进行修正，避免由于冰块在储冰盒中不是水平堆积而导致储冰盒并没有全完被填满即被误报为满冰状态的问题，使储冰盒的储冰能力最大化，提升了制冰机的实用性。
进一步地，本控制方法通过满冰检测和修正检测，大大提升了结构及操作均较为简单的探冰杆对储冰盒的满冰状态检测的准确性，且几乎无需对制冰机进行结构上的调整。
图2是根据本发明一个实施例的控制方法的示意性流程图。参见图2，本控制方法还包括在步骤S108和步骤S112之间的步骤S110，判断满冰修正次数是否小于制冰机的修正上限次数N0。
也即是，制冰机可具有预设的修正上限次数N0。根据制冰机及其储冰盒大小的不同，各制冰机可具有不同的修正上限次数，该修正上限次数可为制冰机的出厂自带属性，也可由用户根据实际使用需要自行设置及更改。例如可以为2、3、4、5等数值。由此，可使储冰盒的储冰量得到进一步优化，从而可适用于不同的使用需求。
具体地，在本发明的一些实施例中，当储冰盒经满冰检测被判定为处于满冰状态后，可首先判断满冰修正次数是否达到修正上限次数。当满冰修正次数达到修正上限次数时，制冰机进入等待状态，不再执行制冰操作和脱冰操作。相应地，当满冰修正次数未达到修正上限次数时，进行满冰修正。
也即是，在本发明的一些实施例中，本控制方法将预设的修正次数上限作为保证制冰量永远小于或等于储冰盒最大承载能力的预防机制，由此避免过度修正导致制冰量超出储冰盒承载能力等问题的出现，从而保证制冰机进行持续稳定的正常工作。
当制冰机制出的冰块大小或形状不同时，储冰盒可能在满冰状态下具有不同的储冰量。此外，用户根据自己的用冰量也可能对储冰盒的实际储冰量有不同的需求。由此在这种情况下，本控制方法可通过预设的修正次数上限对制冰机可达到的实际储冰量的最大值进行限定，以满足在不同使用状态下的不同使用需求。
在本发明的一些实施例中，制冰机可受控执行使储冰盒送出冰块的取冰操作，且取冰操作可受控执行任意时间直至储冰盒内的全部冰块均被送出。也即是，制冰操作可根据用户的输入指令持续任意时长。当储冰盒内冰块被完全取出时，制冰机可发出提醒和/或自动停止取冰操作，以提示用户等待制冰机进入冰完成下一制冰脱冰循环或关闭制冰机。进一步地，在本发明的一些实施例中，取冰操作还可包括碎冰操作，也即是在将冰块送出储冰盒前由碎冰装置将冰块切碎成大致相等的相对较碎小的冰块。碎冰装置可单独地设置在储冰盒上，也可与送冰装置集成于一体，以简化结构。可以理解的，碎冰操作并非是送冰操作所必须的前序操作，其仅是在用户有相应需求时可增加的操作。
参见图2，本控制方法还包括当至少部分冰块被取出后，用于控制制冰机补充冰量的控制方法，具体可包括以下步骤：
步骤S120，判断制冰机是否执行取冰操作；若是，则执行步骤S122；若否，则返回执行步骤S118。
步骤S122，获取取冰操作的持续时间，也即是取冰时间T。
步骤S124，将取掉所有冰的时间T0分为N0个取冰区间，将多个取冰区间依次编号。
步骤S126，将满冰修正次数N重置为取冰时间T落入的取冰区间的编号。
也即是，若用户在取冰操作后无其他动作或未输入任何指令，本发明的控制方法可自动控制制冰机在一次持续任意时间的取冰操作完成后，执行制冰操作和脱冰操作。
在本发明的一些实施例中，控制方法还可包括获取取冰操作的连续执行时间，并记录为取冰时间T，以及根据取冰时间T重置满冰修正次数N。具体地，本控制方法可包括获取将满冰状态下的储冰盒内冰块全部取出的时间T0。该时间T0可以由制冰机此前的多次制冰及取冰时间汇总获取，也可根据储冰盒容积换算得出。
进一步地，控制方法还可包括将执行取冰操作将满冰状态的储冰盒内冰块全部取出所需的时间T0平均分为多个取冰区间，并将多个取冰区间依次编号。具体地，多个取冰区间的个数与修正次数上限的数值相同。也即是，T0可根据N0的具体数值分为：0～(1/N0)T0、(1/N0)T0～(2/N0)T0、…、((N0-1)/N0)T0～T0。例如，当N0被预设为3且T0为3分钟时，多个取冰区间即可为：第一取冰区间：0～1min、第二取冰区间：1～2min，以及第三取冰区间2～3min。以上取冰区间可设置为半开半闭区间，也即是可由相应的数学符号“(]”表示，以划分出清晰的取冰区间。
进一步地，在本发明的一些实施例中，控制方法还可包括将满冰修正次数重置为取冰时间落入的取冰区间的编号。也即是，例如前述当N0被预设为3且T0为3分钟的情况下，若用户持续取冰1.5min，则满冰修正次数N可相应地重置为该取冰时间落入的第二取冰区间的对应编号2。此时，N＝2，与修正次数上限相差1，也即是制冰机还可在被满冰检测判定为满冰状态的情况下进行一次满冰修正。
在上述情形下，由于储冰盒内剩余冰块已在此前的满冰修正过程中实现较为紧密的分布，具有较为平整的堆积表面。因此，此时仅后补充的冰块可能需要进行修正，由此剩余的满冰修正次数可相应地减少，从而可通过最少的满冰修正操作迅速地使储冰盒达到用户所需的最大储冰量。
进一步地，本发明的控制方法还使得制冰机在开始补充制冰时无需重新检测冰块堆积高度或通过称重等其他手段检测储冰盒的冰块剩余量，简化了向储冰盒补充冰块的程序，使补冰的效率更高，简化了检测操作且保证制冰机对其储冰盒内需补充冰量的多少始终具有准确的判断。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种制冰机的控制方法，其中所述制冰机包括：储冰盒、位于所述储冰盒底部的可受控转动的送冰装置和检测所述储冰盒满冰状态的检测装置，所述控制方法包括：
在每次制冰操作和脱冰操作依次完成后，运行检测所述储冰盒是否处于满冰状态的满冰检测；
当所述储冰盒经所述满冰检测被判定为未处于满冰状态后，执行所述制冰操作和所述脱冰操作；
当所述储冰盒经所述满冰检测被判定为处于满冰状态后，驱动所述送冰装置转动以进行满冰修正，并在完成一次所述满冰修正后记录一次满冰修正次数；以及
每次运行所述满冰修正后进行检测所述储冰盒是否仍处于满冰状态的修正检测；其中，所述满冰修正包括：
驱动所述送冰装置以第一方向转动预设的第一时间，以及随后驱动所述送冰装置以与所述第一方向相反的第二方向转动预设的第二时间。
2.根据权利要求1所述的控制方法，所述制冰机具有预设的修正上限次数，所述控制方法还包括：
当所述储冰盒经所述满冰检测被判定为处于满冰状态后，判断所述满冰修正次数是否达到所述修正上限次数；
当所述满冰修正次数达到所述修正上限次数时，所述制冰机进入等待状态，不再执行所述制冰操作和所述脱冰操作；
当所述满冰修正次数未达到所述修正上限次数时，进行所述满冰修正。
3.根据权利要求2所述的控制方法，还包括：
当所述储冰盒经所述修正检测被判定为未处于满冰状态后，执行所述制冰操作和所述脱冰操作；
当所述储冰盒经所述修正检测被判定为处于满冰状态后，所述制冰机进入所述等待状态。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，
所述制冰机可受控执行使所述储冰盒送出冰块的取冰操作，且所述取冰操作可受控执行任意时间直至所述储冰盒内的全部冰块均被送出；
所述控制方法还包括：
当一次持续任意时间的所述取冰操作完成后，执行所述制冰操作和所述脱冰操作。
5.根据权利要求4所述的控制方法，还包括：
获取所述取冰操作的连续执行时间，并记录为取冰时间；以及
根据所述取冰时间重置所述满冰修正次数。
6.根据权利要求5所述的控制方法，还包括：
将执行所述取冰操作将满冰状态的所述储冰盒内冰块全部取出所需的时间平均分为多个取冰区间，并将所述多个取冰区间依次编号；且
所述多个取冰区间的个数与所述修正次数上限的数值相同。
7.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：
将所述满冰修正次数重置为所述取冰时间落入的所述取冰区间的编号。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，
所述检测装置为检测所述储冰盒内冰块的堆积高度的探冰杆。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，
所述送冰装置具有向上伸出以拨动冰块的拨叉。
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