CN108248878B - 一种机械式自动控制的无人机主控中心装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人机驾驶的主控中心装置，包括防护壳体，所述防护壳体的顶部螺纹连接有防护盖，防护壳体的内底壁固定连接有散热风扇，防护壳体的内底壁固定连接有减震管，减震管的内底壁固定连接有减震弹簧，减震弹簧的顶部固定连接有减震杆，减震杆的顶部贯穿并延伸至减震管的上表面，减震杆的顶部固定连接有减震板，减震板的上表面设置有中央处理器。该用于无人机驾驶的主控中心装置，达到了对散热风扇和半导体制冷片进行机械式自动控制的效果，当防护壳体内的温度上升时，酒精受热膨胀，顶起下滑板上表面的下触点与上触点电连接，进而控制散热风扇和半导体制冷片启动散热，从而有效的解决了无人机控制中心增加负荷的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种机械式自动控制的无人机主控中心装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机的行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前无人机应用的领域越来越广泛，对其控制的要求也越来越高，现在大多数的无人机内都有控制中心，而控制中心会随着无人机的震动而震动，且其产生的热量也都由控制中心单独进行控制，这很容易增加控制中心的计算负荷，所以需要一种机械式自动控制的无人机主控中心装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械式自动控制的无人机主控中心装置，解决了无人机控制中心容易震动和增加负荷的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械式自动控制的无人机主控中心装置，包括防护壳体，所述防护壳体的顶部螺纹连接有防护盖，所述防护壳体的内底壁固定连接有散热风扇，所述防护壳体的内底壁固定连接有减震管，所述减震管的内底壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接有减震杆，所述减震杆的顶部贯穿并延伸至减震管的上表面，所述减震杆的顶部固定连接有减震板，所述减震板的上表面设置有中央处理器，所述中央处理器的底端侧面固定连接有连接块，所述连接块的上表面中部开设有插孔，所述减震板的上表面两端均固定连接有插柱，所述插柱的表面与插孔的内壁插接，所述插柱的顶部延伸至连接块的上表面，所述插柱的顶部内部开设有伸缩孔，所述伸缩孔的内壁滑动连接有卡板，所述卡板的表面与伸缩孔的内壁滑动连接，所述卡板的一端表面固定连接有压力弹簧，所述卡板的一端延伸至伸缩孔的外部，所述卡板的下表面与插柱的连接块的上表面滑动连接。
所述防护壳体的外表面固定连接有制冷管，所述制冷管的内底壁开设有进气孔，所述制冷管的内壁固定连接有半导体制冷片，所述半导体制冷片的散热端贯穿并延伸至制冷管的外表面，所述防护壳体的内壁开设有导气孔，所述导气孔的一端延伸至制冷管的内部，所述导气孔的另一端延伸至防护壳体的内底壁。
所述防护壳体的内壁分别固定连接有储液管和伸缩管，所述伸缩管的内底壁与储液管的内顶壁固定连通，所述储液管和伸缩管的内部均设置有酒精，所述伸缩管的内壁分别滑动连接有上滑板和下滑板，所述上滑板的下表面和下滑板的上表面分别固定连接有下触点和上触点，所述下触点和上触点电连接，所述上触点分别与散热风扇和半导体制冷片电连接。
优选的，所述防护壳体的内底壁开设有通油孔，所述通油孔的两端均与减震管的内底壁连通，所述减震管与通油孔的内部均设置有液压油。
优选的，所述卡板的另一端表面呈三角形状，所述卡板的数量为两个。
优选的，所述防护盖的内顶壁开设有散热出口，所述散热出口的内壁设置有防护网。
优选的，所述进气孔的内壁固定连接有过滤网，所述导气孔的另一端内壁固定连接有干燥层，所述干燥层的内部设置有干燥剂。
优选的，所述伸缩管的内壁、上滑板和下滑板的上表面均开设有穿线孔，所述穿线孔的一端分别延伸至上触点和下触点的内部。
优选的，所述上滑板的上表面固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的顶部与伸缩管的内顶壁固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种机械式自动控制的无人机主控中心装置，具备以下有益效果：
(1)、该机械式自动控制的无人机主控中心装置，通过设置减震管的内底壁固定连接有减震弹簧，减震弹簧的顶部固定连接有减震杆，减震杆的顶部贯穿并延伸至减震管的上表面，减震杆的顶部固定连接有减震板，减震板的上表面设置有中央处理器，达到了对中央处理器进行减震的效果，当防护壳体出现震动时，中央处理器在减震板上通过减震杆底端的减震弹簧进行缓冲减震，从而有效的解决了无人机控制中心容易震动的问题。
(2)、该机械式自动控制的无人机主控中心装置，通过设置上滑板的下表面和下滑板的上表面分别固定连接有下触点和上触点，下触点和上触点电连接，上触点分别与散热风扇和半导体制冷片电连接，达到了对散热风扇和半导体制冷片进行机械式自动控制的效果，当防护壳体内的温度上升时，酒精受热膨胀，顶起下滑板上表面的下触点与上触点电连接，进而控制散热风扇和半导体制冷片启动散热，从而有效的解决了无人机控制中心增加负荷的问题。
(3)、该机械式自动控制的无人机主控中心装置，通过设置卡板的表面与伸缩孔的内壁滑动连接，卡板的一端表面固定连接有压力弹簧，卡板的一端延伸至伸缩孔的外部，卡板的下表面与插柱的连接块的上表面滑动连接，能够有效增强中央处理器的安装速度和维修时便于拆卸的效果，连接块上的插孔与插柱插接，卡板向插柱中心处回缩，当插孔滑至卡板下表面时，卡板滑出与连接块的上表面滑动连接，进而便于安装和维修。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大图；
图3为本发明伸缩管结构剖视图。
图中：1防护壳体、2防护盖、3散热风扇、4减震管、5减震弹簧、6减震杆、7减震板、8中央处理器、9连接块、10插孔、11插柱、12伸缩孔、13卡板、14压力弹簧、15制冷管、16进气孔、17半导体制冷片、18导气孔、19储液管、20伸缩管、21上滑板、22下滑板、24上触点、25通油孔、26散热出口、27防护网、28过滤网、29干燥层、30穿线孔、31拉力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机械式自动控制的无人机主控中心装置，包括防护壳体1，防护壳体1的顶部螺纹连接有防护盖2，防护盖2的内顶壁开设有散热出口26，散热出口26的内壁设置有防护网27，防护壳体1的内底壁固定连接有散热风扇3，防护壳体1的内底壁固定连接有减震管4，防护壳体1的内底壁开设有通油孔25，通油孔25的两端均与减震管4的内底壁连通，减震管4与通油孔25的内部均设置有液压油，能够有效地对减震管4顶部进行减震缓冲，减震管4的内底壁固定连接有减震弹簧5，减震弹簧5的顶部固定连接有减震杆6，减震杆6的顶部贯穿并延伸至减震管4的上表面，减震杆6的顶部固定连接有减震板7，减震板7的上表面设置有中央处理器8，通过设置减震管4的内底壁固定连接有减震弹簧5，减震弹簧5的顶部固定连接有减震杆6，减震杆6的顶部贯穿并延伸至减震管4的上表面，减震杆6的顶部固定连接有减震板7，减震板7的上表面设置有中央处理器8，达到了对中央处理器8进行减震的效果，当防护壳体1出现震动时，中央处理器8在减震板7上通过减震杆6底端的减震弹簧5进行缓冲减震，从而有效的解决了无人机控制中心容易震动的问题，中央处理器8的底端侧面固定连接有连接块9，连接块9的上表面中部开设有插孔10，减震板7的上表面两端均固定连接有插柱11，插柱11的表面与插孔10的内壁插接，插柱11的顶部延伸至连接块9的上表面，插柱11的顶部内部开设有伸缩孔12，伸缩孔12的内壁滑动连接有卡板13，卡板13的表面与伸缩孔12的内壁滑动连接，卡板13的一端表面固定连接有压力弹簧14，卡板13的一端延伸至伸缩孔12的外部，卡板13的另一端表面呈三角形状，卡板13的数量为两个，卡板13的下表面与插柱11的连接块9的上表面滑动连接，通过设置卡板13的表面与伸缩孔12的内壁滑动连接，卡板13的一端表面固定连接有压力弹簧14，卡板13的一端延伸至伸缩孔12的外部，卡板13的下表面与插柱11的连接块9的上表面滑动连接，能够有效增强中央处理器8的安装速度和维修时便于拆卸的效果，连接块9上的插孔10与插柱11插接，卡板13向插柱11中心处回缩，当插孔10滑至卡板13下表面时，卡板13滑出与连接块9的上表面滑动连接，进而便于安装和维修。
防护壳体1的外表面固定连接有制冷管15，制冷管15的内底壁开设有进气孔16，制冷管15的内壁固定连接有半导体制冷片17，半导体制冷片17的散热端贯穿并延伸至制冷管15的外表面，防护壳体1的内壁开设有导气孔18，导气孔18的一端延伸至制冷管15的内部，导气孔18的另一端延伸至防护壳体1的内底壁，进气孔16的内壁固定连接有过滤网28，导气孔18的另一端内壁固定连接有干燥层29，干燥层29的内部设置有干燥剂，能够达到对制冷管2内空气骤冷后产生的水分进行干燥除去的效果。
防护壳体1的内壁分别固定连接有储液管19和伸缩管20，伸缩管20的内底壁与储液管19的内顶壁固定连通，储液管19和伸缩管20的内部均设置有酒精，伸缩管20的内壁分别滑动连接有上滑板21和下滑板22，上滑板21的下表面和下滑板22的上表面分别固定连接有下触点和上触点24，下触点和上触点24电连接，上触点24分别与散热风扇3和半导体制冷片17电连接，伸缩管20的内壁、上滑板21和下滑板22的上表面均开设有穿线孔30，穿线孔30的一端分别延伸至上触点24和下触点的内部，上滑板21的上表面固定连接有拉力弹簧31，拉力弹簧31的顶部与伸缩管20的内顶壁固定连接，通过设置上滑板21的下表面和下滑板22的上表面分别固定连接有下触点和上触点24，下触点和上触点24电连接，上触点24分别与散热风扇3和半导体制冷片17电连接，达到了对散热风扇3和半导体制冷片17进行机械式自动控制的效果，当防护壳体1内的温度上升时，酒精受热膨胀，顶起下滑板22上表面的下触点与上触点24电连接，进而控制散热风扇3和半导体制冷片17启动散热，从而有效的解决了无人机控制中心增加负荷的问题。
综上所述，该机械式自动控制的无人机主控中心装置，通过设置卡板13的表面与伸缩孔12的内壁滑动连接，卡板13的一端表面固定连接有压力弹簧14，卡板13的一端延伸至伸缩孔12的外部，卡板13的下表面与插柱11的连接块9的上表面滑动连接，能够有效增强中央处理器8的安装速度和维修时便于拆卸的效果，连接块9上的插孔10与插柱11插接，卡板13向插柱11中心处回缩，当插孔10滑至卡板13下表面时，卡板13滑出与连接块9的上表面滑动连接，进而便于安装和维修，通过设置减震管4的内底壁固定连接有减震弹簧5，减震弹簧5的顶部固定连接有减震杆6，减震杆6的顶部贯穿并延伸至减震管4的上表面，减震杆6的顶部固定连接有减震板7，减震板7的上表面设置有中央处理器8，达到了对中央处理器8进行减震的效果，当防护壳体1出现震动时，中央处理器8在减震板7上通过减震杆6底端的减震弹簧5进行缓冲减震，从而有效的解决了无人机控制中心容易震动的问题，通过设置上滑板21的下表面和下滑板22的上表面分别固定连接有下触点和上触点24，下触点和上触点24电连接，上触点24分别与散热风扇3和半导体制冷片17电连接，达到了对散热风扇3和半导体制冷片17进行机械式自动控制的效果，当防护壳体1内的温度上升时，酒精受热膨胀，顶起下滑板22上表面的下触点与上触点24电连接，进而控制散热风扇3和半导体制冷片17启动散热，从而有效的解决了无人机控制中心增加负荷的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于无人机驾驶的主控中心装置，包括防护壳体(1)，所述防护壳体(1)的顶部螺纹连接有防护盖(2)，所述防护壳体(1)的内底壁固定连接有散热风扇(3)，其特征在于：所述防护壳体(1)的内底壁固定连接有减震管(4)，所述减震管(4)的内底壁固定连接有减震弹簧(5)，所述减震弹簧(5)的顶部固定连接有减震杆(6)，所述减震杆(6)的顶部贯穿并延伸至减震管(4)的上表面，所述减震杆(6)的顶部固定连接有减震板(7)，所述减震板(7)的上表面设置有中央处理器(8)，所述中央处理器(8)的底端侧面固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的上表面中部开设有插孔(10)，所述减震板(7)的上表面两端均固定连接有插柱(11)，所述插柱(11)的表面与插孔(10)的内壁插接，所述插柱(11)的顶部延伸至连接块(9)的上表面，所述插柱(11)的顶部内部开设有伸缩孔(12)，所述伸缩孔(12)的内壁滑动连接有卡板(13)，所述卡板(13)的表面与伸缩孔(12)的内壁滑动连接，所述卡板(13)的一端表面固定连接有压力弹簧(14)，所述卡板(13)的一端延伸至伸缩孔(12)的外部，所述卡板(13)的下表面与插柱(11)的连接块(9)的上表面滑动连接；
所述防护壳体(1)的外表面固定连接有制冷管(15)，所述制冷管(15)的内底壁开设有进气孔(16)，所述制冷管(15)的内壁固定连接有半导体制冷片(17)，所述半导体制冷片(17)的散热端贯穿并延伸至制冷管(15)的外表面，所述防护壳体(1)的内壁开设有导气孔(18)，所述导气孔(18)的一端延伸至制冷管(15)的内部，所述导气孔(18)的另一端延伸至防护壳体(1)的内底壁；
所述防护壳体(1)的内壁分别固定连接有储液管(19)和伸缩管(20)，所述伸缩管(20)的内底壁与储液管(19)的内顶壁固定连通，所述储液管(19)和伸缩管(20)的内部均设置有酒精，所述伸缩管(20)的内壁分别滑动连接有上滑板(21)和下滑板(22)，所述上滑板(21)的下表面和下滑板(22)的上表面分别固定连接有下触点和上触点(24)，所述下触点和上触点(24)电连接，所述上触点(24)分别与散热风扇(3)和半导体制冷片(17)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机驾驶的主控中心装置，其特征在于：所述防护壳体(1)的内底壁开设有通油孔(25)，所述通油孔(25)的两端均与减震管(4)的内底壁连通，所述减震管(4)与通油孔(25)的内部均设置有液压油。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机驾驶的主控中心装置，其特征在于：所述卡板(13)的另一端表面呈三角形状，所述卡板(13)的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机驾驶的主控中心装置，其特征在于：所述防护盖(2)的内顶壁开设有散热出口(26)，所述散热出口(26)的内壁设置有防护网(27)。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机驾驶的主控中心装置，其特征在于：所述进气孔(16)的内壁固定连接有过滤网(28)，所述导气孔(18)的另一端内壁固定连接有干燥层(29)，所述干燥层(29)的内部设置有干燥剂。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机驾驶的主控中心装置，其特征在于：所述伸缩管(20)的内壁、上滑板(21)和下滑板(22)的上表面均开设有穿线孔(30)，所述穿线孔(30)的一端分别延伸至上触点(24)和下触点的内部。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机驾驶的主控中心装置，其特征在于：所述上滑板(21)的上表面固定连接有拉力弹簧(31)，所述拉力弹簧(31)的顶部与伸缩管(20)的内顶壁固定连接。
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