CN108248866A - 一种多旋翼植保无人机 - Google Patents

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金晶
孙晓伟
赵雪冬
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Anhui Wing Flight Safe Technology Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

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Abstract

本发明公开了一种多旋翼植保无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、旋翼、水箱和喷洒装置，所述无人机本体中设有飞控***，所述水箱设于无人机本体的底部，所述喷洒装置设于水箱的底部，所述喷洒装置包括支撑杆、电动伸缩杆、转换头、导水管和喷头，所述支撑杆有两根且对称设于水箱的底部，所述电动伸缩杆与支撑杆通过转动杆转动连接，所述转动杆上轴连接有电机，所述转换头固定设于电动伸缩杆的外部，所述电动伸缩杆的下方设有推进杆，所述推进杆的末端与导水管转动连接，所述导水管与转换头转动连接，所述电动伸缩杆内设有与水箱的连通的水管，该种植保无人机能够根据需要调整相应的范围对药液进行喷洒。

Description

一种多旋翼植保无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机。
背景技术：
农业种植过程中，对农作物进行药物喷洒或者浇水是一件比较繁琐的事情，如果采用人工喷洒将会花费很大的体力，如果铺设管道不仅需要一笔很大的费用，同时还要定期进行维护，随着无人机行业的兴起，无人机也被引用到种植业中，采用无人机喷洒对农药等进行喷洒解决了上述问题，但是仍旧存在一些无法解决的问题，比如不能调整喷洒的范围，不能集中喷洒，如申请号为CN201520950301.0公开了一种植保无人机喷杆及植保无人机，植保无人机喷杆包括喷杆主体，喷杆主体沿长度方向上均布有喷头，植保无人机内设有用于控制其飞行的控制器；喷杆主体的端部通过机座安装在植保无人机上，喷杆主体具有沿机座转动的自由度，机座中设有齿轮箱，齿轮箱中设有与喷杆主体相固定的减速齿轮，以及与减速齿轮相啮合的主动齿轮，机座外设有步进电机，步进电机的输出轴穿过齿轮箱，连接在主动齿轮上，喷杆主体还设有测距传感器，步进电机、测距传感器均与控制器信号相接。该种植保无人机可根据作物高度来调整植保无人机的喷洒高度，能够实现喷嘴所喷出的液体能够均匀喷洒到作物表面，使作物都能够得到充分的喷洒，确保其具有较好的长势，但是该种植保无人机无法控制喷洒的范围，也无法集中喷洒。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多旋翼植保无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种多旋翼植保无人机，包括无人机本体、旋翼、水箱和喷洒装置，所述无人机本体中设有飞控***，所述旋翼设于无人机本体上，所述水箱设于无人机本体的底部，所述喷洒装置设于水箱的底部，所述喷洒装置包括支撑杆、电动伸缩杆、转换头、导水管和喷头，所述支撑杆有两根且对称设于水箱的底部，所述电动伸缩杆与支撑杆通过转动杆转动连接，所述转动杆上轴连接有电机，所述转换头固定设于电动伸缩杆的外部，所述电动伸缩杆的下方设有推进杆，所述推进杆的末端与导水管转动连接，所述导水管与转换头转动连接，所述电动伸缩杆内设有与水箱的连通的水管，所述水管通过软管与导水管，所述电动伸缩杆与电机均与飞控***电性连接。
优选的，所述推进杆上铰接有支杆，所述支杆与导水管铰接。
优选的，所述导水管与转换头的底部通过支杆转动连接。
优选的，所述导水管的末端设有雾化喷头。
本发明的优点在于：该种无人机通过电动伸缩杆控制推进杆进行伸展与收缩来达到导水管的张合，实现喷洒的范围变化，同时也可集中对着一个点进行喷洒，通过电机的转动还能调节喷洒的角度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明中转换头的剖面视图。
其中：1—无人机本体，2—旋翼，3—水箱，4—水管，5—支撑杆，6—电机，7—转动杆，8—电动伸缩杆，9—转换头，10—导水管，11—雾化喷头，12—推进杆，13—软管，14—支杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种多旋翼植保无人机，包括无人机本体1、旋翼2、水箱3和喷洒装置，所述无人机本体1中设有飞控***，飞控***用于控制无人机的飞行，所述旋翼2设于无人机本体1上，所述水箱3设于无人机本体1的底部，水箱3用于存储需要喷洒的药物或者肥料，所述喷洒装置设于水箱3的底部，所述喷洒装置包括支撑杆5、电动伸缩杆8、转换头9、导水管10和喷头11，所述支撑杆5有两根且对称设于水箱3的底部，支撑杆5用于支撑整个喷洒装置，所述电动伸缩杆8与支撑杆5通过转动杆7转动连接，所述转动杆7上轴连接有电机6，电机6带动转动杆7转动，使电动伸缩杆8页跟随转动，从而使喷洒装置能够角度的调节，所述转换头9固定设于电动伸缩杆8的外部，所述电动伸缩杆8的下方设有推进杆12，所述推进杆12的末端与导水管10转动连接，所述导水管10与转换头9转动连接，推进杆12向下推进，使导水管10能够向外侧展开，从而使喷洒范围扩大，所述电动伸缩杆8内设有与水箱3的连通的水管4，所述水管4通过软管13与导水管10，通过水箱3中的水泵将喷洒的液体从水箱3中经过水管4、导水管10和雾化喷头11后喷洒出去，所述电动伸缩杆8与电机6均与飞控***电性连接，通过飞控***对电机6和电动伸缩杆8进行控制。
值得注意的是，所述推进杆12上铰接有支杆14，所述支杆14与导水管10铰接。
在本实施例中，所述导水管10与转换头9的底部通过支杆转动连接。
此外，所述导水管10的末端设有雾化喷头11，使药液喷洒的更加均匀。
基于上述，该包括无人机本体1、旋翼2、水箱3和喷洒装置，所述无人机本体1中设有飞控***，飞控***用于控制无人机的飞行，所述旋翼2设于无人机本体1上，所述水箱3设于无人机本体1的底部，水箱3用于存储需要喷洒的药物或者肥料，所述喷洒装置设于水箱3的底部，所述喷洒装置包括支撑杆5、电动伸缩杆8、转换头9、导水管10和喷头11，所述支撑杆5有两根且对称设于水箱3的底部，支撑杆5用于支撑整个喷洒装置，所述电动伸缩杆8与支撑杆5通过转动杆7转动连接，所述转动杆7上轴连接有电机6，电机6带动转动杆7转动，使电动伸缩杆8页跟随转动，从而使喷洒装置能够角度的调节，所述转换头9固定设于电动伸缩杆8的外部，所述电动伸缩杆8的下方设有推进杆12，所述推进杆12的末端与导水管10转动连接，所述导水管10与转换头9转动连接，推进杆12向下推进，使导水管10能够向外侧展开，从而使喷洒范围扩大，所述电动伸缩杆8内设有与水箱3的连通的水管4，所述水管4通过软管13与导水管10，通过水箱3中的水泵将喷洒的液体从水箱3中经过水管4、导水管10和雾化喷头11后喷洒出去，所述电动伸缩杆8与电机6均与飞控***电性连接，通过飞控***对电机6和电动伸缩杆8进行控制，所述导水管10的末端设有雾化喷头11，使药液喷洒的更加均匀。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (4)

1.一种多旋翼植保无人机，包括无人机本体(1)、旋翼(2)、水箱(3)和喷洒装置，其特征在于，所述无人机本体(1)中设有飞控***，所述旋翼(2)设于无人机本体(1)上，所述水箱(3)设于无人机本体(1)的底部，所述喷洒装置设于水箱(3)的底部，所述喷洒装置包括支撑杆(5)、电动伸缩杆(8)、转换头(9)、导水管(10)和喷头(11)，所述支撑杆(5)有两根且对称设于水箱(3)的底部，所述电动伸缩杆(8)与支撑杆(5)通过转动杆(7)转动连接，所述转动杆(7)上轴连接有电机(6)，所述转换头(9)固定设于电动伸缩杆(8)的外部，所述电动伸缩杆(8)的下方设有推进杆(12)，所述推进杆(12)的末端与导水管(10)转动连接，所述导水管(10)与转换头(9)转动连接，所述电动伸缩杆(8)内设有与水箱(3)的连通的水管(4)，所述水管(4)通过软管(13)与导水管(10)，所述电动伸缩杆(8)与电机(6)均与飞控***电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述推进杆(12)上铰接有支杆(14)，所述支杆(14)与导水管(10)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述导水管(10)与转换头(9)的底部通过支杆转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述导水管(10)的末端设有雾化喷头(11)。
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