CN108238542A - 一种用于大型设备组装的精确吊装***及工作方法 - Google Patents

一种用于大型设备组装的精确吊装***及工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108238542A
CN108238542A CN201810079878.7A CN201810079878A CN108238542A CN 108238542 A CN108238542 A CN 108238542A CN 201810079878 A CN201810079878 A CN 201810079878A CN 108238542 A CN108238542 A CN 108238542A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel wire
lift
suspension centre
wire rope
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810079878.7A
Other languages
English (en)
Inventor
彭高亮
薛渊
孙瑜
刘世伟
许世龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
CETC 38 Research Institute
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
CETC 38 Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology, CETC 38 Research Institute filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201810079878.7A priority Critical patent/CN108238542A/zh
Publication of CN108238542A publication Critical patent/CN108238542A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/16—Slings with load-engaging platforms or frameworks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明涉及一种吊装***，更具体的说是一种用于大型设备组装的精确吊装***及工作方法，包括锁紧装置、导向定位块、托台、吊具和钢丝绳，所述托台上固定连接多个导向定位块，所述锁紧装置用于连接托台和装配目标，所述装配目标上设置有多个导轮，多个导轮与多个导向定位块相对设置，四根钢丝绳的下端均匀连接在托台上，四根钢丝绳的上端均连接在吊具上。一种用于大型设备组装的精确吊装***及工作方法，能够快速、准确进行大型设备吊装，具有结构稳固，定位方便等优点。

Description

一种用于大型设备组装的精确吊装***及工作方法
技术领域
本发明涉及一种吊装***，更具体的说是一种用于大型设备组装的精确吊装***及工作方法。
背景技术
随着技术的发展与需求的日益提高，一些大型设备的安装精度要求越来越高。在可拆卸的大型设备需要重复进行装配的场合，如风机的组装、海上钻井平台的组装、车载可拆卸武器装备的组装等，大型设备的精确吊装是一个十分重要的环节。大型设备的吊装精确度掌控难度较大，常常会出现因被吊设备晃动而定位不准、移动过程中卡死以及在吊装完成后拆装步骤繁琐等问题。为了提高大型设备的吊装效率，降低操作难度，需要对吊装***进行改进，实现快速、便捷、精准的吊装。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于大型设备组装的精确吊装***，能够快速、准确进行大型设备吊装，具有结构稳固，定位方便等优点；并且提供了两种调节左右两端钢丝绳长度的方法，可以使吊装***与装配目标对正，可以在吊装后使装配目标保持平衡。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种用于大型设备组装的精确吊装***，包括锁紧装置、导向定位块、托台、吊具和钢丝绳，所述托台上固定连接多个导向定位块，所述锁紧装置用于连接托台和装配目标，所述装配目标上设置有多个导轮，多个导轮与多个导向定位块相对设置，四根钢丝绳的下端均匀连接在托台上，四根钢丝绳的上端均连接在吊具上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于大型设备组装的精确吊装***，所述锁紧装置包括上基座、锁钩、下基座、操纵杆、连杆和锁销，所述锁钩固定连接在上基座上，所述操纵杆的上端铰接连接在下基座上，所述连杆的下端铰接连接在操纵杆的中端，所述锁销固定连接在连杆的上端，所述锁销卡接在锁钩上，所述上基座固定连接在托台上，所述下基座固定连接在装配目标上，四个上基座分别与四个下基座相对设置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于大型设备组装的精确吊装***，所述导轮包括导轮机架和转轮，所述转轮转动连接在导轮机架上，所述导轮机架上设置有多个安装通孔，所述安装通孔为沿转轮水平径向方向设置的条形结构，所述导轮机架通过螺栓固定连接在装配目标上，螺栓间隙配合在安装通孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于大型设备组装的精确吊装***，所述导向定位块为梯形结构，所述导向定位块外侧面的下端为斜面。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于大型设备组装的精确吊装***，所述托台包括两根吊梁和桁架，两根吊梁固定连接在桁架上端面的左右两端，所述吊梁的两端通过钢丝绳连接吊具，所述桁架的前后左右四个端面上各设置有两个导向定位块。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于大型设备组装的精确吊装***，所述吊具包括横梁、三角形吊臂、定形肋板和固定架，所述横梁固定连接在三角形吊臂的下端，所述横梁和三角形吊臂组成等腰三角形结构，所述横梁与三角形吊臂连接处焊接连接有定形肋板，所述固定架的上端焊接连接三角形吊臂的中端，所述固定架的下端焊接连接横梁的中端，所述固定架与横梁之间形成吊钩挂孔，所述横梁的两端分别连接两根钢丝绳。
本发明一种用于大型设备组装的精确吊装***的有益效果为：
本发明一种用于大型设备组装的精确吊装***，通过多个导向定位块与多个导轮进行快速定位，通过锁紧装置进行快速锁紧；操作总共需要6人，在30分钟内即可完成，大大提高了装配效率，缩短了吊装时间；解决了现有大型设备吊装***定位过程复杂，吊装工作耗时过长的问题；并且提供了两种调节左右两端钢丝绳长度的方法，可以使吊装***与装配目标对正，可以在吊装后使装配目标保持平衡。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的锁紧装置结构示意图一；
图4是本发明的锁紧装置结构示意图二；
图5是本发明的导轮结构示意图；
图6是本发明的导向定位块结构示意图；
图7是本发明的托台结构示意图；
图8是本发明的吊具结构示意图；
图9是本发明整体结构的局部放大示意图；
图10是本发明的受力分析示意图一；
图11是本发明的受力分析示意图二。
图中：锁紧装置1；上基座1-1；锁钩1-2；下基座1-3；操纵杆1-4；连杆1-5；锁销1-6；导轮2；导轮机架2-1；转轮2-2；导向定位块3；托台4；吊梁4-1；桁架4-2；吊具5；横梁5-1；三角形吊臂5-2；定形肋板5-3；固定架5-4；钢丝绳6；
a1和a2分别为所述钢丝绳6与左右两个吊梁4-1连接位置分别为吊点Ⅰ和吊点Ⅱ；b为所述横梁5-1与钢丝绳6连接位置；L1为吊点Ⅰ与吊具端点之间的间距；L2为吊点Ⅱ与吊具端点之间的间距；L为吊点Ⅰ和吊点Ⅱ之间间距的一半；c为装配目标7的重心位置；δ为装配目标重心与托台4中垂平面的间距；θ为所述吊点Ⅰ和吊点Ⅱ的连线与水平面夹角；h为装配目标重心到吊点Ⅰ和吊点Ⅱ连线的垂直距离。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，一种用于大型设备组装的精确吊装***，包括锁紧装置1、导向定位块3、托台4、吊具5和钢丝绳6，所述托台4上固定连接多个导向定位块3，所述锁紧装置1用于连接托台4和装配目标7，所述装配目标7上设置有多个导轮2，多个导轮2与多个导向定位块3相对设置，四根钢丝绳6的下端均匀连接在托台4上，四根钢丝绳6的上端均连接在吊具5上；通过四个锁紧装置1可以实现托台4与装配目标7的快速连接固定，在实现托台4与装配目标7定位时，导向定位块3通过与导轮2接触进行定位，确保定位准确；同时导向定位块3与导轮2配合，可以在连接和释放装配目标7时减小摩擦阻力。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述锁紧装置1包括上基座1-1、锁钩1-2、下基座1-3、操纵杆1-4、连杆1-5和锁销1-6，所述锁钩1-2固定连接在上基座1-1上，所述操纵杆1-4的上端铰接连接在下基座1-3上，所述连杆1-5的下端铰接连接在操纵杆1-4的中端，所述锁销1-6固定连接在连杆1-5的上端，所述锁销1-6卡接在锁钩1-2上，所述上基座1-1固定连接在托台4上，所述下基座1-3固定连接在装配目标7上，四个上基座1-1分别与四个下基座1-3相对设置；手动操作操纵杆1-4，使操纵杆1-4绕上端铰接轴旋转，操纵杆1-4带动连杆1-5，使连杆1-5上端的锁销1-6与锁钩1-2脱离，以此可以实现托台4与装配目标7分离；当锁销1-6卡接在锁钩1-2上时，实现托台4与装配目标7紧密贴合的固定连接。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述导轮2包括导轮机架2-1和转轮2-2，所述转轮2-2转动连接在导轮机架2-1上，所述导轮机架2-1上设置有多个安装通孔2-3，所述安装通孔2-3为沿转轮2-2水平径向方向设置的条形结构，所述导轮机架2-1通过螺栓固定连接在装配目标7上，螺栓间隙配合在安装通孔2-3内；导轮2用于引导托台4进入正确位置并顺利使其下落，转轮2-2通过与导向定位块3上的斜面与平面接触实现引导；转轮2-2滚动摩擦，使得托台4在下落时阻力更小，大大减少了磨损，保证了使用寿命。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述导向定位块3为梯形结构，所述导向定位块3外侧面的下端为斜面；导向定位块3的形状为梯形，由尼龙制成；尼龙具有一定的强度，能够满足使用要求，并且相比之下尼龙的硬度小，具有一定的弹性，可以缓冲定位过程中的冲击。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述托台4包括两根吊梁4-1和桁架4-2，两根吊梁4-1固定连接在桁架4-2上端面的左右两端，所述吊梁4-1的两端通过钢丝绳6连接吊具5，所述桁架4-2的前后左右四个端面上各设置有两个导向定位块3；托台4起到承载作用，托台4由钢结构桁架4-2以及吊梁4-1焊接形成，吊梁4-1与桁架4-2的连接处有筋板，保证结构的稳固；桁架4-2结构本身也保证了托台4整体结构的刚度与强度；托台4的底部为定位面，用于竖直方向的定位。
具体实施方式六：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述吊具5包括横梁5-1、三角形吊臂5-2、定形肋板5-3和固定架5-4，所述横梁5-1固定连接在三角形吊臂5-2的下端，所述横梁5-1和三角形吊臂5-2组成等腰三角形结构，所述横梁5-1与三角形吊臂5-2连接处焊接连接有定形肋板5-3，所述固定架5-4的上端焊接连接三角形吊臂5-2的中端，所述固定架5-4的下端焊接连接横梁5-1的中端，所述固定架5-4与横梁5-1之间形成吊钩挂孔，所述横梁5-1的两端分别连接两根钢丝绳6；吊具5为三角形结构，充分实现了轻量化，定形肋板5-3提高了吊具的刚度，改善受力，固定架5-4上部开口，便于挂钩的伸入，托台上分布有四个吊点，每两个吊点与横梁5-1的端点连接，形成三角形，当吊具5偏离装配目标7的重心位置时，可以通过调整左右两端钢丝绳6的长度使***恢复平衡。
具体实施方式七：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种根据重心偏移量调整钢丝绳长度的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：测量吊点Ⅰ和吊点Ⅱ之间的间距长度，测量装配目标7的重心位置与托台4中垂平面间距，设定吊具端点、吊点Ⅰ和吊点Ⅱ组成三角形的高线长度；
步骤二：根据下列公式计算左右两端钢丝绳6的长度：
式中：L1和L2分别代表左右两端钢丝绳6的长度；
H为吊具端点、吊点Ⅰ和吊点Ⅱ组成三角形的高线长度；
δ为装配目标7的重心位置与托台4中垂平面的间距；
步骤三：根据步骤二计算的左右两端钢丝绳6的长度，对左右两端钢丝绳6的长度进行调节。当吊装***偏离装配目标7时，可以通过调节左右两端钢丝绳6的长度使吊装***与装配目标7对中；同时起吊后，通过调节左右两端钢丝绳6的长度，可以使装配目标7保持平衡状态；实现了大型设备的快速准确吊装，解决了普通吊装设备无法与大尺寸的装配目标7快速对中，无法调节装配目标7平衡的问题；此方法仅在装配目标7重心位置已知或可测量情况下适用。
具体实施方式八：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种根据重心偏移量调整钢丝绳长度的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：测量吊点Ⅰ和吊点Ⅱ之间的间距长度，测量装配目标7的重心位置与托台4中垂平面间距，选取两组已知长度的钢丝绳6，一组钢丝绳6左右两端的长度分别为L11和L12，另一组钢丝绳6左右两端的长度分别为L21和L22；通过两组已知长度的钢丝绳6进行试吊，测量两次吊起后吊具端点、吊点Ⅰ和吊点Ⅱ组成三角形的底角，根据三角函数计算两组钢丝绳6起吊后吊具端点、吊点Ⅰ和吊点Ⅱ组成三角形的高线长度H1和H2；测量两次吊起后吊点Ⅰ和吊点Ⅱ的连线与水平面夹角θ1和θ2；
步骤二：根据公式：
式中：δ为装配目标7的重心位置与托台4中垂平面的间距；
h为装配目标重心到吊点Ⅰ和吊点Ⅱ连线的垂直距离；
解得：h和δ后，根据所需要的高度H和下列公式，计算平衡装配目标7所需的左右两端钢丝绳6的长度：
式中：L1和L2分别代表左右两端钢丝绳6的长度；
H为吊具端点、吊点Ⅰ和吊点Ⅱ组成三角形的高线长度；
δ为装配目标7的重心位置与托台4中垂平面的间距；
步骤三：根据步骤二计算的左右两端钢丝绳6的长度，对左右两端钢丝绳6的长度进行调节。
在重力作用下，装配目标7的重心和吊具端点的连线始终保持竖直，也就是说装配目标7的重心始终在吊具端点正下方。在左右两端钢丝绳6的约束下，托台4在自由状态下不能保持水平；若使得托台4保持水平可使用实施方式七所介绍的方法对左右两端钢丝绳6的长度进行调节；一般情况下，装配目标7的重心的位置不得知，因此需要测量装配目标7的重心的偏移量δ和h，根据实施方式八所述的方法对左右两端钢丝绳6的长度进行调节。
图10和图11中：
a1和a2分别为所述钢丝绳6与左右两个吊梁4-1连接位置分别为吊点Ⅰ和吊点Ⅱ；
b为所述横梁5-1与钢丝绳6连接位置，即吊具端点；
L1为吊点Ⅰ与吊具端点之间的间距；
L2为吊点Ⅱ与吊具端点之间的间距；
L为吊点Ⅰ和吊点Ⅱ之间间距的一半；
c为装配目标7的重心位置；
δ为装配目标重心与托台4中垂平面的间距；
θ为所述吊点Ⅰ和吊点Ⅱ的连线与水平面夹角；
h为装配目标重心到吊点Ⅰ和吊点Ⅱ连线的垂直距离；
所述钢丝绳6可使用市面上常用的长度可调钢丝绳，以此便于钢丝绳6的长度调节。
本发明的一种用于大型设备组装的精确吊装***，其工作原理为：首先，导向定位块3的斜面与导轮2接触，托台4在重力作用下下落至预定位置，利用导向定位块3的斜面自动与装配目标7对中，八个导向定位块3在四个侧面分别将托台4对准预定位置。此后，随着托台4的进一步下落，导向定位块3的平面与导轮2接触，最后托台4底部的定位面与装配目标7的定位面接触，实现XYZ三个方向的定位。在定位完成后手动操作锁紧装置1进行锁紧，最终实现设备的吊装拼接。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于大型设备组装的精确吊装***，包括锁紧装置(1)、导向定位块(3)、托台(4)、吊具(5)和钢丝绳(6)，其特征在于：所述托台(4)上固定连接多个导向定位块(3)，所述锁紧装置(1)用于连接托台(4)和装配目标(7)，所述装配目标(7)上设置有多个导轮(2)，多个导轮(2)与多个导向定位块(3)相对设置，四根钢丝绳(6)的下端均匀连接在托台(4)上，四根钢丝绳(6)的上端均连接在吊具(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型设备组装的精确吊装***，其特征在于：所述锁紧装置(1)包括上基座(1-1)、锁钩(1-2)、下基座(1-3)、操纵杆(1-4)、连杆(1-5)和锁销(1-6)，所述锁钩(1-2)固定连接在上基座(1-1)上，所述操纵杆(1-4)的上端铰接连接在下基座(1-3)上，所述连杆(1-5)的下端铰接连接在操纵杆(1-4)的中端，所述锁销(1-6)固定连接在连杆(1-5)的上端，所述锁销(1-6)卡接在锁钩(1-2)上，所述上基座(1-1)固定连接在托台(4)上，所述下基座(1-3)固定连接在装配目标(7)上，四个上基座(1-1)分别与四个下基座(1-3)相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型设备组装的精确吊装***，其特征在于：所述导轮(2)包括导轮机架(2-1)和转轮(2-2)，所述转轮(2-2)转动连接在导轮机架(2-1)上，所述导轮机架(2-1)上设置有多个安装通孔(2-3)，所述安装通孔(2-3)为沿转轮(2-2)水平径向方向设置的条形结构，所述导轮机架(2-1)通过螺栓固定连接在装配目标(7)上，螺栓间隙配合在安装通孔(2-3)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于大型设备组装的精确吊装***，其特征在于：所述导向定位块(3)为梯形结构，所述导向定位块(3)外侧面的下端为斜面。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型设备组装的精确吊装***，其特征在于：所述托台(4)包括两根吊梁(4-1)和桁架(4-2)，两根吊梁(4-1)固定连接在桁架(4-2)上端面的左右两端，所述吊梁(4-1)的两端通过钢丝绳(6)连接吊具(5)，所述桁架(4-2)的前后左右四个端面上各设置有两个导向定位块(3)。
6.根据权利要求5所述的一种用于大型设备组装的精确吊装***，其特征在于：所述吊具(5)包括横梁(5-1)、三角形吊臂(5-2)、定形肋板(5-3)和固定架(5-4)，所述横梁(5-1)固定连接在三角形吊臂(5-2)的下端，所述横梁(5-1)和三角形吊臂(5-2)组成等腰三角形结构，所述横梁(5-1)与三角形吊臂(5-2)连接处焊接连接有定形肋板(5-3)，所述固定架(5-4)的上端焊接连接三角形吊臂(5-2)的中端，所述固定架(5-4)的下端焊接连接横梁(5-1)的中端，所述固定架(5-4)与横梁(5-1)之间形成吊钩挂孔，所述横梁(5-1)的两端分别连接两根钢丝绳(6)。
7.一种根据重心偏移量调整钢丝绳长度的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：测量吊点Ⅰ和吊点Ⅱ之间的间距长度，测量装配目标(7)的重心位置与托台(4)中垂平面间距，设定吊具端点、吊点Ⅰ和吊点Ⅱ组成三角形的高线长度；
步骤二：根据下列公式计算左右两端钢丝绳(6)的长度：
式中：L1和L2分别代表左右两端钢丝绳(6)的长度；
H为吊具端点、吊点Ⅰ和吊点Ⅱ组成三角形的高线长度；
δ为装配目标(7)的重心位置与托台(4)中垂平面的间距；
步骤三：根据步骤二计算的左右两端钢丝绳(6)的长度，对左右两端钢丝绳(6)的长度进行调节。
8.一种根据重心偏移量调整钢丝绳长度的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：测量吊点Ⅰ和吊点Ⅱ之间的间距长度，测量装配目标(7)的重心位置与托台(4)中垂平面间距，选取两组已知长度的钢丝绳(6)，一组钢丝绳(6)左右两端的长度分别为L11和L12，另一组钢丝绳(6)左右两端的长度分别为L21和L22；通过两组已知长度的钢丝绳(6)进行试吊，测量两次吊起后吊具端点、吊点Ⅰ和吊点Ⅱ组成三角形的底角，根据三角函数计算两组钢丝绳(6)起吊后吊具端点、吊点Ⅰ和吊点Ⅱ组成三角形的高线长度H1和H2；测量两次吊起后吊点Ⅰ和吊点Ⅱ的连线与水平面夹角θ1和θ2；
步骤二：根据公式：
式中：δ为装配目标(7)的重心位置与托台(4)中垂平面的间距；
h为装配目标重心到吊点Ⅰ和吊点Ⅱ连线的垂直距离；
解得：h和δ后，根据所需要的高度H和下列公式，计算平衡装配目标(7)所需的左右两端钢丝绳(6)的长度：
式中：L1和L2分别代表左右两端钢丝绳(6)的长度；
H为吊具端点、吊点Ⅰ和吊点Ⅱ组成三角形的高线长度；
δ为装配目标(7)的重心位置与托台(4)中垂平面的间距；
步骤三：根据步骤二计算的左右两端钢丝绳(6)的长度，对左右两端钢丝绳(6)的长度进行调节。
CN201810079878.7A 2018-01-27 2018-01-27 一种用于大型设备组装的精确吊装***及工作方法 Pending CN108238542A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810079878.7A CN108238542A (zh) 2018-01-27 2018-01-27 一种用于大型设备组装的精确吊装***及工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810079878.7A CN108238542A (zh) 2018-01-27 2018-01-27 一种用于大型设备组装的精确吊装***及工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108238542A true CN108238542A (zh) 2018-07-03

Family

ID=62698773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810079878.7A Pending CN108238542A (zh) 2018-01-27 2018-01-27 一种用于大型设备组装的精确吊装***及工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108238542A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109110643A (zh) * 2018-10-24 2019-01-01 上海外高桥造船有限公司 翻身平台
CN114084785A (zh) * 2021-10-27 2022-02-25 中国运载火箭技术研究院 一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法
CN115610554A (zh) * 2022-09-23 2023-01-17 哈尔滨工业大学（深圳） 基于吊臂合页式关节的全电机绳驱多足机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB471056A (en) * 1936-02-20 1937-08-20 Joah Haigh Walker Improvements relating to apparatus for transporting stacks of articles
US4372597A (en) * 1971-08-24 1983-02-08 General Electric Company Submersible equipment handling system
CN2468978Y (zh) * 2001-03-24 2002-01-02 青岛港务局 带有装卸导向板的集装箱专用吊具
CN202302317U (zh) * 2011-10-10 2012-07-04 许昌美特桥架股份有限公司 单侧桥架盖板锁紧装置
CN103449298A (zh) * 2012-05-31 2013-12-18 国家核电技术有限公司 环形吊梁组件和吊装具有大直径环形开口的薄壁筒体的方法
CN206188206U (zh) * 2016-11-03 2017-05-24 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 一种用于工件涂装的带自锁功能的吊具
CN107188027A (zh) * 2017-07-26 2017-09-22 乔为民 一种适用于水利工程闸门的吊梁

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB471056A (en) * 1936-02-20 1937-08-20 Joah Haigh Walker Improvements relating to apparatus for transporting stacks of articles
US4372597A (en) * 1971-08-24 1983-02-08 General Electric Company Submersible equipment handling system
CN2468978Y (zh) * 2001-03-24 2002-01-02 青岛港务局 带有装卸导向板的集装箱专用吊具
CN202302317U (zh) * 2011-10-10 2012-07-04 许昌美特桥架股份有限公司 单侧桥架盖板锁紧装置
CN103449298A (zh) * 2012-05-31 2013-12-18 国家核电技术有限公司 环形吊梁组件和吊装具有大直径环形开口的薄壁筒体的方法
CN206188206U (zh) * 2016-11-03 2017-05-24 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 一种用于工件涂装的带自锁功能的吊具
CN107188027A (zh) * 2017-07-26 2017-09-22 乔为民 一种适用于水利工程闸门的吊梁

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109110643A (zh) * 2018-10-24 2019-01-01 上海外高桥造船有限公司 翻身平台
CN114084785A (zh) * 2021-10-27 2022-02-25 中国运载火箭技术研究院 一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法
CN114084785B (zh) * 2021-10-27 2024-05-14 中国运载火箭技术研究院 一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法
CN115610554A (zh) * 2022-09-23 2023-01-17 哈尔滨工业大学（深圳） 基于吊臂合页式关节的全电机绳驱多足机器人
CN115610554B (zh) * 2022-09-23 2023-07-07 哈尔滨工业大学（深圳） 基于吊臂合页式关节的全电机绳驱多足机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108238542A (zh) 一种用于大型设备组装的精确吊装***及工作方法
CN113818618B (zh) 一种抗不平衡力的跨越式多节点钢索节点结构及施工方法
CN107499533A (zh) 一种全机落震试验装置及全机落震试验方法
CN108116973A (zh) 一种可调自平衡吊装装置
CN207811049U (zh) 一种可调自平衡吊装装置
CN109335949B (zh) 秤杆式平衡臂吊具及其吊装钢梁构件的方法
CN104045006B (zh) 塔式起重机及其顶升自平衡控制***和控制方法
CN201068371Y (zh) 自升式塔式起重机
CN114291718B (zh) 核电站环吊牛腿模块化施工方法及吊索具***
CN101633464A (zh) 吊件用的曳引钢丝绳均衡装置
CN108033342B (zh) 一种公交梯的梯路导轨装配方法
CN117163816A (zh) 一种用于海上风电导管架的吊具的吊装施工方法
CN110080083B (zh) 安装提篮式钢桁拱主弦杆的方法
CN110886218B (zh) 大跨悬索桥主缆型钢锚固***及施工方法
CN106812216A (zh) 一种桅杆‑拉索受力体系整体安装方法
CN203419666U (zh) 起吊装置和起重设备
CN115784012A (zh) 一种非对称定距双钩塔吊整箭平稳起吊方法
CN213141129U (zh) 一种适应于柔性长线吊物的可调节式多点平行吊装装置
WO2021142701A1 (zh) 一种混凝土砌块砌体构件装配化施工方法及施工装置
CN210180427U (zh) 缆索吊机索塔塔偏测量装置
JP2022112317A (ja) 床版吊り装置及びそれを用いた床版の吊上げ方法
CN103072903B (zh) 使用自稳定双摇臂提升装置安装高耸塔架的方法
CN107673239B (zh) 一种缆索吊机塔架自平衡***及其安装方法
CN203065046U (zh) 高耸塔架安装用自稳定双摇臂提升装置
CN114182638B (zh) 一种桁架-单边悬挂悬索人行桥施工方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180703