CN108247680A - 一种方便使用的机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便使用的机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部和进电部，所述连电部包括拉块，所述拉块右端面的上下两端相称设置有上插柱和下插柱，所述上插柱和下插柱右端面分别设置有上斜形面和下斜形面，所述拉块右端面的中部设置有触条，所述触条右端面设置有导入面，所述拉块上端设置有腔口向右的拉腔，所述拉腔上端壁中设置有卡腔，所述进电部包括壳体以及设置在所述壳体左侧上端的延展部，整个装置通过一个驱行机工作即可完成触条的断电和通电，即机器人的断电和通电，操作简单方便，触条的拔出和***通过机械运动进行，无需通过人力将触条拔出，不仅省力，而且还可防止人力插拔触条时发生触电事故。

Description

一种方便使用的机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种方便使用的机器人设备。

背景技术

目前，机器人的通电使用就是将与其连接的触条直接***到进电部的进电腔中配合后通电，进电部与市电相连会一直处于通电状态，虽然这种插接方式操作比较方便，但是手动操作触条***到进电腔中时可能会产生电弧而诱发触电事故，另外，在机器人不使用时，触条往往是从进电腔中拔出的，这样就会造成进电腔的裸露，这样就会容易引发触电事故，存在较大的安全隐患，而且在手动拔出触条时，不仅需要对触条施加较大的作用力，而且也会产生电弧而诱发触电事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方便使用的机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种方便使用的机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部和进电部，所述连电部包括拉块，所述拉块右端面的上下两端相称设置有上插柱和下插柱，所述上插柱和下插柱右端面分别设置有上斜形面和下斜形面，所述拉块右端面的中部设置有触条，所述触条右端面设置有导入面，所述拉块上端设置有腔口向右的拉腔，所述拉腔上端壁中设置有卡腔，所述进电部包括壳体以及设置在所述壳体左侧上端的延展部，所述壳体底端面安装有吸盘，所述吸盘顶部位于所述壳体的右侧面安装有拉环，所述壳体左端面设置有腔口朝左锁固槽，所述锁固槽右端壁的上下两端相称设置有上插腔和下插腔，所述锁固槽右端壁的中部设置有进电腔，所述上插腔的下端壁中和下插腔的上端壁中分别设置有上进电装置和下进电装置，所述延展部下端面上设置有向右延展到所述壳体中且与所述锁固槽相通的滑行槽，所述滑行槽右端壁中设置有与所述锁固槽相通的空槽，所述空槽中设有与所述滑行槽滑行配合连接的滑行块，所述滑行块左侧底端设置有横板，所述横板上端面左端设置有卡固块，所述滑行槽中设置有与所述滑行块上部配合连接螺形杆，所述螺形杆左端与所述滑行槽左端壁可转动配合连接，所述螺形杆右端延展到所述空槽中且与设置在所述空槽右端壁中的驱行机连接，所述上插腔和下插腔与所述锁固槽的连接处分别设置有上导入口和下导入口，所述驱行机的外部还设置有护托装置。

作为优选的技术方案，所述上进电装置包括上进电腔，所述上进电腔中设置有可上下滑行的上进电臂，所述上进电腔上部的左右两端壁中分别相称设置有上滑行腔，所述上进电臂左右两端面上分别相称设置有与所述上滑行腔滑行配合连接的上凸耳，所述上滑行腔中设置有与所述上凸耳固定连接且用于将所述上凸耳向上顶推的上弹力件，所述上进电臂上端面左侧设置有用以与所述上斜形面滑行配合连接的上触面，所述上进电腔下部的左右两端壁中分别相称设置有弹力的左上进电触条和右上进电触条；所述下进电装置包括下进电腔，所述下进电腔中设置有可上下滑行的下进电臂，所述下进电腔下部的左右两端壁中分别相称设置有下滑行腔，所述下进电臂左右两端面上分别相称设置有与所述下滑行腔滑行配合连接的下凸耳，所述下滑行腔中设置有与所述下凸耳固定连接且用于将所述下凸耳向下顶推的下弹力件，所述下进电臂下端面左侧设置有用以与所述下斜形面滑行配合连接的下触面，所述下进电腔上部的左右两端壁中分别相称设置有弹力的左下进电触条和右下进电触条。

作为优选的技术方案，所述左上进电触条与所述进电腔电连接，所述右上进电触条与所述左下进电触条电连接，所述右下进电触条与市电相连，述左上进电触条、右上进电触条、左下进电触条和右下进电触条体积相同。

作为优选的技术方案，所述上进电腔和所述下进电腔的高度相同，所述上进电腔与所述上进电臂高度相同，所述下进电腔与所述下进电臂高度相同，所述上触面与所述上斜形面的倾斜角度相同，所述下触面与所述下斜形面的倾斜角度相同。

作为优选的技术方案，所述上插柱的长度小于所述下插柱的长度，所述上插柱与所述下插柱的高度相同，所述空槽与所述滑行块的高度相同，所述卡固块与所述卡腔的体积相同，所述横板和所述卡固块的高度之和等于所述拉腔的高度相同。

作为优选的技术方案，所述所述卡腔与所述拉腔的槽宽相同，所述滑行块、横板和卡固块固定连接，所述横板和卡固块的高度之和小于所述拉腔的高度，所述滑行槽与所述空槽的槽宽相同。

作为优选的技术方案，所述护托装置包括抗振垫和散热翅片，所述抗振垫设置在所述驱行机的上端和下端且与所述驱行机固定连接，所述散热翅片设置在所述驱行机的前端和后端且与所述驱行机固定连接，所述散热翅片的上端和下端均与所述抗振垫固定连接。

本发明的有益效果是：

1.通过滑行块位于滑行槽的最左端位置，上进电臂由于上弹力件的弹性力而被向上顶推，下进电臂由于下弹力件的弹性力而被向下顶推，上进电臂的上端部伸入到上插腔中，上进电臂的下端部不与左上进电触条和右上进电触条抵接，下进电臂的下端部伸入到下插腔中，下进电臂的上端部不与左下进电触条和右下进电触条抵接，进电腔处于打开状态，进电腔也处于断电状态，增加了本装置使用的安全性。

2.通过将横板和卡固块***到拉腔中，使得卡固块与卡腔卡接配合连接，使得拉块固定在滑行块上，此时触条与进电腔对准，上插柱和下插柱分别与上插腔和下插腔对准，通过控制驱行机工作运转提供动力驱动滑行块向右滑行而带动拉块向右运动，从而使得上插柱和下插柱分别***到上插腔和下插腔中，并使得上斜形面和下斜形面分别与上触面和下触面滑行配合连接，当滑行块向右滑行到滑行槽的最右端位置时，上插柱和下插柱分别与上插腔和下插腔配合连接，上进电臂克服上弹力件的弹性力而被向下顶推，从而使得上进电臂的下端部与左上进电触条和右上进电触条抵接，下进电臂克服下弹力件的弹性力而被向上顶推，从而使得下进电臂的上端部与左下进电触条和右下进电触条抵接，以使得进电腔处于通电状态，而触条则***到进电腔中配合连接，从而为机器人供电使用，实现了自动插接供电连接，且供电安全稳定。

3.整个装置通过一个驱行机工作即可完成触条的断电和通电，即机器人的断电和通电，操作简单方便，触条的拔出和***通过机械运动进行，无需通过人力将触条拔出，不仅省力，而且还可防止人力插拔触条时发生触电事故。

4.本发明的结构简单，供电稳定性好，整个装置运行安全可靠，触条与进电腔的配合操作简单方便，连电部拔出方便省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中连电部的结构示意图；

图2为本发明中进电部的结构示意图；

图3为本发明中连电部还未与进电部配合连接时的结构示意图；

图4为本发明中连电部与进电部配合连接时的结构示意图；

图5为图3中的局部放大图；

图6为本发明中护托装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-6所示的一种方便使用的机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部和进电部，所述连电部包括拉块1，所述拉块1右端面的上下两端相称设置有上插柱12和下插柱13，所述上插柱12和下插柱13右端面分别设置有上斜形面121和下斜形面131，所述拉块1右端面的中部设置有触条11，所述触条11右端面设置有导入面111，所述拉块1上端设置有腔口向右的拉腔14，所述拉腔14上端壁中设置有卡腔141，所述进电部包括壳体2以及设置在所述壳体2左侧上端的延展部3，所述壳体2底端面安装有吸盘201，所述吸盘顶部位于所述壳体2的右侧面安装有拉环202，所述拉环202用以将吸盘201提起从而解除吸盘201的吸附力，所述壳体2左端面设置有腔口朝左锁固槽21，所述锁固槽21右端壁的上下两端相称设置有上插腔22和下插腔23，所述锁固槽21右端壁的中部设置有进电腔24，所述上插腔22的下端壁中和下插腔23的上端壁中分别设置有上进电装置和下进电装置，所述延展部3下端面上设置有向右延展到所述壳体2中且与所述锁固槽21相通的滑行槽31，所述滑行槽31右端壁中设置有与所述锁固槽21相通的空槽32，所述空槽32中设有与所述滑行槽31滑行配合连接的滑行块33，所述滑行块33左侧底端设置有横板34，所述横板34上端面左端设置有卡固块35，所述滑行槽31中设置有与所述滑行块33上部配合连接螺形杆36，所述螺形杆36左端与所述滑行槽31左端壁可转动配合连接，所述螺形杆36右端延展到所述空槽32中且与设置在所述空槽32右端壁中的驱行机37连接，所述上插腔22和下插腔23与所述锁固槽21的连接处分别设置有上导入口222和下导入口223，通过所述导入面111方便所述触条11***到所述进电腔24中，通过所述上导入口222和下导入口223方便所述上插柱12和下插柱13分别***到所述上插腔22和下插腔23中，所述驱行机37的外部还设置有护托装置。

其中，所述上进电装置包括上进电腔50，所述上进电腔50中设置有可上下滑行的上进电臂52，所述上进电腔50上部的左右两端壁中分别相称设置有上滑行腔51，所述上进电臂52左右两端面上分别相称设置有与所述上滑行腔51滑行配合连接的上凸耳54，所述上滑行腔51中设置有与所述上凸耳54固定连接且用于将所述上凸耳54向上顶推的上弹力件55，所述上进电臂52上端面左侧设置有用以与所述上斜形面121滑行配合连接的上触面53，所述上进电腔50下部的左右两端壁中分别相称设置有弹力的左上进电触条56和右上进电触条57；所述下进电装置包括下进电腔60，所述下进电腔60中设置有可上下滑行的下进电臂62，所述下进电腔60下部的左右两端壁中分别相称设置有下滑行腔61，所述下进电臂62左右两端面上分别相称设置有与所述下滑行腔61滑行配合连接的下凸耳64，所述下滑行腔51中设置有与所述下凸耳54固定连接且用于将所述下凸耳64向下顶推的下弹力件65，所述下进电臂62下端面左侧设置有用以与所述下斜形面131滑行配合连接的下触面63，所述下进电腔50上部的左右两端壁中分别相称设置有弹力的左下进电触条66和右下进电触条67。

其中，所述左上进电触条56与所述进电腔24电连接，所述右上进电触条57与所述左下进电触条66电连接，所述右下进电触条67与市电相连，述左上进电触条56、右上进电触条57、左下进电触条66和右下进电触条67体积相同。

其中，所述上进电腔50和所述下进电腔60的高度相同，所述上进电腔50与所述上进电臂52高度相同，所述下进电腔60与所述下进电臂62高度相同，所述上触面53与所述上斜形面121的倾斜角度相同，所述下触面63与所述下斜形面131的倾斜角度相同。

其中，所述上插柱12的长度小于所述下插柱13的长度，所述上插柱12与所述下插柱13的高度相同，所述空槽32与所述滑行块33的高度相同，所述卡固块35与所述卡腔141的体积相同，所述横板34和所述卡固块35的高度之和等于所述拉腔14的高度相同。

其中，所述所述卡腔141与所述拉腔14的槽宽相同，所述滑行块33、横板34和卡固块35固定连接，所述横板34和卡固块35的高度之和小于所述拉腔14的高度，所述滑行槽31与所述空槽32的槽宽相同。

其中，所述护托装置包括抗振垫371和散热翅片372，所述抗振垫371设置在所述驱行机37的上端和下端且与所述驱行机37固定连接，所述散热翅片372设置在所述驱行机37的前端和后端且与所述驱行机37固定连接，所述散热翅片372的上端和下端均与所述抗振垫371固定连接，所述散热翅片372用以吸收并散发所述驱行机37在运行时产生的热量,所述抗振垫371用以减少所述驱行机37在运行时产生的震动力从而防止所述驱行机37在运行时产生的震动力过大而导致所述进电部抖动。

在初始位置状态时，所述驱行机37处于停止工作状态，所述滑行块33位于所述滑行槽31的最左端位置，所述上进电臂52由于所述上弹力件55的弹性力而被向上顶推，所述下进电臂62由于所述下弹力件65的弹性力而被向下顶推，此时，所述上进电臂52的上端部伸入到所述上插腔22中，所述上进电臂52的下端部不与所述左上进电触条56和右上进电触条57抵接，所述下进电臂62的下端部伸入到所述下插腔23中，所述下进电臂62的上端部不与所述左下进电触条66和右下进电触条67抵接，所述进电腔24处于打开状态，所述进电腔24也处于断电状态。

当机器人需要通电时，将所述拉腔14与所述横板34对准，并使得所述横板34和卡固块35***到所述拉腔14中，接着使得所述卡固块35与所述卡腔141卡接配合连接，使得所述拉块1固定在所述滑行块33上，此时所述触条11与所述进电腔24对准，所述上插柱12和下插柱13分别与上插腔22和下插腔23对准，接着控制所述驱行机37工作运转，所述驱行机37工作运转提供动力驱动所述螺形杆36转动，所述螺形杆36转动驱动所述滑行块33向右滑行，所述滑行块33向右滑行带动所述拉块1向右运动，从而使得所述上插柱12和下插柱13分别***到所述上插腔22和下插腔23中，并使得所述上斜形面121和下斜形面131分别与所述上触面53和下触面63滑行配合连接，当所述滑行块33向右滑行到所述滑行槽31的最右端位置时，所述上插柱12和下插柱13分别与所述上插腔22和下插腔23配合连接，所述上进电臂52克服所述上弹力件55的弹性力而被向下顶推，从而使得所述上进电臂52的下端部与所述左上进电触条56和右上进电触条57抵接，所述下进电臂62克服所述下弹力件65的弹性力而被向上顶推，从而使得所述下进电臂62的上端部与所述左下进电触条66和右下进电触条67抵接，以使得所述进电腔24处于通电状态，而触条11则***到所述进电腔24中配合连接，从而为机器人供电使用，实现了自动插接供电连接。

当机器人不需要通电时，控制所述驱行机37工作反转即可恢复到初始位置状态，并取下所述连电部即可，实现自动断电，操作简单方便。

本发明的有益效果是：

1.通过滑行块位于滑行槽的最左端位置，上进电臂由于上弹力件的弹性力而被向上顶推，下进电臂由于下弹力件的弹性力而被向下顶推，上进电臂的上端部伸入到上插腔中，上进电臂的下端部不与左上进电触条和右上进电触条抵接，下进电臂的下端部伸入到下插腔中，下进电臂的上端部不与左下进电触条和右下进电触条抵接，进电腔处于打开状态，进电腔也处于断电状态，增加了本装置使用的安全性。

2.通过将横板和卡固块***到拉腔中，使得卡固块与卡腔卡接配合连接，使得拉块固定在滑行块上，此时触条与进电腔对准，上插柱和下插柱分别与上插腔和下插腔对准，通过控制驱行机工作运转提供动力驱动滑行块向右滑行而带动拉块向右运动，从而使得上插柱和下插柱分别***到上插腔和下插腔中，并使得上斜形面和下斜形面分别与上触面和下触面滑行配合连接，当滑行块向右滑行到滑行槽的最右端位置时，上插柱和下插柱分别与上插腔和下插腔配合连接，上进电臂克服上弹力件的弹性力而被向下顶推，从而使得上进电臂的下端部与左上进电触条和右上进电触条抵接，下进电臂克服下弹力件的弹性力而被向上顶推，从而使得下进电臂的上端部与左下进电触条和右下进电触条抵接，以使得进电腔处于通电状态，而触条则***到进电腔中配合连接，从而为机器人供电使用，实现了自动插接供电连接，且供电安全稳定。

3.整个装置通过一个驱行机工作即可完成触条的断电和通电，即机器人的断电和通电，操作简单方便，触条的拔出和***通过机械运动进行，无需通过人力将触条拔出，不仅省力，而且还可防止人力插拔触条时发生触电事故。

4.本发明的结构简单，供电稳定性好，整个装置运行安全可靠，触条与进电腔的配合操作简单方便，连电部拔出方便省力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种方便使用的机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部和进电部，所述连电部包括拉块，所述拉块右端面的上下两端相称设置有上插柱和下插柱，所述上插柱和下插柱右端面分别设置有上斜形面和下斜形面，所述拉块右端面的中部设置有触条，所述触条右端面设置有导入面，所述拉块上端设置有腔口向右的拉腔，所述拉腔上端壁中设置有卡腔，所述进电部包括壳体以及设置在所述壳体左侧上端的延展部，所述壳体底端面安装有吸盘，所述吸盘顶部位于所述壳体的右侧面安装有拉环，所述壳体左端面设置有腔口朝左锁固槽，所述锁固槽右端壁的上下两端相称设置有上插腔和下插腔，所述锁固槽右端壁的中部设置有进电腔，所述上插腔的下端壁中和下插腔的上端壁中分别设置有上进电装置和下进电装置，所述延展部下端面上设置有向右延展到所述壳体中且与所述锁固槽相通的滑行槽，所述滑行槽右端壁中设置有与所述锁固槽相通的空槽，所述空槽中设有与所述滑行槽滑行配合连接的滑行块，所述滑行块左侧底端设置有横板，所述横板上端面左端设置有卡固块，所述滑行槽中设置有与所述滑行块上部配合连接螺形杆，所述螺形杆左端与所述滑行槽左端壁可转动配合连接，所述螺形杆右端延展到所述空槽中且与设置在所述空槽右端壁中的驱行机连接，所述上插腔和下插腔与所述锁固槽的连接处分别设置有上导入口和下导入口，所述驱行机的外部还设置有护托装置。

2.根据权利要求1所述的方便使用的机器人设备，其特征在于：所述上进电装置包括上进电腔，所述上进电腔中设置有可上下滑行的上进电臂，所述上进电腔上部的左右两端壁中分别相称设置有上滑行腔，所述上进电臂左右两端面上分别相称设置有与所述上滑行腔滑行配合连接的上凸耳，所述上滑行腔中设置有与所述上凸耳固定连接且用于将所述上凸耳向上顶推的上弹力件，所述上进电臂上端面左侧设置有用以与所述上斜形面滑行配合连接的上触面，所述上进电腔下部的左右两端壁中分别相称设置有弹力的左上进电触条和右上进电触条；所述下进电装置包括下进电腔，所述下进电腔中设置有可上下滑行的下进电臂，所述下进电腔下部的左右两端壁中分别相称设置有下滑行腔，所述下进电臂左右两端面上分别相称设置有与所述下滑行腔滑行配合连接的下凸耳，所述下滑行腔中设置有与所述下凸耳固定连接且用于将所述下凸耳向下顶推的下弹力件，所述下进电臂下端面左侧设置有用以与所述下斜形面滑行配合连接的下触面，所述下进电腔上部的左右两端壁中分别相称设置有弹力的左下进电触条和右下进电触条。

3.根据权利要求2所述的方便使用的机器人设备，其特征在于：所述左上进电触条与所述进电腔电连接，所述右上进电触条与所述左下进电触条电连接，所述右下进电触条与市电相连，述左上进电触条、右上进电触条、左下进电触条和右下进电触条体积相同。

4.根据权利要求1所述的方便使用的机器人设备，其特征在于：所述上进电腔和所述下进电腔的高度相同，所述上进电腔与所述上进电臂高度相同，所述下进电腔与所述下进电臂高度相同，所述上触面与所述上斜形面的倾斜角度相同，所述下触面与所述下斜形面的倾斜角度相同。

5.根据权利要求1所述的方便使用的机器人设备，其特征在于：所述上插柱的长度小于所述下插柱的长度，所述上插柱与所述下插柱的高度相同，所述空槽与所述滑行块的高度相同，所述卡固块与所述卡腔的体积相同，所述横板和所述卡固块的高度之和等于所述拉腔的高度相同。

6.根据权利要求1所述的方便使用的机器人设备，其特征在于：所述所述卡腔与所述拉腔的槽宽相同，所述滑行块、横板和卡固块固定连接，所述横板和卡固块的高度之和小于所述拉腔的高度，所述滑行槽与所述空槽的槽宽相同。

7.根据权利要求1所述的方便使用的机器人设备，其特征在于：所述护托装置包括抗振垫和散热翅片，所述抗振垫设置在所述驱行机的上端和下端且与所述驱行机固定连接，所述散热翅片设置在所述驱行机的前端和后端且与所述驱行机固定连接，所述散热翅片的上端和下端均与所述抗振垫固定连接。