CN108246605A - 一种可调平多自由度振动筛分装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调平多自由度振动筛分装置，包括机架、进料斗、控制器、动力装置一、动力装置二、筛箱、电磁振动器、振动支链。动力装置一由连杆机构组成，筛箱倾角可通过调节装置进行调节，从而可提高物料筛分的效率，动力装置二由曲柄摇块机构组成，装置运动幅度的大小可以通过电机进行调节，电磁振动器输出上下振动，最终可实现筛箱三自由度运动，将物料进行筛分，将物料分成不同的等级，使用者可以根据自己实际筛分物料，更换筛板从而适应不同物料。本发明具有适用范围广、高效筛分、筛箱倾角可调节、工作可靠、操作简单、分级速度快、自动化程度高、分级种类多等众多优点。

Description

一种可调平多自由度振动筛分装置

技术领域

本发明属于筛分机械技术领域，特别涉及一种可调平多自由度振动筛分装置。

背景技术

随着国民经济的快速增长与工业的发展，各行各业迫切需要处理量大的筛分机械进行筛分，故需要高效筛分机械设备。筛分机械主要是利用物料尺寸进行分级，使一部分尺寸小的物料透过筛孔，而尺寸大的物料留在筛面上，从而将物料分成不同的等级。筛分机械被广泛应用于冶金、化工、选煤、电力、食品、建材、矿山等各行各业中。现有的筛分设备有多种，如振动筛、气流筛、旋振筛等，这些筛分机械的动力主要为激振器，筛面在激振器的作用下，上下抖动从而产生圆形、直线轨迹等各种运动。筛面的运动使筛面上的物料离开筛面被抛起，让细小的物料能透过筛面下落。这种筛分机械的缺点在于振动力度小，筛孔易堵塞，筛分效率低，不适合大规模生产。例如运动形式单一，只有一个上下振动，筛面的角度不可以进行调节，无法适用于复杂的工作环境，对于一些物料不能进行有效筛分，并且它的自动化程度低、效果不可靠、操作麻烦，在筛分上耗费了大量的人力物力财力。

因此有必要设计一种可调平多自由度振动筛分装置，筛箱可输出多个自由度的运动，筛箱倾角也可通过调节装置进行调节，并且筛箱运动幅度的大小可通过电机调节，从而可提高物料筛分的效率达到最好的分级效果，使用者可以根据自己实际筛分物料，更换筛板从而适应不同物料，具有适用范围广、高效筛分、筛箱倾角可调节、工作可靠、操作简单、分级速度快、自动化程度高、分级种类多等众多优点。

发明内容

本发明的目的旨在克服目前物料筛分效率低、筛分种类少、筛箱倾角不可调节、运动形式单一，即提供适用范围广、高效筛分、筛箱倾角可调节、工作可靠、操作简单、分级速度快、自动化程度高、分级种类多的一种可调平多自由度振动筛分装置。

本发明所要解决的问题通过以下技术方案实现：一种可调平多自由度振动筛分装置，包括机架、进料斗、控制器、动力装置一、动力装置二、筛箱、电磁振动器、振动支链，所述的机架包括平板一、上板、支撑架一、支撑架二、支座一、方形框，所述的支撑架一有两个，均固连在上板上，所述的支撑架二有两个，均固连在上板上，所述的平板一固连在两个支撑架一之间，所述的支座一有四个，均通过螺栓安装在上板上，所述的方形框固连在支座一上，所述的进料斗位于上板上，进料斗固连在方形框上，进料斗上设有进料口、出料口，所述的控制器固连在平板一上，所述的动力装置一与机架相连接，所述的动力装置二位于上板的下方，所述的筛箱与动力装置二相连接，所述的电磁振动器与动力装置一相连接，所述的振动支链位于上板与动力装置二之间。

所述的动力装置一包括第一电机、齿轮传动机构一、连杆机构、弹簧一、收集盒一，所述的第一电机通过螺栓安装在平板一上，所述的连杆机构包括支座二、圆轴一、第一连杆、第二连杆、安装板一、支座三，所述的支座二固连在平板一上，所述的圆轴一通过轴承安装在支座二上，所述的第一连杆的一端固连在圆轴一上，第一连杆的另一端通过铰链与安装板一铰接，所述的第二连杆的一端通过铰链与安装板一铰接，第二连杆的另一端通过铰链与支座三铰接，所述的齿轮传动机构一包括第一主动直齿轮、第一从动直齿轮，所述的第一主动直齿轮通过键安装在第一电机的输出轴上，所述的第一从动直齿轮通过键安装在圆轴一上，第一从动直齿轮与第一主动直齿轮相啮合，所述的弹簧一有四根，弹簧一的下端与安装板一固连，所述的收集盒一通过螺栓安装在安装板一上。

所述的动力装置二包括安装板二、调节装置、方形块一、升降机构一、升降机构二、方形块二、动力机构、方形块三、摇块，所述的安装板二的下端与弹簧一的上端相固连，所述的调节装置与安装板二相连接，调节装置包括左调节机构、右调节机构，所述的左调节机构包括把手一、圆盘一、丝杆一、丝母块一，所述的把手一固连在圆盘一上，所述的圆盘一固连在丝杆一上，所述的丝杆一通过轴承安装在安装板二上，所述的丝母块一通过螺栓安装在方形块一上，丝母块一与丝杆一形成螺旋副，所述的右调节机构包括把手二、圆盘二、丝杆二、丝母块二，所述的把手二固连在圆盘二上，所述的圆盘二固连在丝杆二上，所述的丝杆二通过轴承安装在安装板二上，所述的丝母块二通过螺栓安装在方形块三上，丝母块二与丝杆二形成螺旋副，所述的升降机构一有两个，均位于安装板二上，升降机构一包括方形导杆一、方形支座一，所述的方形导杆一安装在方形支座一内，方形导杆一与方形支座一形成移动副，所述的方形支座一通过螺栓安装在安装板二上，所述的升降机构二位于安装板二上，升降机构二包括方形导杆二、方形支座二，所述的方形导杆二安装在方形支座二内，方形导杆二与方形支座二形成移动副，所述的方形支座二通过螺栓安装在安装板二上，所述的方形块一的一端固连在方形导杆一的上端，另一端固连在方形导杆二的上端，所述的方形块二通过螺栓安装在摇块上，方形块二上固连有圆轴二，所述的圆轴二安装在方形块三内，圆轴二与方形块三形成转动副，所述的动力机构包括第二电机、齿轮传动机构二、支座四、第三连杆、圆轴三、第四连杆、安装架，所述的第二电机通过螺栓安装在安装架上，所述的齿轮传动机构二包括第二主动直齿轮、第二从动直齿轮，所述的第二主动直齿轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第二从动直齿轮通过键安装在圆轴三上，所述的支座四固连在安装架上，所述的第三连杆的一端固连在圆轴三上，第三连杆的另一端通过铰链与第四连杆铰接，所述的圆轴三通过轴承安装在支座四，所述的第四连杆安装在摇块内，第四连杆与摇块形成移动副，所述安装架固连在安装板二上，所述的方形块三固连在方形导杆二上。

所述的筛箱包括箱体、筛板一、筛板二、平板二、支架、圆轴四、收集盒二、收集盒三，所述的筛板一固连在箱体上，所述的筛板二位于筛板一的下方，筛板二固连在箱体上，所述的平板二位于筛板一、筛板二之间，平板二固连在箱体上，所述的支架通过螺栓安装在箱体上，支架为高强度橡胶材料，所述的圆轴四的一端固连在支架上，另一端安装在方形块一上，圆轴四与方形块一形成转动副，所述的收集盒二通过螺栓安装在箱体上，所述的收集盒三通过螺栓安装在箱体上，所述的摇块通过螺栓安装在箱体上。

所述的电磁振动器有两个，电磁振动器包括电磁本体、振动体，电磁本体通过螺栓安装在安装板一上，振动体固连在安装板二。

所述的振动支链有四个，振动支链包括活塞杆、缸体、支座五、支座六、弹簧二，所述的活塞杆安装在缸体内，活塞杆与缸体形成移动副，所述的缸体通过球副与支座五连接，所述的支座五固连在安装板二上，所述的支座六固连在上板上，支座六与活塞杆通过球副连接，所述的弹簧二套在活塞杆上。

使用时，根据需要筛分的物料与工作环境，判断筛箱需要调节的角度，握住把手一转动，进而带动丝杆一转动，从而通过丝母一带动方形块一上下移动，通过圆轴四、支架带动筛箱上下移动，握住把手二转动，进而带动丝杆二转动，从而通过丝母二带动方形块三上下移动，通过圆轴二、方形块二、摇块带动筛箱上下移动，将筛箱角度调节至适当角度；接着进行加料，从进料口上加入物料，物料从出料口而下,进入筛箱中，打开控制器，控制器同时控制第一电机、第二电机、电磁本体启动，当第一电机启动时，带动安装在第一电机输出轴上的第一主动直齿轮转动，进而带动第一从动直齿轮转动，从而通过圆轴一、第一连杆带动安装板一进行一自由度运动，安装板一通过弹簧带动安装板二运动；当电磁振动器启动时，电磁本体通电，给电磁本体一个交变电流，电磁本体吸引振动体与放开振动体，使振动体带动安装板二做上下振动，从而带动筛箱做一自由度运动；安装板二运动推动活塞杆在缸体内移动，挤压弹簧二收缩，当第二电机启动时，带动安装在第二电机输出轴上第二主动直齿轮转动，进而带动第二从动直齿轮转动，从而通过圆轴三、第三连杆、第四连杆、摇块带动筛箱做摆动，通过上述步骤实现筛箱的三自由度运动，当机器运转一定时间后，物料筛分完全，这时物料被筛分为三个等级，大的颗粒进入收集盒三，中等的颗粒进入收集盒二，最小的颗粒进入收集盒一，控制器控制第一电机、第二电机、电磁本体关闭，将装置进行复位。

本发明的有益效果是：本发明能克服现有筛分机械的技术缺陷，用于物料筛分场合，具有物料筛分、物料收集、筛箱角度可调等功能，还适用范围广、高效筛分、筛箱倾角可调节、工作可靠、操作简单、分级速度快、自动化程度高、分级种类多等众多优点。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的第一局部结构示意图；

图3为本发明的第二局部结构示意图；

图4为本发明的筛箱结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种可调平多自由度振动筛分装置，包括机架1、进料斗2、控制器3、动力装置一4、动力装置二5、筛箱6、电磁振动器7、振动支链8，所述的机架1包括平板一11、上板12、支撑架一13、支撑架二14、支座一15、方形框16，所述的支撑架一13有两个，均固连在上板12上，所述的支撑架二14有两个，均固连在上板12上，所述的平板一11固连在两个支撑架一13之间，所述的支座一15有四个，均通过螺栓安装在上板12上，所述的方形框16固连在支座一15上，所述的进料斗2位于上板12上，进料斗2固连在方形框16上，进料斗2上设有进料口21、出料口22，所述的控制器3固连在平板一11上，所述的动力装置一4与机架1相连接，所述的动力装置二5位于上板12的下方，所述的筛箱6与动力装置二5相连接，所述的电磁振动器7与动力装置一4相连接，所述的振动支链8位于上板12与动力装置二5之间。

如图1、图2、图3所示，所述的动力装置一4包括第一电机41、齿轮传动机构一42、连杆机构43、弹簧一44、收集盒一45，所述的第一电机41通过螺栓安装在平板一11上，所述的连杆机构43包括支座二431、圆轴一432、第一连杆433、第二连杆434、安装板一435、支座三436，所述的支座二431固连在平板一11上，所述的圆轴一432通过轴承安装在支座二431上，所述的第一连杆433的一端固连在圆轴一432上，第一连杆433的另一端通过铰链与安装板一435铰接，所述的第二连杆434的一端通过铰链与安装板一435铰接，第二连杆434的另一端通过铰链与支座三436铰接，所述的齿轮传动机构一42包括第一主动直齿轮421、第一从动直齿轮422，所述的第一主动直齿轮421通过键安装在第一电机41的输出轴上，所述的第一从动直齿轮422通过键安装在圆轴一432上，第一从动直齿轮422与第一主动直齿轮421相啮合，所述的弹簧一44有四根，弹簧一44的下端与安装板一435固连，所述的收集盒一45通过螺栓安装在安装板一435上。

如图1、图2、图3所示，所述的动力装置二5包括安装板二51、调节装置52、方形块一53、升降机构一54、升降机构二55、方形块二56、动力机构57、方形块三58、摇块59，所述的安装板二51的下端与弹簧一44的上端相固连，所述的调节装置52与安装板二51相连接，调节装置52包括左调节机构521、右调节机构522，所述的左调节机构521包括把手一5211、圆盘一5212、丝杆一5213、丝母块一5214，所述的把手一5211固连在圆盘一5212上，所述的圆盘一5212固连在丝杆一5213上，所述的丝杆一5213通过轴承安装在安装板二51上，所述的丝母块一5214通过螺栓安装在方形块一53上，丝母块一5214与丝杆一5213形成螺旋副，所述的右调节机构522包括把手二5221、圆盘二5222、丝杆二5223、丝母块二5224，所述的把手二5221固连在圆盘二5222上，所述的圆盘二5222固连在丝杆二5223上，所述的丝杆二5223通过轴承安装在安装板二51上，所述的丝母块二5224通过螺栓安装在方形块三58上，丝母块二5224与丝杆二5223形成螺旋副，所述的升降机构一54有两个，均位于安装板二51上，升降机构一54包括方形导杆一541、方形支座一542，所述的方形导杆一541安装在方形支座一542内，方形导杆一541与方形支座一542形成移动副，所述的方形支座一542通过螺栓安装在安装板二51上，所述的升降机构二55位于安装板二51上，升降机构二55包括方形导杆二551、方形支座二552，所述的方形导杆二551安装在方形支座二552内，方形导杆二551与方形支座二552形成移动副，所述的方形支座二552通过螺栓安装在安装板二51上，所述的方形块一53的一端固连在方形导杆一541的上端，另一端固连在方形导杆二551的上端，所述的方形块二56通过螺栓安装在摇块59上，方形块二56上固连有圆轴二561，所述的圆轴二561安装在方形块三58内，圆轴二561与方形块三58形成转动副，所述的动力机构57包括第二电机571、齿轮传动机构二572、支座四573、第三连杆574、圆轴三575、第四连杆576、安装架577，所述的第二电机571通过螺栓安装在安装架577上，所述的齿轮传动机构二572包括第二主动直齿轮5721、第二从动直齿轮5722，所述的第二主动直齿轮5721通过键安装在第二电机571的输出轴上，所述的第二从动直齿轮5722通过键安装在圆轴三575上，所述的支座四573固连在安装架577上，所述的第三连杆574的一端固连在圆轴三575上，第三连杆574的另一端通过铰链与第四连杆576铰接，所述的圆轴三575通过轴承安装在支座四573，所述的第四连杆576安装在摇块59内，第四连杆576与摇块59形成移动副，所述安装架577固连在安装板二51上，所述的方形块三58固连在方形导杆二551上。

如图1、图2、图3、图4所示，所述的筛箱6包括箱体61、筛板一62、筛板二63、平板二64、支架65、圆轴四66、收集盒二67、收集盒三68，所述的筛板一62固连在箱体61上，所述的筛板二63位于筛板一62的下方，筛板二63固连在箱体61上，所述的平板二64位于筛板一62、筛板二63之间，平板二64固连在箱体61上，所述的支架65通过螺栓安装在箱体61上，支架65为高强度橡胶材料，所述的圆轴四66的一端固连在支架65上，另一端安装在方形块一53上，圆轴四66与方形块一53形成转动副，所述的收集盒二67通过螺栓安装在箱体61上，所述的收集盒三68通过螺栓安装在箱体61上，所述的摇块59通过螺栓安装在箱体61上。

如图1、图2、图3所示，所述的电磁振动器7有两个，电磁振动器7包括电磁本体71、振动体72，电磁本体71通过螺栓安装在安装板一435上，振动体72固连在安装板二51。

如图1、图3所示，所述的振动支链8有四个，振动支链8包括活塞杆81、缸体82、支座五83、支座六84、弹簧二85，所述的活塞杆81安装在缸体82内，活塞杆81与缸体82形成移动副，所述的缸体82通过球副与支座五83连接，所述的支座五83固连在安装板二51上，所述的支座六84固连在上板12上，支座六84与活塞杆81通过球副连接，所述的弹簧二85套在活塞杆81上。

使用时，根据需要筛分的物料与工作环境，判断筛箱6需要调节的角度，握住把手一5211转动，进而带动丝杆一5213转动，从而通过丝母一5214带动方形块一53上下移动，通过圆轴四66、支架65带动筛箱6上下移动，握住把手二5221转动，进而带动丝杆二5223转动，从而通过丝母二5224带动方形块三58上下移动，通过圆轴二561、方形块二56、摇块59带动筛箱6上下移动，将筛箱6角度调节至适当角度；接着进行加料，从进料口21上加入物料，物料从出料口22而下,进入筛箱6中，打开控制器3，控制器3同时控制第一电机41、第二电机571、电磁本体71启动，当第一电机41启动时，带动安装在第一电机41输出轴上的第一主动直齿轮421转动，进而带动第一从动直齿轮422转动，从而通过圆轴一432、第一连杆433带动安装板一435进行一自由度运动，安装板一435通过弹簧44带动安装板二51运动；当电磁振动器7启动时，电磁本体71通电，给电磁本体71一个交变电流，电磁本体71吸引振动体72与放开振动体72，使振动体72带动安装板二51做上下振动，从而带动筛箱6做一自由度运动；安装板二51运动推动活塞杆81在缸体82内移动，挤压弹簧二85收缩，当第二电机571启动时，带动安装在第二电机571输出轴上第二主动直齿轮5721转动，进而带动第二从动直齿轮5722转动，从而通过圆轴三575、第三连杆574、第四连杆576、摇块59带动筛箱6做摆动，通过上述步骤实现筛箱6的三自由度运动，当机器运转一定时间后，物料筛分完全，这时物料被筛分为三个等级，大的颗粒进入收集盒三68，中等的颗粒进入收集盒二67，最小的颗粒进入收集盒一45，控制器3控制第一电机41、第二电机571、电磁本体71关闭，将装置进行复位。

Claims (3)

1.一种可调平多自由度振动筛分装置，其特征在于：包括机架、进料斗、控制器、动力装置一、动力装置二、筛箱、电磁振动器、振动支链，所述的机架包括平板一、上板、支撑架一、支撑架二、支座一、方形框，所述的支撑架一有两个，均固连在上板上，所述的支撑架二有两个，均固连在上板上，所述的平板一固连在两个支撑架一之间，所述的支座一有四个，均通过螺栓安装在上板上，所述的方形框固连在支座一上，所述的进料斗位于上板上，进料斗固连在方形框上，进料斗上设有进料口、出料口，所述的控制器固连在平板一上，所述的动力装置一与机架相连接，所述的动力装置二位于上板的下方，所述的筛箱与动力装置二相连接，所述的电磁振动器与动力装置一相连接，所述的振动支链位于上板与动力装置二之间；

所述的动力装置一包括第一电机、齿轮传动机构一、连杆机构、弹簧一、收集盒一，所述的第一电机通过螺栓安装在平板一上，所述的连杆机构包括支座二、圆轴一、第一连杆、第二连杆、安装板一、支座三，所述的支座二固连在平板一上，所述的圆轴一通过轴承安装在支座二上，所述的第一连杆的一端固连在圆轴一上，第一连杆的另一端通过铰链与安装板一铰接，所述的第二连杆的一端通过铰链与安装板一铰接，第二连杆的另一端通过铰链与支座三铰接，所述的齿轮传动机构一包括第一主动直齿轮、第一从动直齿轮，所述的第一主动直齿轮通过键安装在第一电机的输出轴上，所述的第一从动直齿轮通过键安装在圆轴一上，第一从动直齿轮与第一主动直齿轮相啮合，所述的弹簧一有四根，弹簧一的下端与安装板一固连，所述的收集盒一通过螺栓安装在安装板一上。

2.根据权利要求1所述的一种可调平多自由度振动筛分装置，其特征在于：所述的动力装置二包括安装板二、调节装置、方形块一、升降机构一、升降机构二、方形块二、动力机构、方形块三、摇块，所述的安装板二的下端与弹簧一的上端相固连，所述的调节装置与安装板二相连接，调节装置包括左调节机构、右调节机构，所述的左调节机构包括把手一、圆盘一、丝杆一、丝母块一，所述的把手一固连在圆盘一上，所述的圆盘一固连在丝杆一上，所述的丝杆一通过轴承安装在安装板二上，所述的丝母块一通过螺栓安装在方形块一上，丝母块一与丝杆一形成螺旋副，所述的右调节机构包括把手二、圆盘二、丝杆二、丝母块二，所述的把手二固连在圆盘二上，所述的圆盘二固连在丝杆二上，所述的丝杆二通过轴承安装在安装板二上，所述的丝母块二通过螺栓安装在方形块三上，丝母块二与丝杆二形成螺旋副，所述的升降机构一有两个，均位于安装板二上，升降机构一包括方形导杆一、方形支座一，所述的方形导杆一安装在方形支座一内，方形导杆一与方形支座一形成移动副，所述的方形支座一通过螺栓安装在安装板二上，所述的升降机构二位于安装板二上，升降机构二包括方形导杆二、方形支座二，所述的方形导杆二安装在方形支座二内，方形导杆二与方形支座二形成移动副，所述的方形支座二通过螺栓安装在安装板二上，所述的方形块一的一端固连在方形导杆一的上端，另一端固连在方形导杆二的上端，所述的方形块二通过螺栓安装在摇块上，方形块二上固连有圆轴二，所述的圆轴二安装在方形块三内，圆轴二与方形块三形成转动副，所述的动力机构包括第二电机、齿轮传动机构二、支座四、第三连杆、圆轴三、第四连杆、安装架，所述的第二电机通过螺栓安装在安装架上，所述的齿轮传动机构二包括第二主动直齿轮、第二从动直齿轮，所述的第二主动直齿轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第二从动直齿轮通过键安装在圆轴三上，所述的支座四固连在安装架上，所述的第三连杆的一端固连在圆轴三上，第三连杆的另一端通过铰链与第四连杆铰接，所述的圆轴三通过轴承安装在支座四，所述的第四连杆安装在摇块内，第四连杆与摇块形成移动副，所述安装架固连在安装板二上，所述的方形块三固连在方形导杆二上。

3.根据权利要求1所述的一种可调平多自由度振动筛分装置，其特征在于：所述的筛箱包括箱体、筛板一、筛板二、平板二、支架、圆轴四、收集盒二、收集盒三，所述的筛板一固连在箱体上，所述的筛板二位于筛板一的下方，筛板二固连在箱体上，所述的平板二位于筛板一、筛板二之间，平板二固连在箱体上，所述的支架通过螺栓安装在箱体上，支架为高强度橡胶材料，所述的圆轴四的一端固连在支架上，另一端安装在方形块一上，圆轴四与方形块一形成转动副，所述的收集盒二通过螺栓安装在箱体上，所述的收集盒三通过螺栓安装在箱体上，所述的摇块通过螺栓安装在箱体上；

所述的电磁振动器有两个，电磁振动器包括电磁本体、振动体，电磁本体通过螺栓安装在安装板一上，振动体固连在安装板二；

所述的振动支链有四个，振动支链包括活塞杆、缸体、支座五、支座六、弹簧二，所述的活塞杆安装在缸体内，活塞杆与缸体形成移动副，所述的缸体通过球副与支座五连接，所述的支座五固连在安装板二上，所述的支座六固连在上板上，支座六与活塞杆通过球副连接，所述的弹簧二套在活塞杆上。